CN120774221A - 全自动滚花检测摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动滚花检测摆盘机，属于摆盘机技术领域，本发明包括支撑台以及安装在支撑台左侧的震动盘，所述震动盘的侧边安装有视觉检测模组，且视觉检测模组的边侧安装有对滚花检测后的元件移送的转移模块，所述转移模块的右侧设置有带式输送模块，且带式输送模块的右端安装有导轨架，所述导轨架上连接有横向移动的夹持模组，且夹持模组的侧边设置有托举座。该全自动滚花检测摆盘机，通过稳固部件随着移动座的移动能够驱动引导部件对输送机上的电子元件进行拨正，同时利用引导部件和稳固部件的联动配合，实现接料槽中移送电子元件的稳定性，防止设备工作的震动等因素，导致接料槽中的电子元件出现偏位而影响到夹持模组的定位抓取。

Description

全自动滚花检测摆盘机

技术领域

本发明涉及摆盘机技术领域，具体为全自动滚花检测摆盘机。

背景技术

滚花加工是一种通过特定形状的花轮在材料表面形成花纹或压痕的工艺，这种技术在机械制造、五金加工、电子元件制造等多个领域有着广泛的应用，在进行电子元件滚花加工之后，通常都会将加工后的产品按照统一顺序、正反面及排列方式自动放入盘中。

现有的摆盘机存在以下技术问题：现有摆盘机在对电子元件进行摆盘时，通常需要用到带式输送机对电子元件进行输送，并利用夹持部件对输送后的电子元件进行抓取放入盘中，然而输送机在对电子元件输送时，不便于对输送的电子元件进行矫正，当电子元件输送的过程中出现歪斜时，容易影响到夹持部件的正常抓取，而部分输送机为了避免输送的电子元件发生歪斜，通常都会在两侧加装挡块，虽然固定的挡块能够保证电子元件沿着直线输送，但因挡块的不可调节，从而导致仅能适应单一尺寸的电子元件导向矫正输送，在实际电子元件摆盘时，往往会存在不同尺寸的电子元件，进而降低了摆盘机整体的适用性。

所以我们提出了全自动滚花检测摆盘机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动滚花检测摆盘机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的摆盘机存在以下技术问题：现有摆盘机在对电子元件进行摆盘时，通常需要用到带式输送机对电子元件进行输送，并利用夹持部件对输送后的电子元件进行抓取放入盘中，然而输送机在对电子元件输送时，不便于对输送的电子元件进行矫正，当电子元件输送的过程中出现歪斜时，容易影响到夹持部件的正常抓取，而部分输送机为了避免输送的电子元件发生歪斜，通常都会在两侧加装挡块，虽然固定的挡块能够保证电子元件沿着直线输送，但因挡块的不可调节，从而导致仅能适应单一尺寸的电子元件导向矫正输送，在实际电子元件摆盘时，往往会存在不同尺寸的电子元件，进而降低了摆盘机整体的适用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动滚花检测摆盘机，包括支撑台以及安装在支撑台左侧的震动盘，所述震动盘的侧边安装有视觉检测模组，且视觉检测模组的边侧安装有对滚花检测后元件移送的转移模块，所述转移模块的右侧设置有带式输送模块，且带式输送模块的右端安装有导轨架，所述导轨架上连接有横向移动的夹持模组，且夹持模组的侧边设置有托举座，所述托举座安装在活动托链的上方，且托举座的上端用于摆放放料盘，所述带式输送模块上安装有引导部件和稳固部件，且引导部件通过往复移动实现元件的校正，所述引导部件和稳固部件联动配合实现移送元件的稳定，所述放料盘的侧边设置有第二气缸，且第二气缸的伸缩端上安装有对放料盘定位的定位侧板。

优选的，所述带式输送模块包括定位架，且定位架上安装有输送机，所述输送机的侧边连接有侧挡板，且侧挡板上固定有对电子元件推倒的阻挡块，所述侧挡板朝向输送机传输方向的一端安装有第一气缸，且第一气缸的伸缩端上安装有移动座，所述移动座上开设有对电子元件间歇式移送的接料槽。

