CN120834687A - 一种用于电机外壳组装的定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机加工技术领域，具体为一种用于电机外壳组装的定位工装，包括底座以及设置在底座上的安装座，所述安装座上活动设置有定位组件，定位组件用来对电机外壳进行夹持定位，所述底座上对称设置有弧形防护板，所述安装座内活动阵列设置有升降套筒，所述升降套筒远离底座一侧设置有升降板，且升降板嵌套在安装座上，本发明具备对电机外壳整体进行扶正定位的功能，通过设置的两个环形卡合板将电机外壳的前后两端进行卡合锁定，在整个锁定过程中会配合设置的扶正组件将电机外壳进行先行扶正，使得扶正后的电机外壳能够与环形卡合板进行配合锁定，可以大幅度减小因安装过程中电机外壳整体出现的位移或角度偏转的情况发生。

Description

一种用于电机外壳组装的定位工装

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，具体为一种用于电机外壳组装的定位工装。

背景技术

电机是一种基于电磁感应和电磁力原理，实现电能与机械能相互转换的电磁装置，其核心工作原理源于电磁感应定律和安培力定律，即变化的磁场能产生电流，而通电导体在磁场中会受到力的作用，从早期结构复杂、效率受限的直流电机，发展到特斯拉发明的无电刷、高可靠性的交流感应电动机，使电机实现了质的飞跃。

在对电机整体进行组装时，首先会将绕制好的定子线圈嵌入硅钢片叠压的定子铁芯，并通过绝缘处理确保电气安全，随后将永磁体或鼠笼导条精准安装于转子铁芯上，经动平衡校正后与轴承、转轴集成，最后将定转子对中装入机壳，端盖密封并集成冷却系统。

在整个电机工装过程中，电机外壳在放置在安装台上将电机内部的零件进行依次安装时，电机外壳没有进行有效束缚，导致在安装过程中，电机外壳会出现一定的位移或角度偏转，在这种位移与角度偏转下，工作人员无法通过肉眼及时发现，使得在安装时，安装于电机外壳内部的零件会出现安装偏差，进而影响电机产品品质。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对的现有技术的不足，本发明提供了一种用于电机外壳组装的定位工装，具备可以对电机外壳整体进行扶正定位的功能，通过将电机外壳扶正后锁定在当前位置，可以大幅度减小因安装过程中电机外壳整体出现的位移或角度偏转的情况发生。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电机外壳组装的定位工装，包括底座以及设置在底座上的安装座，所述安装座上活动设置有定位组件，定位组件用来对电机外壳进行夹持定位，所述底座上对称设置有弧形防护板，所述安装座内活动阵列设置有升降套筒，所述升降套筒远离底座一侧设置有升降板，且升降板嵌套在安装座上；

所述定位组件包括对称活动设置在安装座上的环形卡合板，所述环形卡合板一侧设置有齿条，所述安装座内部活动设置有转动齿轮，且转动齿轮与两个齿条形成啮合作用，所述安装座一侧设置有伺服电机，且伺服电机通过螺栓与底座安装在一起，所述伺服电机靠近环形卡合板一侧设置有转动轴，且转动轴与安装座之间转动连接，所述转动轴上设置有一段螺纹槽，且与其中一个环形卡合板形成螺纹连接。

优选的，所述升降套筒内部设置有第一弹簧，所述安装座上活动对称设置有扶正组件，扶正组件用来在环形卡合板卡紧电机外壳之前将整个电机外壳进行扶正，调整电机外壳的放置角度。

优选的，所述弧形防护板内设置有固定套筒，所述固定套筒内部活动设置有支撑内杆，且支撑内杆位于固定套筒内部一端设置了卡合环与固定套筒内部贴合滑动，所述固定套筒内部设置有第二弹簧，且第二弹簧套设在支撑内杆外部，所述支撑内杆远离固定套筒一端设置有插接板。

