CN120860875B - 一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机及使用方法，涉及防尘混合机技术领域；包括装置主体，所述装置主体内设置有混合机构，所述装置主体顶部设置有筛料机构，所述筛料机构包括：环形顶座，环形顶座固定于装置主体顶部；环形升降座，环形升降座上下滑动连接于环形顶座内壁，环形升降座内侧开设有环形滑槽；环形筛架，环形筛架可转动的安装于环形升降座的环形滑槽内；环形筛板，环形筛板固定于环形筛架的内侧，环形筛板与环形筛架呈同心设置。本发明通过设置筛料机构和混合机构，能够在加料时，利用筛料机构进行筛分，以确保颗粒大小、形状尽可能的保持一致；筛下的物料基于混合机构工作，带动混合组件进行混合处理。

Description

一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机及使用方法

技术领域

本发明涉及防尘混合机技术领域，尤其涉及一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机及使用方法。

背景技术

在化肥加工中，通常需要将各成分进行混合处理，惯用的方式是将原材颗粒加入到混合机中进行混合，如何确保颗粒大小、形状和密度的一致性，以避免在施肥过程中出现不均匀的情况，则是需要考虑的问题。

经检索，中国专利申请号为CN201721516729.X的专利，公开了一种颗粒饲料混合装置，包括底板，底板的上表面分别与第一支撑板和第二支撑板的下表面固定连接，第一支撑板的上表面与第一固定板的下表面固定连接，第一固定板的右侧面与第二固定板的左侧面固定连接。上述文献中的混合装置存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但是不能够确保颗粒大小的一致性，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，包括装置主体，所述装置主体内设置有混合机构，所述装置主体顶部设置有筛料机构，所述筛料机构包括：

环形顶座，环形顶座固定于装置主体顶部；

环形升降座，环形升降座上下滑动连接于环形顶座内壁，环形升降座内侧开设有环形滑槽；

环形筛架，环形筛架可转动的安装于环形升降座的环形滑槽内；

环形筛板，环形筛板固定于环形筛架的内侧，环形筛板与环形筛架呈同心设置，环形筛板的高度高于环形筛架底面的高度，且环形筛架内侧到环形筛板之间平滑过度；

筛盘，筛盘的圆周外壁与环形筛板之间连接有同一个环形弹性连接部；

所述混合机构包括：

中心筒，中心筒底部设置有均匀分布的弧形柱，弧形柱底端固定于装置主体底部内壁，装置主体底部设置有出料口，弧形柱分布于出料口顶部圆周外侧，相邻弧形柱之间设置有条形口，装置主体内部通过条形口与出料口连通；

封堵组件，封堵组件安装于中心筒内，用于控制装置主体底部的出料口开启和关闭；

混合组件，混合组件可转动的安装于中心筒上；

驱动组件，驱动组件用于驱动混合组件转动。

作为本发明一种优选的：所述混合组件包括：

转动架，转动架可转动的安装于中心筒上；

拨架，拨架固定于转动架的端部；

混合臂，混合臂安装于拨架的底部外壁。

作为本发明一种优选的：所述装置主体顶部安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括电动伸缩缸，电动伸缩缸固定于装置主体上，电动伸缩缸的输出端固定有连接板，连接板固定于环形升降座上；

所述筛盘底部固定有弧形罩，弧形罩位于中心筒正上方，中心筒顶部呈与弧形罩相适配的弧面结构。

作为本发明一种优选的：所述筛盘上固定有侧支架；环形筛板底部固定有立杆，侧支架端部固定有竖直管套，竖直管套上下滑动连接于立杆外壁，竖直管套底端设置有斜管套；竖直管套和斜管套的位置与拨架相适配；

