CN120754926A - 一种行走装置 - Google Patents

一种行走装置

Info

Publication number
CN120754926A
CN120754926A CN202511276974.7A CN202511276974A CN120754926A CN 120754926 A CN120754926 A CN 120754926A CN 202511276974 A CN202511276974 A CN 202511276974A CN 120754926 A CN120754926 A CN 120754926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walking
wheel
movable plate
horizontal
walking body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202511276974.7A
Other languages
English (en)
Inventor
周辰
王东升
杜先浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peking University
Original Assignee
Peking University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peking University filed Critical Peking University
Priority to CN202511276974.7A priority Critical patent/CN120754926A/zh
Publication of CN120754926A publication Critical patent/CN120754926A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/02—Laboratory benches or tables; Fittings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
    • B60B33/06—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted retractably

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明提供一种行走装置，涉及可移动设备技术领域，包括行走主体以及均位于行走主体底部的支脚、升降操纵机构；升降操纵机构包括伸缩机构、移动板、竖直轨道以及行走轮，伸缩机构的伸缩端能够沿水平方向移动；移动板与伸缩机构的伸缩端连接，移动板的板面竖向设置，移动板的板面上设置有斜槽；竖直轨道固定在行走主体底部；行走轮安装在轮架上，轮架滑动设置在竖直轨道上，轮架上还设置有滑动设置在斜槽内的滑动销；本发明在行走主体需要固定时，利用支撑效果更加稳定的支脚对行走主体进行支撑，避免行走主体滑移，在行走主体需要调节位置时，利用行走轮对行走主体进行支撑，以实现转移行走主体位置的目的。

