CN120816568A - 用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机 - Google Patents

用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机

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Abstract

本发明提供用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，包括依序设置的第一带式输送装置、分条切割装置、切断装置、第二带式输送装置和摆料装置；工作时，所述第一带式输送装置将胶片向前输送，胶片在经过分条切割装置时被切割成指定的宽度，再由切断装置切成指定的长度，由第二带式输送装置向前输送落入摆料装置中。与现有技术相比，本发明中，摆料装置由导轨、停车台、驱动组件和摆料车等组成，摆料车可以收于第二带式输送装置的机架内，在分割好的胶条从第二带式输送装置被送出，并挂于摆料车外端的托料横杆上后，摆料车向外移动，使胶条逐渐落入车斗中，当胶条完全落入车斗后，胶条的两端分别位于车斗的两端，实现自动摆料作业。

Description

用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机
技术领域
本发明涉及用于橡胶切割的机械，具体涉及用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机。
背景技术
橡胶履带生产时，需要先将橡胶、钢丝绳、铁齿（芯金）复合，制成预成型带胚，然后硫化成型。“戳铁齿”是橡胶履带预成型过程中的一道工序，在该工序中，需要用到呈条状的混炼胶料。因此，需要将混炼胶片分割成指定宽度和长度的胶条。现有技术中，通常使用分条切割装置将胶片分割成特定宽度，再用切断装置切成指定的长度，获得所需的胶条。然而，分割完成的胶条需要由人工搬运至指定的摆料车中，待摆料车摆满胶条后，再转移到戳铁齿工位。这种摆料方式，工人劳动强度非常大，且一台设备需要安排多名工人，人工成本较高。此外，针对不同宽度要求的胶条，需要更换相适配的切刀辊，非常麻烦，会影响生产效率。若是针对不同宽度的切割需求，单独配备一台设备，不仅会造成设备投入大，且会占用较大的厂房空间。
专利文献CN 219006288 U公开了一种新型橡胶片分条摆叠胶装置，通过摆胶装置将分条后的橡胶片摆叠至储存装置中，从而降低工人劳动量。但是，该专利文献中，胶条不需要切断，其无法实现对切断后的胶条进行自动摆放。现有技术中，尚没有能够实现胶片分割、切断，并能将胶条进行自动排放的机械设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本申请提供了用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机。本申请的橡胶自动分条机可以将分割好的胶条自动摆放到摆料车上，从而不需要安排人工进行摆料，可以大幅减轻工人劳动负担，并减少人工成本，提高企业效益。此外，本申请的橡胶自动分条机可以通过更换刀具组件，生产不同宽度的胶条，易于操作，不会影响生产效率。
本申请的技术方案为：
用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，包括依序设置的第一带式输送装置、分条切割装置、切断装置、第二带式输送装置和摆料装置；工作时，所述第一带式输送装置将胶片向前输送，胶片在经过分条切割装置时被切割成指定的宽度，再由切断装置切成指定的长度，由第二带式输送装置向前输送落入摆料装置中；所述摆料装置包括导轨、停车台、驱动组件和摆料车；所述摆料车停放在停车台上，其包括车斗和设于车斗底部的车轮；所述停车台可以由驱动组件驱动沿导轨移动；所述导轨的长度及安装位置满足停车台可以收于第二带式输送装置的机架内，并可以移动至第二带式输送装置的机架外部；所述车斗的外端设有托料横杆，工作时，所述停车台先收于第二带式输送装置的机架内，在从第二带式输送装置末端送出的胶条挂于托料横杆上后，驱动组件驱动停车台向外移动，使得胶条逐渐落入车斗中，当胶条完全落入车斗后，胶条的两端分别位于车斗的两端。
