CN120793534B - 一种车间生产用搬运机械结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车间生产用搬运机械结构，属于搬运设备技术领域，包括搬运车以及设置在搬运车上的真空吸盘组件，搬运车的顶部固定安装有固定柱，固定柱上滑动连接有两个移动板；该车间生产用搬运机械结构，通过真空吸盘组件向下运动的同时，两个移动板同时向下运动会带动两个推杆向下，同时推动两个活塞向下，将两个固定筒内的空气从进气管挤出到加热板内，通过两个加热板之间的连接管道，两个加热板同时向下对保温隔热板上的水分、泥沙、灰尘等喷射气流吹除，用热空气提前吹除保温隔热板上的灰尘、水分和泥沙，可增强真空吸附力，防止板材受损，避免设备故障，同时提高工作效率，保持工作环境清洁。

Description

一种车间生产用搬运机械结构

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种车间生产用搬运机械结构。

背景技术

保温隔热板是通过对材质本身结构或添加特殊成分，来降低热量传递的材料。其主要作用是减少建筑物室内外热量的交换，在冬季可防止室内热量散失到室外，夏季可阻止室外热量传入室内，从而保持室内温度相对稳定，降低能源消耗，提高建筑物的能源利用效率；在保温隔热板的生产过程中，搬运是连接各个生产环节的重要环节。从原材料的运输到生产线，再到半成品在不同加工工序之间的流转，以及成品的入库和出库，都需要通过搬运来实现，以保证生产的连续性和高效性。

目前在对保温隔热板搬运时，大多数采用移动搬运车加装真空吸盘进行搬运，达到转移的目的，但是现有的搬运车在对保温隔热板搬运时，一些裸露在室外的保温隔热板表面可能会有灰尘、泥沙、水分等，导致真空吸盘在对保温隔热板吸附时，吸附效果差，有水分的保温隔热板在被吸附时，容易发生偏移、滑脱等现象，导致保温隔热板滑落损伤，影响保温隔热板的搬运效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中采用真空吸附的方式对保温隔热板吸附搬运时，保温隔热板上的雨水、泥沙等杂质硬性虚吸附效果的问题，而提出的一种车间生产用搬运机械结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车间生产用搬运机械结构，包括：搬运车以及设置在搬运车上的真空吸盘组件，所述搬运车的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱上滑动连接有两个移动板，还包括：固定安装在搬运车外部两侧的固定筒，所述固定筒内滑动连接有活塞，所述活塞与移动板之间固定连接有推杆，所述真空吸盘组件的顶部固定连接有两个加热板，所述加热板的底部开设有多个清洁孔，两个所述加热板与其中一个固定筒之间均固定连通有进气管，所述固定筒的底部固定连通有吸气管，两个所述加热板之间固定连通有连接管道。

优选地，所述固定柱上开设有竖槽口，所述固定柱内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧固定连接有连接板，两个所述移动板分别固定连接在连接板两侧，所述固定柱的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端与螺杆固定连接。

优选地，所述螺纹板的一侧固定连接有矩形空腔板，所述搬运车的顶部固定连接有两个导向柱，所述连接板滑动连接在两个导向柱上，所述矩形空腔板的底壁上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述矩形空腔板内转动连接有与齿条相互啮合的齿轮。

优选地，所述真空吸盘组件固定连接在齿轮的两侧，靠近所述真空吸盘组件的进气管为折叠伸缩管，所述搬运车的右侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部延伸至矩形空腔板顶部。

优选地，所述竖杆上滑动连接有滑板，所述竖杆上固定连接有圆环，所述竖杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑板、圆环固定连接，所述矩形空腔板上开设有矩形孔，所述矩形空腔板的底部固定连接有T型板。

优选地，所述T型板的一侧铰接有驱动板，所述T型板的上下两侧分别固定连接有第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧远离T型板的一端均与驱动板相抵，所述第一扭簧的扭力大于弹簧的弹力。

