CN120836890B - 一种能够自动聚集和清理的存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及存储装置技术领域，具体涉及一种能够自动聚集和清理的存储装置，包括：箱体和滑动设置在箱体内的存储盒，存储盒内部设有集聚组件，所述集聚组件采用丝杠传动的方式带动移动板在存储盒内移动，移动板的端面固定连接与存储盒内部存储空间的截面形状相匹配的挡板，挡板的底部设有毛刷板，毛刷板上设有振动组件，所述振动组件与拨动组件传动配合，拨动组件利用与存储盒内壁之间的摩擦来驱动振动组件旋转并敲击存储盒的底板。本发明能够自动将分散在存储盒内的物品聚集在存储盒内部的特定区域，以提搞工作人员抓取物品效率，毛刷板移动的同时就能够自动拨动橡胶锤，对存储盒底板的表面进行敲击，实现对存储盒底板表面残渣的完全清除。

Description

一种能够自动聚集和清理的存储装置

技术领域

本发明涉及存储装置技术领域，具体地说，涉及一种能够自动聚集和清理的存储装置。

背景技术

当前存储装置普遍仍采用传统抽屉式的存储柜，如用于中草药存储的药柜，其通过不同的存药抽屉盒对不同种类的药材进行分类存储。

然而，目前传统抽屉式的存储柜在使用过程中，由于存储空间的大小固定，在存放体积较小的物品时，容易造成存储空间的浪费，同时存放时体积较小的物品将会分散在存储空间内，不利于抓取；例如中草药材中，果实类药物占用空间较小，根茎类、藤木类等中草药材占用空间较大，传统药柜的固定存储空间结构难以适配不同中草药材的存储需求，容易造成存储空间的浪费，分散在存储空间内的药物也不便于工作人员第一时间抓取。

另外，传统抽屉式的存储柜在存储物品的过程中，很难避免在存储空间内积累料渣和灰尘等杂物，如抓取药材过程中易因碰撞磨损产生药渣，对于这类物品而言，当药渣集聚过多并与空气中水汽反应时，会引发影响药材质量和存储的环境问题，而在对传统抽屉式的存储柜进行清理时，受限于存储空间，工作人员只能通过手动将存储抽屉拆卸下来后再进行清理，其过程较为不便且效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明旨在提供一种能够自动聚集存储盒内物品以及清理存储盒内残留料渣的存储装置，以便于工作人员提高抓取存储物品和清理料渣的工作效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种能够自动聚集和清理的存储装置，包括：箱体和滑动设置在箱体内的存储盒，所述存储盒内部设有集聚组件，所述集聚组件采用丝杠传动的方式带动移动板在存储盒内移动，所述移动板的端面固定连接挡板，所述挡板与存储盒内部存储空间的截面形状相匹配；位于所述挡板的底部设有毛刷板，所述毛刷板通过支杆固定连接移动板，所述毛刷板的底部设有刷毛，用于清理存储盒内的料渣；所述毛刷板上设有振动组件，所述振动组件与拨动组件采用齿轮齿条传动配合，所述拨动组件利用与存储盒内壁之间的摩擦来驱动振动组件旋转并敲击存储盒的底板；

进一步的，所述振动组件包括：可旋转的设置在毛刷板一侧的转动杆，所述转动杆上套设扭簧，所述扭簧的一个自由端固定，其另一个自由端固定连接橡胶锤，所述橡胶锤相对于存储盒的底板倾斜设置；所述转动杆两侧固定连接用于齿轮齿条传动配合的固定齿轮；