与现有技术相比，本发明中，摆料装置由导轨、停车台、驱动组件和摆料车等组成，摆料车可以收于第二带式输送装置的机架内，在分割好的胶条从第二带式输送装置被送出，并挂于摆料车外端的托料横杆上后，摆料车向外移动，使胶条逐渐落入车斗中，当胶条完全落入车斗后，胶条的两端分别位于车斗的两端，实现自动摆料作业，整个过程不需要人工参与，只需在摆料车的车斗中摆满胶条后，安排工人将摆料车拉走，并换上空的摆料车即可，劳动强度得到大幅降低，且可以大幅降低人工成本，提高企业效益。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述第一带式输送装置上设有输送长度测量装置，工作时，当输送长度测量装置检测到第一带式输送装置连续输送长度达到设计值后，第一带式输送装置停机，切断装置将胶片切断，然后第一带式输送装置重新启动。由此，可以利用输送长度测量装置精确控制胶条的长度，且具有易于实施的特点。进一步，所述输送长度测量装置包括支撑横杆、连杆和计米器；所述支撑横杆横跨于第一带式输送装置的输送带上方，所述连杆与支撑横杆固定连接，所述计米器铰接于连杆上；所述计米器能够通过翻转架设于支撑横杆上。胶片从卷收装置放出后，需要将胶片导入分条机，采用上述输送长度测量装置，可以将计米器架设于支撑横杆上，方便将胶片导入分条机，胶片成功导入后，通过翻转计米器，使其上的测量轮与输送带上的胶片贴合，测量胶片的输送长度。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述分条切割装置包括驱动组件和刀具组件；所述驱动组件包括固定支架和安装于固定支架上的第一驱动电机；所述刀具组件包括移动支架，移动支架上设有一对配套使用的切刀辊形成切刀辊组，两个切刀辊通过齿轮传动机构形成传动连接；所述移动支架以可更换的形式与固定支架连接，其中一根切刀辊与第一驱动电机传动连接；所述移动支架上，在切刀辊组的中部两侧，分别设有一块托板；两块托板分别与第一带式输送装置和切断装置衔接。由此，可以通过更换刀具组件，满足不同宽度需求的分条加工，且具有操作简单、方便的特点。进一步，所述固定支架上设有前侧限位块和后侧限位块，所述移动支架放置于前侧限位块和后侧限位块之间，并与前侧限位块和后侧限位块相抵接形成限位；所述固定支架上设有可以回转的传动套筒，所述第一驱动电机的转轴与传动套筒的一端传动连接，所述传动套筒的另一端与其中一根切刀辊通过键传动结构连接。上述结构设计巧妙地利用了刀具组件只在前后方向受力，横向上不受力的特点，利用前侧限位块和后侧限位块实现可靠的限位，在需要更换刀具组件时，只需将移动支架沿横向拉出，然后再沿横向推入需要的刀具组件即可，操作便利性得到进一步提高。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述切刀辊包括辊轴和套设于辊轴上的辊刀，其中一根切刀辊上的辊刀与辊轴滑动配合并通过键传动结构形成周向限位，且该辊刀的一端与套设在辊轴上的预紧压缩弹簧相抵，另一根切刀辊上的辊刀与辊轴固定连接，两个切刀辊的刀片相抵接，并由预紧压缩弹簧的弹簧力压紧。分条切割装置长期使用后，辊刀上的刀片会发生磨损，导致两个辊刀上的刀片产生微小间隙，影响分割质量，产生毛边，需要人工修边，严重的甚至会造成分割出的胶条宽度不能满足要求，产生废品。切刀辊采用上述结构设计，其中一个辊刀可以在辊轴上滑动，利用预紧压缩弹簧将两个辊刀上的刀片压紧，在刀片出现磨损后仍然能紧密配合，保证分割质量。进一步，所述预紧压缩弹簧的外端与辊轴上的轴肩相抵，内端与辊刀相抵。由此，可以避免预紧压缩弹簧因摩擦发生磨损，且易于实施。再进一步，与辊轴滑动配合的那个辊刀的端部设有让位孔，所述预紧压缩弹簧位于该让位孔中。由此，预紧压缩弹簧被隐藏在辊刀端部的让位孔中，结构紧凑，有利于缩小刀具组件的横向尺寸。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述第二带式输送装置的运转速度较第一带式输送装置快。由此，在切断前，第二带式输送装置对胶片具有向前拉的作用，使胶片始终处于平铺状态，保证切割质量。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述导轨上设有滑块，所述停车台与滑块固定连接。导轨上设有滑块构成直线模组，可以从市场直接采购获得，易于实施，且可靠性高。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述驱动组件包括丝杆和第二驱动电机，所述第二驱动电机与丝杆传动连接，所述丝杆与停车台传动连接。采用电动丝杆机构驱动停车台，易于实施，且可靠性高。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述导轨的外端设有斜坡，当停车台移动到导轨的外端时，所述斜坡与停车台衔接。由此，更换摆料车较为方便，在摆料车摆满胶料后，可以顺着斜坡拉出，再沿着斜坡推入空的摆料车。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述停车台上设有限位结构，使得摆料车在停车台上只能沿直线车道移动。通过设置限位结构，使得更换摆料车时，排摆料车能沿直线行走到达指定位置，方便操作。