优选地，所述搬运车的右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板上转动连接有转板，所述转板的顶部固定连接有转杆，靠近所述滑板的转杆上开设有螺旋滑槽，所述滑板的一侧固定连接有与螺旋滑槽相对应的滑杆，所述转板的两端均转动连接有拉板，两个所述拉板远离转板的一端均转动连接有扶正板。

优选地，所述搬运车的两侧均固定连接有L型板，两个所述L型板之间固定连接有固定杆，两个所述扶正板均滑动连接在固定杆上。

优选地，所述搬运车的顶部两端均固定安装有第一定滑轮，所述搬运车内开设有空腔，所述搬运车的空腔底壁上固定连接有斜板，所述斜板上固定连接有第二定滑轮。

优选地，所述斜板上对称开设有两个光滑斜槽，两个所述光滑斜槽内均滑动连接有多个滚轮，所述滚轮的顶部固定安装有配重块，所述配重块与连接板之间固定连接有与第一定滑轮和第二定滑轮相对应的钢丝绳。

与现有技术相比，本发明提供了一种车间生产用搬运机械结构，具备以下有益效果：

1、该车间生产用搬运机械结构，通过真空吸盘组件向下运动的同时，两个移动板同时向下运动会带动两个推杆向下，同时推动两个活塞向下，将两个固定筒内的空气从进气管挤出到加热板内，通过两个加热板之间的连接管道，两个加热板同时向下对保温隔热板上的水分、泥沙、灰尘等喷射气流吹除，用热空气提前吹除保温隔热板上的灰尘、水分和泥沙，可增强真空吸附力，防止板材受损，避免设备故障，同时提高工作效率，保持工作环境清洁。

2、该车间生产用搬运机械结构，通过矩形空腔板向下移动的同时，带动T型板向下和驱动板向下运动，驱动板抵触到竖杆上的滑板，自动使滑板在竖杆上滑动并向下压缩弹簧，与此同时，滑板带动滑杆在转杆的螺旋滑槽上滑动，使转杆转动，带动转板和两个拉板转动，使两个扶正板相互靠近，进而对初始角度偏移的保温隔热板自动扶正，使保温隔热板在搬运过程中减少收到磕碰的可能。

3、该车间生产用搬运机械结构，通过矩形空腔板向下移动的同时，带动T型板向下和驱动板向下运动，驱动板抵触到竖杆上的滑板，自动使滑板在竖杆上滑动并向下压缩弹簧，与此同时，滑板带动滑杆在转杆的螺旋滑槽上滑动，使转杆转动，带动转板和两个拉板转动，使两个扶正板相互靠近，进而对初始角度偏移的保温隔热板自动扶正，使保温隔热板在搬运过程中减少收到磕碰的可能，且当保温隔热板被扶正之后，能够自动使两个拉板反向转动，并带动两个扶正板相互远离，自动解除对保温隔热板的贴合，随后即可被真空吸盘组件自动吸附，可确保吸附面贴合紧密，提高吸附稳定性，防止保温隔热板在搬运中晃动、掉落，保证搬运安全，同时避免因角度问题导致保温隔热板相互碰撞或与其他物体摩擦而损坏。

4、该车间生产用搬运机械结构，通过电机控制螺杆转动的同时，连接板同步向上运动，进而会自动拉动钢丝绳在第一定滑轮和第二定滑轮的导向下，自动拉动配重块在斜板的光滑斜槽内滑动，随着保温隔热板升高到最高时，配重块也自动滑动到斜板的最高处，至搬运车整体的后轮部位，增大搬运车后轮部位的重力，自动使重心向后，能够自动使搬运车整体的稳定性，进而能够自动防止在搬运车搬运较重的保温隔热板时，发生倾倒，能有效维持搬运车平衡，避免因后轮抬起导致的倾倒风险，保障保温隔热板安全搬运。

附图说明

图1为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构中扶正板、固定杆、转杆、转板的结构示意图；

图4为本发明提出的图3中A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构中真空吸盘组件和固定筒内部的结构示意图；