优选的，所述扶正组件包括设置在对称设置在环形卡合板上的L形支板，所述L形支板上设置有羊角导轨，且羊角导轨朝向向外，所述安装座上活动设置有夹持块，且夹持块靠近羊角导轨一侧设置了卡块与羊角导轨卡合滑动。

优选的，所述安装座上阵列开设有方形槽，所述夹持块靠近安装座一侧设置有方形卡杆，且方形卡杆与方形槽之间卡合滑动。

优选的，所述底座靠近弧形防护板一侧设置有支撑配合环，所述支撑配合环上活动设置有对齐组件，对齐组件用来在对电机外壳内部零件安装过程中，起到轴心对齐的作用。

优选的，所述对齐组件包括阵列设置在支撑配合环上的卡合滑板，且卡合滑板与支撑配合环之间卡合滑动，所述卡合滑板一端设置有张开板，且张开板呈向外张开，所述卡合滑板靠近环形卡合板一侧活动设置有固定支杆，所述固定支杆靠近卡合滑板一端设置有弧形双导轨，且弧形双导轨其中一导轨为贯穿槽口，另一导轨则为半开放导轨。

优选的，所述对齐组件还包括卡合活动设置在固定支杆上的弹性橡胶条，所述弹性橡胶条一端卡合活动设置有弧形卡接板，且弹性橡胶条与弧形卡接板交错设置，卡接呈环形设置，所述支撑配合环内阵列设置有限位杆，且限位杆与弧形双导轨卡合滑动。

优选的，所述卡合滑板靠近固定支杆一侧开设有滑动槽，且滑动槽与固定支杆之间卡合滑动，所述支撑配合环上贯穿开设有弧形开放槽，且弧形开放槽与弧形双导轨之间滑动连接，所述支撑配合环靠近环形卡合板一侧设置有支撑插接架，且支撑插接架与环形卡合板之间卡合滑动。

优选的，所述支撑配合环远离环形卡合板一侧阵列设置有移动固杆，且移动固杆一端与张开板之间固定连接，所述移动固杆外部套设有第三弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的两个环形卡合板将电机外壳的前后两端进行卡合锁定，在整个锁定过程中会配合设置的扶正组件将电机外壳进行先行扶正，使得扶正后的电机外壳能够与环形卡合板进行配合锁定，将电机外壳稳固的锁定在整个安装座上，方便后续将电机外壳内部的零件工装在整个电机外壳内部；

2、同时插接板与升降板的配合下，在电机外壳进行放置时，将电机外壳平稳的放置在整个安装座上，且整个放置过程中，电机外壳会受到来自第一弹簧与第二弹簧两者的协同作用下，将整个电机外壳缓慢的放置在安装座上，减少因电机外壳放置时出现的大力撞击造成的电机外壳变形的情况出现；

3、而整个定位过程中，设置的四个夹持块会先于环形卡合板对电机外壳的四角进行定位扶正，在扶正之后随着环形卡合板的继续移动，将整个电机外壳移动到指定位置进行卡合，同时与电机外壳之间形成的定位通过两端的贴合锁定，实现环形卡合板与电机外壳之间的面接触，增大整个接触面积，减小因压力过大造成电机外壳的接触点变形。

4、当完成整个电机外壳的锁定定位后，需安装的零件会通过对齐组件将零件的轴心线与电机外壳的轴心线处于同一中轴线上，方便后续的安装，同时设置的弧形卡接板与弹性橡胶条会提供一定的支撑对零件安装进行辅助，方便整个电机外壳的组装，提高整个电机的组装的精确性以及效率。