进一步的，所述拨动组件包括：空心柱，所述空心柱固定设置在挡板的侧面上，所述空心柱内滑动设有长杆，空心柱和长杆的顶端之间设有弹簧，所述长杆的底端固定连接与毛刷板相平行的基板，所述基板的底端固定设置用于齿轮齿条传动配合的齿条；位于基板的两端并靠近存储盒的内壁处，均设有驱动组件，所述驱动组件包括：固定设置在挡板侧面的基座，所述基座从挡板的侧面水平向外延伸，并可旋转的连接摩擦辊，所述摩擦辊位于基板的上方，其旋转轴线与基板垂直，所述摩擦辊与存储盒的内壁抵接，所述摩擦辊通过锥齿轮副传动连接与其旋转轴线相垂直的凸轮，所述凸轮抵接在基板上；

进一步的，所述毛刷板中心处设有硅胶板；

进一步的，所述存储盒的底板内设有活动夹层，所述活动夹层内部设置重量传感器；

进一步的，所述存储盒的底板倾斜设置；

进一步的，所述支杆包括固定连接在移动板底部的柱筒，所述柱筒内壁滑动设有滑杆，所述滑杆固定在毛刷板顶部，所述柱筒和滑杆之间设有压缩弹簧；

进一步的，所述箱体底部设置转动底座；

进一步的，所述存储盒设有多个，多个所述存储盒呈阵列排布；

进一步的，所述集聚组件包括：固定设在存储盒一端外壁上的电机，所述电机固定设置在存储盒的外部，其输出轴贯穿存储盒的外壁并固定连接丝杠，所述丝杠通过支架可旋转的固定在存储盒内部，丝杠位于存储盒存储空间的上方并靠近存储盒的侧壁，所述丝杠的轴线沿存储盒滑动的方向平行设置，位于靠近存储盒内部存储空间上方的另一侧壁固定设有与丝杠相平行的支撑杆，所述移动板的一端螺纹连接配合在丝杠上，移动板的另一端滑动连接在支撑杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明利用电机配合丝杠传动，带动挡板在存储盒的内部移动，自动将分散在存储盒内的物品聚集在存储盒内部的特定区域，尤其当存储盒内物品存量较少时，能够显著提高工作人员的抓取效率，同时，挡板的底端还设有毛刷板，能够对存储盒内部的中料残渣进行清扫，便于工作人员集中清理。

2、毛刷板移动的同时就能够自动拨动振动组件的橡胶锤，对存储盒的底板表面进行敲击，从而使残留在底板表面的残渣脱离，橡胶锤配合毛刷板能够进一步对底板表面残留的料渣扫入至收集槽内部，实现对存储盒底板表面残渣的完全清除。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖视图；

图2为本发明存储盒的结构剖视图；

图3为本发明集聚组件的结构示意图；

图4为本发明集聚组件的剖视图；

图5为本发明图4的A处结构放大图；

图6为本发明震动组件的结构示意图；

图7为本发明拨动组件的结构示意图；

图8为本发明的整体结构示意图；

图中：100、箱体；101、转动底座；200、存储盒；201、活动夹层；202、重量传感器；203、底板；204、收集槽；300、集聚组件；301、电机；302、丝杠；303、移动板；304、毛刷板；305、柱筒；306、滑杆；307、压缩弹簧；308、挡板；309、硅胶板；310、支杆；400、振动组件；401、转动杆；402、橡胶锤；403、扭簧；404、固定齿轮；405、连接耳；500、拨动组件；501、空心柱；502、长杆；503、弹簧；504、基板；505、齿条；506、摩擦辊；507、主齿轮；508、副齿轮；509、凸轮；510、基座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供一种能够自动聚集和清理的存储装置，本装置的整体采用现有的带有抽屉的箱式存储结构，如图1所示，其包括：箱体100和滑动设在箱体100内部的存储盒200，存储盒200为顶部开口的盒体结构，即以存储盒200作为抽屉，利用存储盒200的侧板与底板203所形成的存储空间来存放物品，如中草药，存储盒200可设置多个，多个存储盒200优选呈阵列排布，每个存储盒200则用于存放不同种类的中草药，可通过设置在存储盒200端部的把手，将位于箱体100端面上的存储盒200从箱体100内抽拉出来，然后即可在存储盒200内抓取或存放中草药，之后在将其推回箱体100内；