通过采用上述技术方案，当转移模块将检测后的电子元件竖直放在输送机上时，通过电子元件与阻挡块的接触，从而能够将竖直的电子元件推倒，从而便于后续接料槽的正常送料。

优选的，所述移动座的下端能够在导轨上滑动，且移动座上开设的接料槽在初始状态下与输送机的输送方向端部相互对齐。

通过采用上述技术方案，通过接料槽与输送机的对齐设置，能够使得输送机上输送的电子元件能够自动进入到接料槽中。

优选的，所述引导部件包括拨正板，且拨正板嵌入式设置在侧挡板上，且拨正板伸出侧挡板的一端固定有受压块，所述拨正板通过辅助弹簧和侧挡板相互连接，且受压块的侧边设置有动力架，所述动力架上的滑块插入到侧挡板中的滑槽内部，且动力架通过内置弹簧和侧挡板相互连接。

通过采用上述技术方案，通过辅助弹簧的设置能够提供在侧挡板上移动后的拨正板复位弹力。

优选的，所述拨正板关于输送机的横向中轴线对称设置，且拨正板通过辅助弹簧和侧挡板构成弹性伸缩结构。

通过采用上述技术方案，通过对称分布的拨正板的往复移动，进而能够对输送机上输送的电子元件进行拨正，防止电子元件发生歪斜而影响到正常的进入到接料槽中。

优选的，所述受压块与动力架在初始状态下两者相互之间的接触面均设置为斜面，且动力架上的滑块能够在侧挡板上滑动。

通过采用上述技术方案，通过动力架的移动从而能够利用斜面对受压块的斜面进行挤压，使其受压块带动拨正板进行同步移动。

优选的，所述稳固部件包括主动架，且主动架的下端通过复位弹簧和移动座相互连接，所述移动座的侧边设置有可旋转的抵触杆。

通过采用上述技术方案，当主动架移动后能够使其侧边的抵触杆进行旋转，进而对接料槽中的电子元件进行辅助定位。

优选的，所述主动架上端朝向动力架的一侧与动力架靠近主动架的一侧均设置为弧形，且主动架能够在移动座上移动。

通过采用上述技术方案，当主动架移动后通过弧面能够对动力架进行挤压，同时动力架移动到极限后，主动架被动力架挤压后，也能够在移动座上移动。

优选的，所述主动架下端朝向抵触杆的一侧设置为锯齿状，且主动架的锯齿面和抵触杆的端部相互啮合，并且抵触杆能够在移动座上转动。

通过采用上述技术方案，通过抵触杆围绕中部转轴的旋转，从而能够使得抵触杆的端部与接料槽中的电子元件相互接触，防止接料槽中的电子元件因震动等因素出现偏位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动滚花检测摆盘机，通过稳固部件随着移动座的移动能够驱动引导部件对输送机上的电子元件进行拨正，同时利用引导部件和稳固部件的联动配合，实现接料槽中移送电子元件的稳定性，防止设备工作的震动等因素，导致接料槽中的电子元件出现偏位而影响到夹持模组的定位抓取；

1、设置有阻挡块，通过侧挡板上的阻挡块，从而能够对竖直输送的电子元件进行推倒，从而使得推倒后的电子元件经过输送机的输送后，能够进入到移动座上的接料槽中，经过接料槽的转移送料，即可便于后续夹持模组对电子元件进行搬运摆盘；

2、设置有拨正板，通过移动座的移动能够使得主动架进行同步移动，通过主动架的弧面对动力架的挤压，能够使得动力架进行移动并推动受压块以及拨正板进行同步移动，利用两个拨正板朝向输送机中心方向的移动，即可对输送机上输送的电子元件进行拨正，防止电子元件出现歪斜而影响后续正常进入到接料槽中；

3、设置有抵触杆，动力架移动到位后，移动座继续移动时，动力架会对主动架进行反向挤压，此时主动架在移动座上移动后能够使得抵触杆进行旋转，旋转后的抵触杆端部能够与电子元件接触，从而对接料槽中的电子元件起到辅助定位作用，提高接料槽中电子元件的稳定性。