附图说明

图1为本发明装置整体示意图。

图2为本发明装置整体侧面剖视结构示意图。

图3为本发明装置安装座底部结构示意图。

图4为本发明装置整体局部爆炸结构示意图。

图5为本发明装置安装座、定位组件以及扶正组件爆炸结构示意图。

图6为本发明装置安装座与扶正组件局部爆炸结构示意图。

图7为本发明装置安装座与对齐组件结构整体示意图。

图8为本发明装置图4中A处局部放大示意图。

图9为本发明装置图4中B处局部放大示意图。

图10为本发明装置图5中C处局部放大示意图。

图11为本发明装置图5中D处局部放大示意图。

图中：1、底座；11、弧形防护板；12、固定套筒；13、支撑内杆；14、第二弹簧；15、插接板；2、安装座；21、升降套筒；22、升降板；23、第一弹簧；24、方形槽；3、定位组件；31、环形卡合板；32、齿条；33、转动齿轮；34、伺服电机；35、转动轴；4、扶正组件；41、L形支板；42、羊角导轨；43、夹持块；431、方形卡杆；5、支撑配合环；51、弧形开放槽；52、支撑插接架；53、移动固杆；54、第三弹簧；6、对齐组件；61、卡合滑板；611、滑动槽；62、张开板；63、固定支杆；64、弧形双导轨；65、弹性橡胶条；66、弧形卡接板；67、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图10，为本发明第一个实施例，提供了一种技术方案：一种用于电机外壳组装的定位工装，包括底座1以及设置在底座1上的安装座2，安装座2整体为方形，且内部为空腔状，通过安装座2内部的空腔放置定位组件3的部分结构，使电机外壳放置在安装座2上时，定位组件3可以对其实现夹持以及定位的作用，安装座2上活动设置有定位组件3，定位组件3用来对电机外壳进行夹持定位，底座1上对称设置有弧形防护板11，弧形防护板11对称设置在安装座2的两侧，将安装座2防护在一定空间内，安装座2内活动阵列设置有升降套筒21，升降套筒21远离底座1一侧设置有升降板22，且升降板22嵌套在安装座2上，在升降板22下降之后，会与安装座2上开设的配合槽形成插接，使整个升降板22在下降后，与安装座2的上表面处于同一平面上，方便后续对电机外壳的夹持定位；

定位组件3包括对称活动设置在安装座2上的环形卡合板31，环形卡合板31为圆环与直板结合状，通过圆环与电机外壳的端口处进行贴合卡紧，将电机外壳进行锁定，环形卡合板31一侧设置有齿条32，齿条32设置有两个，且呈交错相向设置，在安装座2一侧设置的转动齿轮33的作用下，使两者的移动距离以及速度进行同步匹配，两个齿条32与转动齿轮33形成啮合状态，在转动齿轮33的作用下将其中一个齿条32的移动距离同步传递至另一个齿条32上，使两个环形卡合板31同步向内进行收缩，安装座2内部活动设置有转动齿轮33，且转动齿轮33与两个齿条32形成啮合作用，转动齿轮33通过一根支杆与安装座2形成卡合转动关系，在转动齿轮33与两个齿条32形成的啮合关系下，将两个环形卡合板31进行同步位移，安装座2一侧设置有伺服电机34，且伺服电机34通过螺栓与底座1安装在一起，伺服电机34靠近环形卡合板31一侧设置有转动轴35，且转动轴35与安装座2之间转动连接，转动轴35上设置有一段螺纹槽，且与其中一个环形卡合板31形成螺纹连接，通过伺服电机34的启动，驱动设有螺纹槽的转动轴35进行旋转，当转动轴35开始转动时，将推动环形卡合板31开始向着安装座2中心处进行位移，将电机外壳进行卡紧固定，方便后续的工装。

升降套筒21内部设置有第一弹簧23，第一弹簧23用来对升降套筒21以及升降板22进行复位，当电机外壳工装完成之后从安装座2上取下时，整个升降板22会在第一弹簧23的作用下复位，恢复到初始状态，安装座2上活动对称设置有扶正组件4，扶正组件4用来在环形卡合板31卡紧电机外壳之前将整个电机外壳进行扶正，调整电机外壳的放置角度。

