CN120861657B - 一种用于大型紧固件的冲压装置 - Google Patents

一种用于大型紧固件的冲压装置

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Abstract

本发明属于螺母冲压技术领域，具体地涉及一种用于大型紧固件的高效冲压装置，包括冲压组件；所述冲压组件的侧壁上安装水平板，水平板上安装支架，支架上安装可升降移动的料筒，料筒和冲压台之间安装检测送料组件，检测送料组件包括转台和传动台，传动台的侧壁上转动安装转台，转台上安装外套和内套，外套和内套之间安装可转动的齿套，齿套内部滑动安装夹板，转台由电机驱动，转台底部分别安装视觉检测组件一和视觉检测组件二。本发明将两切面都无法垂直放置在冲压台上的棒材筛选出来，避免棒材受压时，棒材的切割斜面直接与冲压台接触，导致棒材受压倾斜或弯曲，进而提高零件的良品率。

Description

一种用于大型紧固件的冲压装置
技术领域
本发明属于螺母冲压技术领域，具体地涉及一种用于大型紧固件的冲压装置。
背景技术
螺母冲压工艺是一种通过模具和冲床将金属棒材加工成螺母的、精确的制造方法。螺母的材质一般为金属，内壁刻有凹凸的沟称为螺纹，螺母通常与螺钉配合使用。
生产螺母用的主要原料一般为钢棒，通过锯床将钢棒切割成冲压所需的长度，经过加热后送至冲压台，使冲压棒材直立在冲压台上，接着通过冲压装置对钢棒的头部进行冲压，冲压成所需要的形状。
在对钢棒切割的过程中，刀具需要连续作业，容易造成刀具偏移，导致冲压棒材的切面不平整，如切面呈斜面，斜面会导致棒材在冲压台中无法垂直放置，即使棒材在冲压过程中由夹爪辅助定位，棒材受压过程中依然避免不了倾斜，具体原因如下；通过夹爪将冲压棒材送至冲压台，冲压装置对棒材施压，当棒材的切割斜面接触到冲压台时，棒材受压倾斜，导致冲压装置无法对钢棒的指定位置进行冲压，造成螺母冲压后出现高度不一致，螺母的良品率下降。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于大型紧固件的冲压装置，以解决现有技术中的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于大型紧固件的冲压装置，其包括冲压组件，冲压组件的动力端连接动力件，动力件上安装模具，冲压组件上安装冲压台，模具位于冲压台顶部；所述冲压组件的侧壁上安装水平板，水平板上安装支架，支架上安装可升降移动的料筒，料筒和冲压台之间安装检测送料组件，检测送料组件包括转台和传动台，传动台的侧壁上转动安装转台，转台上安装外套和内套，外套和内套之间安装可转动的齿套，齿套内部滑动安装夹板，转台由电机驱动，转台底部分别安装视觉检测组件一和视觉检测组件二。
作为本方案进一步的优化或者改进，所述水平板与冲压台位于同一水平面上，料筒与水平板垂直，料筒内部放置冲压棒材。
作为本方案进一步的优化或者改进，所述支架上安装升降器，升降器带动料筒升降运动；将棒材在料筒内部时，棒材一端与水平板接触，棒材另一端位于料筒内，当夹板夹持棒材之后，升降器带动料筒上移，使料筒脱离棒材。
作为本方案进一步的优化或者改进，所述传动台的输入端连接凸轮，凸轮位于内套内部，凸轮抵接推套，所述夹板一端滑动安装在推套内部。
作为本方案进一步的优化或者改进，所述齿套内开设贯穿槽，所述贯穿槽内部开设斜滑槽，夹板上安装滑块，滑块位于斜滑槽内滑动，且滑块与斜滑槽内壁之间安装弹簧。
作为本方案进一步的优化或者改进，所述视觉检测组件一和视觉检测组件二之间安装可升降的齿板，所述外套和内套之间腔体的底部为开口设置，齿板伸入外套和内套之间腔体与齿套的外齿环啮合。
作为本方案进一步的优化或者改进，所述转台底部安装内齿环，冲压组件上安装电机，电机齿轮与内齿环啮合驱动转台转动。
作为本方案进一步的优化或者改进，所述转台内安装滑套，滑套套接齿套。
本发明的有益效果：
（1）本发明通过转台带动棒材朝向冲压台方向转动，在此过程中，棒材首先通过视觉检测组件一检测棒材底部切面的平整性，若棒材底部切面符合要求，则通过转台和夹板将棒材送入冲压台，确保棒材能够在冲压台上垂直放置，避免棒材受压倾斜或弯曲。