附图说明

图1为本发明正面立体结构示意图；

图2为本发明侧挡板和阻挡块结构示意图；

图3为本发明托举座和放料盘结构示意图；

图4为本发明放料盘和第二气缸结构示意图；

图5为本发明第一气缸和移动座结构示意图；

图6为本发明图2中A处放大结构示意图；

图7为本发明拨正板和受压块结构示意图；

图8为本发明图2中B处放大结构示意图；

图9为本发明主动架和抵触杆结构示意图；

图10为本发明动力架和主动架结构示意图。

图中：1、支撑台；2、震动盘；3、视觉检测模组；4、转移模块；5、带式输送模块；501、定位架；502、输送机；503、侧挡板；504、阻挡块；505、第一气缸；506、移动座；507、接料槽；6、导轨架；7、夹持模组；8、托举座；9、活动托链；10、放料盘；11、第二气缸；12、定位侧板；13、引导部件；131、拨正板；132、受压块；133、辅助弹簧；134、动力架；135、内置弹簧；14、稳固部件；141、主动架；142、复位弹簧；143、抵触杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图8和图10，现有的摆盘机存在以下技术问题：现有摆盘机在对电子元件进行摆盘时，通常需要用到输送机502对电子元件进行输送，并利用夹持部件对输送后的电子元件进行抓取放入盘中，然而输送机502在对电子元件输送时，不便于对输送的电子元件进行矫正，当电子元件输送的过程中出现歪斜时，容易影响到夹持部件的正常抓取，而部分输送机502为了避免输送的电子元件发生歪斜，通常都会在两侧加装挡块，虽然固定的挡块能够保证电子元件沿着直线输送，但因挡块的不可调节，从而导致仅能适应单一尺寸的电子元件导向矫正输送，在实际电子元件摆盘时，往往会存在不同尺寸的电子元件，进而降低了摆盘机整体的适用性，为了解决该技术问题，本实施例中公开了如下技术内容，全自动滚花检测摆盘机，包括支撑台1以及安装在支撑台1左侧的震动盘2，震动盘2的侧边安装有视觉检测模组3，且视觉检测模组3的边侧安装有对滚花检测后元件移送的转移模块4，转移模块4的右侧设置有带式输送模块5，且带式输送模块5的右端安装有导轨架6，导轨架6上连接有横向移动的夹持模组7，且夹持模组7的侧边设置有托举座8，托举座8安装在活动托链9的上方，且托举座8的上端用于摆放放料盘10，带式输送模块5上安装有引导部件13和稳固部件14，且引导部件13通过往复移动实现元件的校正，引导部件13和稳固部件14联动配合实现移送元件的稳定，放料盘10的侧边设置有第二气缸11，且第二气缸11的伸缩端上安装有对放料盘10定位的定位侧板12，带式输送模块5包括定位架501，且定位架501上安装有输送机502，输送机502的侧边连接有侧挡板503，且侧挡板503上固定有对电子元件推倒的阻挡块504，侧挡板503朝向输送机502传输方向的一端安装有第一气缸505，且第一气缸505的伸缩端上安装有移动座506，移动座506上开设有对电子元件间歇式移送的接料槽507，移动座506的下端能够在导轨上滑动，且移动座506上开设的接料槽507在初始状态下与输送机502的输送方向端部相互对齐，引导部件13包括拨正板131，且拨正板131嵌入式设置在侧挡板503上，且拨正板131伸出侧挡板503的一端固定有受压块132，拨正板131通过辅助弹簧133和侧挡板503相互连接，且受压块132的侧边设置有动力架134，动力架134上的滑块插入到侧挡板503中的滑槽内部，且动力架134通过内置弹簧135和侧挡板503相互连接，拨正板131关于输送机502的横向中轴线对称设置，且拨正板131通过辅助弹簧133和侧挡板503构成弹性伸缩结构，受压块132与动力架134在初始状态下两者相互之间的接触面均设置为斜面，且动力架134上的滑块能够在侧挡板503上滑动，主动架141上端朝向动力架134的一侧与动力架134靠近主动架141的一侧均设置为弧形，且主动架141能够在移动座506上移动。