弧形防护板11内设置有固定套筒12，固定套筒12内部活动设置有支撑内杆13，且支撑内杆13位于固定套筒12内部一端设置了卡合环与固定套筒12内部贴合滑动，固定套筒12内部设置有第二弹簧14，且第二弹簧14套设在支撑内杆13外部，第二弹簧14处于卡合环与固定套筒12靠近安装座2一侧的内部，且在电机外壳放置在升降板22后位移到最终位置时，第二弹簧14处于压缩状态，支撑内杆13远离固定套筒12一端设置有插接板15，插接板15用来在初始状态下，对电机外壳进行支撑同时在第二弹簧14的作用下起到一定的下降缓冲，最终当升降板22与电机外壳进行接触进行同步下降时，将电机外壳平稳的落至整个安装座2上。

使用过程中，在将电机外壳放置时，首先将电机外壳放置在插接板15上，随着插接板15被电机外壳的重力压着向下移动时，会与伸出的升降板22接触，使得在最后一段距离通过第一弹簧23与第二弹簧14将整个电机外壳托至安装座2的表面安装区域内，随后启动伺服电机34驱动转动轴35进行转动，在转动轴35上开设的螺纹槽与其中一个环形卡合板31的螺纹连接下，驱动环形卡合板31开始向电机外壳中心移动，同时在整个移动过程中，会同步驱动扶正组件4对电机外壳进行扶正，整个扶正过程会先于环形卡合板31卡合在电机外壳之前完成，同时不会影响环形卡合板31正常移动与电机外壳形成的卡合作用，随着其中一个环形卡合板31的移动，设置的齿条32会在转动齿轮33的啮合下，驱动另一环形卡合板31同步向内进行收缩，直至将整个电机外壳完成定位锁定之后，电机外壳便在两个环形卡合板31以及扶正组件4两者的相互作用下，对整个电机外壳进行锁定，使电机外壳在当前位置不会发生位移，随后关闭伺服电机34，此刻，便能将电机外壳内部的零件通过对齐组件6工装在电机外壳内部，直至将内部主要零件全部安装完毕。

实施例2

请参阅图1至图10，为本发明第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：

扶正组件4包括设置在对称设置在环形卡合板31上的L形支板41，L形支板41对称设置在环形卡合板31两侧，且在环形卡合板31向电机外壳中心处进行靠近夹紧时，会先被环形卡合板31驱动，使活动设置在安装座2上的夹持块43对电机外壳进行扶正夹持，L形支板41上设置有羊角导轨42，且羊角导轨42朝向向外，羊角导轨42为斜向轨与直轨结合状，使得在环形卡合板31发生位置时，会使夹持块43先向电机外壳收缩，将电机外壳进行扶正，随后当夹持块43移动到指定位置后，会沿着其中的直轨开始滑动，使环形卡合板31可以对电机外壳进行两端锁定，安装座2上活动设置有夹持块43，且夹持块43靠近羊角导轨42一侧设置了卡块与羊角导轨42卡合滑动。

安装座2上阵列开设有方形槽24，夹持块43靠近安装座2一侧设置有方形卡杆431，且方形卡杆431与方形槽24之间卡合滑动，通过方形卡杆431与方形槽24之间的卡合滑动作用，使夹持块43的移动沿着方形槽24内进行滑动，避免在整个移动过程中，夹持块43在移动时出现角度偏转，导致最终无法对电机外壳起到扶正的作用。

底座1靠近弧形防护板11一侧设置有支撑配合环5，支撑配合环5的轴心与环形卡合板31的轴心一致，使得在电机外壳内部其他零件进行工装时，通过支撑配合环5与对齐组件6的作用下，将零件安装时的轴心进行辅助定位，支撑配合环5上活动设置有对齐组件6，对齐组件6用来在对电机外壳内部零件安装过程中，起到轴心对齐的作用。

使用过程中，当环形卡合板31开始移动时，会通过设置在环形卡合板31上的L形支板41带动羊角导轨42开始移动，在羊角导轨42的移动下，活动设置在安装座2上的夹持块43会向着电机外壳进行移动，同时在夹持块43的移动下，会将因人工放置时，工作人员无法通过肉眼察觉而出现电机外壳与环形卡合板未处于同一中轴线产生的倾斜情况出现略有偏角的电机外壳进行扶正调整，同时整个调整过程会进行四角定位，避免出现电机外壳扶正不到位的情况出现，当调整完之后，环形卡合板31的继续移动会使夹持块43在当前位置沿着羊角导轨42的直线轨段进行移动，使夹持块43不再进行移动，同时设置的环形卡合板31也能准确的卡合在电机外壳上，通过对电机外壳的两端进行定位卡合，使得在整个电机外壳的组装过程中，电机外壳不会随意的晃动，电机的组装精度以及组装效率。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

