CN120753931A - 一种热敷及按摩一体化的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及理疗设备领域，具体涉及一种热敷及按摩一体化的按摩装置，包括床体以及床体上方设置的两个按摩爪轮结构，两个按摩爪轮结构之间设有用于对两者间距进行调节的X向位移调节机构，所述床体上设有用于对按摩爪轮结构沿Y向进行位置调节的Y向位移调节机构，Y向位移调节机构上设有用于对X向位移调节机构及按摩爪轮结构倾斜角度调节的角度调节结构，通过床体、按摩爪轮结构、Y向位移调节机构、局部热敷结构和X向位移调节机构等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对全身按摩以及热敷的一体化，且还可以实现多种按摩模式进行选择，按摩与热敷协同作用可促进血液循环、放松肌肉，提升康复与放松效率。

Description

一种热敷及按摩一体化的按摩装置

技术领域

本发明涉及理疗设备领域，具体涉及一种热敷及按摩一体化的按摩装置。

背景技术

从理疗原理来看，按摩通过机械力作用于人体肌肉、经络，可放松紧张肌群、促进局部气血流通，但单纯的物理刺激对深层组织的舒缓效果有限；而热敷能通过热效应扩张血管、加速血液循环，增强组织代谢，使肌肉纤维更易松弛。两者结合时，热敷可预先软化肌肉、降低组织张力，让按摩力度更易渗透至深层，减少按摩过程中的不适感；同时，按摩能进一步推动热敷产生的热能和代谢产物扩散，提升松弛肌肉、促进循环以及缓解疲劳的协同效果，实现一加一大于二的理疗作用。

公开号为CN215349914U的一种神经内科患者用腿部热敷及按摩一体化装置，包括承载座，所述承载座的顶部安装有按摩椅基体，所述按摩椅基体的左下侧安装有外壳，所述外壳的左下侧安装有夹脚气囊，所述夹脚气囊的内腔中安装有脚底按摩块。

公开号为CN107669456A的一种集按摩和艾熏于一体化的医疗术后康复装置，包括床板，床板下侧固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有安装板，所述床板上开设有通槽，通槽内侧壁上均开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有第一弹簧，第一弹簧一端固定连接有连接杆，两根连接杆之间共同固定连接有移动板；

现有按摩装置多存在功能单一、调节灵活性不足的问题：

多数装置仅具备单一按摩功能，缺乏热敷、艾灸等协同理疗手段，难以满足用户对综合理疗的需求；

按摩机构的位置、角度及力度调节受限，无法适配不同体型用户的身体曲线，如肩颈、腰背弧度，易出现按摩不到位或力度不均的情况。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种热敷及按摩一体化的按摩装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种热敷及按摩一体化的按摩装置，包括床体、数显控制面板以及床体上方设置的两个按摩爪轮结构，两个按摩爪轮结构之间设有用于对两者间距进行调节的X向位移调节机构，所述床体上设有用于对按摩爪轮结构沿Y向进行位置调节的Y向位移调节机构，Y向位移调节机构上设有用于对X向位移调节机构及按摩爪轮结构倾斜角度调节的角度调节结构，所述X向位移调节机构上设置有局部热敷结构。

进一步，所述按摩爪轮结构包括吊台，所述吊台上侧设有横梁，所述吊台下侧转动连接有两个转杆的一端，转杆的另一端转动连接有按摩轮，所述按摩轮的外形呈椭圆球体形状，吊台的两侧设置有以其为中心对称分布的两个气缸，气缸的一端通过第一铰接轴与横梁端部彼此铰接，气缸的另一端固定连接有转筒，转筒内转动设置有第二铰接轴，第二铰接轴与转杆彼此固定连接，所述数显控制面板的输出端电连接至气缸的输入端，所述吊台下侧中部位置设置有振动按摩器，所述数显控制面板的输出端电连接至振动按摩器的输入端。

进一步，所述X向位移调节机构包括上下平行分布的X向位移梁杆，两个X向位移梁杆的两端之间分别通过螺栓固定连接有端板，两个X向位移梁杆之间沿其长度方向分别移动设置有第三电机，两个X向位移梁杆上分别开设有调节滑槽，所述第三电机顶侧固定连接有两个以上与调节滑槽配合滑动连接的导向滑柱，所述第三电机的输出轴穿过位于下方X向位移梁杆的调节滑槽并与吊台顶侧彼此固定连接，所述数显控制面板的输出端电连接至电动伸缩杆的输入端。