Description

一种行走装置
技术领域
本发明涉及可移动设备技术领域，尤其涉及一种行走装置。
背景技术
进行研究实验时通常是在实验台上进行，实验台需要根据实验位置进行移动，因此实验台的底部通常安装行走轮以满足移动位置需求。为了保证实验台的稳定，通常使用具有锁定结构的万向轮，但是这种锁定并不牢固，长时间使用后容易发生锁定不牢固的问题；并且万向轮本身也存在移动或转动风险，导致实验台的放置不够稳固，经常发生小幅度移动，十分影响实验的顺利进行。因此，需要涉及一种机构来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种行走装置，以解决上述现有技术存在的问题，在行走主体需要固定时，利用支撑效果更加稳定的支脚对行走主体进行支撑，避免行走主体滑移，在行走主体需要调节位置时，利用行走轮对行走主体进行支撑，以实现转移行走主体位置的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种行走装置，包括行走主体以及均位于所述行走主体底部的支脚、升降操纵机构；所述升降操纵机构包括伸缩机构、移动板、竖直轨道以及行走轮，所述伸缩机构的伸缩端能够沿水平方向移动；所述移动板与所述伸缩机构的伸缩端连接，所述移动板的板面竖向设置，所述移动板的板面上设置有斜槽；所述竖直轨道固定在所述行走主体底部；所述行走轮安装在轮架上，所述轮架滑动设置在所述竖直轨道上，所述轮架上还设置有滑动设置在所述斜槽内的滑动销；所述滑动销位于所述斜槽的顶端时，所述行走轮的底端高于所述支脚的底端，所述滑动销位于所述斜槽的底端时，所述行走轮的底端低于所述支脚的底端。
作为一实施方式，所述滑动销转动设置在所述轮架的顶部。
作为一实施方式，所述竖直轨道上滑动设置有竖向滑块，所述竖向滑块与所述轮架固定连接。
作为一实施方式，所述行走主体的底部还固定有水平轨道，所述水平轨道上滑动设置有所述移动板，所述移动板与所述伸缩机构的输出端铰接。
作为一实施方式，所述水平轨道上滑动设置有水平滑块，所述水平滑块与所述移动板固定连接。
作为一实施方式，所述斜槽的底端连接有水平槽。
作为一实施方式，所述伸缩机构为电动缸，所述电动缸连接有电机，所述电动缸的缸筒铰接设置。
作为一实施方式，所述行走轮为万向轮。
作为一实施方式，所述行走主体的底部设置有护罩，所述支脚和所述升降操纵机构均设置在所述护罩内，所述水平轨道、所述竖直轨道均与所述护罩的内壁固定连接，所述电动缸的缸筒与所述护罩内的支座铰接设置。
作为一实施方式，所述护罩、所述支脚和所述升降操纵机构均设置有四组，所述护罩分布在所述行走主体的底部四角处。
本发明相对于现有技术具有如下技术效果：
本发明通过在行走主体的底部设置支脚以及升降操纵机构，能够将伸缩机构的水平伸缩动作转换为行走轮的升降动作，在行走主体需要固定时，利用支撑效果更加稳定的支脚对行走主体进行支撑，避免行走主体滑移，在行走主体需要调节位置时，利用行走轮对行走主体进行支撑，以实现转移行走主体位置的目的，由此，本发明中的行走装置兼备稳定支撑以及便于转移的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施方式中行走装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种实施方式中支脚、升降操纵机构在护罩内的分布示意图；
图3为本发明一种实施方式中升降操纵机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、行走主体；2、支脚；3、移动板；4、竖直轨道；5、行走轮；6、斜槽；7、轮架；8、滑动销；9、竖向滑块；10、水平轨道；11、水平滑块；12、水平槽；13、电动缸；14、电机；15、支座；16、护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种行走装置，以解决现有技术存在的问题，在行走主体需要固定时，利用支撑效果更加稳定的支脚对行走主体进行支撑，避免行走主体滑移，在行走主体需要调节位置时，利用行走轮对行走主体进行支撑，以实现转移行走主体位置的目的。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1~图3所示，本实施例提供一种行走装置，包括行走主体1以及均位于行走主体1底部的支脚2、升降操纵机构；其中，行走主体1可以为桌体、实验台台体或者其他具有位置移动需求的结构。升降操纵机构包括伸缩机构、移动板3、竖直轨道4以及行走轮5，伸缩机构的伸缩端能够沿水平方向移动；移动板3与伸缩机构的伸缩端连接，移动板3的板面竖向设置，移动板3的板面上设置有斜槽6，斜槽6的两端具有高度差，且分别为斜槽6的最顶端和最底端，斜槽6可以为直线型槽，也可以为弧线型槽。竖直轨道4固定在行走主体1底部；行走轮5安装在轮架7上，轮架7滑动设置在竖直轨道4上，轮架7上还设置有滑动设置在斜槽6内的滑动销。伸缩机构伸缩时会带动移动板3进行水平移动，在竖向轨道的限位作用下，轮架7、行走轮5不进行水平移动，滑动销则会在斜槽6的干涉作用下沿斜槽6上下滑动，进而带动轮架7、行走轮5上下滑动。以图2的结构为例，伸缩机构的伸缩端缩回时，滑动销位于斜槽6的顶端，行走轮5的底端高于支脚2的底端，行走主体1可以利用支脚2进行稳定支撑；伸缩机构的伸缩端伸出时，滑动销位于斜槽6的底端，行走轮5的底端低于支脚2的底端，行走轮5触地将行走主体1顶起，能够利用行走轮5转移行走主体1的位置。