请参阅图1至图11，为本发明第三个实施例，该实施例不同于第一、二个实施例的是：

对齐组件6包括阵列设置在支撑配合环5上的卡合滑板61，且卡合滑板61与支撑配合环5之间卡合滑动，卡合滑板61一端设置有张开板62，且张开板62呈向外张开，张开板62阵列设置了六个，通过向外张开的趋势，在电机外壳内部的转子等零件进行工装时，通过张开板62的支撑限位，使零件的轴心与整个电机外壳的处于同一中轴线上，卡合滑板61靠近环形卡合板31一侧活动设置有固定支杆63，固定支杆63靠近卡合滑板61一端设置有弧形双导轨64，且弧形双导轨64其中一导轨为贯穿槽口，另一导轨则为半开放导轨，弧形双导轨64用来在卡合滑板61开始向着支撑配合环5外张开移动时，通过弧形双导轨64使固定支杆63向支撑配合环5中心收缩。

对齐组件6还包括卡合活动设置在固定支杆63上的弹性橡胶条65，弹性橡胶条65一端卡合活动设置有弧形卡接板66，且弹性橡胶条65与弧形卡接板66交错设置，卡接呈环形设置，支撑配合环5内阵列设置有限位杆67，且限位杆67与弧形双导轨64卡合滑动。

卡合滑板61靠近固定支杆63一侧开设有滑动槽611，且滑动槽611与固定支杆63之间卡合滑动，支撑配合环5上贯穿开设有弧形开放槽51，且弧形开放槽51与弧形双导轨64之间滑动连接，支撑配合环5靠近环形卡合板31一侧设置有支撑插接架52，且支撑插接架52与环形卡合板31之间卡合滑动。

支撑配合环5远离环形卡合板31一侧阵列设置有移动固杆53，且移动固杆53一端与张开板62之间固定连接，移动固杆53外部套设有第三弹簧54，第三弹簧54用来对整个张开板62提供复位的动力，在初始状态下，整个第三弹簧54处于展开状态，当将电机外壳零件通过该处放置在电机外壳内部时，向外移动的张开板62将挤压第三弹簧54使其压缩，使零件在脱离张开板62时，能够在第三弹簧54的作用下进行复位。

当完成对电机外壳的定位锁定之后，此时便能将电机外壳内部转子等零件通过张开板62向着电机外壳内部进行输送，在输送的过程中，当零件穿过张开板62时，阵列的张开板62会向外进行张开，使得在卡合滑板61的移动下会驱动弧形双导轨64开始移动，在弧形双导轨64的移动下，带动整个固定支杆63向支撑配合环5的中轴线进行移动，在整个移动过程中，设置的弹性橡胶条65会不断收缩与弧形卡接板66形成的环形轮廓，通过弹性橡胶条65与弧形卡接板66对零件进行支撑辅助，使得在这种支撑辅助下，工作人员在将零件送入电机外壳内部时，零件能够保持与电机外壳的轴心处于同一中轴线，确保整个组装时，避免零件组装时出现的角度偏差，同时也能节省工作人员的体力，随后当零件脱离与张开板62之间的接触后，张开板62会在第三弹簧54的作用下进行复位，恢复至初始状态，方便后续零件的组装。

其余结构与实施例1、2的结构相同。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于电机外壳组装的定位工装，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）上活动设置有定位组件（3），定位组件（3）用来对电机外壳进行夹持定位，所述底座（1）上对称设置有弧形防护板（11），所述安装座（2）内活动阵列设置有升降套筒（21），所述升降套筒（21）远离底座（1）一侧设置有升降板（22），且升降板（22）嵌套在安装座（2）上；