进一步，两个所述端板上分别设置有用于对第三电机驱动移动的间距调节结构，所述间距调节结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过固定座板固定设置在端板上，电动伸缩杆的推杆头端通过支耳与第三电机彼此固定连接，所述数显控制面板的输出端电连接至第三电机的输入端。

进一步，所述Y向位移调节机构包括外形呈长方形的框架，所述框架内沿其长度方向移动设置有Y向滑块，所述框架内转动设置有丝杠，所述丝杠的一端由固定在框架上的第一电机驱动转动，所述丝杠的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆，导向杆的两端固定设置在框架内，所述Y向滑块上贯穿开设有用于滑动穿过导向杆的导向滑孔，所述数显控制面板的输出端电连接至第一电机的输入端。

进一步，所述角度调节结构包括固定设置在Y向滑块两端的第二电机，第二电机的输出轴端与端板彼此固定连接，所述数显控制面板的输出端电连接至第二电机的输入端。

进一步，局部热敷结构包括挂架，所述挂架外形轮廓呈U型并固定设在Y向滑块上，所述挂架的U型开口朝下且下部两端并设置有远红外热敷仪，所述数显控制面板的输出端电连接至远红外热敷仪的输入端。

进一步，所述床体的上方设有顶板，所述顶板的下侧固定设置有两个以上液压缸，液压缸的推杆头端朝下并与框架彼此固定连接，所述数显控制面板的输出端电连接至液压缸的输入端。

进一步，所述床体的上侧四角处固定设置有角柱，角柱的上端与顶板彼此固定连接，所述顶板外侧上下移动设置有遮挡盖，遮挡盖的两侧设置有把手，所述遮挡盖上开设有通风孔。

进一步，所述床体上侧开设有艾灸腔，艾灸腔的上侧开口且开口处可拆卸设置有躺板，所述躺板上开设有均匀分布的若干个气孔，所述床体上设有吸烟结构，所述吸烟结构包括设置在床体内的抽气泵，所述抽气泵的抽气口连接有抽气管道的一端，抽气管道的另一端与顶板彼此连接，抽气泵的出气口处设置有过滤盒，所述数显控制面板的输出端电连接至抽气泵的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过床体、按摩爪轮结构、Y向位移调节机构、局部热敷结构和X向位移调节机构等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对全身按摩以及热敷的一体化，且还可以实现多种按摩模式进行选择，按摩与热敷协同作用可促进血液循环、放松肌肉，提升康复与放松效率；

2、通过X向位移调节机构调整两个按摩爪轮的间距，适应肩宽、腰宽等不同部位宽度及用户体型；

3、Y向位移调节机构实现按摩区域沿身体长度方向的全覆盖，可针对颈、背、腰、腿等不同部位进行针对性按摩；

4、角度调节结构能使按摩爪轮贴合人体曲线，如肩颈弧度，配合液压缸调节高度，确保按压力度均匀，提升舒适度；

5、床体上侧的艾灸腔用于放置艾灸材料，可以实现全身艾灸热敷，而局部热敷结构可以实现局部热敷，两者结合，实现热敷的全身性以及局部的针对性；

6、第三电机可以对按摩爪轮结构的水平角度进行调节，比如，在对背部进行按摩时，调节按摩轮的长轴方向与床体的宽度方向彼此一致，而在对腿部进行捏动按摩时，调节按摩轮的长轴方向与床体的长度方向彼此一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明图1的左视结构示意图；