进一步的，在对存储盒200拉动过程中，存储盒200内的中草药受惯性作用滑动，可能导致中草药材敲击存储盒200侧壁而导致中草药破碎，以至于药材残渣增多，因此，作为优选技术方案，可将存储盒200内的底板203倾斜设置，如图2所示，其倾斜方向优选为从位于箱体100内的一端到位于把手一端的收集槽204向下倾斜，以便于在拉动存储盒200时减少中草药材滑动速度，从而减少中草药材敲击存储盒200破碎产生残渣。

考虑到对中草药材进行拿取过程中，当存储盒200内中草药存量较少时，存储盒200内中草药的存放状态较为分散，致使抓取不便，需要通过多次抓取以达到所需剂量，导致取药效率低下，本发明在存储盒200内部设置集聚组件300，集聚组件300能够对分散在存储盒200内部的中草药进行集聚，并将分散的中草药全部集聚在存储盒200内靠近把手一端的收集槽204内，以便于工作人员打开存储盒200的第一时间就能够对中草药进行抓取；

具体的，如图2-3所示，集聚组件300包括：固定设在存储盒200远离把手一端外壁上的电机301，电机301固定设置在存储盒200的外部，电机301的输出轴贯穿存储盒200的外壁并固定连接丝杠302，丝杠302通过支架可旋转的固定在存储盒200内部，并将丝杠302设置在位于存储盒200存储空间的上方同时靠近存储盒200的侧壁，丝杠302的轴线沿存储盒200抽拉的方向平行设置，位于靠近存储盒200内部存储空间上方的另一侧壁固定设有与丝杠302相平行的支撑杆，丝杠302上螺纹连接配合移动板303的一端，移动板303的另一端滑动连接在支撑杆上，位于移动板303面向收集槽204的端面上固定连接与存储盒200内部存储空间的截面形状相匹配的挡板308，即当电机301驱动丝杠302转动时通过移动板303带动挡板308在存储盒200内沿存储盒200的抽拉方向移动，利用挡板308的外侧面将分散在存储盒200内的中草药推动并集聚在存储盒200内靠近把手一端的收集槽204内，实现对存储盒200内部中草药的聚集；

位于挡板308的底端，且与存储盒200的底板203之间还设有毛刷板304，毛刷板304通过支杆310与移动板303固定连接，毛刷板304的底部设有刷毛，以便于随着移动板303的移动利用刷毛清理存储盒200内粉碎的料渣，如中草药渣；

优选的，如图4-5所示，可在毛刷板304的中间固定设置硅胶板309，硅胶板309的底端贴合在底板203的表面，即利用硅胶板309刮除粘连底板203上的中草药渣。

进一步的，如图3所示，支杆310可以设置多个，多个支杆310可沿着移动板303均匀设置；本实施例中设置了两个支杆310；

优选的，本实施例中，支杆310可为具有弹性的伸缩杆，如图3-4所示，其包括：固定设置在移动板303底部的筒柱305，柱筒305内滑动设有滑杆306，滑杆306滑出柱筒305的一端固定连接在毛刷板304上，如图4所示，滑杆306位于柱筒305内的一端与柱筒305的顶壁之间设有压缩弹簧307，即通过柱筒305内部滑动的滑杆306在压缩弹簧307作用下，给毛刷板304施加垂直方向的弹性力，使得毛刷板304表面的刷毛在弹性力作用下始终保持与底板203相接触，从而提高对底板203的清扫效果，并且当底板203倾斜设置时，具有弹性伸缩功能的支杆310还能够满足毛刷板304对倾斜设置底板203的清理能力。

