CN120864312B - 一种电线电缆生产用自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电线电缆收卷技术领域，公开了一种电线电缆生产用自动收卷机，包括机架、卷线辊、拨线器，所述机架顶部远离拨线器一侧贯穿连接有收线框，所述收线框内壁两侧分别安装有摆动机构；本发明通过伺服电机输出端能够带动同侧的摇臂进行转动，摇臂端部的活动杆能够带动滑套内侧的定位套板通过嵌入滑板在导线管外部导向槽外部滑动，而导线管顶端与导向轮固定在两组铰接架之间，铰接架通过铰接在同侧的立柱端部上，这样使得摆动机构能够驱动导线机构中的导线管沿着收线框内部纵向往复摆动，使得机架下方待收卷的电线电缆能够形成纵向往复摆动从而对卷线辊上饶卷线缆下部进行及时疏导，避免生产后的线缆摆放收卷时发生相互缠绕。

Description

一种电线电缆生产用自动收卷机

技术领域

本发明涉及电线电缆收卷技术领域，具体为一种电线电缆生产用自动收卷机。

背景技术

电线电缆用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换的线材产品，电线电缆在生产过程中，需要通过收卷机对电线电缆进行收卷绕紧，方便后续对电线电缆进行包装输送。

如中国专利授权公告号为CN115072484B，“公开了一种电缆施工用收线装置，包括具有支撑作用的支撑架，所述支撑架上设置有自动收卷电缆的收卷机构，所述支撑架上设置有辅助电缆收卷且对电缆进行梳理的梳理机构，所述支撑架上设置有对电缆喷水清洗的清洗机构，所述支撑架上设置有去除电缆表面泥土的刮泥机构”；

上述对比文件中通过电缆施工用收线装置，可以自动对电缆收卷，避免人工收卷耗费人力，同时可以自动将电缆上的泥土去除，避免泥土影响电缆收卷。

但是上述电线电缆生产收卷时，电线电缆生产后通过收卷时，较长的电缆生产后松散摆放，容易出现相互缠绕，使得卷线辊在对电线电缆收卷时，线缆之间发发生缠绕，并且较长的电线电缆通过收卷时，后半部会发生扭转，导致后续收卷的线缆出现扭转、打结，收卷不够顺畅，在没有及时疏导强行收卷，线缆外表扭转受到拉扯幅度较大，收卷后导致表皮鼓包。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电线电缆生产用自动收卷机，该种电线电缆生产用自动收卷装置能够实现对线缆收卷时，对线缆及时疏导，理线，从而避免线缆之间发生缠绕、打结。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电线电缆生产用自动收卷机，包括机架、卷线辊、拨线器，所述机架顶部远离拨线器一侧贯穿连接有收线框，所述收线框内壁两侧分别安装有摆动机构，所述摆动机构包括两组立柱，两组所述立柱相邻面底部分别铰接有两组摇臂，两组所述摇臂相邻面底端分别铰接有活动杆，两组所述活动杆之间固定安装有滑套，所述滑套内侧设置有定位套板，两组所述摆动机构之间安装有导线机构，所述导线机构包括导线管，所述摆动机构上安装有伺服电机，所述导线管内壁内角处分别设置有捋线机构，所述捋线机构包括活动扣板，所述活动扣板顶端与底端分别一体成型有上压板和下压板，所述上压板端部固定安装有捋线刮板。

优选的，所述机架靠近齿轮电机一侧分别安装有第一同步带，第二同步带。

优选的，所述收线框内壁两侧分别开设有活动槽，其中一组所述活动槽内壁中固定安装有往复丝杆，另一组所述活动槽内壁中转动安装有连接轴杆，所述连接轴杆中部固定套装有往复丝杆，两组所述立柱分别滑动于对应的所述活动槽内壁中，所述伺服电机固定安装于所述立柱外侧底部，且伺服电机与所述往复丝杆同侧设置。

优选的，所述伺服电机输出端与同侧的所述摇臂端部轴固定连接，靠近伺服电机一侧的所述立柱底端与所述往复丝杆之间通过螺纹连接，远离伺服电机一侧的所述立柱滑动套设在所述导向杆上。

优选的，所述滑套活动套设在所述导线管外部，且滑套与所述导线管外部之间呈十毫米到十五毫米间隙配合，所述定位套板外部圆周上等间距一体成型有嵌入滑板，所述导线管外部四周分别开设有导向槽，所述嵌入滑板分别滑动于对应的所述导向槽内壁中。

优选的，两组所述立柱相邻面顶部分别铰接有铰接架，所述导线管底端固定安装有导线套，所述导线套外部四周分别等间距一体成型有弧面板。

优选的，所述铰接架之间固定安装有导向轮，所述导向轮与所述导线管顶部开口处一体成型有导向板，且导线管顶端与所述铰接架之间固定连接。

优选的，所述导线管内部四组内角处分别固定安装有角座，所述活动扣板中部与对应的所述角座之间通过铰接，所述活动扣板靠近角座上方斜面处于所述导线管内壁之间固定安装有顶簧。

优选的，所述定位套板与四组所述活动扣板内壁之间相接触，且定位套板与所述活动扣板接触面均设置有光滑面倒角。

优选的，所述卷线辊外部饶卷的电线电缆延伸至所述导向轮处，且导向轮处的电线电缆活动贯穿定位套板内壁延伸至所述导线套底部处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过伺服电机输出端能够带动同侧的摇臂进行转动，摇臂端部的活动杆能够带动滑套内侧的定位套板通过嵌入滑板在导线管外部导向槽外部滑动，而导线管顶端与导向轮固定在两组铰接架之间，铰接架通过铰接在同侧的立柱端部上，这样使得摆动机构能够驱动导线机构中的导线管沿着收线框内部纵向往复摆动，使得机架下方待收卷的电线电缆能够形成纵向往复摆动从而对卷线辊上饶卷线缆下部进行及时疏导，避免生产后的线缆摆放收卷时发生相互缠绕。

本发明通过伺服电机带动摆动机构传动导线机构中导线管进行纵向往复摆动时，导线管外部的滑套以及定位套板通过嵌入滑板能够沿着导线管外部的导向槽上下往复滑动，环形定位套板能够在活动扣板上端的上压板与下端的下压板之间滑动，在定位套板上移时，能够将活动扣板上压板沿着角座向外翻转，此时，四组上压板之间开口向外扩张，而下方的四组下压板向内收缩，且间距足够穿过线缆正常收卷，使得穿过定位套板内径中的线缆能够被正常收卷，同理，定位套板下移时，上压板沿着角座向内收缩，使得端部的捋线刮板能够将穿过线缆抵触，这样实现了穿过导线管内部的线缆收卷纵向摆动同时，对线缆向下进行捋顺，从而避免线缆发生扭转、打结。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明侧剖面结构示意图；

图3为本发明中机架断裂结构示意图；

图4为本发明中导向轮结构示意图；

图5为本发明中摆动机构结构示意图；

图6为本发明中导线机构正面结构示意图；

图7为本发明中摇臂结构示意图；

图8为图1中A处局部放大结构示意图；

图9为图4中B处局部放大结构示意图；

图10为图7中C处局部放大结构示意图。

图中：1、机架；2、卷线辊；3、拨线器；4、收线框；5、摆动机构；6、导线机构；7、伺服电机；8、捋线机构；9、导向轮；21、齿轮电机；22、第一同步带；31、第二同步带；41、活动槽；42、往复丝杆；43、导向杆；421、连接轴杆；51、立柱；52、摇臂；53、活动杆；54、滑套；55、定位套板；56、嵌入滑板；57、铰接架；61、导线管；62、导向槽；63、导线套；631、弧面板；81、活动扣板；82、顶簧；83、角座；84、捋线刮板；811、上压板；812、下压板；91、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

本实施例介绍了一种电线电缆生产用自动收卷机，如图1-图3，一种电线电缆生产用自动收卷机，包括机架1、卷线辊2、拨线器3，机架1顶部远离拨线器3一侧贯穿连接有收线框4；

在本实施例中，卷线辊2安装在机架1一侧支架上，拨线器3中的拨线轮通过安装在机架1中部的正反丝杆上，通过拨线轮底部通过在滑槽中滑动，而齿轮电机21输出端与卷线辊2和正反丝杆端部的同步轮之间通过第一同步带22进行同步驱动，这样使得机架1远离卷线辊2一侧的电线电缆能够在拨线轮往复移动下进行自动收卷，该卷线辊2与拨线器3之间同步配合，为现有技术方案，在此不作赘述；

在本实例中，拨线器3中的正反丝杆与拨线轮配合连接以及往复丝杆42与立柱51之间配合连接方式均为现有结构，在此不对具体连接配合关系赘述；

其中，机架1一侧固定安装有齿轮电机21，机架1靠近齿轮电机21一侧分别安装有第一同步带22，第二同步带31，卷线辊2与拨线器3通过第一同步带22与第二同步带31以及齿轮电机21同步驱动，对穿过的线缆外部进行收卷。

实施例

以实施例1为基础，本实施例介绍了一种电线电缆生产用自动收卷机，如图5、图6、图7所示，收线框4内壁两侧分别安装有摆动机构5，摆动机构5包括两组立柱51，两组立柱51相邻面底部分别铰接有两组摇臂52，两组摇臂52相邻面底端分别铰接有活动杆53，两组活动杆53之间固定安装有滑套54，滑套54内侧设置有定位套板55，两组摆动机构5之间安装有导线机构6，导线机构6包括导线管61，摆动机构5上安装有伺服电机7；

在本实施例中，通过伺服电机7输出端能够带动同侧的摇臂52进行转动，摇臂52端部的活动杆53能够带动滑套54内侧的定位套板55通过嵌入滑板56在导线管61外部导向槽62外部滑动，而导线管61顶端与导向轮9固定在两组铰接架57之间，铰接架57通过铰接在同侧的立柱51端部上，这样使得摆动机构5能够驱动导线机构6中的导线管61沿着收线框4内部纵向往复摆动，使得机架1下方待收卷的电线电缆能够形成纵向往复摆动从而对卷线辊2上饶卷线缆下部进行及时疏导，避免生产后的线缆摆放收卷时发生相互缠绕；

在本实施例中，伺服电机7同侧的立柱51底部通过与的往复丝杆42配合连接，而往复丝杆42端部与拨线器3中的正反丝杆端部的通过同步带轮以及第二同步带31同步驱动，这样使得摆动机构5与导线机构6同时能够沿着活动槽41纵向往复滑动，使得机架1下方收卷线缆摆动范围更大，对线缆抖动范围更大，更加方便后续线缆收卷；

其中，收线框4内壁两侧分别开设有活动槽41，其中一组活动槽41内壁中固定安装有往复丝杆42，另一组活动槽41内壁中转动安装有连接轴杆421，连接轴杆421中部固定套装有往复丝杆42，两组立柱51分别滑动于对应的活动槽41内壁中，伺服电机7固定安装于立柱51外侧底部，且伺服电机7与往复丝杆42同侧设置，伺服电机7输出端与同侧的摇臂52端部轴固定连接，靠近伺服电机7一侧的立柱51底端与往复丝杆42之间通过螺纹连接，远离伺服电机7一侧的立柱51滑动套设在导向杆43上，往复丝杆42端部与拨线器3中的正反丝杆端部的通过同步带轮以及第二同步带31同步驱动，这样使得摆动机构5与导线机构6同时能够沿着活动槽41纵向往复滑动，使得机架1下方收卷线缆摆动范围更大。

其中，滑套54活动套设在导线管61外部，且滑套54与导线管61外部之间呈十毫米到十五毫米间隙配合，定位套板55外部圆周上等间距一体成型有嵌入滑板56，导线管61外部四周分别开设有导向槽62，嵌入滑板56分别滑动于对应的导向槽62内壁中，两组立柱51相邻面顶部分别铰接有铰接架57，导线管61底端固定安装有导线套63，导线套63外部四周分别等间距一体成型有弧面板631，铰接架57之间固定安装有导向轮9，导向轮9与导线管61顶部开口处一体成型有导向板91，且导线管61顶端与铰接架57之间固定连接，伺服电机7带动摇臂52进行转动，摇臂52端部的活动杆53能够带动滑套54内侧的定位套板55通过嵌入滑板56在导线管61外部导向槽62外部滑动，而导线管61顶端与导向轮9固定在两组铰接架57之间，铰接架57通过铰接在同侧的立柱51端部上，这样使得摆动机构5能够驱动导线机构6中的导线管61沿着收线框4内部纵向往复摆动，使得机架1下方待收卷的电线电缆能够形成纵向往复摆动从而对卷线辊2上饶卷线缆下部进行及时疏导。

实施例

以实施例2为基础，本实施例介绍了一种电线电缆生产用自动收卷机，如图8、图10所示，导线管61内壁内角处分别设置有捋线机构8，捋线机构8包括活动扣板81，活动扣板81顶端与底端分别一体成型有上压板811和下压板812，上压板811端部固定安装有捋线刮板84。

在本实例中，伺服电机7带动摆动机构5传动导线机构6中导线管61进行纵向往复摆动时，导线管61外部的滑套54以及定位套板55通过嵌入滑板56能够沿着导线管61外部的导向槽62上下往复滑动，环形定位套板55能够在活动扣板81上端的上压板811与下端的下压板812之间滑动，在定位套板55上移时，能够将活动扣板81上压板811沿着角座83向外翻转，此时，四组上压板811之间开口向外扩张，而下方的四组下压板812向内收缩，且间距足够穿过线缆正常收卷，使得穿过定位套板55内径中的线缆能够被正常收卷，同理，定位套板55下移时，上压板811沿着角座83向内收缩，使得端部的捋线刮板84能够将穿过线缆抵触，这样实现了穿过导线管61内部的线缆收卷纵向摆动同时，对线缆向下进行捋顺，从而避免线缆发生扭转、打结；

其中，导线管61内部四组内角处分别固定安装有角座83，活动扣板81中部与对应的角座83之间通过铰接，活动扣板81靠近角座83上方斜面处于导线管61内壁之间固定安装有顶簧82，定位套板55与四组活动扣板81内壁之间相接触，且定位套板55与活动扣板81接触面均设置有光滑面倒角，卷线辊2外部饶卷的电线电缆延伸至导向轮9处，且导向轮9处的电线电缆活动贯穿定位套板55内壁延伸至导线套63底部处，伺服电机7带动摆动机构5传动导线机构6中导线管61进行纵向往复摆动时，导线管61外部的滑套54以及定位套板55通过嵌入滑板56能够沿着导线管61外部的导向槽62上下往复滑动，这样使得定位套板55能够带动活动扣板81沿着角座83内外翻转，实现了穿过导线管61内部的线缆收卷纵向摆动同时，对线缆向下进行捋顺，从而避免线缆发生扭转、打结。

工作原理：在使用时，先将待收卷的电线电缆一端穿过导线管61底端，并从导向轮9顶部穿处，然后，将导向轮9上方穿出的电线电缆穿过拨线器3中的拨线轮，并绕圈一圈到卷线辊2外部；

齿轮电机21输出端与卷线辊2和正反丝杆端部的同步轮之间通过第一同步带22进行同步驱动，这样使得机架1远离卷线辊2一侧的电线电缆能够在拨线轮往复移动下进行自动收卷，同时，通过伺服电机7输出端能够带动同侧的摇臂52进行转动，摇臂52端部的活动杆53能够带动滑套54内侧的定位套板55通过嵌入滑板56在导线管61外部导向槽62外部滑动，而导线管61顶端与导向轮9固定在两组铰接架57之间，铰接架57通过铰接在同侧的立柱51端部上，这样使得摆动机构5能够驱动导线机构6中的导线管61沿着收线框4内部纵向往复摆动，使得机架1下方待收卷的电线电缆能够形成纵向往复摆动从而对卷线辊2上饶卷线缆下部进行及时疏导，避免生产后的线缆摆放收卷时发生相互缠绕，并且，伺服电机7同侧的立柱51底部通过与的往复丝杆42配合连接，而往复丝杆42端部与拨线器3中的正反丝杆端部的通过同步带轮以及第二同步带31同步驱动，这样使得摆动机构5与导线机构6同时能够沿着活动槽41纵向往复滑动，使得机架1下方收卷线缆摆动范围更大，对线缆抖动范围更大，更加方便后续线缆收卷；