滚花加工后的电子元件集中放置到震动盘2中，通过震动盘2的震动导向，能够使得电子元件依次经过视觉检测模组3，经过视觉检测模组3的检测后，检测合格的产品被转移模块4竖直抓取放置到输送机502上，此时竖直的电子元件经过输送机502的输送后与阻挡块504接触后，竖直的电子元件能够被阻挡块504推倒，此时推倒后的电子元件继续被输送机502所输送，因初始状态下移动座506上接料槽507与输送机502的端部相互对齐，此时输送机502输送的电子元件能够进入到接料槽507的内部，接着开启第一气缸505，第一气缸505开启后能够使得移动座506进行移动，移动座506移动后能够带动主动架141进行同步移动，主动架141移动后其弧形端与动力架134的弧形端相互接触后，利用主动架141能够对动力架134进行挤压，动力架134受压后进行移动，此时动力架134的移动又能够利用斜边对受压块132进行挤压，使其受压块132带动拨正板131朝向输送机502的方向进行移动，通过拨正板131的移动即可对输送机502上输送的电子元件进行拨正，拨正板131的移动距离相同，在拨正板131上设置第一弹性橡胶垫后，通过第一弹性橡胶垫的弹性形变提供的活动空间，从而能够适配于不同尺寸的电子元件输送，例如较小尺寸的电子元件拨正时，拨正板131上的第一弹性橡胶垫刚好与电子元件接触拨正，当较大尺寸的电子元件拨正时，拨正板131上的第一弹性橡胶垫发生形变，进而不会对电子元件挤压损坏，同样也能够对较大尺寸的电子元件拨正，避免后续的电子元件出现歪斜而影响正常的进入到移动座506上的接料槽507中，同时因两侧的拨正板131上的第一弹性橡胶垫相同，此时第一弹性橡胶垫对电子元件居中拨正形变后，两侧拨正板131上的第一弹性橡胶垫弹性形变程度相同，此后两侧拨正板131同步移动复位后，拨正板131上的第一弹性橡胶垫也同步复原，进而使得两侧的第一弹性橡胶垫与电子元件接触后，而影响到电子元件的正常拨正，动力架134靠近主动架14一端的弧形凸起，位于接料槽507的上方，并且动力架134的高度也高于被传输的电子元件高度，因此动力架134必然不会影响到接料槽507正常的接料，接着移动座506移动后即可将接料槽507中的电子元件推送到夹持模组7的移动轨迹上，此后，通过夹持模组7即可对接料槽507中的电子元件进行抓取并放置到托举座8上的放料盘10中，在放料的过程中，可通过活动托链9控制托举座8进行移动，通过托举座8的移动即可配合夹持模组7的放料，使其电子元件能够均匀的摆放在托举座8上方的放料盘10中。

实施例二：本实施例中公开的技术内容是在上述实施例一的基础上作出的进一步改进，本实施例中公开了如下技术内容，如图2和图5-图9所示，稳固部件14包括主动架141，且主动架141的下端通过复位弹簧142和移动座506相互连接，移动座506的侧边设置有可旋转的抵触杆143，主动架141下端朝向抵触杆143的一侧设置为锯齿状，且主动架141的锯齿面和抵触杆143的端部相互啮合，并且抵触杆143能够在移动座506上转动。