所述定位组件（3）包括对称活动设置在安装座（2）上的环形卡合板（31），所述环形卡合板（31）一侧设置有齿条（32），所述安装座（2）内部活动设置有转动齿轮（33），且转动齿轮（33）与两个齿条（32）形成啮合作用，所述安装座（2）一侧设置有伺服电机（34），且伺服电机（34）通过螺栓与底座（1）安装在一起，所述伺服电机（34）靠近环形卡合板（31）一侧设置有转动轴（35），且转动轴（35）与安装座（2）之间转动连接，所述转动轴（35）上设置有一段螺纹槽，且与其中一个环形卡合板（31）形成螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述升降套筒（21）内部设置有第一弹簧（23），所述安装座（2）上活动对称设置有扶正组件（4），扶正组件（4）用来在环形卡合板（31）卡紧电机外壳之前将整个电机外壳进行扶正，调整电机外壳的放置角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述弧形防护板（11）内设置有固定套筒（12），所述固定套筒（12）内部活动设置有支撑内杆（13），且支撑内杆（13）位于固定套筒（12）内部一端设置了卡合环与固定套筒（12）内部贴合滑动，所述固定套筒（12）内部设置有第二弹簧（14），且第二弹簧（14）套设在支撑内杆（13）外部，所述支撑内杆（13）远离固定套筒（12）一端设置有插接板（15）。

4.根据权利要求2所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述扶正组件（4）包括设置在对称设置在环形卡合板（31）上的L形支板（41），所述L形支板（41）上设置有羊角导轨（42），且羊角导轨（42）朝向向外，所述安装座（2）上活动设置有夹持块（43），且夹持块（43）靠近羊角导轨（42）一侧设置了卡块与羊角导轨（42）卡合滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述安装座（2）上阵列开设有方形槽（24），所述夹持块（43）靠近安装座（2）一侧设置有方形卡杆（431），且方形卡杆（431）与方形槽（24）之间卡合滑动。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述底座（1）靠近弧形防护板（11）一侧设置有支撑配合环（5），所述支撑配合环（5）上活动设置有对齐组件（6），对齐组件（6）用来在对电机外壳内部零件安装过程中，起到轴心对齐的作用。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述对齐组件（6）包括阵列设置在支撑配合环（5）上的卡合滑板（61），且卡合滑板（61）与支撑配合环（5）之间卡合滑动，所述卡合滑板（61）一端设置有张开板（62），且张开板（62）呈向外张开，所述卡合滑板（61）靠近环形卡合板（31）一侧活动设置有固定支杆（63），所述固定支杆（63）靠近卡合滑板（61）一端设置有弧形双导轨（64），且弧形双导轨（64）其中一导轨为贯穿槽口，另一导轨则为半开放导轨。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述对齐组件（6）还包括卡合活动设置在固定支杆（63）上的弹性橡胶条（65），所述弹性橡胶条（65）一端卡合活动设置有弧形卡接板（66），且弹性橡胶条（65）与弧形卡接板（66）交错设置，卡接呈环形设置，所述支撑配合环（5）内阵列设置有限位杆（67），且限位杆（67）与弧形双导轨（64）卡合滑动。

9.根据权利要求7所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述卡合滑板（61）靠近固定支杆（63）一侧开设有滑动槽（611），且滑动槽（611）与固定支杆（63）之间卡合滑动，所述支撑配合环（5）上贯穿开设有弧形开放槽（51），且弧形开放槽（51）与弧形双导轨（64）之间滑动连接，所述支撑配合环（5）靠近环形卡合板（31）一侧设置有支撑插接架（52），且支撑插接架（52）与环形卡合板（31）之间卡合滑动。

10.根据权利要求7所述的一种用于电机外壳组装的定位工装，其特征在于：所述支撑配合环（5）远离环形卡合板（31）一侧阵列设置有移动固杆（53），且移动固杆（53）一端与张开板（62）之间固定连接，所述移动固杆（53）外部套设有第三弹簧（54）。