作为优化，前述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机中，所述第二带式输送装置上，在靠近其末端位置，设有第一光电传感器；所述第二带式输送装置的末端下方设有第二光电传感器；工作时，当第一光电传感器检测到胶条时，控制系统开始计时，计时达到设定时间后，驱动组件驱动停车台向外移动，在第二光电传感器检测到停车台移动到导轨的外端后，驱动组件切换运行方向驱动停车台向内移动复位，在第二光电传感器检测到停车台复位完成后，驱动组件停止运行。采用上述传感器方案，能够满足工作要求，且易于实施，成本低，可靠性高。
附图说明
图1是本申请实施例中橡胶自动分条机的结构示意图；
图2是本申请实施例中分条切割装置的结构示意图；
图3是本申请实施例中分条切割装置的正视图（带局剖视）；
图4-图6是本申请实施例中橡胶自动分条机的工作状态示意图；其中，图4展示了停车台收于第二带式输送装置机架内部的状态；图5展示了胶条挂于托料横杆上，随着停车台向外移动，胶条即将脱离托料横杆落入车斗的状态；图6展示了胶条端部落到车斗端部时的状态。
附图中的标记为：1-第一带式输送装置；2-分条切割装置，201-固定支架、2011-前侧限位块、2012-后侧限位块、202-第一驱动电机、203-移动支架、204-切刀辊、2041-辊轴、2042-辊刀、2043-预紧压缩弹簧、205-齿轮传动机构、206-传动套筒、207-托板；3-切断装置；4-第二带式输送装置；5-摆料装置，501-导轨、502-停车台、5021-限位结构、5022-直线车道、503-驱动组件、5031-丝杆、5032-第二驱动电机、504-摆料车、5041-车斗、5042-车轮、5043-托料横杆、505-滑块、506-斜坡；6-输送长度测量装置，601-支撑横杆、602-连杆、603-计米器；7-第一光电传感器；8-第二光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案作进一步的说明，但并不作为限制本申请技术方案的依据。以下实施例中，没有详细说明或者附图中没有详细展示的内容均为本领域技术常识。
实施例(参见图1-图6）：
用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，包括依序设置的第一带式输送装置1、分条切割装置2、切断装置3、第二带式输送装置4和摆料装置5；工作时，所述第一带式输送装置1将胶片向前输送，胶片在经过分条切割装置2时被切割成指定的宽度，再由切断装置3切成指定的长度，由第二带式输送装置4向前输送落入摆料装置5中。混炼胶片经过橡胶自动分条机，被分割成指定宽度和长度的条状物料，并被放置于摆料装置5中备用。
实施例中，所述摆料装置5包括导轨501、停车台502、驱动组件503和摆料车504；所述摆料车504停放在停车台502上，其包括车斗5041和设于车斗5041底部的车轮5042；所述停车台502可以由驱动组件503驱动沿导轨501移动；所述导轨501的长度及安装位置满足停车台502可以收于第二带式输送装置4的机架内，并可以移动至第二带式输送装置4的机架外部；所述车斗5041的外端设有托料横杆5043，工作时，所述停车台502先收于第二带式输送装置4的机架内，在从第二带式输送装置4末端送出的胶条挂于托料横杆5043上后，驱动组件503驱动停车台502向外移动，使得胶条逐渐落入车斗5041中，当胶条完全落入车斗5041后，胶条的两端分别位于车斗5041的两端。在车斗5041中排满胶条后，由工人将摆料车504拉出，然后换上备用的车斗5041即可。
在实施例中，所述第一带式输送装置1上设有输送长度测量装置6，工作时，当输送长度测量装置6检测到第一带式输送装置1连续输送长度达到设计值后（此处设计值即切断后胶条的长度），第一带式输送装置1停机，切断装置3将胶片切断，然后第一带式输送装置1重新启动。
在实施例中，所述输送长度测量装置6包括支撑横杆601、连杆602和计米器603；所述支撑横杆601横跨于第一带式输送装置1的输送带上方，所述连杆602与支撑横杆601固定连接，所述计米器603铰接于连杆602上；所述计米器603能够通过翻转架设于支撑横杆601上。工作开始时，先将计米器603架设于支撑横杆601上（即附图1中所示的状态），混炼胶片从卷收机上放出，由第一带式输送装置1向前输送，逐渐导入分条机，在胶片前端通过计米器603后，翻转计米器603，使计米器603的测量轮压在胶片上即可（即图4-图6中所示的状态）。
在实施例中，所述分条切割装置2包括驱动组件和刀具组件；所述驱动组件包括固定支架201和安装于固定支架201上的第一驱动电机202；所述刀具组件包括移动支架203，移动支架203上设有一对配套使用的切刀辊204形成切刀辊组，两个切刀辊204通过齿轮传动机构205形成传动连接；所述移动支架203以可更换的形式与固定支架201连接，其中一根切刀辊204与第一驱动电机202传动连接；所述移动支架203上，在切刀辊组的中部两侧，分别设有一块托板207（托板207使得胶片能够平直的从两个切刀辊204之间通过，起到防止产生毛边的作用）；两块托板207分别与第一带式输送装置1和切断装置3衔接。为了满足不同切割宽度的生产需求，分条机配备有多个规格（刀片间隔距离不同）的刀具组件，生产时，根据需要采用相应的刀具组件。
