CN120736309A - 发动机燃烧室贴片机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发动机燃烧室贴片机，包括机台、第一涂胶机构、传送机构和滚压机构，第一涂胶机构连接于机台，第一涂胶机构用于对燃烧室壳体进行涂胶，传送机构连接于机台，传送机构用于传输绝热片，滚压机构设于传送机构的端部，滚压机构用于接收传送机构传输的绝热片，并将绝热片滚压至燃烧室壳体内壁。本申请提供的发动机燃烧室贴片机解决了现有技术中人工贴片方式贴片效率低的技术问题。

Description

发动机燃烧室贴片机

技术领域

本申请属于贴片技术领域，更具体地说，是涉及一种发动机燃烧室贴片机。

背景技术

固体火箭发动机燃烧室内具有绝热层，绝热层位于燃烧室壳体内壁与固体推进剂之间，主要起到隔热和耐腐蚀作用，可以降低高温燃气向壳体传递热量的速度，确保壳体部分在发动机点火工作期间的热安全性。

传统的绝热层制作工艺采取人工贴片，但是人工贴片的方式，易导致片材边缘错位，工艺一致性差，且贴片效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种发动机燃烧室贴片机，以解决现有技术中人工贴片方式贴片效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种发动机燃烧室贴片机，包括：机台；第一涂胶机构，第一涂胶机构连接于机台，第一涂胶机构用于对燃烧室壳体进行涂胶；传送机构，传送机构连接于机台，传送机构用于传输绝热片；以及滚压机构，滚压机构设于传送机构的端部，滚压机构用于接收传送机构传输的绝热片，并将绝热片滚压至燃烧室壳体内壁。

在一个可选实施例中，滚压机构包括辊轮和夹持件，夹持件连接于传送机构上，夹持件用于接收绝热片并夹持绝热片，辊轮转动连接于传送机构上，辊轮用于抵持绝热片，并将绝热片滚压至燃烧室壳体内壁。

在一个可选实施例中，滚压机构还包括力控摆动件和连接件，连接件的一端转动连接于传送机构的连接端，辊轮转动连接于连接件的另一端，夹持件连接于连接件的另一端；力控摆动件固定于传送机构上，力控摆动件的摆动端转动连接于连接件，力控摆动件用于带动连接件沿与传送机构的连接点转动。

在一个可选实施例中，发动机燃烧室贴片机还包括转移机构，转移机构设于机台的一侧，转移机构包括夹持臂和驱动组件，夹持臂用于夹持传送机构传输的绝热片，驱动组件用于驱动夹持臂移动，并将绝热片运送至夹持件。

在一个可选实施例中，驱动组件包括垂直驱动件、横向驱动件、竖向驱动件和夹爪驱动件，垂直驱动件连接于竖向驱动件的驱动端，竖向驱动件连接于横向驱动件的驱动端，夹爪驱动件连接于垂直驱动件的驱动端；夹持臂包括两个夹爪，两个夹爪连接于夹爪驱动件的驱动端，夹爪驱动件用于驱动两个夹爪转动，并驱动两个夹爪相互靠近或远离。

在一个可选实施例中，第一涂胶机构包括延伸件和第一涂胶头，延伸件的一端连接于机台，第一涂胶头连接于延伸件的另一端，第一涂胶头用于对燃烧室壳体内壁进行涂胶。

在一个可选实施例中，传送机构包括真空吸附皮带件，真空吸附皮带件用于吸附并传送绝热片，滚压机构设于真空吸附皮带件的端部。

在一个可选实施例中，传送机构还包括限位辊轮，限位辊轮连接于真空吸附皮带件的端部，并沿与真空吸附皮带件的传送方向垂直的方向布设，限位辊轮用于接收绝热片，并对绝热片进行限位，以使绝热片进入滚压机构。

在一个可选实施例中，第一涂胶机构与传送机构平行间隔布设。

在一个可选实施例中，发动机燃烧室贴片机还包括料仓和上料机构，料仓用于放置绝热片，上料机构用于将料仓的绝热片转移至传送机构上；和/或，发动机燃烧室贴片机还包括涂胶驱动件，涂胶驱动件连接于机台，第一涂胶机构连接于涂胶驱动件的驱动端，涂胶驱动件用于驱动第一涂胶机构沿高度方向移动。

