CN120800327A - 基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，涉及货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆技术领域，包括：引导信号发射装置，设置在运输载具上，并位于装甲车的前进方向上，向装甲车发送用于引导前进方向的信号；引导信号接收装置，设置在装甲车上，并位于装甲车在运输载具上前进方向的一侧，用于接收引导信号发射装置送出的引导前进方向的信号。通过上述结构设计，可以辅助驾驶员将装甲车辆，安全便捷快速的上下火车平板，通过光信号（如前述激光）定位精度高，间接误差小，可多方位调节，受环境温度影响较小，且制造成本低，极大地提高了装甲车辆上下火车平板的安全性和效率。

Description

基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置

技术领域

本发明涉及货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆技术领域，更具体地说，本发明涉及基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置。

背景技术

带防护结构的特定车辆是指装备有防护装甲的特定用途车辆，主要用于地面作业与保障任务，具备越野机动性好、防护性和承载能力强等优点，按其推进装置，一般可分为轮式和履带式。通常情况下，此类车辆进行短途作业或区域内机动时，主要靠车辆自身动力行驶；而在远距离转移或特定作业场景中，一般是将其装载到火车平板上，批量运输至目标区域后，再投入作业场景使用。

现阶段将此类带防护结构的特定车辆装载至火车平板上，主要方案有三种：

第一种方案是机动装载，即车辆依靠自身动力，通过临时铺设的斜坡轨道或站台过渡板，驾驶员根据引导员指令，将车辆缓缓驶上火车平板指定位置。这种方案的缺陷在于，驾驶员难以全面观察车辆行驶状况，车辆车轮或履带常出现部分悬空情况；为保持平衡，左右轮或履带到平板边缘的距离误差需控制在较小范围，若驾驶停靠方向偏差过大，易导致车辆重心偏位，存在侧翻风险；且需要驾驶员与引导员密切配合，花费较多时间不断修正方向，才能将车辆准确驶入指定位置。

第二种方案是吊车装载，即使用大吨位轨道吊车，将车辆逐一吊运至火车平板指定位置。这种方案的缺陷在于，为保证装载效率，装载点和卸载点均需提前部署大量吊车，对设备部署的依赖性较高。

第三种方案是机械化平台装载，即通过液压升降平台将车辆举升至与火车平板同高，再横向平移至火车平板指定位置。这种方案的缺陷在于，设备造价高昂，仅少数作业场地配备；且需要更改待装载车辆部分结构以配合使用，同时装载平移速度不宜过快，否则惯性易导致车辆滑移。

如何辅助驾驶员将带防护结构的特定车辆安全、便捷、快速地上下火车平板，提高此类车辆上下火车平板的安全性和效率，是本申请要解决的技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，包括：引导信号发射装置，设置在运输载具上，并位于装甲车的前进方向上，向装甲车发送用于引导前进方向的第一信号；