考虑到在对药物进行存储并进行抓取过程中，中草药材之间进行碰撞并磨损，导致存储盒200内残留药渣，当药渣集聚过多时，药渣作为中草药材的碎屑，含有淀粉、糖类、蛋白质、氨基酸等营养成分，而水汽会使药渣湿度升高，形成潮湿的微环境，成为细菌、霉菌、酵母菌等微生物的理想培养基，导致对后存入存储盒200内的药材产生污染，因此，本发明在集聚组件300上配套设有振动组件400，其用于在集聚组件300移动时对底板203表面进行敲击，即采用振动的方式促使药渣脱离底板203的表面，以提高集毛刷板304对存储盒200内中草药渣的清理效果；

具体的，如图4-5所示，振动组件400包括：固定设在毛刷板304内侧面上的延伸座，延伸座由多个连接耳405组成，如图4所示，本实施例中设置了两个连接耳405，两个连接耳405在毛刷板304的侧壁上向箱体100的内部方向延伸，并二者平行设置，两个连接耳405之间可旋转的设有转动杆401，同时转动杆401的旋转轴线与毛刷板304平行，即当毛刷板304跟随移动板303向收集槽204移动时，转动杆401设置在毛刷板304的后方；

转动杆401上套设扭簧403，扭簧403的一个自由端固定设置，本实施例中其固定在延伸座上，扭簧403另一个自由端固定连接橡胶锤402，并使得橡胶锤402倾斜的设置在底板203上，即橡胶锤402的轴线与底板203之间存在夹角，夹角的大小优选为60°，这样在转动转动杆401的过程中，就能通过够扭簧403的自由端来带动橡胶锤402敲击底板203，并压缩扭簧403，即利用橡胶锤402配合毛刷板304能够完成对底板203表面残留的药渣扫入收集槽204内部，实现对底板203表面残渣的完全清除；

而当停止转动转动杆401，在受压缩扭簧403的反作用力下，能够带动橡胶锤402复位的同时驱动转动杆401反向转动；

振动组件400可在毛刷板304设置多个，多个振动组件400沿毛刷板304均匀分布；

进一步的，转动杆401的两端均固定设有固定齿轮404，每个固定齿轮404的上方均设有与其传动配合的拨动组件500，拨动组件500用于驱动固定齿轮404旋转，通过固定齿轮404的旋转来同步带动转动杆401旋转，从而实现橡胶锤402往复对底板203表面进行敲击；

具体的，如图4-6所示，拨动组件500包括：位于固定齿轮404上方的空心柱501，空心柱501通过与挡板308内侧面相垂直的支撑杆件固定设置在挡板308上，即将空心柱501与挡板308的内侧面平行并纵向设置，空心柱501内滑动设有长杆502，空心柱501和长杆502的顶端之间设有弹簧503，即使得其同样形成一个弹性伸缩杆；长杆502的底端固定连接一个位于毛刷板304上方，且与毛刷板304相平行的基板504，可沿基板504的长度方向设置多个由空心柱501和长杆502组成的弹性伸缩杆来提高对基板504连接稳定性，基板504的底端固定设置与固定齿轮404相啮合的齿条505；

当基板504沿垂直方向下移动时，移动的基板504将会带动齿条505沿垂直方向向下移动，并驱与其啮合的固定齿轮404转动，旋转的固定齿轮404又带动转动杆401转动，从而实现在压缩扭簧403的同时带动橡胶锤402转动，敲击底板203；

而当基板504停止向下移动时，在受压缩扭簧403与受拉弹簧503的双重反作用力下，又能够驱动固定齿轮404反向旋转并带动齿条505向上移动，实现推动基板504复位；

进一步的，本发明还设有驱动基板504沿垂直方向下移动的驱动组件，驱动组件设有两个，分别位于基板504的两端并靠近存储盒200的内壁处，如图4-5所示，其包括：固定设置在挡板308内侧面的基座510，基座510从挡板308的内侧面向外延伸，并可旋转的连接摩擦辊506，摩擦辊506位于基板504的上方，其旋转轴线与基板504垂直，同时，摩擦辊506与存储盒200的内壁抵接，当挡板308移动时，摩擦辊506与存储盒200的内壁产生相对运动，并在摩擦力的作用下转动；