本实施例通过在行走主体1的底部设置支脚2以及升降操纵机构，能够将伸缩机构的水平伸缩动作转换为行走轮5的升降动作，在行走主体1需要固定时，利用支撑效果更加稳定的支脚2对行走主体1进行支撑，避免行走主体1滑移，在行走主体1需要调节位置时，利用行走轮5对行走主体1进行支撑，以实现转移行走主体1位置的目的，由此，本实施例中的行走装置兼备稳定支撑以及便于转移的功能。
本实施例中滑动销转动设置在轮架7的顶部，使得滑动销在斜槽6内进行转动，降低滑动销与斜槽6槽壁之间的磨损。
本实施例中竖直轨道4上滑动设置有竖向滑块9，竖向滑块9与轮架7可通过螺栓可拆卸连接。
本实施例中行走主体1的底部还固定有水平轨道10，水平轨道10上滑动设置有移动板3，移动板3与伸缩机构的输出端铰接。当行走轮5触地对行走主体1进行支撑时，行走轮5能够通过轮架7、滑动销将支撑力传递至水平轨道10，进而实现对行走主体1的支撑。
本实施例中水平轨道10上滑动设置有水平滑块11，水平滑块11与移动板3通过螺栓可拆卸连接。
本实施例中斜槽6的底端连接有水平槽12，当滑动销位于斜槽6底端的水平槽12内时，行走轮5触地对行走主体1进行支撑；由于滑动销位于水平槽12内，其不会受到水平方向的受力，因此，利用行走轮5对行走主体1进行支撑时，不会对伸缩机构施加水平方向的作用力，可以保护伸缩机构。
本实施例中伸缩机构为电动缸13，电动缸13连接有电机14，电动缸13的缸筒铰接在支座15上，支座15固定在行走主体1的底部。
本实施例中行走轮5为万向轮，便于朝向各个方向进行移动。
本实施例中行走主体1的底部设置有护罩16，支脚2和升降操纵机构均设置在护罩16内，水平轨道10、竖直轨道4均与护罩16的内壁固定连接，电动缸13的缸筒与护罩16内的支座15铰接设置。具体的，护罩16的轮廓为长方体结构，护罩16的底部敞口，支脚2的底端低于护罩16的底端，保证支脚2能够进行支撑，而不是护罩16对行走主体1进行支撑。护罩16的顶部通过螺栓可拆卸的固定在行走主体1的底部。护罩16的四个侧壁用于对支脚2、升降操纵机构进行防护。
本实施例中护罩16、支脚2和升降操纵机构均设置有四组，护罩16分布在行走主体1的底部四角处，以对行走主体1实现稳定支撑。
根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种行走装置，其特征在于，包括行走主体以及均位于所述行走主体底部的支脚、升降操纵机构；所述升降操纵机构包括：
伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端能够沿水平方向移动；
移动板，所述移动板与所述伸缩机构的伸缩端连接，所述移动板的板面竖向设置，所述移动板的板面上设置有斜槽；
竖直轨道，所述竖直轨道固定在所述行走主体底部；
行走轮，所述行走轮安装在轮架上，所述轮架滑动设置在所述竖直轨道上，所述轮架上还设置有滑动设置在所述斜槽内的滑动销；所述滑动销位于所述斜槽的顶端时，所述行走轮的底端高于所述支脚的底端，所述滑动销位于所述斜槽的底端时，所述行走轮的底端低于所述支脚的底端。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述滑动销转动设置在所述轮架的顶部。
3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述竖直轨道上滑动设置有竖向滑块，所述竖向滑块与所述轮架固定连接。
4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走主体的底部还固定有水平轨道，所述水平轨道上滑动设置有所述移动板，所述移动板与所述伸缩机构的输出端铰接。
5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述水平轨道上滑动设置有水平滑块，所述水平滑块与所述移动板固定连接。
6.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述斜槽的底端连接有水平槽。
7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述伸缩机构为电动缸，所述电动缸连接有电机，所述电动缸的缸筒铰接设置。
8.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮为万向轮。
9.根据权利要求7所述的行走装置，其特征在于，所述行走主体的底部设置有护罩，所述支脚和所述升降操纵机构均设置在所述护罩内，所述水平轨道、所述竖直轨道均与所述护罩的内壁固定连接，所述电动缸的缸筒与所述护罩内的支座铰接设置。
10.根据权利要求9所述的行走装置，其特征在于，所述护罩、所述支脚和所述升降操纵机构均设置有四组，所述护罩分布在所述行走主体的底部四角处。
CN202511276974.7A 2025-09-09 2025-09-09 一种行走装置 Pending CN120754926A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202511276974.7A CN120754926A (zh) 2025-09-09 2025-09-09 一种行走装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202511276974.7A CN120754926A (zh) 2025-09-09 2025-09-09 一种行走装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN120754926A true CN120754926A (zh) 2025-10-10