引导信号接收装置，设置在装甲车上，并位于装甲车在运输载具上前进方向的一侧，用于接收引导信号发射装置送出的引导前进方向的第一信号；

控制中心，设置在装甲车内，并与引导信号接收装置连接。

优选的是，还包括：

定位信号发射装置，设置在运输载具的外部或运输载具上，向装甲车发送用于引导定位的第二信号，定位信号发射装置的信号发送方向与装甲车的前进方向垂直；

定位信号接收装置，设置在装甲车上，并位于装甲车在运输载具上前进方向垂直的一侧，用于接收定位信号发射装置送出的引导定位的第二信号；

定位信号接收装置与控制中心连接。

优选的是，所述引导信号发射装置设置在运输载具的远离装甲车出入口的一侧，并位于运输载具的中心。

优选的是，所述定位信号发射装置的信号送出方向与引导信号发射装置的信号送出方向垂直，二者在运输载具投影的交点位于运输载具的中心。

优选的是，所述引导信号发射装置和所述定位信号发射装置均为光信号发射组件，所述引导信号接收装置和所述定位信号接收装置均为光信号接收组件。

优选的是，所述光信号发射组件由第一磁力座、电池盒、激光头组件以及对位面板组成；

所述第一磁力座与所述电池盒可拆卸连接；

所述激光头组件设置在电池盒的顶部，并与电池盒可拆卸连接；

所述对位面板设置在电池盒上，并位于与激光头组件的信号送出方向相反的一侧。

优选的是，所述激光头组件包括上盖、激光头、下盖以及底座；

所述下盖通过第一转轴和第一旋钮与底座连接；

所述激光头通过上盖与下盖连接。

优选的是，所述光信号接收组件包括第二磁力座、刻线板组件以及摄像头组件；

所述第二磁力座与刻线板组件可拆卸连接；

所述摄像头组件位于所述刻线板组件的上方，并与所述刻线板组件可拆卸连接；

所述摄像头组件与控制中心连接。

优选的是，所述刻线板组件包括刻线板和第一固定支架；

所述刻线板通过第二转轴和第二旋钮与第一固定支架连接。

优选的是，所述摄像头组件包括卡板、摄像头以及第二固定支架；

所述摄像头与第二固定支架可拆卸连接，所述摄像头与控制中心连接；

所述卡板通过第三转轴和第三旋钮与第二固定支架连接。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

通过上述结构设计，可以辅助驾驶员将装甲车辆，安全便捷快速的上下火车平板，通过光信号（如前述激光）定位精度高，间接误差小，可多方位调节，受环境温度影响较小，且制造成本低，极大地提高了装甲车辆上下火车平板的安全性和效率。

本发明所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为各结构的位置示意图。

图2为光信号发射组件和光信号接收组件的示意图。

图3为光信号发射组件的爆炸图。

图4为激光头组件的爆炸图。

图5为光信号接收组件的爆炸图。

图6为刻线板组件和摄像头组件的爆炸图。

图7为辅助器具第一种实施方式的结构示意图。

图8为辅助器具第二种实施方式未使用时的结构示意图。

图9为辅助器具第二种实施方式使用时的结构示意图。

图10为辅助器具第二种实施方式的爆炸图。

图中：100运输载具、101引导信号发射装置、102定位信号发射装置、110第一信号、200装甲车、201引导信号接收装置、202定位信号接收装置、210第二信号、300控制中心、1光信号发射组件、11第一磁力座、12电池盒、13激光头组件、131上盖、132激光头、133下盖、134底座、135第一转轴、136第一旋钮、14对位面板、2光信号接收组件、21第二磁力座、22刻线板组件、221刻线板、222第一固定支架、223第二转轴、224第二旋钮、23摄像头组件、231卡板、232摄像头、233第二固定支架、234第三转轴、235第三旋钮、3第一卡条、4第二卡条、51第一连杆、52第二连杆、61第一摆臂、611第四转轴、612第五转轴、62第二摆臂、621第六转轴、622第七转轴、63操作端、641第一旋转复位件、642第二旋转复位件、651第一传动件、652第二传动件、66连接板。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本发明提供了基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，包括：引导信号发射装置101，设置在运输载具100远离装甲车200出入口的一侧，并位于运输载具100的中心，同时也位于装甲车200的前进方向上，在本申请中，运输载具100泛指用于承载装甲车200的载具或载具用于承载装甲车200的结构，本实施例中，运输载具100可以泛指为火车，也可以特指用于承载装甲车200的结构，即火车平板，通常引导信号发射装置101安装在火车平板的前进中线的边缘上，若在太阳强光环境下，可以额外安装一个引导信号发射装置101在火车平板上居中的位置，即每个火车平板安装两个引导信号发射装置101，安装过程可选用木工线辅助安装，如图1中所示，引导信号发射装置101向装甲车200发送用于引导前进方向的第一信号110；