本申请提供的发动机燃烧室贴片机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的发动机燃烧室贴片机通过设置第一涂胶机构对燃烧室壳体内壁进行均匀的涂胶，能够确保每次涂胶的厚度和均匀性，通过设置传送机构能将绝热片准确地送到预定位置，减少人为因素导致的误差，滚压机构接收从传送机构传来的绝热片，并将其紧密地滚压在燃烧室壳体内壁上，同时排除可能存在的气泡和空隙，确保绝热片的完整性和密封性；自动化操作大幅提高了贴片效率，缩短了发动机装配周期，可实现贴片的精准定位与高效粘接，可降低人员在贴片的过程中出现的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的发动机燃烧室贴片机与燃烧室壳体的配合结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的发动机燃烧室贴片机的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一涂胶机构的部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的转移机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的传送机构与滚压机构的配合结构示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为本申请实施例提供的滚压机构的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的发动机燃烧室贴片机的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-发动机燃烧室贴片机；10-机台；20-第一涂胶机构；21-延伸件；22-第一涂胶头；23-微流量泵；30-传送机构；31-真空吸附皮带件；32-限位辊轮；40-第二涂胶机构；50-滚压机构；51-辊轮；52-夹持件；53-力控摆动件；54-连接件；60-转移机构；61-夹持臂；611-夹爪；62-驱动组件；621-垂直驱动件；622-横向驱动件；623-竖向驱动件；624-夹爪驱动件；71-料仓；72-上料机构；80-涂胶驱动件；90-胶液压力罐；210-燃烧室壳体；220-移动平台；300-绝热片。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

固体火箭燃烧室壳体内具有绝热层，绝热层位于燃烧室壳体内壁与固体推进剂之间，主要起到隔热和耐腐蚀作用，可以降低高温燃气向壳体传递热量的速度，确保壳体部分在发动机点火工作期间的热安全性。

传统的绝热层制作工艺采取人工贴片，但是人工贴片的方式，由操作者进入装药燃烧室内手工贴片，先在壳体内壁涂胶，再将绝热片粘贴到壳体内壁，易导致片材边缘错位，且贴片时间长，贴片效率低；人工使用毛刷蘸取胶体涂抹在燃烧室壳体内壁，胶层厚度波动范围达0.3㎜~1.2mm，工艺一致性差；且贴片效率低；操作人员直接接触有毒胶黏剂，安全风险高。

请一并参阅图1至图9，现对本申请实施例提供的发动机燃烧室贴片机100进行说明。发动机燃烧室贴片机100包括：机台10；第一涂胶机构20，第一涂胶机构20连接于机台10，第一涂胶机构20用于对燃烧室壳体210进行涂胶；传送机构30，传送机构30连接于机台10，传送机构30用于传输绝热片300；以及滚压机构50，滚压机构50设于传送机构30的端部，滚压机构50用于接收传送机构30传输的绝热片300，并将绝热片300滚压至燃烧室壳体210内壁。

机台10是设备的基础结构框架，用于承载和固定其他功能组件。机台10具体可以采用金属焊接框架或组装式支架，具有足够的强度和稳定性。

第一涂胶机构20是指对燃烧室壳体210实施胶液涂覆的装置，通过精确控制涂胶轨迹和胶量以保证壳体与绝热片300的粘接强度。第一涂胶机构20可以采用多轴机械臂配合定量出胶阀的涂胶头来实现。在一些实施例中，第一涂胶机构20设置有涂胶臂和涂胶头，涂胶臂与机台10相连，涂胶头安装在涂胶臂端部。涂胶头可以采用精密控制的喷涂装置，均匀地将胶液喷涂在燃烧室壳体210内壁。此外，第一涂胶机构20可以设置成可伸缩的机构，进而可在燃烧室壳体210内部进行伸缩移动；或者设置移动驱动机构，带动燃烧室壳体210移动，以便与第一涂胶机构20进行配合涂胶。

自动化操作能够较好地保障每次涂胶的厚度和均匀性，相比人工操作，自动涂胶能减少胶水的浪费，并减少由于手工操作带来的不规则或过量使用胶水的问题。

传送机构30是输送绝热片300的动力装置，负责将预先裁剪好的绝热片300传输到指定位置，并可连续传输绝热片300，避免人工搬运导致的效率低下问题。传送机构30可以采用带式传送机或辊筒输送机构。传送机构30通过精确控制传送速度和路径，可以确保每一片绝热材料都能准确地到达预定位置，减少了人为因素导致的误差，如错位、歪斜等，从而提高了最终产品的质量稳定性。

滚压机构50是将绝热片300压合至壳体内壁的执行组件，通过滚动加压消除气泡并增强绝热片300与壳体的接触紧密度。滚压机构50可以采用滚轮，或者使用滚压辊配合压力调节装置来实现，如滚压辊可在绝热片300与燃烧室壳体210内壁之间滚动，压力调节装置可通过气缸或液压缸实现，可根据需要调整滚压力度。

通过集成涂胶、传送及滚压功能模块，形成自动化贴片流程，解决人工操作导致的边缘错位与效率低下问题。第一涂胶机构20针对燃烧室壳体210内壁进行精准涂胶，传送机构30确保绝热片300连续输送至滚压工位，滚压机构50通过对绝热片300机械加压实现与壳体内壁的可靠贴合，整体结构协同作用提升工艺一致性与生产效率。