图3是本发明图1的立体结构示意图；

图4是本发明图2的A-A剖面结构示意图；

图5是本发明的Y向位移调节机构立体结构示意图；

图6是本发明的X向位移调节机构立体结构示意图；

图7是本发明的按摩爪轮结构立体结构示意图。

附图标记说明如下：1、床体；101、角柱；102、顶板；103、遮挡盖；104、通风孔；105、过滤盒；106、把手；107、躺板；108、气孔；109、艾灸腔；2、吸烟结构；201、抽气泵；202、抽气管道；3、按摩爪轮结构；301、吊台；302、横梁；303、第一铰接轴；304、气缸；305、转筒；306、按摩轮；307、第二铰接轴；308、振动按摩器；309、转杆；4、Y向位移调节机构；401、框架；402、第一电机；403、丝杠；404、Y向滑块；405、导向杆；406、第二电机；5、局部热敷结构；501、挂架；502、远红外热敷仪；6、X向位移调节机构；601、X向位移梁杆；602、端板；603、调节滑槽；604、电动伸缩杆；605、固定座板；606、第三电机；607、导向滑柱；608、支耳；7、数显控制面板；8、液压缸。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图7所示，本发明提供了一种热敷及按摩一体化的按摩装置，包括床体1、数显控制面板7以及床体1上方设置的两个按摩爪轮结构3，其中床体1外形呈长方体形状，两个按摩爪轮结构3之间设有用于对两者间距进行调节的X向位移调节机构6，其中X向与床体1的宽度方向彼此一致，床体1上设有用于对按摩爪轮结构3沿Y向进行位置调节的Y向位移调节机构4，其中Y向与床体1的长度方向彼此一致，Y向位移调节机构4上设有用于对X向位移调节机构6及按摩爪轮结构3倾斜角度调节的角度调节结构，X向位移调节机构6上设置有局部热敷结构5。

其中X向位移调节机构6的主要作用是用来调节两个按摩爪轮结构3的间距大小，用于在对肩颈按摩、背部按摩以及腿部按摩时，根据需要进行间距调节，也适应不同使用者的体型进行调节，确保按摩轮精准贴合目标区域。在实际应用中，还可以配合视觉传感器以及摄像头对按摩部位进行精准定位。

其中，Y向位移调节机构4可以调节按摩爪轮结构3沿床体1长度方向的位置，可覆盖人体不同部位，如肩颈部、背部、腰部、臀部以及腿部，实现身体不同区域的按摩。

角度调节结构的作用是调节X向位移调节机构6及按摩爪轮结构3的倾斜角，使按摩爪轮结构适应人体曲线，如对人体肩颈部位的按摩时，调节按摩爪轮结构3的捏持角度方向，避免因角度偏差导致的按摩力度不均。

局部热敷结构5对按摩区域进行局部远红外热敷，促进血液循环、放松肌肉；热敷功能与按摩爪轮结构3的物理按摩配合，增强理疗效果，实现热敷加按摩一体化，另外局部热敷结构5可以通过Y向位移调节机构4位置调节，可以实现身体不同区域的热敷。

见说明书附图1、图5和图7所示，按摩爪轮结构3包括吊台301，吊台301上侧设有横梁302，吊台301下侧转动连接有两个转杆309的一端，转杆309的另一端转动连接有按摩轮306，按摩轮306的外形呈椭圆球体形状，吊台301的两侧设置有以其为中心对称分布的两个气缸304，气缸304的一端通过第一铰接轴303与横梁302端部彼此铰接，气缸304的另一端固定连接有转筒305，转筒305内转动设置有第二铰接轴307，第二铰接轴307与转杆309彼此固定连接，数显控制面板7的输出端电连接至气缸304的输入端，吊台301下侧中部位置设置有振动按摩器308，数显控制面板7的输出端电连接至振动按摩器308的输入端。在实际应用中，使用时，可通过数显控制面板7操控按摩爪轮结构3运行：首先，数显控制面板7控制吊台301两侧的气缸304伸缩，气缸304一端以第一铰接轴303为支点相对横梁302转动，另一端通过转筒305内的第二铰接轴307带动转杆309绕吊台301下侧转动，从而调整椭圆球体形状的按摩轮306的倾斜角度与接触力度，使其贴合人体需按摩部位；同时，数显控制面板7可启动吊台301下侧中部的振动按摩器308，使其产生振动辅助按摩，而按摩轮306在与人体接触过程中随人体轮廓滚动，实现按压与滚动结合的按摩效果。通过上述结构设计，按摩爪轮结构3可以实现捏压按摩、滚动按摩以及振动按压按摩等多种模式。