所述环形筛架和环形筛板的交界处设置有均匀圆周分布的立板，相邻两个立板的间隙，大于筛盘、环形筛板和环形筛架筛孔的间隙。

作为本发明一种优选的：所述驱动组件包括：

第一驱动电机，第一驱动电机通过支架安装于中心筒一侧外壁；

驱动齿轮，驱动齿轮安装于第一驱动电机的输出端，转动架圆周外壁设置有均匀分布的凸齿，驱动齿轮与凸齿相啮合。

作为本发明一种优选的：所述环形升降座和环形滑槽内以及环形筛架的圆周侧面上开设有相适配的第一排料口；所述环形顶座圆周外壁上开设有第二排料口；

竖直管套、斜管套的位置与拨架顶部适配时，第二排料口位于第一排料口的上方；所述环形筛架底面内壁的高度朝远离中心的方向逐渐降低。

作为本发明一种优选的：所述环形顶座外侧固定有环形送料槽，环形送料槽位于第二排料口下方，环形送料槽一侧通过排料通道连通有收集箱，环形送料槽和排料通道的高度朝靠近收集箱的方向逐渐降低。

作为本发明一种优选的：所述环形升降座顶部可拆卸的安装有顶盖，顶盖上设置有加料通道，加料通道呈Z型结构设置，所述环形顶座顶部通过支架安装有环形支架，环形支架外侧设置有均匀圆周分布的第一挡帘，第一挡帘位于第二排料口外侧。

作为本发明一种优选的：所述封堵组件包括：

第二驱动电机，第二驱动电机通过支架安装于中心筒内壁；

螺杆，螺杆一端与第二驱动电机输出端传动连接；

螺筒，螺筒通过螺纹连接于螺杆外壁；

封堵塞，封堵塞上下滑动连接于各弧形柱合围形成的环形结构内侧，该环形结构的内径与出料口的内径适配，封堵塞的圆周外壁上设置有弧形滑块，弧形滑块上下滑动连接于条形口内；

所述装置主体底部设置有圆周分布的第二挡帘，第二挡帘位于出料口外侧，出料口下方设置有承接箱。

作为本发明一种优选的：该混合机的使用方法包括如下步骤：

S1：将物料通过加料通道加入到环形升降座内侧；

S2：升降驱动组件工作，带动筛料机构下降，使斜管套的位置与拨架顶部适配；

S3：第一驱动电机工作，带动拨架转动，对斜管套进行间歇性击打，促使筛料机构振动，加速筛料；

S4：升降驱动组件工作，带动筛料机构下降，使竖直管套的位置与拨架顶部适配；

S5：第一驱动电机工作，带动拨架转动，对竖直管套拨动，带动筛料机构转动，利用离心力将未被筛下的物料输送至环形筛架内；

S6：升降驱动组件工作，带动筛料机构上升，使第一排料口的位置与第二排料口适配，从而将未被筛下的物料导出，由收集箱收集；

S7：第一驱动电机继续工作，带动混合臂对各物料进行混合处理；

S8：混合结束后，第二驱动电机工作，解除对出料口的封堵，物料从出料口排下。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置筛料机构和混合机构，能够在加料时，利用筛料机构进行筛分，以确保颗粒大小、形状尽可能的保持一致；筛下的物料基于混合机构工作，带动混合组件进行混合处理。

本发明通过设置弧形罩、环形弹性连接部等结构，能够基于升降驱动组件的工作，带动筛料机构升降，当弧形罩向下运动并与中心筒顶部接触时，能够在环形弹性连接部形变的配合下，将筛盘向上撑起，利用筛盘与环形筛板之间的相对运动，增加物料在筛料机构内的流动性，从而提升筛料效率。

本发明通过设置竖直管套和斜管套等结构，能够基于升降驱动组件控制筛料机构下降时，基于行程的不同，使竖直管套或者斜管套移动至拨架顶部的运动轨迹上；其中，当竖直管套位于拨架顶部的运动轨迹上时，能够利用拨架拨动竖直管套，进而带动筛料机构整体转动，以便于将未筛下的物料通过离心力导入到环形筛架上；当斜管套位于拨架顶部的运动轨迹上时，拨架与斜管套接触，能够将斜管套向上推动，达到间歇性击打斜管套的作用，从而促使筛盘不断振动，以提升筛分效率。