在实施例中，所述固定支架201上设有前侧限位块2011和后侧限位块2012，所述移动支架203放置于前侧限位块2011和后侧限位块2012之间，并与前侧限位块2011和后侧限位块2012相抵接形成限位；所述固定支架201上设有可以回转的传动套筒206，所述第一驱动电机202的转轴与传动套筒206的一端传动连接，所述传动套筒206的另一端与其中一根切刀辊204通过键传动结构连接。使用时，只需沿横向拉出刀具组件，然后推入需要更换的刀具组件即可实现更换。
在实施例中，移动支架203的底部设有带刹脚轮，方便移动，且实施成本低。需要移动时，解锁刹车即可，移动完成后，锁上刹车，可以提高稳定性。
在实施例中，所述切刀辊204包括辊轴2041和套设于辊轴2041上的辊刀2042，其中一根切刀辊204上的辊刀2042与辊轴2041滑动配合并通过键传动结构形成周向限位，且该辊刀2042的一端与套设在辊轴2041上的预紧压缩弹簧2043相抵，另一根切刀辊204上的辊刀2042与辊轴2041固定连接，两个切刀辊204的刀片相抵接，并由预紧压缩弹簧2043的弹簧力压紧。常规设计中，辊轴2041和辊刀2042固定连接，不能相对移动，辊刀2042上的刀片发生磨损后，两个辊刀2042上的刀片会产生微小间隙，影响分割质量。切刀辊204采用上述结构设计，其中一个辊刀2042可以在辊轴2041上滑动，利用预紧压缩弹簧2043将两个辊刀2042上的刀片压紧，在刀片出现磨损后仍然能紧密配合，保证分割质量。
在实施例中，所述预紧压缩弹簧2043的外端与辊轴2041上的轴肩相抵，内端与辊刀2042相抵。工作时，预紧压缩弹簧2043相对辊轴2041和辊刀2042处于静止状态，没有摩擦，不易磨损。
在实施例中，与辊轴2041滑动配合的那个辊刀2042的端部设有让位孔，所述预紧压缩弹簧2043位于该让位孔中。由此，预紧压缩弹簧2043被隐藏在辊刀2042端部的让位孔中，结构紧凑，有利于缩小刀具组件的横向尺寸，减少车间场地的占用。
在实施例中，所述第二带式输送装置4的运转速度较第一带式输送装置1快。第二带式输送装置4的运转速度较第一带式输送装置1更快，使得胶片切断前，始终处于平铺状态，切割精度高。
在实施例中，所述导轨501上设有滑块505，所述停车台502与滑块505固定连接。滑块505和导轨501构成直线模组，可以从市场上直接采购，易于实施。
在实施例中，所述驱动组件503包括丝杆5031和第二驱动电机5032，所述第二驱动电机5032与丝杆5031传动连接，所述丝杆5031与停车台502传动连接。工作时，由第二驱动电机5032驱动丝杆5031运转，进而驱动停车台502沿导轨501移动，易于实施，且可靠性高。
在实施例中，所述导轨501的外端设有斜坡506，当停车台502移动到导轨501的外端时，所述斜坡506与停车台502衔接。斜坡506的设置有利于更换摆料车504。
在实施例中，所述停车台502上设有限位结构5021，使得摆料车504在停车台502上只能沿直线车道5022移动。限位结构5021能够引导摆料车504沿直线车道5022移动，使得工人不需要控制摆料车504的方向，操作简单方便。
在实施例中，所述第二带式输送装置4上，在靠近其末端位置，设有第一光电传感器7；所述第二带式输送装置4的末端下方设有第二光电传感器8；工作时，当第一光电传感器7检测到胶条时，控制系统开始计时，计时达到设定时间后，驱动组件503驱动停车台502向外移动，在第二光电传感器8检测到停车台502移动到导轨501的外端后，驱动组件503切换运行方向驱动停车台502向内移动复位，在第二光电传感器8检测到停车台502复位完成后，驱动组件503停止运行。根据第二带式输送装置的运行速度，确定计时的时长，可以确保胶条按要求挂在托料横杆5043上，从而使得胶条的外端可以落到车斗5041的外端（参见图6），感知方案较为简单，易于实施，成本低，且可靠性高。
上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式（包括实施例）中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：包括依序设置的第一带式输送装置（1）、分条切割装置（2）、切断装置（3）、第二带式输送装置（4）和摆料装置（5）；工作时，所述第一带式输送装置（1）将胶片向前输送，胶片在经过分条切割装置（2）时被切割成指定的宽度，再由切断装置（3）切成指定的长度，由第二带式输送装置（4）向前输送落入摆料装置（5）中；