见说明书附图5和图6所示，X向位移调节机构6包括上下平行分布的X向位移梁杆601，两个X向位移梁杆601的两端之间分别通过螺栓固定连接有端板602，两个X向位移梁杆601之间沿其长度方向分别移动设置有第三电机606，两个X向位移梁杆601上分别开设有调节滑槽603，第三电机606顶侧固定连接有两个以上与调节滑槽603配合滑动连接的导向滑柱607，第三电机606的输出轴穿过位于下方X向位移梁杆601的调节滑槽603并与吊台301顶侧彼此固定连接，数显控制面板7的输出端电连接至第三电机606的输入端。两个端板602上分别设置有用于对第三电机606驱动移动的间距调节结构，间距调节结构包括电动伸缩杆604，电动伸缩杆604通过固定座板605固定设置在端板602上，电动伸缩杆604的推杆头端通过支耳608与第三电机606彼此固定连接，数显控制面板7的输出端电连接至电动伸缩杆604的输入端。通过上述具体结构设计，通过数显控制面板7控制端板602上由固定座板605固定的电动伸缩杆604伸缩，电动伸缩杆604的推杆头端通过支耳608带动第三电机606沿两个上下平行分布的X向位移梁杆601上的调节滑槽603移动，第三电机606顶侧的导向滑柱607与调节滑槽603配合滑动以保证移动平稳，同时第三电机606的输出轴穿过下方X向位移梁杆601的调节滑槽603带动吊台301及相连的按摩爪轮结构3同步移动，从而实现两个按摩爪轮结构3在X向上的间距调节，满足不同的按摩位置需求，此外，第三电机606的输出轴转动可以带动按摩爪轮结构3转动，从而调节按摩爪轮结构3的水平角度，比如，在对背部进行按摩时，调节按摩轮306的长轴方向与床体1的宽度方向彼此一致，而在对腿部进行捏动按摩时，调节按摩轮306的长轴方向与床体1的长度方向彼此一致。

见说明书附图4和图5所示，Y向位移调节机构4包括外形呈长方形的框架401，框架401内沿其长度方向移动设置有Y向滑块404，框架401内转动设置有丝杠403，丝杠403的一端由固定在框架401上的第一电机402驱动转动，丝杠403的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆405，导向杆405的两端固定设置在框架401内，Y向滑块404上贯穿开设有用于滑动穿过导向杆405的导向滑孔，数显控制面板7的输出端电连接至第一电机402的输入端。角度调节结构包括固定设置在Y向滑块404两端的第二电机406，第二电机406的输出轴端与端板602彼此固定连接，数显控制面板7的输出端电连接至第二电机406的输入端。局部热敷结构5包括挂架501，挂架501外形轮廓呈U型并固定设在Y向滑块404上，挂架501的U型开口朝下且下部两端并设置有远红外热敷仪502，数显控制面板7的输出端电连接至远红外热敷仪502的输入端。通过上述具体结构设计，通过数显控制面板7启动第一电机402，第一电机402驱动框架401内的丝杠403转动，带动Y向滑块404沿丝杠403及两侧对称分布的导向杆405沿Y向移动，从而带动与Y向滑块404相关联的X向位移调节机构6、按摩爪轮结构3及局部热敷结构5同步移动，实现按摩和热敷位置沿Y向的调节；若需调整按摩角度，通过数显控制面板7控制Y向滑块404两端的第二电机406运转，第二电机406的输出轴带动端板602及相连的X向位移调节机构6、按摩爪轮结构3整体转动，完成倾斜角度调节；同时，可通过数显控制面板7启动固定在Y向滑块404上的U型挂架501下部两端的远红外热敷仪502，对按摩区域进行局部热敷，实现热敷与按摩的协同运行。

见说明书附图4所示，床体1的上方设有顶板102，顶板102的下侧固定设置有两个以上液压缸8，液压缸8的推杆头端朝下并与框架401彼此固定连接，数显控制面板7的输出端电连接至液压缸8的输入端。在实际应用中，通过数显控制面板7控制液压缸8的伸缩，可带动框架401及与之相连的Y向滑块404、X向位移调节机构6、按摩爪轮结构3等整体上下移动，从而调节按摩爪轮结构3与床体1上用户的垂直距离，适应不同体型用户对按摩高度的需求，确保按摩轮306能以合适的压力接触人体，提升按摩舒适度与适用性，在实际应用中，还可以通过增设压力传感器在液压缸8上或按摩爪轮结构3上，来适应人体曲线，使得按摩力度保持一致。