若视觉检测组件一检测棒材底部切面不平整时，通过夹板转动，使棒材另一面朝下，随着转台转动，当棒材经过视觉检测组件二，视觉检测组件二对棒材另一侧切面进行检测，若该切面符合要求，则通过转台和夹板将棒材送入冲压台，通过动力件带动模具下移完成冲压工作；若棒材另一侧切面依旧不符合要求，则关闭传动台，凸轮静止，随着转台转动，推套和夹板复位，传动台脱离对该棒材的夹持，将两切面都无法垂直放置在冲压台上的棒材筛选出来，避免棒材受压时，棒材的切割斜面直接与冲压台接触，导致棒材受压倾斜或弯曲，进而提高零件的良品率。
（2）本发明的料筒与水平板垂直，棒材一端接触水平板，棒材另一端位于料筒内部，此时料筒扶正棒材，使棒材与水平板垂直，即使棒材切面为斜面，棒材与水平板依旧处于垂直状态；当夹板夹持棒材之后，料筒上移，料筒脱离棒材，避免夹板与料筒发生运动干涉；本发明能够提高视觉检测组件一测量的准确性，避免因棒材倾斜产生误差，导致误判。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构正视图。
图3为料筒与检测送料组件配合图。
图4为转台内部结构示意图。
图5为滑套结构示意图。
图6为转台内部结构俯视图。
图7为转台底部结构示意图。
图8为转台内部结构正视图。
图9为凸轮与推套配合图。
图10为夹板与贯穿槽滑动连接示意图。
图中标示为：
1、冲压组件；2、模具；3、动力件；4、冲压台；5、水平板；
6、检测送料组件；601、转台；602、齿板；603、视觉检测组件一；604、视觉检测组件二；605、夹板；606、外套；607、内套；608、凸轮；609、齿套；610、推套；611、滑套；612、传动台；613、内齿环；614、电机；615、贯穿槽；616、斜滑槽；617、弹簧；618、滑块；
7、支架；8、料筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图8，一种用于大型紧固件的冲压装置，其包括冲压组件1，冲压组件1的动力端连接动力件3，动力件3上安装模具2，冲压组件1上安装冲压台4，模具2位于冲压台4顶部；所述冲压组件1的侧壁上安装水平板5，水平板5上安装支架7，支架7上安装可升降移动的料筒8，料筒8和冲压台4之间安装检测送料组件6，检测送料组件6包括转台601和传动台612，传动台612的侧壁上转动安装转台601，转台601上安装外套606和内套607，外套606和内套607之间安装可转动的齿套609，齿套609内部滑动安装夹板605，转台601由电机614驱动，转台601底部分别安装视觉检测组件一603和视觉检测组件二604。
具体的，所述视觉检测组件一603和视觉检测组件二604之间安装可升降的齿板602，所述外套606和内套607之间腔体的底部为开口设置，齿板602伸入外套606和内套607之间腔体与齿套609的外齿环啮合。
具体的，所述转台601底部安装内齿环613，冲压组件1上安装电机614，电机614齿轮与内齿环613啮合驱动转台601转动。
具体的，所述传动台612的输入端连接凸轮608，凸轮608位于内套607内部，凸轮608抵接推套610，所述夹板605一端滑动安装在推套610内部。
需要说明的是，冲压台4上安装下料组件，用于排出冲压废料；冲压组件1还安装有送料组件，用于将冲压后的零件从冲压台4输送走，上述组件均为现有技术，本发明并不对其进行赘述。
需要说明的是，在冲压之前，需要先将钢棒切割成冲压所需的长度的棒材，经过加热后送入料筒8，通过传动台612驱动凸轮608转动，参见图6，凸轮608推动推套610和夹板605靠近棒材移动，在齿套609上的斜滑槽616与夹板605上的滑块618的配合下，夹板605相对移动夹持棒材，接着电机614通过内齿环613驱动转台601与凸轮608同速转动，使夹板605夹持棒材并将棒材朝向冲压台4方向输送。
在转台601转动的过程中，转台601带动棒材朝向冲压台4方向转动，在此过程中，棒材首先通过视觉检测组件一603检测棒材底部切面的平整性，若棒材底部切面符合要求，则通过转台601和夹板605将棒材送入冲压台4，确保棒材能够在冲压台4上垂直放置，避免棒材受压倾斜或弯曲。