摩擦辊506通过锥齿轮副传动连接与其旋转轴线相垂直的凸轮509，本实施例中，锥齿轮副包括：位于摩擦辊506的下方，固定设置与摩擦辊506同轴的主齿轮507，即主齿轮507与摩擦辊506同步旋转，主齿轮507啮合设有副齿轮508，副齿轮508与凸轮509同轴固定连接，且凸轮509抵接在基板504上；

由于凸轮509的旋转轴线与基板504平行，当凸轮509旋转时，利用凸轮509的突出部就能够周期性的推动基板504向下移动，而向下移动的基板504在受压缩扭簧403与受拉弹簧503的双重反作用力下向上移动复位，并重新抵接在凸轮509上；

具体的，当移动板303带动挡板308水平移动时，摩擦辊506受到存储盒200内壁的摩擦力作用转动，摩擦辊506转动时带动主齿轮507同轴转动，主齿轮507转动时带动副齿轮508啮合转动，副齿轮508转动时带动凸轮509转动，由于凸轮509底部贴合基板504表面，当凸轮509偏心端转动至与基板504表面贴合时，基板504受凸轮509凸出部的压力作用沿垂直方向向下移动，从而使齿条505带动固定齿轮404转动，实现橡胶锤402对底板203表面自动往复敲击，并压缩扭簧403，当凸轮509旋转到圆周部时，基板504又在受压的扭簧403反作用力下复位，从新贴合在凸轮509上。

本发明在具体使用时，通过将中草药材分类放入至存储盒200内部，需要拿取药材时，拉动存储盒200使其滑动在箱体100内壁，使存储盒200顶部开口处暴露在外部，便于对中草药材进行抓取，当存储盒200内中草药材存量较少时，控制电机301输出端带动丝杠302同轴转动，丝杠302转动时带动移动板303水平移动，移动板303移动时带动毛刷板304对存储盒200内部的中草药进行扫动，使存储盒200内底部的中草药集聚在收集槽204，从而便于药剂师对存量较少的中草药快速抓取，提高取药效率；

进一步的，考虑到在存储盒200内进行取药时，当中草药存量较少未能及时补充时，容易导致对患者医治不及时，影响患者生命健康，因此，可将存储盒200的底板203下方设置活动夹层201，如图7所示，在活动夹层201内部设置重量传感器202，通过重量传感器202对存储盒200内中草药进行实时监控，通过重量传感器202联网并设定不同品类中草药重量阈值，当存储盒200内中草药重量低于设定阈值时，及时对缺量中草药进行补充，从而避免因中草药缺少影响患者生命健康；

同时，当重量传感器202联网获取药材重量小于设定阈值时，还可控制电机301输出端带动丝杠302转动，丝杠302带动移动板303水平移动，移动板303下方设有的毛刷板304对存量中草药进行收集，毛刷板304移动过程中拨动橡胶锤402，橡胶锤402带动转动杆401转动，橡胶锤402转动过程中使扭簧403产生形变，停止对橡胶锤402施加外力时，橡胶锤402受到扭簧403作用力复位对底板203表面进行敲击，从而使残留在底板203表面的残渣脱离，橡胶锤402配合毛刷板304能够完成对底板203表面残留的药渣扫入收集槽204内部，实现对底板203表面残渣的完全清除；

此外，如图8所示，作为优选技术方案，箱体100底部还可设置转动底座101，用于旋转箱体100使其旋转到不同工位，便于不同位置的工作人员取药。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种能够自动聚集和清理的存储装置，包括箱体（100）和滑动设置在箱体（100）内的存储盒（200），所述存储盒（200）内部设有集聚组件（300），所述集聚组件（300）采用丝杠传动的方式带动移动板（303）在存储盒（200）内移动，所述移动板（303）的端面固定连接挡板（308），所述挡板（308）与存储盒（200）内部存储空间的截面形状相匹配；