当移动座506被第一气缸505推动后，移动座506的移动能够使得主动架141进行同步移动，通过主动架141的移动首先能够利用弧面对动力架134的弧面进行挤压，因复位弹簧142的劲度系数大于内置弹簧135的劲度系数，所以主动架141移动后会先对动力架134进行挤压推动，当动力架134移动到极限后，移动座506继续移动时，动力架134则会反向对主动架141进行挤压，此时主动架141在移动座506上移动后即可利用锯齿面与抵触杆143的啮合连接，使得抵触杆143围绕转轴进行旋转，通过旋转后的抵触杆143远离主动架141的一端即可与接料槽507中的电子元件接触，从而实现对移送时的电子元件起到辅助定位作用，通过在抵触杆143的端部安装第二弹性橡胶垫，当抵触杆143旋转对接料槽507中的电子元件定位时，利用第二弹性橡胶垫的弹性形变同样能够适配对不同尺寸的电子元件定，避免设备在运行时，各个部件的运行震动，导致接料槽507中的电子元件出现偏位，而使得后续的夹持模组7无法对接料槽507中的电子元件进行精准夹持。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动滚花检测摆盘机，包括支撑台（1）以及安装在支撑台（1）左侧的震动盘（2），所述震动盘（2）的侧边安装有视觉检测模组（3），且视觉检测模组（3）的边侧安装有对滚花检测后元件移送的转移模块（4），所述转移模块（4）的右侧设置有带式输送模块（5），且带式输送模块（5）的右端安装有导轨架（6），所述导轨架（6）上连接有横向移动的夹持模组（7），且夹持模组（7）的侧边设置有托举座（8），所述托举座（8）安装在活动托链（9）的上方，且托举座（8）的上端用于摆放放料盘（10），其特征在于：所述带式输送模块（5）上安装有引导部件（13）和稳固部件（14），且引导部件（13）通过往复移动实现元件的校正，所述引导部件（13）和稳固部件（14）联动配合实现移送元件的稳定，所述放料盘（10）的侧边设置有第二气缸（11），且第二气缸（11）的伸缩端上安装有对放料盘（10）定位的定位侧板（12）。

2.根据权利要求1所述的全自动滚花检测摆盘机，其特征在于：所述带式输送模块（5）包括定位架（501），且定位架（501）上安装有输送机（502），所述输送机（502）的侧边连接有侧挡板（503），且侧挡板（503）上固定有对电子元件推倒的阻挡块（504），所述侧挡板（503）朝向输送机（502）传输方向的一端安装有第一气缸（505），且第一气缸（505）的伸缩端上安装有移动座（506），所述移动座（506）上开设有对电子元件间歇式移送的接料槽（507）。

3.根据权利要求2所述的全自动滚花检测摆盘机，其特征在于：所述移动座（506）的下端能够在导轨上滑动，且移动座（506）上开设的接料槽（507）在初始状态下与输送机（502）的输送方向端部相互对齐。

4.根据权利要求2所述的全自动滚花检测摆盘机，其特征在于：所述引导部件（13）包括拨正板（131），且拨正板（131）嵌入式设置在侧挡板（503）上，拨正板（131）朝向输送电子元件的一侧固定有第一弹性橡胶垫，且拨正板（131）伸出侧挡板（503）的一端固定有受压块（132），所述拨正板（131）通过辅助弹簧（133）和侧挡板（503）相互连接，且受压块（132）的侧边设置有动力架（134），所述动力架（134）上的滑块插入到侧挡板（503）中的滑槽内部，且动力架（134）通过内置弹簧（135）和侧挡板（503）相互连接。

5.根据权利要求4所述的全自动滚花检测摆盘机，其特征在于：所述拨正板（131）关于输送机（502）的横向中轴线对称设置，且拨正板（131）通过辅助弹簧（133）和侧挡板（503）构成弹性伸缩结构。

6.根据权利要求4所述的全自动滚花检测摆盘机，其特征在于：所述受压块（132）与动力架（134）在初始状态下两者相互之间的接触面均设置为斜面，且动力架（134）上的滑块能够在侧挡板（503）上滑动。

7.根据权利要求4所述的全自动滚花检测摆盘机，其特征在于：所述稳固部件（14）包括主动架（141），且主动架（141）的下端通过复位弹簧（142）和移动座（506）相互连接，所述移动座（506）的侧边设置有可旋转的抵触杆（143），抵触杆（143）靠近接料槽（507）的一端固定有第二弹性橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的全自动滚花检测摆盘机，其特征在于：所述主动架（141）上端朝向动力架（134）的一侧与动力架（134）靠近主动架（141）的一侧均设置为弧形，且主动架（141）能够在移动座（506）上移动。

9.根据权利要求7所述的全自动滚花检测摆盘机，其特征在于：所述主动架（141）下端朝向抵触杆（143）的一侧设置为锯齿状，且主动架（141）的锯齿面和抵触杆（143）的端部相互啮合，并且抵触杆（143）能够在移动座（506）上转动。