与此同时，伺服电机7带动摆动机构5传动导线机构6中导线管61进行纵向往复摆动时，导线管61外部的滑套54以及定位套板55通过嵌入滑板56能够沿着导线管61外部的导向槽62上下往复滑动，环形定位套板55能够在活动扣板81上端的上压板811与下端的下压板812之间滑动，在定位套板55上移时，能够将活动扣板81上压板811沿着角座83向外翻转，此时，四组上压板811之间开口向外扩张，而下方的四组下压板812向内收缩，且间距足够穿过线缆正常收卷，使得穿过定位套板55内径中的线缆能够被正常收卷，同理，定位套板55下移时，上压板811沿着角座83向内收缩，使得端部的捋线刮板84能够将穿过线缆抵触，这样实现了穿过导线管61内部的线缆收卷纵向摆动同时，对线缆向下进行捋顺，从而避免线缆发生扭转、打结。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电线电缆生产用自动收卷机，包括机架（1）、卷线辊（2）、拨线器（3），其特征在于：所述机架（1）顶部远离拨线器（3）一侧贯穿连接有收线框（4），所述收线框（4）内壁两侧分别安装有摆动机构（5），所述摆动机构（5）包括两组立柱（51），两组所述立柱（51）相邻面底部分别铰接有两组摇臂（52），两组所述摇臂（52）相邻面底端分别铰接有活动杆（53），两组所述活动杆（53）之间固定安装有滑套（54），所述滑套（54）内侧设置有定位套板（55），两组所述摆动机构（5）之间安装有导线机构（6），所述导线机构（6）包括导线管（61），所述摆动机构（5）上安装有伺服电机（7），所述导线管（61）内壁内角处分别设置有捋线机构（8），所述捋线机构（8）包括活动扣板（81），所述活动扣板（81）顶端与底端分别一体成型有上压板（811）和下压板（812），所述上压板（811）端部固定安装有捋线刮板（84），所述收线框（4）内壁两侧分别开设有活动槽（41），其中一组所述活动槽（41）内壁中固定安装有导向杆（43），另一组所述活动槽（41）内壁中转动安装有连接轴杆（421），所述连接轴杆（421）中部固定套装有往复丝杆（42），两组所述立柱（51）分别滑动于对应的所述活动槽（41）内壁中，所述伺服电机（7）固定安装于所述立柱（51）外侧底部，且伺服电机（7）与所述往复丝杆（42）同侧设置，所述滑套（54）活动套设在所述导线管（61）外部，且滑套（54）与所述导线管（61）外部之间呈十毫米到十五毫米间隙配合，所述定位套板（55）外部圆周上等间距一体成型有嵌入滑板（56），所述导线管（61）外部四周分别开设有导向槽（62），所述嵌入滑板（56）分别滑动于对应的所述导向槽（62）内壁中，两组所述立柱（51）相邻面顶部分别铰接有铰接架（57），所述导线管（61）底端固定安装有导线套（63），所述导线套（63）外部四周分别等间距一体成型有弧面板（631）。

2.根据权利要求1所述的一种电线电缆生产用自动收卷机，其特征在于：所述机架（1）一侧固定安装有齿轮电机（21），所述机架（1）靠近齿轮电机（21）一侧分别安装有第一同步带（22），第二同步带（31）。

3.根据权利要求2所述的一种电线电缆生产用自动收卷机，其特征在于：所述伺服电机（7）输出端与同侧的所述摇臂（52）端部轴固定连接，靠近伺服电机（7）一侧的所述立柱（51）底端与所述往复丝杆（42）之间通过螺纹连接，远离伺服电机（7）一侧的所述立柱（51）滑动套设在所述导向杆（43）上。

4.根据权利要求3所述的一种电线电缆生产用自动收卷机，其特征在于：所述铰接架（57）之间固定安装有导向轮（9），所述导向轮（9）与所述导线管（61）顶部开口处一体成型有导向板（91），且导线管（61）顶端与所述铰接架（57）之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电线电缆生产用自动收卷机，其特征在于：所述导线管（61）内部四组内角处分别固定安装有角座（83），所述活动扣板（81）中部与对应的所述角座（83）之间通过铰接，所述活动扣板（81）靠近角座（83）上方斜面处于所述导线管（61）内壁之间固定安装有顶簧（82）。

6.根据权利要求5所述的一种电线电缆生产用自动收卷机，其特征在于：所述定位套板（55）与四组所述活动扣板（81）内壁之间相接触，且定位套板（55）与所述活动扣板（81）接触面均设置有光滑面倒角。

7.根据权利要求6所述的一种电线电缆生产用自动收卷机，其特征在于：所述卷线辊（2）外部饶卷的电线电缆延伸至所述导向轮（9）处，且导向轮（9）处的电线电缆活动贯穿定位套板（55）内壁延伸至所述导线套（63）底部处。