图6为本发明提出的图5中B部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构中搬运车内部的结构示意图；

图8为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构中斜板、光滑斜槽、配重块、滚轮的结构示意图；

图9为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构中竖杆和转杆的结构示意图；

图10为本发明提出的图9中C部分的结构示意图；

图11为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构中拉板和扶正板的结构示意图；

图12为本发明提出的一种车间生产用搬运机械结构中清洁孔和加热板的结构示意图。

图中：1、搬运车；2、真空吸盘组件；3、固定柱；4、移动板；5、固定筒；6、活塞；7、推杆；8、加热板；9、清洁孔；10、进气管；11、吸气管；12、螺杆；13、螺纹板；14、连接板；15、电机；16、矩形空腔板；17、导向柱；18、气缸；19、齿条；20、齿轮；21、第一固定板；22、竖杆；2201、弹簧；23、滑板；24、圆环；25、T型板；26、驱动板；27、第一扭簧；28、第二扭簧；29、第二固定板；30、转板；31、转杆；32、螺旋滑槽；33、滑杆；34、拉板；35、扶正板；36、L型板；37、固定杆；38、第一定滑轮；39、斜板；40、第二定滑轮；41、光滑斜槽；42、滚轮；43、配重块；44、钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：参照图1-图7，一种车间生产用搬运机械结构，包括搬运车1以及设置在搬运车1上的真空吸盘组件2，搬运车1的顶部固定安装有固定柱3，固定柱3上滑动连接有两个移动板4，还包括固定安装在搬运车1外部两侧的固定筒5，固定筒5内滑动连接有活塞6，活塞6与移动板4之间固定连接有推杆7，真空吸盘组件2的顶部固定连接有两个加热板8，加热板8的底部开设有多个清洁孔9，两个加热板8与其中一个固定筒5之间均固定连通有进气管10，固定筒5的底部固定连通有吸气管11，两个加热板8之间固定连通有连接管道。

本发明中，在对保温隔热板进行搬运时，真空吸盘组件2向下运动的同时，两个移动板4同时向下运动会带动两个推杆7向下，同时推动两个活塞6向下，将两个固定筒5内的空气从进气管10挤出到加热板8内，通过两个加热板8之间的连接管道，两个加热板8通过清洁孔9同时向下对保温隔热板上的水分、泥沙、灰尘等喷射气流吹除，用热空气提前清洁掉保温隔热板上的灰尘、水分和泥沙，可增强真空吸附力，防止板材受损，避免设备故障，同时提高工作效率，保持工作环境清洁；当保温隔热板被吸附之后，控制其向上升高的过程中，会自动使移动板4拉动推杆7,并拉动活塞6使固定筒5内形成负压腔，储存气体，以便于下一次使用；需要说明的是，进气管10和吸气管11内均安装有单向阀，且真空吸盘组件2向下运动的距离与固定筒5的内的高度相同，真空吸盘组件2为现有技术，能够自动将保温隔热板吸附，配合搬运车1进行搬运操作。

固定柱3上开设有竖槽口，固定柱3内转动连接有螺杆12，螺杆12上螺纹连接有螺纹板13，螺纹板13的一侧固定连接有连接板14，两个移动板4分别固定连接在连接板14两侧，固定柱3的顶部固定安装有电机15，电机15的输出端与螺杆12固定连接。

本发明中，通过启动电机15可以带动螺杆12转动，在固定柱3上竖槽口对螺纹板13的限位下，使螺纹板13在螺杆12上滑动，进而自动带动连接板14滑动，连接板14带动两个移动板4滑动，进而在保温隔热板被真空吸盘组件2吸附之前自动对保温隔热板表面的灰尘、泥沙、水分等提前清洁，提高搬运的效率，同时增强搬运过程中的稳定性。