本发明通过设置第一排料口和第二排料口等结构，能够基于升降驱动组件工作，带动环形升降座抬升，直至第一排料口和第二排料口的位置适配，由于环形筛架底面内壁的高度朝远离中心的方向逐渐降低，因此，未被筛下的物料能够从第二排料口排出。

本发明通过设置顶盖、加料通道和第一挡帘，能够有效的阻挡扬尘，提升了实用性；通过设置封堵组件，能够利用封堵塞对出料口进行封堵，当需要开启时，基于第二驱动电机工作，带动螺杆转动，进而在弧形滑块滑动于条形口内的配合下，带动封堵塞向上移动，从而打开出料口，以便于下料。

附图说明

图1为本发明提出的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机顶盖拆下的结构示意图；

图3为本发明提出的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机的装置主体剖视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机中环形升降座、第二环形筛板、环形顶座分离的结构示意图；

图5为本发明提出的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机中混合机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机中中心筒剖视的结构示意图。

图中：1装置主体、2升降驱动组件、3顶盖、4加料通道、5环形支架、6第一挡帘、7排料通道、8收集箱、9承接箱、10第二挡帘、11环形升降座、12中心筒、13凸齿、14电动伸缩缸、15立板、16环形弹性连接部、17环形送料槽、18驱动齿轮、19拨架、20混合臂、21环形筛板、22侧支架、23竖直管套、24环形顶座、25斜管套、26第二排料口、27弧形罩、28筛盘、29环形筛架、30第一排料口、31第一驱动电机、32转动架、33弧形柱、34出料口、35封堵塞、36条形口、37螺杆、38第二驱动电机、39螺筒、40弧形滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，如图1-6所示，包括装置主体1，所述装置主体1内设置有混合机构，所述装置主体1顶部设置有筛料机构，所述筛料机构包括：

环形顶座24，环形顶座24固定于装置主体1顶部；

环形升降座11，环形升降座11上下滑动连接于环形顶座24内壁，环形升降座11内侧开设有环形滑槽；

环形筛架29，环形筛架29可转动的安装于环形升降座11的环形滑槽内；

环形筛板21，环形筛板21固定于环形筛架29的内侧，环形筛板21与环形筛架29呈同心设置，环形筛板21的高度高于环形筛架29底面的高度，且环形筛架29内侧到环形筛板21之间平滑过度；

筛盘28，筛盘28的圆周外壁与环形筛板21之间连接有同一个环形弹性连接部16；

所述混合机构包括：

中心筒12，中心筒12底部设置有均匀分布的弧形柱33，弧形柱33底端固定于装置主体1底部内壁，装置主体1底部设置有出料口，弧形柱33分布于出料口顶部圆周外侧，相邻弧形柱33之间设置有条形口36，装置主体1内部通过条形口36与出料口连通；

封堵组件，封堵组件安装于中心筒12内，用于控制装置主体1底部的出料口34开启和关闭；

混合组件，混合组件可转动的安装于中心筒12上；

驱动组件，驱动组件用于驱动混合组件转动；

通过设置筛料机构和混合机构，能够在加料时，利用筛料机构进行筛分，以确保颗粒大小、形状尽可能的保持一致；筛下的物料基于混合机构工作，带动混合组件进行混合处理。

为了便于混合处理；如图3、图5所示，所述混合组件包括：

转动架32，转动架32可转动的安装于中心筒12上；

拨架19，拨架19固定于转动架32的端部；

混合臂20，混合臂20安装于拨架19的底部外壁。

为了提升筛分效率；如图2-5所示，所述装置主体1顶部安装有升降驱动组件2，所述升降驱动组件2包括电动伸缩缸14，电动伸缩缸14固定于装置主体1上，电动伸缩缸14的输出端固定有连接板，连接板固定于环形升降座11上；