位于所述挡板（308）的底部设有毛刷板（304），所述毛刷板（304）通过支杆（310）固定连接移动板（303），所述毛刷板（304）的底部设有刷毛，用于清理存储盒（200）内的料渣；

其特征在于：所述毛刷板（304）上设有振动组件（400），所述振动组件（400）与拨动组件（500）采用齿轮齿条传动配合，所述拨动组件（500）利用与存储盒（200）内壁之间的摩擦来驱动振动组件（400）旋转并敲击存储盒（200）的底板（203）；

所述拨动组件（500）包括：空心柱（501），所述空心柱（501）固定设置在挡板（308）侧面上，所述空心柱（501）内滑动设有长杆（502），空心柱（501）和长杆（502）的顶端之间设有弹簧（503），所述长杆（502）的底端固定连接与毛刷板（304）相平行的基板（504），所述基板（504）的底端固定设置用于齿轮齿条传动配合的齿条（505）；

位于基板（504）的两端并靠近存储盒（200）的内壁处，均设有驱动组件，所述驱动组件包括：固定设置在挡板（308）侧面的基座（510），所述基座（510）从挡板（308）的侧面水平向外延伸，并可旋转的连接摩擦辊（506），所述摩擦辊（506）位于基板（504）的上方，其旋转轴线与基板（504）垂直，所述摩擦辊（506）与存储盒（200）的内壁抵接，所述摩擦辊（506）通过锥齿轮副传动连接与其旋转轴线相垂直的凸轮（509），所述凸轮（509）抵接在基板（504）上。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动聚集和清理的存储装置，其特征在于：所述振动组件（400）包括：可旋转的设置在毛刷板（304）一侧的转动杆（401），所述转动杆（401）上套设扭簧（403），所述扭簧（403）的一个自由端固定，其另一个自由端固定连接橡胶锤（402），所述橡胶锤（402）相对于存储盒（200）的底板（203）倾斜设置；

所述转动杆（401）的两端固定连接用于齿轮齿条传动配合的固定齿轮（404）。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动聚集和清理的存储装置，其特征在于：所述毛刷板（304）中心处设有硅胶板（309）。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动聚集和清理的存储装置，其特征在于：所述存储盒（200）的底板（203）内设有活动夹层（201），所述活动夹层（201）内部设置重量传感器（202）。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动聚集和清理的存储装置，其特征在于：所述存储盒（200）的底板（203）倾斜设置。

6.根据权利要求1或5所述的一种能够自动聚集和清理的存储装置，其特征在于：所述支杆（310）包括固定连接在移动板（303）底部的柱筒（305），所述柱筒（305）内壁滑动设有滑杆（306），所述滑杆（306）固定在毛刷板（304）顶部，所述柱筒（305）和滑杆（306）之间设有压缩弹簧（307）。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动聚集和清理的存储装置，其特征在于：所述箱体（100）底部设置转动底座（101）。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动聚集和清理的存储装置，其特征在于：所述存储盒（200）设有多个，多个所述存储盒（200）呈阵列排布。

9.根据权利要求1所述的能够自动聚集和清理的存储装置，其特征在于：所述集聚组件（300）包括：固定设在存储盒（200）一端外壁上的电机（301），所述电机（301）固定设置在存储盒（200）的外部，其输出轴贯穿存储盒（200）的外壁并固定连接丝杠（302），所述丝杠（302）通过支架可旋转的固定在存储盒（200）内部，丝杠（302）位于存储盒（200）存储空间的上方并靠近存储盒（200）的侧壁，所述丝杠（302）的轴线沿存储盒（200）滑动的方向平行设置，位于靠近存储盒（200）内部存储空间上方的另一侧壁固定设有与丝杠（302）相平行的支撑杆，所述移动板（303）的一端螺纹连接配合在丝杠（302）上，移动板（303）的另一端滑动连接在支撑杆上。