工作过程为，启动第一涂胶机构20，第一涂胶机构20先对燃烧室壳体210内壁进行涂胶。同时，传送机构30开始传输绝热片300，将绝热片300输送至滚压机构50。滚压机构50接收绝热片300，并将其滚压至已涂胶的燃烧室壳体210内壁，完成贴片过程。

在一些实施例中，发动机燃烧室贴片机100贴绝热片300的速度可达12片/小时，而人工极限仅为8片/小时。

通过第一涂胶机构20对燃烧室壳体210和绝热片300进行涂胶，减少了人工涂胶时胶层分布不均的问题。传送机构30的使用确保了绝热片300在传输过程中的稳定性，减少了人工搬运造成的形变，配合滚压机构50的设置，解决了压合过程中片材偏移的问题，确保绝热片300与壳体内壁的精确贴合。各组件协同工作，实现了绝热片300的自动化精准贴装，第一涂胶机构20保证了燃烧室壳体210内壁上胶层的均匀性。传送机构30与滚压机构50的配合，实现了绝热片300的精确定位和压合，提高了贴片的精度和效率。

本申请实施例提供的发动机燃烧室贴片机100，与现有技术相比，通过设置第一涂胶机构20对燃烧室壳体210内壁进行均匀的涂胶，能够确保每次涂胶的厚度和均匀性，通过设置传送机构30能将绝热片300准确地送到预定位置，减少人为因素导致的误差，滚压机构50接收从传送机构30传来的绝热片300，并将其紧密地滚压在燃烧室壳体210内壁上，同时排除可能存在的气泡和空隙，确保绝热片300的完整性和密封性；自动化操作大幅提高了贴片效率，缩短了发动机装配周期，可实现贴片的精准定位与高效粘接，可降低人员在贴片的过程中出现的安全问题。

在本申请一些实施例中，请参阅图6至图8，滚压机构50包括辊轮51和夹持件52，夹持件52连接于传送机构30上，夹持件52用于接收绝热片300并夹持绝热片300，辊轮51转动连接于传送机构30上，辊轮51用于抵持绝热片300，并将绝热片300滚压至燃烧室壳体210内壁。

夹持件52采用机械夹持结构，其连接位置位于传送机构30上，夹持端靠近传送机构30的末端，夹持件52能够夹持绝热片300，其夹持面与绝热片300边缘形成面接触。辊轮51通过轴承与传送机构30的支架形成转动连接，其轴线方向与传送机构30的传输方向垂直，辊轮51表面可覆盖弹性材料层。当辊轮51表面设置弹性材料层时，在接触绝热片300表面时可产生压缩变形，形成均匀分布的接触压力，以适应曲面等形状。辊轮51可以采用橡胶材料制成，以增加与绝热片300的摩擦力。

传送机构30将绝热片300输送至末端位置时，夹持件52的两个夹持面同步闭合，通过摩擦力固定绝热片300的两侧边缘。同时燃烧室壳体210与辊轮51沿轴向方向发生相对位移，辊轮51与壳体内壁保持滚动接触并绕自身轴线旋转，将绝热片300逐步压合至预定位置。夹持件52在滚压过程中保持夹持状态，直至绝热片300完全脱离传送机构30。此时壳体可转动一定角度，以便粘贴下一片绝热片300。

在一些实施例中，如图8，夹持件52可以采用气动夹爪结构，包括两个相对设置的夹爪；夹爪通过气缸驱动开合，以夹持或释放绝热片300。在另一些实施例中，辊轮51可以采用橡胶材质的圆柱形滚轮，通过轴承与传送机构30连接。辊轮51的直径可以根据燃烧室壳体210的曲率进行选择，以确保良好的贴合效果。

在使用时，传送机构30将绝热片300输送至夹持件52处，夹持件52夹紧绝热片300的一端，辊轮51则抵住绝热片300，随后，辊轮51与燃烧室壳体210沿轴向方向发生相对位移，滚压机构50沿燃烧室壳体210内壁移动，在此过程中，辊轮51对绝热片300施加压力并滚动，将绝热片300均匀地贴合在燃烧室壳体210内壁上。通过该设计实现了绝热片300的自动化贴合过程。辊轮51的滚压作用可以确保绝热片300与燃烧室壳体210内壁紧密贴合，以减少气泡和褶皱的产生。同时，夹持件52的使用保证了绝热片300在贴合过程中的稳定性，防止错位和变形。自动化的滚压贴合方式显著提高了贴片的效率和质量一致性，克服了人工贴片易导致片材边缘错位、工艺一致性差的问题。