螺纹板13的一侧固定连接有矩形空腔板16，搬运车1的顶部固定连接有两个导向柱17，连接板14滑动连接在两个导向柱17上，矩形空腔板16的底壁上固定安装有气缸18，气缸18的输出端固定连接有齿条19，矩形空腔板16内转动连接有与齿条19相互啮合的齿轮20，真空吸盘组件2固定连接在齿轮20的两侧，靠近真空吸盘组件2的进气管10为折叠伸缩管。

本发明中，螺杆12控制连接板14滑动的同时会自动带动矩形空腔板16移动，通过两个导向柱17，在螺杆12转动控制连接板14、矩形空腔板16移动的过程中，配合固定柱3的竖槽口，能够进一步增强真空吸盘组件2上下移动的稳定性；通过启动气缸18能够推动齿条19滑动与齿轮20啮合，使真空吸盘组件2转动，来适应水平或竖直的保温隔热板，进行搬运操作；通过带有折叠伸缩管的进气管10，能够自动适应真空吸盘组件2上下移动，防止进气管10缠绕打结。

实施例二：参照图1-图12，与实施例一基本相同，更进一步的是，搬运车1的右侧固定连接有第一固定板21，第一固定板21上固定连接有竖杆22，竖杆22的顶部延伸至矩形空腔板16顶部。

竖杆22上滑动连接有滑板23，竖杆22上固定连接有圆环24，竖杆22上套设有弹簧2201，弹簧2201的两端分别与滑板23、圆环24固定连接，矩形空腔板16上开设有矩形孔，矩形空腔板16的底部固定连接有T型板25。

T型板25的一侧铰接有驱动板26，T型板25的上下两侧分别固定连接有第一扭簧27和第二扭簧28，第一扭簧27和第二扭簧28远离T型板25的一端均与驱动板26相抵，第一扭簧27的扭力大于弹簧2201的弹力。

搬运车1的右侧固定连接有第二固定板29，第二固定板29上转动连接有转板30，转板30的顶部固定连接有转杆31，靠近滑板23的转杆31上开设有螺旋滑槽32，滑板23的一侧固定连接有与螺旋滑槽32相对应的滑杆33，转板30的两端均转动连接有拉板34，两个拉板34远离转板30的一端均转动连接有扶正板35。

搬运车1的两侧均固定连接有L型板36，两个L型板36之间固定连接有固定杆37，两个扶正板35均滑动连接在固定杆37上。

本发明中，在电机15控制螺杆12转动，使螺纹板13带动矩形空腔板16向下移动的同时，矩形空腔板16带动T型板25向下，T型板25同时带动一侧的驱动板26向下运动，驱动板26自动抵触到竖杆22上的滑板23，且由于第一扭簧27的扭力大于弹簧2201的弹力，从而在驱动板26抵触到滑板23后自动使滑板23在竖杆22上滑动并向下压缩弹簧2201，与此同时，滑板23带动一侧的滑杆33在转杆31的螺旋滑槽32上滑动，进而自动使转杆31转动，当转杆31转动时，自动带动底部的转板30转动，转板30转动时，带动两个拉板34转动，两个扶正板35在固定杆37的限位和导向作用下，相互靠近，进而对初始角度偏移的保温隔热板自动扶正，使保温隔热板在搬运过程中减少收到磕碰的可能，且当保温隔热板被两个扶正板35扶正之后，需要被真空吸盘组件2进行吸附，此时电机15继续控制矩形空腔板16向下，进而使T型板25以及驱动板26继续向下抵触滑板23，在扶正板35对保温隔热板贴合时，滑板23无法再继续向下，处于停止状态，这时驱动板26自动向上转动压缩第一扭簧27，与滑板23脱离，从而不再继续对滑板23向下施加压力，此时滑板23在弹簧2201的作用下自动向上弹出并复位，且同时带动滑杆33向上复位，使转杆31反向转动，进而自动使两个拉板34反向转动，并带动两个扶正板35相互远离，自动解除对保温隔热板的贴合，随后即可被真空吸盘组件2自动吸附，可确保吸附面贴合紧密，提高吸附稳定性，防止保温隔热板在搬运中晃动、掉落，保证搬运安全，同时避免因角度问题导致保温隔热板相互碰撞或与其他物体摩擦而损坏；

当保温隔热板被吸附之后，通过电机15控制真空吸盘组件2向上升高移动的同时，会带动矩形空腔板16以及T型板25和驱动板26向上运动，此时滑板23在弹簧2201以及滑杆33在螺旋滑槽32的作用下，无法继续向上运动，这时驱动板26会自动向下转动压缩第二扭簧28，自动与滑板23脱离，之后驱动板26恢复到水平状态，以便于进行下一次对角度偏移的保温隔热板扶正，且还能够对不同宽度的保温隔热板自动扶正，从而实现在对保温隔热板进行搬运之前，能够自动并提前对角度偏移的保温隔热板扶正，且在扶正之后能够自动脱离，与真空吸盘组件2之间不发生干涉，大大提高了保温隔热板的搬运效率以及搬运过程中的安全性和稳定性，且整个过程无需人工干预。

实施例三：参照图1-图12，与实施例一基本相同，更进一步的是，搬运车1的顶部两端均固定安装有第一定滑轮38，搬运车1内开设有空腔，搬运车1的空腔底壁上固定连接有斜板39，斜板39上固定连接有第二定滑轮40。

斜板39上对称开设有两个光滑斜槽41，两个光滑斜槽41内均滑动连接有多个滚轮42，滚轮42的顶部固定安装有配重块43，配重块43与连接板14之间固定连接有与第一定滑轮38和第二定滑轮40相对应的钢丝绳44。

本发明中，保温隔热板重量较大，使得整体重心向前移动，为了保持平衡，搬运车1的后轮会因重心变化而抬起，后轮抬起改变搬运车1稳定结构，致使其转向与制动性能受影响，操作人员难以精准把控行驶方向与速度，不仅易使搬运车1向一侧倾倒，造成保温隔热板掉落砸伤周围人员，还增加了碰撞其他物体或设备的风险；

在电机15控制螺杆12转动的同时，带动连接板14向下时，此时钢丝绳44不再受到拉力，在配重块43的重力作用下，配重块43配合底部的多个滚轮42在斜板39的光滑斜槽41内向下滑动至搬运车1的前轮方向，此时真空吸盘组件2吸附到保温隔热板，随后向上升起进行搬运转移的时候，如若保温隔热板的重量大，此时在电机15控制螺杆12转动的同时，连接板14同步向上运动，进而会自动拉动钢丝绳44在第一定滑轮38和第二定滑轮40的导向下，自动拉动配重块43在斜板39的光滑斜槽41内滑动，随着保温隔热板升高到最高时，配重块43也自动滑动到斜板39的最高处，至搬运车1整体的后轮部位，增大搬运车1后轮部位的重力，自动使重心向后，能够自动使搬运车1整体的稳定性，进而能够自动防止在搬运车1搬运较重的保温隔热板时，发生倾倒，即使保温隔热板较重，也能有效维持搬运车1平衡，避免因后轮抬起导致的倾倒风险，保障保温隔热板安全搬运，同时可使搬运车1操控性能稳定，减少对车辆部件的损伤，有助于提高保温隔热板的整体搬运以及生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车间生产用搬运机械结构，包括：

搬运车（1）以及设置在搬运车（1）上的真空吸盘组件（2），所述搬运车（1）的顶部固定安装有固定柱（3），其特征在于，所述固定柱（3）上滑动连接有两个移动板（4），还包括：

固定安装在搬运车（1）外部两侧的固定筒（5），所述固定筒（5）内滑动连接有活塞（6），所述活塞（6）与移动板（4）之间固定连接有推杆（7），所述真空吸盘组件（2）的顶部固定连接有两个加热板（8），所述加热板（8）的底部开设有多个清洁孔（9），两个所述加热板（8）与其中一个固定筒（5）之间均固定连通有进气管（10），所述固定筒（5）的底部固定连通有吸气管（11），两个所述加热板（8）之间固定连通有连接管道；