所述筛盘28底部固定有弧形罩27，弧形罩27位于中心筒12正上方，中心筒12顶部呈与弧形罩27相适配的弧面结构；

通过设置弧形罩27、环形弹性连接部16等结构，能够基于升降驱动组件2的工作，带动筛料机构升降，当弧形罩27向下运动并与中心筒12顶部接触时，能够在环形弹性连接部16形变的配合下，将筛盘28向上撑起，利用筛盘28与环形筛板21之间的相对运动，增加物料在筛料机构内的流动性，从而提升筛料效率。

为了提升筛分效率；如图4所示，所述筛盘28上固定有侧支架22；环形筛板21底部固定有立杆，侧支架22端部固定有竖直管套23，竖直管套23上下滑动连接于立杆外壁，竖直管套23底端一体式设置有斜管套25；竖直管套23和斜管套25的位置与拨架19相适配；

所述环形筛架29和环形筛板21的交界处设置有均匀圆周分布的立板15，相邻两个立板15的间隙，大于筛盘28、环形筛板21和环形筛架29筛孔的间隙；

通过设置竖直管套23和斜管套25等结构，能够基于升降驱动组件2控制筛料机构下降时，基于行程的不同，使竖直管套23或者斜管套25移动至拨架19顶部的运动轨迹上；其中，当竖直管套23位于拨架19顶部的运动轨迹上时，能够利用拨架19拨动竖直管套23，进而带动筛料机构整体转动，以便于将未筛下的物料通过离心力导入到环形筛架29上；当斜管套25位于拨架19顶部的运动轨迹上时，拨架19与斜管套25接触，能够将斜管套25向上推动，达到间歇性击打斜管套25的作用，从而促使筛盘28不断振动，以提升筛分效率。

为了便于驱动转动架32转动；如图5所示，所述驱动组件包括：

第一驱动电机31，第一驱动电机31通过支架安装于中心筒12一侧外壁；

驱动齿轮18，驱动齿轮18安装于第一驱动电机31的输出端，转动架32圆周外壁设置有均匀分布的凸齿13，驱动齿轮18与凸齿13相啮合。

为了便于排出未筛下的物料；如图3、图4所示，所述环形升降座11和环形滑槽内以及环形筛架29的圆周侧面上开设有相适配的第一排料口30；所述环形顶座24圆周外壁上开设有第二排料口26；

竖直管套23、斜管套25的位置与拨架19顶部适配时，第二排料口26位于第一排料口30的上方；所述环形筛架29底面内壁的高度朝远离中心的方向逐渐降低；

通过设置第一排料口30和第二排料口26等结构，能够基于升降驱动组件2工作，带动环形升降座11抬升，直至第一排料口30和第二排料口26的位置适配，由于环形筛架29底面内壁的高度朝远离中心的方向逐渐降低，因此，未被筛下的物料能够从第二排料口26排出。

为了便于收集；如图2、图3所示，所述环形顶座24外侧固定有环形送料槽17，环形送料槽17位于第二排料口26下方，环形送料槽17一侧通过排料通道7连通有收集箱8，环形送料槽17和排料通道7的高度朝靠近收集箱8的方向逐渐降低。

为了起到防尘的效果；如图2所示，所述环形升降座11顶部可拆卸的安装有顶盖3，顶盖3上设置有加料通道4，加料通道4呈Z型结构设置，所述环形顶座24顶部通过支架安装有环形支架5，环形支架5外侧设置有均匀圆周分布的第一挡帘6，第一挡帘6位于第二排料口26外侧；

通过设置顶盖3、加料通道4和第一挡帘6，能够有效的阻挡扬尘，提升了实用性。

实施例2：

一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，如图1-6所示，为了便于出料；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述封堵组件包括：

第二驱动电机38，第二驱动电机38通过支架安装于中心筒12内壁；

螺杆37，螺杆37一端与第二驱动电机38输出端传动连接；

螺筒39，螺筒39通过螺纹连接于螺杆37外壁；

封堵塞35，封堵塞35上下滑动连接于各弧形柱33合围形成的环形结构内侧，该环形结构的内径与出料口34的内径适配，封堵塞35的圆周外壁上设置有弧形滑块40，弧形滑块40上下滑动连接于条形口36内；