在本申请一些实施例中，请参阅图6至图8，滚压机构50还包括力控摆动件53和连接件54，连接件54的一端转动连接于传送机构30的连接端，辊轮51转动连接于连接件54的另一端，夹持件52连接于连接件54的另一端；力控摆动件53固定于传送机构30上，力控摆动件53的摆动端转动连接于连接件54，力控摆动件53用于带动连接件54沿与传送机构30的连接点转动。

连接件54通过转动连接方式与传送机构30形成可调节角度的结构，辊轮51和夹持件52固定于连接件54的末端，形成整体联动结构。连接件54可以采用金属材料制成的连杆。

力控摆动件53采用直线驱动装置，可以采用气缸或液压缸。力控摆动件53的摆动端与连接件54铰接，通过伸缩运动改变连接件54的转动角度。力控摆动件53的摆动端与连接件54之间可以通过销轴连接，实现转动连接。连接件54与传送机构30的连接端之间也可以通过销轴连接，形成铰接结构。使得连接件54能够围绕与传送机构30的连接点进行转动，从而调整辊轮51的位置和角度。连接件54的转动角度与辊轮51对绝热片300的压力呈线性关系，通过调整力控摆动件53的伸缩量可控制辊轮51对绝热片300的压力。

如图7，当力控摆动件53伸长时，连接件54绕传送机构30的连接点向上转动，辊轮51与绝热片300之间的接触压力减小；当力控摆动件53缩短时，连接件54向下转动，辊轮51与绝热片300之间的接触压力增大。通过实时调整力控摆动件53的伸缩量，可适应不同厚度或材质的绝热片300，确保滚压过程中压力均匀稳定。

连接件54的转动角度范围可通过机械限位结构约束，避免因过度转动导致辊轮51脱离绝热片300或压力过大损坏材料。力控摆动件53的控制信号可设置为与传送机构30的运行速度同步，使辊轮51压力随传送速度动态调整，保证滚压过程的一致性。

通过设置力控摆动件53和连接件54，能够实现对辊轮51滚压力度的精确控制，力控摆动件53的伸缩动作可以带动连接件54转动，从而改变辊轮51与燃烧室壳体210内壁之间的距离和接触角度，可调节的滚压机构50能够适应不同形状和尺寸的燃烧室壳体210，确保绝热片300能够均匀贴合在壳体内壁上。同时，通过调节滚压力度，可以避免对绝热片300造成过渡压力，防止绝热片300变形或损坏，此外，还提高了滚压过程的灵活性和适应性，有利于提升贴片质量和效率。

在本申请一些实施例中，请参阅图1、图2和图5，发动机燃烧室贴片机100还包括转移机构60，转移机构60设于机台10的一侧，转移机构60包括夹持臂61和驱动组件62，夹持臂61用于夹持传送机构30传输的绝热片300，驱动组件62用于驱动夹持臂61移动，并将绝热片300运送至夹持件52。

转移机构60的夹持臂61可采用气动夹爪结构，由两个相对设置的夹爪组成。驱动组件62可设置为气缸和电机，气缸驱动夹持臂61上下移动或左右移动，电机驱动夹持臂61旋转。

在使用时，转移机构60的夹持臂61移动至传送机构30的端部，夹持臂61先夹取传送机构30上的绝热片300，然后驱动组件62带动夹持臂61移动，将绝热片300放置到滚压机构50的夹持件52上，夹持件52闭合，完成接收，准备滚压。这样可以实现绝热片300的自动传送，提高了贴片效率和精度。当夹持件52与绝热片300成角度时，可以通过驱动组件62带动绝热片300进行转动，以便夹持件52接收绝热片300。当绝热片300上涂覆有胶层时，此时也可通过驱动组件62带动绝热片300进行翻转，夹持件52夹持绝热片300后，绝热片300的胶面背离辊轮51，以便辊轮51将绝热片300滚压至壳体内壁。

夹持臂61采用主动抓取方式，避免了自由落体带来的不确定性，确保绝热片300每次都能准确送入夹持件52的预定位置。驱动组件62可以实现绝热片300的传送和自动化翻转，避免了人工操作可能造成的错位和不一致。同时，转移机构60与传送机构30和滚压机构50配合，形成了连续的自动化贴片流程，显著提高了贴片效率。机械化的翻转和传送过程保证了每次操作的一致性，提高了贴片质量的稳定性。

在本申请一些实施例中，请参阅图5，驱动组件62包括垂直驱动件621、横向驱动件622、竖向驱动件623和夹爪驱动件624，垂直驱动件621连接于竖向驱动件623的驱动端，竖向驱动件623连接于横向驱动件622的驱动端，夹爪驱动件624连接于垂直驱动件621的驱动端；夹持臂61包括两个夹爪611，两个夹爪611连接于夹爪驱动件624的驱动端，夹爪驱动件624用于驱动两个夹爪611转动，并驱动两个夹爪611相互靠近或远离。

横向驱动件622控制夹持臂61沿水平面的第一方向移动，竖向驱动件623控制夹持臂61沿水平面的第二方向移动，垂直驱动件621调整夹持臂61的高度位置，夹爪驱动件624通过旋转夹爪611调整夹持角度，并通过开合夹爪611实现绝热片300的抓取与释放。

垂直驱动件621可采用气缸或电机驱动的丝杆机构。横向驱动件622和竖向驱动件623可采用滑轨和电机驱动的齿轮齿条机构。夹爪驱动件624可采用气缸或伺服电机。

夹爪驱动件624与垂直驱动件621之间采用机械联动，确保夹爪611在移动过程中保持稳定。如夹爪驱动件624可配置为气动或电动执行器，夹爪611的旋转角度范围设定为0度～180度，并控制开合行程，以适应不同安装位置的需求。

如图2，当传送机构30将绝热片300传送至末端时，横向驱动件622、竖向驱动件623和垂直驱动件621协同动作带动夹持臂61移动至绝热片300下方，垂直驱动件621调整夹持臂61高度以避免与传送机构30干涉，夹爪驱动件624驱动两个夹爪611相互靠近以夹持绝热片300。随后，横向驱动件622、竖向驱动件623和垂直驱动件621协同动作将绝热片300运送至夹持件52上方，夹爪驱动件624驱动夹爪611旋转至目标角度后，两个夹爪611相互远离释放绝热片300至夹持件52。通过多方向驱动件的独立控制，夹持臂61能够精确调整夹爪611的位置和姿态，避免绝热片300在转移过程中发生偏移，确保贴片位置的一致性。

通过上述驱动组件62的配合，夹持臂61可实现三维空间内的灵活移动和精准定位。夹爪611可根据绝热片300的尺寸调节开合角度，确保稳固夹持。实现了绝热片300的自动化夹持和精准输送。驱动组件62的多自由度设计使夹持臂61能够灵活移动，适应不同位置的绝热片300取放需求。可调节的夹爪611结构确保了对不同尺寸绝热片300的稳固夹持。整体方案提高了绝热片300输送的效率和精度，减少了人工操作的误差，有利于提升发动机燃烧室贴片的质量和一致性。在一些实施例中，通过该贴片机进行贴片，贴片位置误差可以从人工的5mm误差降至2mm左右。

在本申请一些实施例中，请参阅图2至图4，第一涂胶机构20包括延伸件21和第一涂胶头22，延伸件21的一端连接于机台10，第一涂胶头22连接于延伸件21的另一端，第一涂胶头22用于对燃烧室壳体210内壁进行涂胶。

延伸件21可以为固定杆，也可以可伸缩的刚性杆件，延伸件21一端可通过螺栓或卡扣固定在机台10侧面，另一端安装第一涂胶头22。延伸件21可沿水平方向延伸，其长度可设置为较长，以适应不同直径的壳体。

延伸件21通过伺服电机驱动丝杠实现线性伸缩，或者燃烧室壳体210能够实现水平移动，使第一涂胶头22能够沿径向移动至壳体表面指定位置，延伸件21与壳体相对运动，以使第一涂胶头22移动至壳体端部边缘，胶液通过压力泵与管道沿延伸件输送至第一涂胶头22的储存腔，进而从出胶孔均匀流出形成胶线。

第一涂胶头22可以是一个喷嘴，通过压力将胶水喷涂到燃烧室壳体210内壁上；第一涂胶头22也可以设置多个喷嘴，以提高涂胶效率和均匀性。第一涂胶头22也可以设置成刷子，以便均匀涂胶。第一涂胶头22内部设有胶液储存腔，底部布置有多个出胶孔，以便均匀出胶。此外，还设置有胶液压力罐90与第一涂胶机构20连通，以便补充胶液。

在一些实施例中，第一涂胶机构20连接有微流量泵23，通过闭环系统控制，可以使胶厚波动范围缩小至±0.04mm。精准计量系统控制，减少了胶黏剂浪费。在另一些实施例中，第二涂胶机构40也连接有微流量泵23，通过闭环系统控制，可以使胶厚波动范围缩小至±0.04mm，均匀涂胶，并减少了胶黏剂浪费。

此外，可以设置驱动件控制第一涂胶头22上下移动，贴近壳体内壁；或者燃烧室壳体210能够上下移动，以便第一涂胶头22与其内壁接触进行涂胶。

通过设置延伸件21和第一涂胶头22，实现了对燃烧室壳体210内壁的自动化涂胶，隔离操作人员与有毒胶黏剂接触，延伸件21可以使第一涂胶头22能够适应不同长度的燃烧室壳体210。第一涂胶头22能够均匀地将胶水喷涂到壳体内壁，提高了涂胶的一致性和效率。自动化涂胶方式减少了人工操作的误差，提高了绝热层与壳体的粘合质量，从而增强了发动机的热安全性和可靠性。

此外，还可设置视频监控系统，在加工过程中，贴片实时跟踪监控，并可以记录加工时的细节。并且，设备可使用多轴交流伺服驱动单元与远程控制系统进行连接控制，可实现连续运动轨迹控制功能。

在本申请一些实施例中，请参阅图3和图6，传送机构30包括真空吸附皮带件31，真空吸附皮带件31用于吸附并传送绝热片300，滚压机构50设于真空吸附皮带件31的端部。

将传送机构30设置为真空吸附皮带件31，通过负压吸附力固定绝热片300表面，防止其在传送过程中滑动或偏移，或产生堆积等问题。真空吸附皮带件31表面分布有吸附孔，吸附力通过真空泵产生，绝热片300被吸附在皮带表面随其匀速移动。

在此过程中，绝热片300在脱离真空吸附皮带件31前完成位置校准，确保其以精确姿态进入滚压机构50的夹持范围。

在一些实施例中，如图3，传送机构30包括多个真空吸附皮带件31，以完成绝热片300的涂料、传送与贴片过程。

真空吸附皮带件31由多个真空吸附单元组成，每个真空吸附单元包括皮带本体和吸附孔。皮带本体由耐磨材料制成，表面光滑。吸附孔均匀分布在皮带本体表面，与真空泵连接。真空泵启动后，通过吸附孔产生负压，将绝热片300牢固吸附在皮带表面。真空吸附皮带件31的运行速度可调节，以适应不同尺寸绝热片300的传送需求。真空吸附皮带件31的宽度略大于绝热片300宽度，确保绝热片300完全置于皮带上。

滚压机构50的辊轮51与真空吸附皮带件31传送方向垂直设置，用于将绝热片300压紧至燃烧室壳体210内壁。夹持件52用于接收并固定绝热片300，确保绝热片300平整进入滚压区域。

通过真空吸附皮带件31实现了绝热片300的自动传送和精确定位，真空吸附皮带件31牢固吸附绝热片300，防止传送过程中绝热片300位移或脱落，滚压机构50与真空吸附皮带件31配合，确保绝热片300平整贴合于燃烧室壳体210内壁，整体方案提高了绝热层制作的自动化程度和工艺一致性，提高了贴片效率，且不易错位。

在本申请一些实施例中，请参阅图7，传送机构30还包括限位辊轮32，限位辊轮32连接于真空吸附皮带件31的端部，并沿与真空吸附皮带件31的传送方向垂直的方向布设，限位辊轮32用于接收绝热片300，并对绝热片300进行限位，以使绝热片300进入滚压机构50。

如图7，当真空吸附皮带件31将绝热片300传送至末端时，绝热片300在重力作用下会下垂，同时继续移动并与限位辊轮32接触。限位辊轮32通过其垂直传送方向的布设方式，对绝热片300的横向位移进行约束，使其沿预设路径进入滚压机构50的夹持区域。

真空吸附皮带件31与限位辊轮32形成两级定位结构，第一级通过吸附力维持绝热片300主体位置，第二级通过机械限位调整绝热片300位置。通过吸附与限位的双重作用，绝热片300在传输阶段的位置误差被控制在允许范围内，从而避免因错位导致的贴片缺陷。

限位辊轮32的旋转运动可减少与绝热片300的摩擦阻力，避免材料表面损伤。通过调整限位辊轮32的位置和间隙，可适应不同厚度或尺寸的绝热片300，确保限位效果的一致性。通过机械限位方式替代人工调整，减少传送过程中绝热片300偏移导致的定位误差问题，提升贴片效率及工艺稳定性。

在一些实施例中，限位辊轮32设置有至少两个，两个限位辊轮32沿与传送方向垂直的方向间隔布设。能够更好地对绝热片300位置进行约束，有效解决了绝热片300在传送末端因惯性或偏移导致的定位偏差问题。

通过设置限位辊轮32，绝热片300在进入滚压机构50前被精确校正位置，确保滚压过程中绝热片300与燃烧室壳体210内壁的贴合位置准确，从而提高贴片工艺的稳定性和一致性。

在本申请一些实施例中，请参阅图3，第一涂胶机构20与传送机构30平行间隔布设。

平行布设使得第一涂胶机构20与传送机构30在水平方向上并列分布，避免了垂直堆叠或交叉布置带来的空间冲突，使整机结构更加紧凑。在传送机构30持续输送绝热片300的同时，第一涂胶机构20可独立对已装夹的燃烧室壳体210进行内壁涂胶。两者互不干扰，实现涂胶与备料同步进行，显著缩短单次贴片循环时间。当涂胶完成后，系统可触发传送机构30启动，确保绝热片300在壳体涂胶完成后的最佳粘性窗口期内完成贴合。