所述固定柱（3）上开设有竖槽口，所述固定柱（3）内转动连接有螺杆（12），所述螺杆（12）上螺纹连接有螺纹板（13），所述螺纹板（13）的一侧固定连接有连接板（14），两个所述移动板（4）分别固定连接在连接板（14）两侧，所述固定柱（3）的顶部固定安装有电机（15），所述电机（15）的输出端与螺杆（12）固定连接；

所述搬运车（1）的顶部两端均固定安装有第一定滑轮（38），所述搬运车（1）内开设有空腔，所述搬运车（1）的空腔底壁上固定连接有斜板（39），所述斜板（39）上固定连接有第二定滑轮（40）；

所述斜板（39）上对称开设有两个光滑斜槽（41），两个所述光滑斜槽（41）内均滑动连接有多个滚轮（42），所述滚轮（42）的顶部固定安装有配重块（43），所述配重块（43）与连接板（14）之间固定连接有与第一定滑轮（38）和第二定滑轮（40）相对应的钢丝绳（44）。

2.根据权利要求1所述的一种车间生产用搬运机械结构，其特征在于，所述螺纹板（13）的一侧固定连接有矩形空腔板（16），所述搬运车（1）的顶部固定连接有两个导向柱（17），所述连接板（14）滑动连接在两个导向柱（17）上，所述矩形空腔板（16）的底壁上固定安装有气缸（18），所述气缸（18）的输出端固定连接有齿条（19），所述矩形空腔板（16）内转动连接有与齿条（19）相互啮合的齿轮（20）。

3.根据权利要求2所述的一种车间生产用搬运机械结构，其特征在于，所述真空吸盘组件（2）固定连接在齿轮（20）的两侧，靠近所述真空吸盘组件（2）的进气管（10）为折叠伸缩管，所述搬运车（1）的右侧固定连接有第一固定板（21），所述第一固定板（21）上固定连接有竖杆（22），所述竖杆（22）的顶部延伸至矩形空腔板（16）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种车间生产用搬运机械结构，其特征在于，所述竖杆（22）上滑动连接有滑板（23），所述竖杆（22）上固定连接有圆环（24），所述竖杆（22）上套设有弹簧（2201），所述弹簧（2201）的两端分别与滑板（23）、圆环（24）固定连接，所述矩形空腔板（16）上开设有矩形孔，所述矩形空腔板（16）的底部固定连接有T型板（25）。

5.根据权利要求4所述的一种车间生产用搬运机械结构，其特征在于，所述T型板（25）的一侧铰接有驱动板（26），所述T型板（25）的上下两侧分别固定连接有第一扭簧（27）和第二扭簧（28），所述第一扭簧（27）和第二扭簧（28）远离T型板（25）的一端均与驱动板（26）相抵，所述第一扭簧（27）的扭力大于弹簧（2201）的弹力。

6.根据权利要求5所述的一种车间生产用搬运机械结构，其特征在于，所述搬运车（1）的右侧固定连接有第二固定板（29），所述第二固定板（29）上转动连接有转板（30），所述转板（30）的顶部固定连接有转杆（31），靠近所述滑板（23）的转杆（31）上开设有螺旋滑槽（32），所述滑板（23）的一侧固定连接有与螺旋滑槽（32）相对应的滑杆（33），所述转板（30）的两端均转动连接有拉板（34），两个所述拉板（34）远离转板（30）的一端均转动连接有扶正板（35）。

7.根据权利要求6所述的一种车间生产用搬运机械结构，其特征在于，所述搬运车（1）的两侧均固定连接有L型板（36），两个所述L型板（36）之间固定连接有固定杆（37），两个所述扶正板（35）均滑动连接在固定杆（37）上。