见说明书附图1和图2所示，床体1的上侧四角处固定设置有角柱101，角柱101的上端与顶板102彼此固定连接，顶板102外侧上下移动设置有遮挡盖103，遮挡盖103的两侧设置有把手106，遮挡盖103上开设有用于保持内部空气流通的通风孔104。遮挡盖103可通过两侧把手106上下移动，起到遮挡隐私、减少外界干扰的作用。

见说明书附图3和图4所示，床体1上侧开设有艾灸腔109，艾灸腔109的上侧开口且开口处可拆卸设置有躺板107，躺板107上开设有均匀分布的若干个气孔108，床体1上设有吸烟结构2，吸烟结构2包括设置在床体1内的抽气泵201，抽气泵201的抽气口连接有抽气管道202的一端，抽气管道202的另一端与顶板102彼此连接，抽气泵201的出气口处设置有过滤盒105，数显控制面板7的输出端电连接至抽气泵201的输入端。床体1上侧的艾灸腔109用于放置艾灸材料，开口处可拆卸的躺板107供使用者躺卧，躺板107上的气孔108可使艾灸产生的热力和药效渗透至人体。同时，床体1内的吸烟结构2通过数显控制面板7控制抽气泵201运行，抽气泵201经抽气管道202将艾灸产生的烟雾抽出，再通过出气口的过滤盒105净化后排出，避免烟雾积聚影响使用者呼吸。

本发明的工作原理和技术效果：

使用时，装置以床体1为支撑，用户躺于躺板107上后，数显控制面板7可驱动Y向位移调节机构4的第一电机402，通过丝杠403带动Y向滑块404沿导向杆405在框架401内沿Y向移动，从而带动X向位移调节机构6、按摩爪轮结构3及局部热敷结构5同步移动，覆盖肩颈、背、腰等不同身体区域；同时，X向位移调节机构6的电动伸缩杆604可推动第三电机606沿X向位移梁杆601的调节滑槽603移动，调节两个按摩爪轮结构3的间距，适配不同体型或部位宽度。

按摩爪轮结构3中，气缸304通过第一铰接轴303、转筒305及第二铰接轴307带动转杆309转动，调整椭圆球体按摩轮306的倾斜角度与按压力度，配合第三电机606驱动按摩轮滚动，实现捏压、滚动按摩；吊台301下的振动按摩器308可同步启动，增强振动按摩效果。角度调节结构的第二电机406能带动端板602及X向位移调节机构6整体转动，使按摩爪轮结构3贴合人体曲线，如肩颈弧度，避免力度不均；顶板102下的液压缸8可调节框架401及按摩结构的高度，适配不同体型。

局部热敷结构5的远红外热敷仪502随Y向滑块404移动，对按摩区域进行热敷，促进血液循环；若使用艾灸功能，艾灸腔109内的艾灸材料通过躺板107的气孔108作用于人体，吸烟结构2的抽气泵201经抽气管道202将烟雾抽出，过滤盒105净化后排出，避免烟雾积聚。

此外，遮挡盖103可通过把手106调节，兼顾隐私保护与通风，最终实现按摩、热敷、艾灸等功能的一体化。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：包括床体（1）、数显控制面板（7）以及床体（1）上方设置的两个按摩爪轮结构（3），两个按摩爪轮结构（3）之间设有用于对两者间距进行调节的X向位移调节机构（6），所述床体（1）上设有用于对按摩爪轮结构（3）沿Y向进行位置调节的Y向位移调节机构（4），Y向位移调节机构（4）上设有用于对X向位移调节机构（6）及按摩爪轮结构（3）倾斜角度调节的角度调节结构，所述X向位移调节机构（6）上设置有局部热敷结构（5）。