引导信号接收装置201，设置在装甲车200上，并位于装甲车200在运输载具100上前进方向的一侧，用于接收引导信号发射装置101送出的引导前进方向的第一信号110，通常引导信号接收装置201安装在装甲车200前面板的中线位置，并确保能够从正面接收引导信号发射装置101送出的引导前进方向的第一信号110；

控制中心300，设置在装甲车200内，并与引导信号接收装置201连接，引导信号接收装置201与控制中心300通常为电连接以及信号连接，从而使控制中心300可以接收引导前进方向的第一信号110，通常控制中心300为放在驾驶员旁边的平板电脑，并通过USB HUB和USB线，将平板电脑和引导信号接收装置201以及定位信号接收装置202连接。

定位信号发射装置102，设置在运输载具100的外部或运输载具100上，通常定位信号发射装置102安装在装甲车辆行进方向左侧的火车平板侧面中线位置，如图1所示，向装甲车200发送用于引导定位的第二信号210，定位信号发射装置102的信号发送方向，与引导信号发射装置101的信号送出方向垂直（即与装甲车200的前进方向垂直），二者在运输载具100上投影的交点位于运输载具100的中心，如图1所示；

定位信号接收装置202，设置在装甲车200上，并位于装甲车200在运输载具100上前进方向垂直的一侧，用于接收定位信号发射装置102送出的引导定位的第二信号210，通常定位信号接收装置202安装在装甲车辆侧面中线位置上，并确保能够从正面接收定位信号发射装置102送出的引导定位的第二信号210，如图1所示；

定位信号接收装置202与控制中心300连接，定位信号接收装置202与控制中心300之间的连接为电连接及信号连接。

进一步地，所述引导信号发射装置101和所述定位信号发射装置102均为光信号发射组件1，所述引导信号接收装置201和所述定位信号接收装置202均为光信号接收组件2。光信号发射组件1可以发射出肉眼可见或肉眼不可见的激光，光信号接收组件2可以接收由光信号发射组件1发出的激光（无论肉眼是否可见），并通过控制中心300呈现给驾驶员。

当驾驶员将装甲车200行驶进火车平板上时，引导信号发射装置101发射出激光信号，引导信号接收装置201检测到激光信号后，反馈至控制中心300（即前述平板电脑），驾驶员可通过平板电脑上的软件，实时监控装甲车200的状态，可及时修正行驶方向。当装甲车200行驶至火车平板中间位置时，定位信号接收装置202检测到定位信号发射装置102发射出的激光信号后，反馈至平板电脑，驾驶员可通过平板电脑上的软件提示，调整装甲车200，并将整个装甲车200停到指定位置。同理，当装甲车辆运达目的地后，引导信号接收装置201检测到引导信号发射装置101发射出的激光信号后，反馈至平板电脑，驾驶员可通过平板电脑上的软件，实时监控装甲车200的状态，及时修正行驶方向，并将装甲车辆安全驶离火车平板。

通过上述结构设计，可以辅助驾驶员将装甲车辆，安全便捷快速的上下火车平板，通过光信号（如前述激光）定位精度高，间接误差小，可多方位调节，受环境温度影响较小，且制造成本低，极大地提高了装甲车辆上下火车平板的安全性和效率。

进一步地，作为众多实施方式之一，如图2和图3所示，所述光信号发射组件1由第一磁力座11、电池盒12、激光头组件13以及对位面板14组成；

所述第一磁力座11与所述电池盒12可拆卸连接，电池盒12内设置有低温电池，低温电池用于为激光头组件13供电，电池盒12上还设置有用于控制激光头组件13开启和关闭的开关；

进一步地，如图4所示，所述激光头组件13设置在电池盒12的顶部，并与电池盒12可拆卸连接；

所述对位面板14设置在电池盒12上，并位于与激光头组件13的信号送出方向相反的一侧。

所述激光头组件13包括上盖131、激光头132、下盖133以及底座134；

所述下盖133通过第一转轴135和第一旋钮136与底座134连接，通常第一转轴135上设置螺纹，第一旋钮136与第一转轴135螺纹连接；

所述激光头132通过上盖131与下盖133连接。

安装光信号发射组件1时，先把第一磁力座11用螺丝固定到电池盒12上，再把激光头组件13用螺丝固定到电池盒12上，最后把对位面板14插入电池盒12中，可以通过第一转轴135和第一旋钮136调整激光头132的方向，让激光头132发射出的激光能够和光信号接收组件2上的刻线板221对齐。

进一步地，作为众多实施方式之一，所述光信号接收组件2包括第二磁力座21、刻线板组件22以及摄像头组件23；

所述第二磁力座21与刻线板组件22可拆卸连接；

所述摄像头组件23位于所述刻线板组件22的上方，并与所述刻线板组件22可拆卸连接；

所述摄像头组件23与控制中心300连接。

所述刻线板组件22包括刻线板221和第一固定支架222，刻线板221上刻有标注线，当激光照射在刻线板221上时，可以快速且直观地看出是否偏航；

所述刻线板221通过第二转轴223和第二旋钮224与第一固定支架222连接，通常第二转轴223上设置螺纹，第二旋钮224与第二转轴223螺纹连接。

所述摄像头组件23包括卡板231、摄像头232以及第二固定支架233；

所述摄像头232与第二固定支架233可拆卸连接，所述摄像头232与控制中心300连接；

所述卡板231通过第三转轴234和第三旋钮235与第二固定支架233连接，通常第三转轴234上设置螺纹，第三旋钮235与第三转轴234螺纹连接。

安装光信号接收组件2时，先把第二磁力座21用螺丝固定到刻线板组件22上，最后把摄像头组件23安装到刻线板组件22上，可以通过第二转轴223和第二旋钮224调整刻线板221的方向和激光头132发射的激光对齐，再通过第三转轴234和第三旋钮235调整摄像头232的方向，以保证能够采集到清晰的激光信号。

激光头132发射出激光信号，摄像头232检测到激光信号后，反馈至控制中心300（即平板电脑），驾驶员可以通过平板电脑上的软件，观察到装甲车辆在火车平板上的行驶状态。例如，若观察到激光线在刻线板221上的-2至2的区间内，则表示装甲车辆可正常行驶，若观察到激光线在刻线板221上的-2至2的区间之外，则表示装甲车辆已偏航，需要修正方向。

火车平板的尺寸通常为12500mm（长）*2990mm（宽）*1170mm（高），通过前述实施例及图1可知，因为装甲车200较宽，所以当其行驶在火车平板上的时候，需要沿宽度方向的中线行进，从而避免从火车平板上掉落，因此引导信号发射装置101需要安装在火车平板的前进中线上，前述实施例中我们提到可以通过木工线辅助安装，但是通过木工线对引导信号发射装置101进行定位比较麻烦，在本实施例中，我们进一步提供一种辅助安装引导信号发射装置101的实施方式，以期能够快速定位中线，安装引导信号发射装置101。

在本实施例中，还包括辅助器具，所述辅助器具由第一卡条3、第二卡条4，以及同步组件组成；

所述同步组件的一端设置在第一卡条3上，并与第一卡条3活动连接，同步组件的另一端设置在第二卡条4上，并与第二卡条4活动连接，在使用的时候，只需将第一卡条3与第二卡条4分离，将第一卡条3和第二卡条4分别与火车平板的两个长边抵接，此时同步组件位于火车平板沿宽度方向的中线上，之后将引导信号发射装置101安装在火车平板的边缘上即可。