若视觉检测组件一603检测棒材底部切面不平整时，气缸驱动齿板602上移，使齿板602进入外套606和内套607之间的腔体，当齿套609经过齿板602时，通过齿套609与齿板602啮合带动夹板605转动一百八十度，使棒材另一面朝下，随着转台601转动，当棒材经过视觉检测组件二604，视觉检测组件二604对棒材另一侧切面进行检测，若该切面符合要求，则通过转台601和夹板605将棒材送入冲压台4，通过动力件3带动模具2下移完成冲压工作；若棒材另一侧切面依旧不符合要求，则关闭传动台612，凸轮608静止，随着转台601转动，推套610和夹板605复位，传动台612脱离对该棒材的夹持，将两切面都无法垂直放置在冲压台4上的棒材筛选出来，避免棒材受压时，棒材的切割斜面直接与冲压台4接触，导致棒材受压倾斜或弯曲，进而提高零件的良品率。
需要说明的是，由于不同规格的螺母所需的棒材长度不一，若需要通过测量组件同时测量棒材两切面平整度，当棒材长度大于测量组件的检测区域时，则会导致测量不到的现象，基于此，本发明通过夹板605夹持棒材中部，通过转动夹板605的方式依次对棒材两个切面的平整度进行检测，避免上述技术问题。
参见图1-图3，所述水平板5与冲压台4位于同一水平面上，料筒8与水平板5垂直，料筒8内部放置冲压棒材。
具体的，所述支架7上安装升降器，升降器带动料筒8升降运动；将棒材在料筒8内部时，棒材一端与水平板5接触，棒材另一端位于料筒8内，当夹板605夹持棒材之后，升降器带动料筒8上移，使料筒8脱离棒材。
需要说明的是，棒材需要垂直水平板5，以确保视觉检测组件一603测量的准确性，避免因棒材倾斜产生误差，导致误判。由于料筒8与水平板5垂直，棒材一端接触水平板5，棒材另一端位于料筒8内部，此时料筒8扶正棒材，使棒材与水平板5垂直，即使棒材切面为斜面，棒材与水平板5依旧处于垂直状态；当夹板605夹持棒材之后，料筒8上移，料筒8脱离棒材，避免夹板605与料筒8发生运动干涉。
参见图5，所述转台601内安装滑套611，滑套611套接齿套609。
需要说明的是，齿套609安装在外套606和内套607之间的腔体内，滑套611与齿套609套接，滑套611为齿套609提供转动导向。
参见图10，所述齿套609内开设贯穿槽615，所述贯穿槽615内部开设斜滑槽616，夹板605上安装滑块618，滑块618位于斜滑槽616内滑动，且滑块618与斜滑槽616内壁之间安装弹簧617。
需要说明的是，弹簧617的功能是复位夹板605，当夹板605通过滑块618与斜滑槽616配合滑动时，斜滑槽616受压，实现对棒材的夹持。
本发明的实施原理为：
在冲压之前，需要先将钢棒切割成冲压所需的长度的棒材，经过加热后送入料筒8，通过传动台612驱动凸轮608转动，参见图6，凸轮608推动推套610和夹板605靠近棒材移动，在齿套609上的斜滑槽616与夹板605上的滑块618的配合下，夹板605相对移动夹持棒材，接着电机614通过内齿环613驱动转台601与凸轮608同速转动，使夹板605夹持棒材并将棒材朝向冲压台4方向输送。
在转台601转动的过程中，转台601带动棒材朝向冲压台4方向转动，在此过程中，棒材首先通过视觉检测组件一603检测棒材底部切面的平整性，若棒材底部切面符合要求，则通过转台601和夹板605将棒材送入冲压台4，确保棒材能够在冲压台4上垂直放置，避免棒材受压倾斜或弯曲。
若视觉检测组件一603检测棒材底部切面不平整时，气缸驱动齿板602上移，使齿板602进入外套606和内套607之间的腔体，当齿套609经过齿板602时，通过齿套609与齿板602啮合带动夹板605转动一百八十度，使棒材另一面朝下，随着转台601转动，当棒材经过视觉检测组件二604，视觉检测组件二604对棒材另一侧切面进行检测，若该切面符合要求，则通过转台601和夹板605将棒材送入冲压台4，通过动力件3带动模具2下移完成冲压工作；若棒材另一侧切面依旧不符合要求，则关闭传动台612，凸轮608静止，随着转台601转动，推套610和夹板605复位，传动台612脱离对该棒材的夹持，将两切面都无法垂直放置在冲压台4上的棒材筛选出来，避免棒材受压时，棒材的切割斜面直接与冲压台4接触，导致棒材受压倾斜或弯曲，进而提高零件的良品率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种用于大型紧固件的冲压装置，其特征在于：包括冲压组件（1），冲压组件（1）的动力端连接动力件（3），动力件（3）上安装模具（2），冲压组件（1）上安装冲压台（4），模具（2）位于冲压台（4）顶部；