通过设置封堵组件，能够利用封堵塞35对出料口34进行封堵，当需要开启时，基于第二驱动电机38工作，带动螺杆37转动，进而在弧形滑块40滑动于条形口36内的配合下，带动封堵塞35向上移动，从而打开出料口34，以便于下料。

为了便于接料；如图3所示，所述装置主体1底部设置有圆周分布的第二挡帘10，第二挡帘10位于出料口34外侧，出料口34下方设置有承接箱9。

该混合机的使用方法包括如下步骤：

S1：将物料通过加料通道4加入到环形升降座11内侧；

S2：升降驱动组件2工作，带动筛料机构下降，使斜管套25的位置与拨架19顶部适配；

S3：第一驱动电机31工作，带动拨架19转动，对斜管套25进行间歇性击打，促使筛料机构振动，加速筛料；

S4：升降驱动组件2工作，带动筛料机构下降，使竖直管套23的位置与拨架19顶部适配；

S5：第一驱动电机31工作，带动拨架19转动，对竖直管套23拨动，带动筛料机构转动，利用离心力将未被筛下的物料输送至环形筛架29内；

S6：升降驱动组件2工作，带动筛料机构上升，使第一排料口30的位置与第二排料口26适配，从而将未被筛下的物料导出，由收集箱8收集；

S7：第一驱动电机31继续工作，带动混合臂20对各物料进行混合处理；

S8：混合结束后，第二驱动电机38工作，解除对出料口34的封堵，物料从出料口34排下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，其特征在于，包括装置主体（1），所述装置主体（1）内设置有混合机构，所述装置主体（1）顶部设置有筛料机构，所述筛料机构包括：

环形顶座（24），环形顶座（24）固定于装置主体（1）顶部；

环形升降座（11），环形升降座（11）上下滑动连接于环形顶座（24）内壁，环形升降座（11）内侧开设有环形滑槽；

环形筛架（29），环形筛架（29）可转动的安装于环形升降座（11）的环形滑槽内；

环形筛板（21），环形筛板（21）固定于环形筛架（29）的内侧，环形筛板（21）与环形筛架（29）呈同心设置，环形筛板（21）的高度高于环形筛架（29）底面的高度，且环形筛架（29）内侧到环形筛板（21）之间平滑过度；

筛盘（28），筛盘（28）的圆周外壁与环形筛板（21）之间连接有同一个环形弹性连接部（16）；

所述混合机构包括：

中心筒（12），中心筒（12）底部设置有均匀分布的弧形柱（33），弧形柱（33）底端固定于装置主体（1）底部内壁，装置主体（1）底部设置有出料口，弧形柱（33）分布于出料口顶部圆周外侧，相邻弧形柱（33）之间设置有条形口（36），装置主体（1）内部通过条形口（36）与出料口连通；

封堵组件，封堵组件安装于中心筒（12）内，用于控制装置主体（1）底部的出料口（34）开启和关闭；

混合组件，混合组件可转动的安装于中心筒（12）上；

驱动组件，驱动组件用于驱动混合组件转动；

所述混合组件包括：转动架（32），转动架（32）可转动的安装于中心筒（12）上；拨架（19），拨架（19）固定于转动架（32）的端部；混合臂（20），混合臂（20）安装于拨架（19）的底部外壁；

所述装置主体（1）顶部安装有升降驱动组件（2），所述升降驱动组件（2）包括电动伸缩缸（14），电动伸缩缸（14）固定于装置主体（1）上，电动伸缩缸（14）的输出端固定有连接板，连接板固定于环形升降座（11）上；

所述筛盘（28）底部固定有弧形罩（27），弧形罩（27）位于中心筒（12）正上方，中心筒（12）顶部呈与弧形罩（27）相适配的弧面结构；

所述筛盘（28）上固定有侧支架（22）；环形筛板（21）底部固定有立杆，侧支架（22）端部固定有竖直管套（23），竖直管套（23）上下滑动连接于立杆外壁，竖直管套（23）底端设置有斜管套（25）；竖直管套（23）和斜管套（25）的位置与拨架（19）相适配；