进一步地，所述同步组件为第一同步组件，所述第一同步组件由第一连杆51和第二连杆52组成；

所述第一连杆51的一端与第一卡条3的顶面活动连接，另一端与第二卡条4的顶面活动连接；

所述第二连杆52的一端与第一卡条3的顶面活动连接，另一端与第二卡条4的顶面活动连接；

所述第一连杆51与第二连杆52轴连接，并且第一连杆51与第二连杆52呈X形设置，如图7所示，X形的交点处为第一连杆51与第二连杆52的轴连接处。

进一步地，所述第一卡条3上设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽均沿第一卡条3的长度方向设置，并且第二滑槽位于第一滑槽的延长线上，第一连杆51的端部通过活动件（例如能够在第一滑槽内滑动的螺钉）与第一滑槽活动连接，第二连杆52的端部通过活动件与第二滑槽活动连接；

所述第二卡条4上设置有第三滑槽和第四滑槽，第三滑槽与第四滑槽均沿第二卡条4的长度方向设置，并且第四滑槽位于第三滑槽的延长线上，第二连杆52的端部通过活动件（例如能够在第三滑槽内滑动的螺钉）与第三滑槽活动连接，第一连杆51的端部通过活动件与第四滑槽活动连接。

当需要快速测定中线位置时，将第一卡条3和第二卡条4分开，第一连杆51的两端会在第一滑槽和第四滑槽内滑动，第二连杆52的两端会在第二滑槽和第三滑槽内滑动，无论第一卡条3与第二卡条4之间的距离如何变化，第一连杆51和第二连杆52的轴连接处始终为第一卡条3与第二卡条4的中点，由此可以实现快速定位。

在前一种实施方式中我们提到了一种最为简单的辅助器具的实施方式，虽然定位速度快，但是其体积较大，为此我们进一步提供了第二种实施方式，在本实施例中，所述同步组件为第二同步组件，所述第二同步组件由第一摆臂61、第二摆臂62和操作端63组成；

所述第一摆臂61的两端分别设置有第四转轴611和第五转轴612，所述第四转轴611通过轴连接件（例如轴套）与操作端63活动连接，所述第五转轴612通过第一旋转复位件641（例如扭簧）与第一卡条3活动连接，第四转轴611上设置有第一传动件651，通常第一传动件651为齿轮；

所述第二摆臂62的两端分别设置有第六转轴621和第七转轴622，所述第六转轴621通过轴连接件（例如轴套）与操作端63活动连接，所述第七转轴622通过第二旋转复位件642（例如扭簧）与第二卡条4活动连接，第六转轴621上设置有第二传动件652，通常第二传动件652为齿轮；

第一传动件651与第二传动件652连接，当两个传动件均为齿轮时，二者相互啮合。

当使用辅助器具的时候，将第一摆臂61与第二摆臂62分开，第一摆臂61与第二摆臂62之间通过第一传动件651与第二传动件652的传动实现同步张开，由此使得操作端63始终位于第一卡条3和第二卡条4的中线上，随着两个摆臂之间的夹角逐渐增大，两个卡条之间的距离也越来越远，当第一卡条3接触火车平板的长边时，在第一旋转复位件641的作用下，第一卡条3会卡在火车平板的长边上，第二卡条4同理，卡在火车平板的另一个长边上，此时操作端63位于火车平板沿宽度方向的中线上。

为了方便使用，通常操作端63上设置有把手和指示箭头，如图8-图10所示。

进一步地，通常在第一卡条3和第二卡条4的两端各设置一套第二同步组件，如图8-图10所示，两个第一摆臂61分别与第一卡条3的两端活动连接，两个第二摆臂62分别与第二卡条4的两端活动连接，两个操作端63之间通过连接板66连接。

通过上述结构的设计，使得第一卡条3和第二卡条4与火车平板长边的贴合面积变大，避免辅助器具发生扭转，确保两个操作端63的指示箭头均位于中线上。当使用辅助器具时，将第一卡条3与第二卡条4贴合在火车平板的两个长边上，两个操作端63上的指示箭头均能准确指示中线的位置，在火车平板上将两个指示箭头指示的位置进行标记，当取下辅助器具之后，可以通过两个标记点确定中线，在安装好引导信号发射装置101后，可以先开启激光，检查激光是否与（根据两个标记画的）中线平行，从而使辅助器具在辅助快速定位安装位置的同时，还能够对引导信号发射装置101的调节起到辅助作用。