所述冲压组件（1）的侧壁上安装水平板（5），水平板（5）上安装支架（7），支架（7）上安装可升降移动的料筒（8），料筒（8）和冲压台（4）之间安装检测送料组件（6），检测送料组件（6）包括转台（601）和传动台（612），传动台（612）的侧壁上转动安装转台（601），转台（601）上安装外套（606）和内套（607），外套（606）和内套（607）之间安装可转动的齿套（609），齿套（609）内部滑动安装夹板（605），转台（601）由电机（614）驱动，转台（601）底部分别安装视觉检测组件一（603）和视觉检测组件二（604）；
所述视觉检测组件一（603）和视觉检测组件二（604）之间安装可升降的齿板（602），所述外套（606）和内套（607）之间腔体的底部为开口设置，齿板（602）伸入外套（606）和内套（607）之间腔体与齿套（609）的外齿环啮合；
若视觉检测组件一（603）检测棒材底部切面不平整时，气缸驱动齿板（602）上移，使齿板（602）进入外套（606）和内套（607）之间的腔体，当齿套（609）经过齿板（602）时，通过齿套（609）与齿板（602）啮合带动夹板（605）转动一百八十度，使棒材另一面朝下，随着转台（601）转动，当棒材经过视觉检测组件二（604），视觉检测组件二（604）对棒材另一侧切面进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型紧固件的冲压装置，其特征在于：所述水平板（5）与冲压台（4）位于同一水平面上，料筒（8）与水平板（5）垂直，料筒（8）内部放置冲压棒材。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型紧固件的冲压装置，其特征在于：所述支架（7）上安装升降器，升降器带动料筒（8）升降运动；将棒材在料筒（8）内部时，棒材一端与水平板（5）接触，棒材另一端位于料筒（8）内，当夹板（605）夹持棒材之后，升降器带动料筒（8）上移，使料筒（8）脱离棒材。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型紧固件的冲压装置，其特征在于：所述传动台（612）的输入端连接凸轮（608），凸轮（608）位于内套（607）内部，凸轮（608）抵接推套（610），所述夹板（605）一端滑动安装在推套（610）内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型紧固件的冲压装置，其特征在于：所述齿套（609）内开设贯穿槽（615），所述贯穿槽（615）内部开设斜滑槽（616），夹板（605）上安装滑块（618），滑块（618）位于斜滑槽（616）内滑动，且滑块（618）与斜滑槽（616）内壁之间安装弹簧（617）。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型紧固件的冲压装置，其特征在于：所述转台（601）底部安装内齿环（613），冲压组件（1）上安装电机（614），电机（614）齿轮与内齿环（613）啮合驱动转台（601）转动。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型紧固件的冲压装置，其特征在于：所述转台（601）内安装滑套（611），滑套（611）套接齿套（609）。
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