对于不同直径或长度的燃烧室壳体210，第一涂胶机构20可沿导轨横向调节位置，而传送机构30保持固定。同时，当第一涂胶机构20和滚压机构50配备有驱动其靠近壳体内壁的机构时，燃烧室壳体210则可在整个过程中可始终保持在同一高度和位置，无需升降或平移调整。

在本申请一些实施例中，请参阅图1和图9，发动机燃烧室贴片机100还包括第二涂胶机构40，第二涂胶机构40连接于机台10并位于传送机构30上方，用于对绝热片300进行涂胶。

第二涂胶机构40是指对绝热片300进行涂胶的装置，通过设置在传送路径上方确保绝热片300表面胶层均匀覆盖。第二涂胶机构40可以采用固定式涂胶头或移动式喷涂组件。例如第二涂胶机构40设置固定架和涂胶头，固定架横跨在传送机构30上方，涂胶头安装在固定架上，可沿固定架竖向移动，以靠近绝热片300，涂胶头采用刷头设计，能够对传输中的绝热片300表面进行均匀涂胶。

第一涂胶机构20与第二涂胶机构40分别针对壳体和绝热片300进行精准涂胶，双重涂胶的设计保证了绝热片300与燃烧室壳体210内壁之间有良好的粘合效果，增强了两者的结合强度，同时也为后续的滚压工序提供了更好的基础条件。此外，还设置有胶液压力罐（图未标识）与第二涂胶机构40连通，以便补充胶液。

当第一涂胶机构20对燃烧室壳体210内壁进行涂胶的同时，传送机构30开始传输绝热片300，第二涂胶机构40对传输中的绝热片300表面进行涂胶，涂胶完成后，传送机构30将涂胶后的绝热片300输送至滚压机构50。

在一些实施例中，如图9，第二涂胶机构40设于真空吸附皮带件31上方第二涂胶机构40的设置实现了绝热片300表面的均匀涂胶，提高了涂胶效率和质量。

在本申请一些实施例中，请参阅图3和图9，发动机燃烧室贴片机100还包括料仓71和上料机构72，料仓71用于放置绝热片300，上料机构72用于将料仓71的绝热片300转移至传送机构30上。

料仓71为具有多层堆叠结构的容器，其内部设置隔板以固定绝热片300位置。上料机构72可设置为定位夹紧件或吸盘件等。在一些实施例中，如图3，料仓71为长方体结构，内部设有层叠放置的绝热片300存储区。在另一些实施例中，如图9，上料机构72设置为真空吸盘组件，真空吸盘组件通过直线滑轨与料仓71对接，吸盘表面覆盖柔性材料以避免损伤绝热片300。

在一些实施例中，如图9，上料机构72包含三轴机械臂，该机械臂末端安装有真空吸盘组件，真空吸盘组件通过电磁阀与负压气源连接。当真空吸盘移动至料仓71存储区上方时，通过气缸驱动吸盘下降并吸附最上层绝热片300，随后机械臂沿预设路径将绝热片300转移至真空吸附皮带件31的起始端。料仓71可以设于机台10上，也可以设于机台10旁。如图1，料仓71设于机台10的一侧，而传送机构30连接于料仓71与机台10之间。

人工将绝热片300放入料仓71后，上料机构72的真空吸盘在负压作用下吸附绝热片300，随后沿直线滑轨平移至传送机构30的真空吸附皮带件31上方。当真空吸盘释放绝热片300时，真空吸附皮带件31通过表面分布的微孔产生吸附力固定绝热片300，避免传送过程中偏移。实现了绝热片300的自动化存储与精准上料，有效避免了人工搬运导致的材料偏移或变形。

在本申请一些实施例中，请参阅图3，发动机燃烧室贴片机100还包括涂胶驱动件80，涂胶驱动件80连接于机台10，第一涂胶机构20连接于涂胶驱动件80的驱动端，涂胶驱动件80用于驱动第一涂胶机构20沿高度方向移动。

涂胶驱动件80根据燃烧室壳体210的高度调整第一涂胶头22的位置，以使第一涂胶头22接触壳体内壁进行涂胶。涂胶驱动件80可采用电机与丝杠组合，丝杠末端与第一涂胶机构20的延伸件21刚性连接，电机接收控制信号后驱动延伸件21沿垂直方向移动。通过可调节高度的涂胶机构确保胶层均匀涂覆，解决了传统人工贴片工艺中因操作不稳定导致的边缘错位问题，显著提升了绝热层贴合的工艺一致性和生产效率。