又因为本实施例采用了双摆臂的设计，使得摆臂的长度相较于第一种实施方式的连杆而言更短，假如火车平板的宽度为3m，则本申请的摆臂长度只需大于1.5米即可，通常摆臂长度为1.5m-1.7m，由此也使得本实施方式的体积较小，更适合人员操作和日常存放。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，包括：

引导信号发射装置（101），设置在运输载具（100）上，并位于装甲车（200）的前进方向上，向装甲车（200）发送用于引导前进方向的第一信号（110）；

引导信号接收装置（201），设置在装甲车（200）上，并位于装甲车（200）在运输载具（100）上前进方向的一侧，用于接收引导信号发射装置（101）送出的引导前进方向的第一信号（110）；

控制中心（300），设置在装甲车（200）内，并与引导信号接收装置（201）连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，还包括：

定位信号发射装置（102），设置在运输载具（100）的外部或运输载具（100）上，向装甲车（200）发送用于引导定位的第二信号（210），定位信号发射装置（102）的信号发送方向与装甲车（200）的前进方向垂直；

定位信号接收装置（202），设置在装甲车（200）上，并位于装甲车（200）在运输载具（100）上前进方向垂直的一侧，用于接收定位信号发射装置（102）送出的引导定位的第二信号（210）；

定位信号接收装置（202）与控制中心（300）连接。

3.根据权利要求2所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，所述引导信号发射装置（101）设置在运输载具（100）的远离装甲车（200）出入口的一侧，并位于运输载具（100）的中心。

4.根据权利要求2所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，所述定位信号发射装置（102）的信号送出方向与引导信号发射装置（101）的信号送出方向垂直，二者在运输载具（100）投影的交点位于运输载具（100）的中心。

5.根据权利要求2所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，所述引导信号发射装置（101）和所述定位信号发射装置（102）均为光信号发射组件（1），所述引导信号接收装置（201）和所述定位信号接收装置（202）均为光信号接收组件（2）。

6.根据权利要求5所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，所述光信号发射组件（1）由第一磁力座（11）、电池盒（12）、激光头组件（13）以及对位面板（14）组成；

所述第一磁力座（11）与所述电池盒（12）可拆卸连接；

所述激光头组件（13）设置在电池盒（12）的顶部，并与电池盒（12）可拆卸连接；

所述对位面板（14）设置在电池盒（12）上，并位于与激光头组件（13）的信号送出方向相反的一侧。

7.根据权利要求6所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，所述激光头组件（13）包括上盖（131）、激光头（132）、下盖（133）以及底座（134）；

所述下盖（133）通过第一转轴（135）和第一旋钮（136）与底座（134）连接；

所述激光头（132）通过上盖（131）与下盖（133）连接。

8.根据权利要求5所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，所述光信号接收组件（2）包括第二磁力座（21）、刻线板组件（22）以及摄像头组件（23）；

所述第二磁力座（21）与刻线板组件（22）可拆卸连接；

所述摄像头组件（23）位于所述刻线板组件（22）的上方，并与所述刻线板组件（22）可拆卸连接；

所述摄像头组件（23）与控制中心（300）连接。

9.根据权利要求8所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，所述刻线板组件（22）包括刻线板（221）和第一固定支架（222）；

所述刻线板（221）通过第二转轴（223）和第二旋钮（224）与第一固定支架（222）连接。

10.根据权利要求8所述的基于激光与摄像头辅助驾驶装甲车辆上下平板及定位装置，其特征在于，所述摄像头组件（23）包括卡板（231）、摄像头（232）以及第二固定支架（233）；

所述摄像头（232）与第二固定支架（233）可拆卸连接，所述摄像头（232）与控制中心（300）连接；

所述卡板（231）通过第三转轴（234）和第三旋钮（235）与第二固定支架（233）连接。