所述摆料装置（5）包括导轨（501）、停车台（502）、驱动组件（503）和摆料车（504）；所述摆料车（504）停放在停车台（502）上，其包括车斗（5041）和设于车斗（5041）底部的车轮（5042）；所述停车台（502）可以由驱动组件（503）驱动沿导轨（501）移动；所述导轨（501）的长度及安装位置满足停车台（502）可以收于第二带式输送装置（4）的机架内，并可以移动至第二带式输送装置（4）的机架外部；
所述车斗（5041）的外端设有托料横杆（5043），工作时，所述停车台（502）先收于第二带式输送装置（4）的机架内，在从第二带式输送装置（4）末端送出的胶条挂于托料横杆（5043）上后，驱动组件（503）驱动停车台（502）向外移动，使得胶条逐渐落入车斗（5041）中，当胶条完全落入车斗（5041）后，胶条的两端分别位于车斗（5041）的两端。
2.根据权利要求1所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述第一带式输送装置（1）上设有输送长度测量装置（6），工作时，当输送长度测量装置（6）检测到第一带式输送装置（1）连续输送长度达到设计值后，第一带式输送装置（1）停机，切断装置（3）将胶片切断，然后第一带式输送装置（1）重新启动。
3.根据权利要求2所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述输送长度测量装置（6）包括支撑横杆（601）、连杆（602）和计米器（603）；所述支撑横杆（601）横跨于第一带式输送装置（1）的输送带上方，所述连杆（602）与支撑横杆（601）固定连接，所述计米器（603）铰接于连杆（602）上；所述计米器（603）能够通过翻转架设于支撑横杆（601）上。
4.根据权利要求1所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述分条切割装置（2）包括驱动组件和刀具组件；所述驱动组件包括固定支架（201）和安装于固定支架（201）上的第一驱动电机（202）；所述刀具组件包括移动支架（203），移动支架（203）上设有一对配套使用的切刀辊（204）形成切刀辊组，两个切刀辊（204）通过齿轮传动机构（205）形成传动连接；所述移动支架（203）以可更换的形式与固定支架（201）连接，其中一根切刀辊（204）与第一驱动电机（202）传动连接；所述移动支架（203）上，在切刀辊组的中部两侧，分别设有一块托板（207）；两块托板（207）分别与第一带式输送装置（1）和切断装置（3）衔接。
5.根据权利要求4所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述固定支架（201）上设有前侧限位块（2011）和后侧限位块（2012），所述移动支架（203）放置于前侧限位块（2011）和后侧限位块（2012）之间，并与前侧限位块（2011）和后侧限位块（2012）相抵接形成限位；所述固定支架（201）上设有可以回转的传动套筒（206），所述第一驱动电机（202）的转轴与传动套筒（206）的一端传动连接，所述传动套筒（206）的另一端与其中一根切刀辊（204）通过键传动结构连接。
6.根据权利要求1所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述第二带式输送装置（4）的运转速度较第一带式输送装置（1）快。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述导轨（501）上设有滑块（505），所述停车台（502）与滑块（505）固定连接。
8.根据权利要求1-6任一权利要求所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述导轨（501）的外端设有斜坡（506），当停车台（502）移动到导轨（501）的外端时，所述斜坡（506）与停车台（502）衔接。
9.根据权利要求1-6任一权利要求所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述停车台（502）上设有限位结构（5021），使得摆料车（504）在停车台（502）上只能沿直线车道（5022）移动。
10.根据权利要求1-6任一权利要求所述的用于将胶片分割成指定宽度和长度条料的橡胶自动分条机，其特征在于：所述第二带式输送装置（4）上，在靠近其末端位置，设有第一光电传感器（7）；所述第二带式输送装置（4）的末端下方设有第二光电传感器（8）；工作时，当第一光电传感器（7）检测到胶条时，控制系统开始计时，计时达到设定时间后，驱动组件（503）驱动停车台（502）向外移动，在第二光电传感器（8）检测到停车台（502）移动到导轨（501）的外端后，驱动组件（503）切换运行方向驱动停车台（502）向内移动复位，在第二光电传感器（8）检测到停车台（502）复位完成后，驱动组件（503）停止运行。
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