在一些实施例中，通过人工把裁剪好的绝热片300放入料仓71内，燃烧室壳体210设于移动平台220上，移动平台220将燃烧室壳体210移动至第一涂胶机构20处，涂胶驱动件80带动第一涂胶机构20下降，使第一涂胶机构20降到与壳体贴近，第一涂胶机构20将胶水均匀地涂抹在壳体内壁，胶水涂抹完后，移动平台220将燃烧室壳体210从第一涂胶机构20自动退出，移动平台220将燃烧室壳体210移动到滚压机构50处；在第一涂胶机构20进行涂胶的同时，上料机构72将料仓71内的绝热片300转移至传送机构30上，传送机构30自动将绝热片300传送到第二涂胶机构40下方，第二涂胶机构40下降，贴近绝热片300并出胶，均匀地将胶水涂抹在绝热片300上；燃烧室壳体210内壁与绝热片300涂完胶后，等待五分钟，传送机构30将绝热片300再向前传送，传送至末端，转移机构60接收绝热片300并将绝热片300进行翻转，传送给滚压机构50进行夹持，滚压机构50再将绝热片300滚压至燃烧室壳体210内壁，移动平台220带动燃烧室壳体210移动，使绝热片300可以牢固地粘在壳体上，完成一片绝热片300的粘贴；而后移动平台220带动燃烧室壳体210旋转一定角度，以便进行下一片绝热片300的粘贴。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机燃烧室贴片机，其特征在于，包括：

机台；

第一涂胶机构，所述第一涂胶机构连接于所述机台，所述第一涂胶机构用于对燃烧室壳体内壁进行涂胶；

传送机构，所述传送机构连接于所述机台，所述传送机构用于传输绝热片；以及

滚压机构，所述滚压机构设于所述传送机构的端部，所述滚压机构用于接收所述传送机构传输的所述绝热片，并将所述绝热片滚压至所述燃烧室壳体内壁。

2.如权利要求1所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述滚压机构包括辊轮和夹持件，所述夹持件连接于所述传送机构上，所述夹持件用于接收所述绝热片并夹持所述绝热片，所述辊轮转动连接于所述传送机构上，所述辊轮用于抵持所述绝热片，并将所述绝热片滚压至所述燃烧室壳体内壁。

3.如权利要求2所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述滚压机构还包括力控摆动件和连接件，所述连接件的一端转动连接于所述传送机构的连接端，所述辊轮转动连接于所述连接件的另一端，所述夹持件连接于所述连接件的另一端；

所述力控摆动件固定于所述传送机构上，所述力控摆动件的摆动端转动连接于所述连接件，所述力控摆动件用于带动所述连接件沿与所述传送机构的连接点转动。

4.如权利要求2所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述发动机燃烧室贴片机还包括转移机构，所述转移机构设于所述机台的一侧，所述转移机构包括夹持臂和驱动组件，所述夹持臂用于夹持所述传送机构传输的所述绝热片，所述驱动组件用于驱动所述夹持臂移动，并将所述绝热片运送至所述夹持件。

5.如权利要求4所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述驱动组件包括垂直驱动件、横向驱动件、竖向驱动件和夹爪驱动件，所述垂直驱动件连接于所述竖向驱动件的驱动端，所述竖向驱动件连接于所述横向驱动件的驱动端，所述夹爪驱动件连接于所述垂直驱动件的驱动端；

所述夹持臂包括两个夹爪，两个所述夹爪连接于所述夹爪驱动件的驱动端，所述夹爪驱动件用于驱动两个所述夹爪转动，并驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。

6.如权利要求1至5中任一项所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述第一涂胶机构包括延伸件和第一涂胶头，所述延伸件的一端连接于所述机台，所述第一涂胶头连接于所述延伸件的另一端，所述第一涂胶头用于对所述燃烧室壳体内壁进行涂胶。

7.如权利要求1至5中任一项所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述传送机构包括真空吸附皮带件，所述真空吸附皮带件用于吸附并传送所述绝热片，所述滚压机构设于所述真空吸附皮带件的端部。

8.如权利要求7所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述传送机构还包括限位辊轮，所述限位辊轮连接于所述真空吸附皮带件的端部，并沿与所述真空吸附皮带件的传送方向垂直的方向布设，所述限位辊轮用于接收所述绝热片，并对所述绝热片进行限位，以使所述绝热片进入所述滚压机构。

9.如权利要求1至5中任一项所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述第一涂胶机构与所述传送机构平行间隔布设。

10.如权利要求1至5中任一项所述的发动机燃烧室贴片机，其特征在于，所述发动机燃烧室贴片机还包括料仓和上料机构，所述料仓用于放置绝热片，所述上料机构用于将所述料仓的绝热片转移至所述传送机构上；和/或，

所述发动机燃烧室贴片机还包括涂胶驱动件，所述涂胶驱动件连接于所述机台，所述第一涂胶机构连接于所述涂胶驱动件的驱动端，所述涂胶驱动件用于驱动所述第一涂胶机构沿高度方向移动。