2.根据权利要求1所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：所述按摩爪轮结构（3）包括吊台（301），所述吊台（301）上侧设有横梁（302），所述吊台（301）下侧转动连接有两个转杆（309）的一端，转杆（309）的另一端转动连接有按摩轮（306），所述按摩轮（306）的外形呈椭圆球体形状，吊台（301）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个气缸（304），气缸（304）的一端通过第一铰接轴（303）与横梁（302）端部彼此铰接，气缸（304）的另一端固定连接有转筒（305），转筒（305）内转动设置有第二铰接轴（307），第二铰接轴（307）与转杆（309）彼此固定连接，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至气缸（304）的输入端，所述吊台（301）下侧中部位置设置有振动按摩器（308），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至振动按摩器（308）的输入端。

3.根据权利要求2所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：所述X向位移调节机构（6）包括上下平行分布的X向位移梁杆（601），两个X向位移梁杆（601）的两端之间分别通过螺栓固定连接有端板（602），两个X向位移梁杆（601）之间沿其长度方向分别移动设置有第三电机（606），两个X向位移梁杆（601）上分别开设有调节滑槽（603），所述第三电机（606）顶侧固定连接有两个以上与调节滑槽（603）配合滑动连接的导向滑柱（607），所述第三电机（606）的输出轴穿过位于下方X向位移梁杆（601）的调节滑槽（603）并与吊台（301）顶侧彼此固定连接，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第三电机（606）的输入端。

4.根据权利要求3所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：两个所述端板（602）上分别设置有用于对第三电机（606）驱动移动的间距调节结构，所述间距调节结构包括电动伸缩杆（604），所述电动伸缩杆（604）通过固定座板（605）固定设置在端板（602）上，电动伸缩杆（604）的推杆头端通过支耳（608）与第三电机（606）彼此固定连接，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至电动伸缩杆（604）的输入端。

5.根据权利要求4所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：所述Y向位移调节机构（4）包括外形呈长方形的框架（401），所述框架（401）内沿其长度方向移动设置有Y向滑块（404），所述框架（401）内转动设置有丝杠（403），所述丝杠（403）的一端由固定在框架（401）上的第一电机（402）驱动转动，所述丝杠（403）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆（405），导向杆（405）的两端固定设置在框架（401）内，所述Y向滑块（404）上贯穿开设有用于滑动穿过导向杆（405）的导向滑孔，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第一电机（402）的输入端。

6.根据权利要求5所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：所述角度调节结构包括固定设置在Y向滑块（404）两端的第二电机（406），第二电机（406）的输出轴端与端板（602）彼此固定连接，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至第二电机（406）的输入端。

7.根据权利要求6所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：局部热敷结构（5）包括挂架（501），所述挂架（501）外形轮廓呈U型并固定设在Y向滑块（404）上，所述挂架（501）的U型开口朝下且下部两端并设置有远红外热敷仪（502），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至远红外热敷仪（502）的输入端。

8.根据权利要求1所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：所述床体（1）的上方设有顶板（102），所述顶板（102）的下侧固定设置有两个以上液压缸（8），液压缸（8）的推杆头端朝下并与框架（401）彼此固定连接，所述数显控制面板（7）的输出端电连接至液压缸（8）的输入端。

9.根据权利要求8所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：所述床体（1）的上侧四角处固定设置有角柱（101），角柱（101）的上端与顶板（102）彼此固定连接，所述顶板（102）外侧上下移动设置有遮挡盖（103），遮挡盖（103）的两侧设置有把手（106），所述遮挡盖（103）上开设有通风孔（104）。

10.根据权利要求8所述一种热敷及按摩一体化的按摩装置，其特征在于：所述床体（1）上侧开设有艾灸腔（109），艾灸腔（109）的上侧开口且开口处可拆卸设置有躺板（107），所述躺板（107）上开设有均匀分布的若干个气孔（108），所述床体（1）上设有吸烟结构（2），所述吸烟结构（2）包括设置在床体（1）内的抽气泵（201），所述抽气泵（201）的抽气口连接有抽气管道（202）的一端，抽气管道（202）的另一端与顶板（102）彼此连接，抽气泵（201）的出气口处设置有过滤盒（105），所述数显控制面板（7）的输出端电连接至抽气泵（201）的输入端。