所述环形筛架（29）和环形筛板（21）的交界处设置有均匀圆周分布的立板（15），相邻两个立板（15）的间隙，大于筛盘（28）、环形筛板（21）和环形筛架（29）筛孔的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动电机（31），第一驱动电机（31）通过支架安装于中心筒（12）一侧外壁；

驱动齿轮（18），驱动齿轮（18）安装于第一驱动电机（31）的输出端，转动架（32）圆周外壁设置有均匀分布的凸齿（13），驱动齿轮（18）与凸齿（13）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，其特征在于，所述环形升降座（11）和环形滑槽内以及环形筛架（29）的圆周侧面上开设有相适配的第一排料口（30）；所述环形顶座（24）圆周外壁上开设有第二排料口（26）；

竖直管套（23）、斜管套（25）的位置与拨架（19）顶部适配时，第二排料口（26）位于第一排料口（30）的上方；所述环形筛架（29）底面内壁的高度朝远离中心的方向逐渐降低。

4.根据权利要求3所述的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，其特征在于，所述环形顶座（24）外侧固定有环形送料槽（17），环形送料槽（17）位于第二排料口（26）下方，环形送料槽（17）一侧通过排料通道（7）连通有收集箱（8），环形送料槽（17）和排料通道（7）的高度朝靠近收集箱（8）的方向逐渐降低。

5.根据权利要求4所述的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，其特征在于，所述环形升降座（11）顶部可拆卸的安装有顶盖（3），顶盖（3）上设置有加料通道（4），加料通道（4）呈Z型结构设置，所述环形顶座（24）顶部通过支架安装有环形支架（5），环形支架（5）外侧设置有均匀圆周分布的第一挡帘（6），第一挡帘（6）位于第二排料口（26）外侧。

6.根据权利要求5所述的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，其特征在于，所述封堵组件包括：

第二驱动电机（38），第二驱动电机（38）通过支架安装于中心筒（12）内壁；

螺杆（37），螺杆（37）一端与第二驱动电机（38）输出端传动连接；

螺筒（39），螺筒（39）通过螺纹连接于螺杆（37）外壁；

封堵塞（35），封堵塞（35）上下滑动连接于各弧形柱（33）合围形成的环形结构内侧，该环形结构的内径与出料口（34）的内径适配，封堵塞（35）的圆周外壁上设置有弧形滑块（40），弧形滑块（40）上下滑动连接于条形口（36）内；

所述装置主体（1）底部设置有圆周分布的第二挡帘（10），第二挡帘（10）位于出料口（34）外侧，出料口（34）下方设置有承接箱（9）。

7.根据权利要求6所述的一种防止粉尘扩散的化肥制备用混合机，其特征在于，该混合机的使用方法包括如下步骤：

S1：将物料通过加料通道（4）加入到环形升降座（11）内侧；

S2：升降驱动组件（2）工作，带动筛料机构下降，使斜管套（25）的位置与拨架（19）顶部适配；

S3：第一驱动电机（31）工作，带动拨架（19）转动，对斜管套（25）进行间歇性击打，促使筛料机构振动，加速筛料；

S4：升降驱动组件（2）工作，带动筛料机构下降，使竖直管套（23）的位置与拨架（19）顶部适配；

S5：第一驱动电机（31）工作，带动拨架（19）转动，对竖直管套（23）拨动，带动筛料机构转动，利用离心力将未被筛下的物料输送至环形筛架（29）内；

S6：升降驱动组件（2）工作，带动筛料机构上升，使第一排料口（30）的位置与第二排料口（26）适配，从而将未被筛下的物料导出，由收集箱（8）收集；

S7：第一驱动电机（31）继续工作，带动混合臂（20）对各物料进行混合处理；

S8：混合结束后，第二驱动电机（38）工作，解除对出料口（34）的封堵，物料从出料口（34）排下。