Family

ID=97246421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202511276974.7A Pending CN120754926A (zh) 2025-09-09 2025-09-09 一种行走装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN120754926A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204493627U (zh) * 2015-03-12 2015-07-22 苏州博众精工科技有限公司 一种水平力的转换机构
KR101834001B1 (ko) * 2017-09-19 2018-03-02 이필정 측지 측량 시 삼각대의 지면 고정 장치
CN110053006A (zh) * 2018-01-18 2019-07-26 长春一诺科技有限公司 一种机械产品的销售装置
CN110453858A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 山东滕建建设集团有限公司 一种装配式建筑用楼梯
CN211308667U (zh) * 2019-11-20 2020-08-21 崇阳联创实业有限公司 一种模切机的转运装置
CN211644910U (zh) * 2019-12-26 2020-10-09 山东赋能康新能源有限公司 一种制水机专用安装座
CN214653208U (zh) * 2021-02-05 2021-11-09 湖南运想重工有限公司 一种高空作业平台车的底盘结构
CN215432690U (zh) * 2021-09-03 2022-01-07 山东沂水机床厂有限公司 一种管类件加工用数控车床
CN218253864U (zh) * 2022-10-08 2023-01-10 玉环苏有孚机电有限公司 一种便于调节滚轮的机床
CN221669373U (zh) * 2023-12-20 2024-09-06 江苏银佳电子设备有限公司 一种便于移动的直流供电eps电源

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204493627U (zh) * 2015-03-12 2015-07-22 苏州博众精工科技有限公司 一种水平力的转换机构
KR101834001B1 (ko) * 2017-09-19 2018-03-02 이필정 측지 측량 시 삼각대의 지면 고정 장치
CN110053006A (zh) * 2018-01-18 2019-07-26 长春一诺科技有限公司 一种机械产品的销售装置
CN110453858A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 山东滕建建设集团有限公司 一种装配式建筑用楼梯
CN211308667U (zh) * 2019-11-20 2020-08-21 崇阳联创实业有限公司 一种模切机的转运装置
CN211644910U (zh) * 2019-12-26 2020-10-09 山东赋能康新能源有限公司 一种制水机专用安装座
CN214653208U (zh) * 2021-02-05 2021-11-09 湖南运想重工有限公司 一种高空作业平台车的底盘结构
CN215432690U (zh) * 2021-09-03 2022-01-07 山东沂水机床厂有限公司 一种管类件加工用数控车床
CN218253864U (zh) * 2022-10-08 2023-01-10 玉环苏有孚机电有限公司 一种便于调节滚轮的机床
CN221669373U (zh) * 2023-12-20 2024-09-06 江苏银佳电子设备有限公司 一种便于移动的直流供电eps电源

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2764836C (en) Aerial work apparatus with laterally offset work platform
CN209384120U (zh) 一种市政桥梁工程施工平台
CN112706808B (zh) 可调节手车防倾倒装置
CN120754926A (zh) 一种行走装置
AU2015268653B2 (en) Crane and support unit for such a crane
CN210948692U (zh) 一种轨道式台车
CN209443380U (zh) 桥梁修建用的辅助支撑装置
CN219432901U (zh) 一种移动平台
CN220954499U (zh) 一种建筑施工用的脚手架
CN217919684U (zh) 一种清洗架运输储存装置
CN112607666A (zh) 一种具有自动行走功能的升降机
CN217176488U (zh) 一种导轨式图书馆用升降梯
CN215479230U (zh) 一种具有防摇摆机构的堆垛机
CN216272985U (zh) 一种高安全性防护升降平台
CN217264687U (zh) 一种升降机防倾斜稳固装置
CN218561036U (zh) 一种用于装卸工艺的推移机
CN115405805A (zh) 一种安全防护结构(电力工程作业用)
CN212225229U (zh) 隧道内移动式作业平台
CN211496612U (zh) 一种具有升降功能的龙门吊支架
CN216472115U (zh) 一种宽度可调式高空作业平台
CN208516915U (zh) 一种升降机的底座辅助装置
CN219341548U (zh) 半轮胎式葫芦门式起重机
CN221894633U (zh) 水利机电检修装置
CN219792427U (zh) 一种电力工程维修用操作台
CN114988331A (zh) 一种电力改造工程用维修辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination