CN120728994B - 一种定子绝缘纸同步装入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子绝缘纸同步装入装置，涉及汽车电机定子加工技术领域，包括承载底座；还包括：所述承载底座的顶部设置有适配定子本体的定位机构，且定位机构包含有定位弧架，并且定位弧架的顶端左右两侧均滑动设置有驱动轮组；所述承载底座的后方设置有装入机构；其中，装入支架的上方设置有塑形机构，且塑形机构包含有入纸框架。该定子绝缘纸同步装入装置，通过定位机构实现定位的定子本体由驱动轮组带动，将插槽与入纸机构之间实现同步对应，塑形机构将绝缘纸本体压制塑形并实现分切，以便入纸机构将绝缘纸本体输送至插槽中通过压覆组件定位，避免装入机构在复位时造成绝缘纸本体的移动错位，提升绝缘纸本体的成型效果与安装效率。

Description

一种定子绝缘纸同步装入装置

技术领域

本发明涉及汽车电机定子加工技术领域，具体为一种定子绝缘纸同步装入装置。

背景技术

汽车电机定子是电机的重要组成部分，其主要功能是产生旋转磁场，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，在定子组件安装的过程中，首先要在定子插槽中装入绝缘纸，以提供电气绝缘和机械保护，‌绝缘纸具有良好的绝缘性能和机械强度，能够防止电流泄漏和短路，同时保护定子铁芯不受机械损伤。‌

公告号为CN207868961U的实用新型公开了一种定子绝缘纸快速安装装置，成型弧呈圆弧形，所述成型弧穿过所述切割腔，所述切割刀片穿过所述成型弧，利用进纸轮和成型弧保证绝缘纸条连续不断的供应，同时利用切割刀片旋转切断绝缘纸条，避免了人工装夹绝缘纸条造成的断续生产，提高了定子绝缘纸安装的速度。

公告号为CN105449954B的发明公开了一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，插纸机构通过传感器将基座定位至槽孔的上方，然后通过旋转立柱将缠绕在旋转立柱上的绝缘纸输送至槽孔内，实现定子的绝缘纸安装，不仅可以实现定子的快速旋转与定位夹紧，而且可以使绝缘纸高效地安装到定子的槽孔内，实现了绝缘纸的连续性输送，提高了绝缘纸输送时的稳定性，提高了插纸装置的工作精度和效率，延长了插入机的使用寿命。

但是上述公开的电机定子的绝缘纸在同步装入过程中还存在以下问题：虽然通过成型腔将切割的绝缘纸装入定子的插槽中，但由绝缘纸移动进入成型腔实现的塑形，容易造成绝缘纸的前端发生形变而造成扭曲，影响绝缘纸在定子插槽内部的安装，同时绝缘纸通过输送机构插入插槽中之后容易发生位移，进而导致多个插槽中的绝缘纸错位，影响后续定子部件的安装。

所以我们提出了一种定子绝缘纸同步装入装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子绝缘纸同步装入装置，为解决现有通过成型腔将切割的绝缘纸装入定子的插槽中，但由绝缘纸移动进入成型腔实现的塑形，容易造成绝缘纸的前端发生形变而造成扭曲，影响绝缘纸在定子插槽内部的安装，同时绝缘纸通过输送机构插入插槽中之后容易发生位移，进而导致多个插槽中的绝缘纸错位，影响后续定子部件安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定子绝缘纸同步装入装置，包括承载底座，以及转动安装于承载底座顶面中心位置处的定子本体；还包括：

所述承载底座的顶部设置有适配定子本体的定位机构，且定位机构包含有定位弧架，并且定位弧架的顶端左右两侧均滑动设置有驱动轮组；

所述承载底座的后方设置有装入机构，且装入机构包含有装入支架，并且装入支架的上方左右两侧通过轴承转动设置有导向螺纹杆；

其中，装入支架的上方设置有塑形机构，且塑形机构包含有入纸框架，并且入纸框架内部的上方滑动设置有塑形凸条。

优选的，所述定位机构包含定位弧架固定安装于承载底座的顶面，且定位弧架与左右两侧的驱动轮组之间通过复位弹簧相互连接，并且对称设置的驱动轮组的外端固定连接于牵引钢索的上端，而且右侧驱动轮组的后端通过固定安装的驱动电机带动转轮进行旋转。

优选的，所述定位机构包含有导向底板，且导向底板通过抵触弹簧弹性连接于承载底座的内部，并且导向底板的底面左右两侧固定连接于牵引钢索的下端，而且导向底板的顶面通过转辊便于定子本体实现旋转换槽。

优选的，所述定位机构包含有压覆支架，且压覆支架的上端对应设置于承载底座内部定子本体下方的插槽，并且压覆支架的内部上方弹性滑动设置有压覆凸条，而且压覆支架的内部下方固定安装有电磁组件，同时电磁组件内部电磁线圈通电产生磁场之后吸引压覆凸条下降，配合压覆支架将对应插槽中插入的绝缘纸进行压覆定位。

优选的，所述装入机构包含有皮带轮组件，且皮带轮组件将对称设置的导向螺纹杆进行连接，并且左侧导向螺纹杆的后端固定连接于伺服马达的输出轴端部，而且伺服马达固定安装于装入支架的上方，同时装入支架的前端右侧固定安装有分切刀具。

优选的，所述塑形机构包含有压封翻转板，且压封翻转板通过扭簧转动安装于入纸框架的顶端左右两侧，并且入纸框架通过后方外端的凸起螺纹连接于导向螺纹杆的外壁，而且对称设置的压封翻转板的后端均固定安装有抵触连杆。

优选的，所述塑形机构包含的塑形凸条的后端左右两侧均固定设置有斜向抵触板，且塑形凸条在下降时通过斜向抵触板的倾斜设置贴合压封翻转板后端的抵触连杆，以便抵触连杆带动压封翻转板由竖向状态旋转为横向状态。

优选的，所述塑形机构包含有传动滑板，且传动滑板滑动设置于装入支架的顶端，并且传动滑板的内部前后两侧均固定安装有升降气缸，而且对称设置的升降气缸的底端固定连接于塑形凸条的顶面，而且下降的塑形凸条进入入纸框架的内部。

优选的，所述塑形机构包含的入纸框架与塑形凸条之间设置有绝缘纸本体，且绝缘纸本体通过塑形凸条的下降配合入纸框架实现塑形压制，并且入纸框架与塑形凸条带动绝缘纸本体向前滑动时接触分切刀具，而且分切刀具将塑形之后的绝缘纸本体与纸卷相互分切，以便塑形之后的绝缘纸本体装入定子本体内部的插槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该定子绝缘纸同步装入装置，通过定位机构实现定位的定子本体由驱动轮组带动，将插槽与入纸机构之间实现同步对应，塑形机构将绝缘纸本体压制塑形并实现分切，以便入纸机构将绝缘纸本体输送至插槽中通过压覆组件定位，避免装入机构在复位时造成绝缘纸本体的移动错位，提升绝缘纸本体的成型效果与安装效率，其具体内容如下：

1.定子本体带动导向底板挤压抵触弹簧下滑，以便牵引钢索张紧带动驱动轮组向定位弧架的内部滑动，驱动轮组内端的转轮贴合于定子本体的外壁，并通过驱动电机带动驱动轮组内端的转轮进行旋转，而驱动轮组带动贴合的定子本体进行旋转，以便定子本体内部的插槽与装入机构之间同步对应。

绝缘纸本体前端进入压覆支架的内部，压覆支架下方电磁组件内部的电磁线圈通电之后产生磁场，进而吸引压覆凸条下滑，配合压覆支架将绝缘纸本体的前端实现压覆定位，进而避免装入机构向后复位时带动绝缘纸本体发生错位。

2.绝缘纸端部输送至入纸框架与初始状态塑形凸条之间，由升降气缸带动塑形凸条向下滑动，塑形凸条底端抵触绝缘纸本体进入入纸框架内部并形变，塑形凸条持续挤压绝缘纸本体并通过入纸框架实现塑形，进而匹配定子本体内部插槽的形状。

塑形凸条带动后端的斜向抵触板同步下降，而斜向抵触板的底端外侧与抵触连杆进行接触，并通过斜面结构带动抵触连杆与压封翻转板向内侧翻转，并由压封翻转板的旋转带动入纸框架内部绝缘纸本体的上端实现折叠形变，以符合定子本体内部插槽的形状，避免在进入插槽时因抵触发生形变，影响定子部件的绝缘效果。

3.导向螺纹杆旋转带动入纸框架与塑形后的绝缘纸本体以及塑形凸条同步向前滑动，由塑形凸条带动上端的升降气缸与传动滑板在装入支架的内部移动，避免塑形之后的绝缘纸本体在进入插槽内部时发生形变。

塑形后的绝缘纸本体通过移动接触分切刀具，使得绝缘纸本体与纸卷之间相互分切独立，而后绝缘纸本体进入定子本体的插槽中，由前端下降的压覆凸条配合压覆支架实现定位，使得装入机构在复位时绝缘纸本体的能够在插槽中静止定位，以便提升装入效率以及绝缘纸本体的贴合效果。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明定子本体安装结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明驱动轮组立体结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明导向底板初始状态的结构示意图；

图7为本发明导向底板与驱动轮组连接结构示意图；

图8为本发明压覆支架与压覆凸条立体结构示意图；

图9为本发明传动滑板安装结构示意图；

图10为本发明图9中C处放大结构示意图；

图11为本发明塑形凸条初始状态结构示意图；

图12为本发明压封翻转板旋转之后的结构示意图。

图中：1、承载底座；2、定子本体；3、定位弧架；4、驱动轮组；5、装入支架；6、导向螺纹杆；7、入纸框架；8、塑形凸条；9、复位弹簧；10、牵引钢索；11、驱动电机；12、导向底板；13、抵触弹簧；14、压覆支架；15、压覆凸条；16、电磁组件；17、皮带轮组件；18、伺服马达；19、分切刀具；20、压封翻转板；21、抵触连杆；22、斜向抵触板；23、传动滑板；24、升降气缸；25、绝缘纸本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供如下技术方案：

实施例1：为了解决现有汽车定子绝缘纸在装入时存在的问题，因此本实施例通过以下技术方案，一种定子绝缘纸同步装入装置，包括承载底座1，以及转动安装于承载底座1顶面中心位置处的定子本体2；承载底座1的顶部设置有适配定子本体2的定位机构，且定位机构包含有定位弧架3，并且定位弧架3的顶端左右两侧均滑动设置有驱动轮组4；定位机构包含定位弧架3固定安装于承载底座1的顶面，且定位弧架3与左右两侧的驱动轮组4之间通过复位弹簧9相互连接，并且对称设置的驱动轮组4的外端固定连接于牵引钢索10的上端，而且右侧驱动轮组4的后端通过固定安装的驱动电机11带动转轮进行旋转。

定位机构包含有导向底板12，且导向底板12通过抵触弹簧13弹性连接于承载底座1的内部，并且导向底板12的底面左右两侧固定连接于牵引钢索10的下端，而且导向底板12的顶面通过转辊便于定子本体2实现旋转换槽；定位机构包含有压覆支架14，且压覆支架14的上端对应设置于承载底座1内部定子本体2下方的插槽，并且压覆支架14的内部上方弹性滑动设置有压覆凸条15，而且压覆支架14的内部下方固定安装有电磁组件16，同时电磁组件16内部电磁线圈通电产生磁场之后吸引压覆凸条15下降，配合压覆支架14将对应插槽中插入的绝缘纸进行压覆定位。

如图4、图6-图7所示，定子本体2放置于承载底座1的上方内部，使得定子本体2的重量带动承载底座1内部的导向底板12挤压抵触弹簧13之后向下滑动，以便导向底板12带动底面的牵引钢索10进行张紧，而后牵引钢索10则带动上端固定连接的驱动轮组4向定位弧架3的内部进行滑动，以便驱动轮组4内端的转轮贴合于定子本体2的外壁，并通过驱动电机11带动驱动轮组4内端的转轮进行旋转，而驱动轮组4带动贴合的定子本体2进行旋转，以便定子本体2内部的插槽与装入机构之间同步对应。

如图4-图5、图8所示，装入机构带动分切之后的绝缘纸本体25进入插槽内部之后，绝缘纸本体25的前端同步进入压覆支架14的内部，安装于压覆支架14下方电磁组件16内部的电磁线圈通电，产生磁场之后吸引压覆凸条15的底端并带动其向下滑动，进入配合压覆支架14将绝缘纸本体25的前端进行压覆定位，装入机构在向后脱离时避免带动绝缘纸本体25在插槽中发生错位。

实施例2：为了解决现有汽车定子绝缘纸在装入时存在的问题，因此本实施例通过以下技术方案，装入支架5的上方设置有塑形机构，且塑形机构包含有入纸框架7，并且入纸框架7内部的上方滑动设置有塑形凸条8；塑形机构包含有压封翻转板20，且压封翻转板20通过扭簧转动安装于入纸框架7的顶端左右两侧，并且入纸框架7通过后方外端的凸起螺纹连接于导向螺纹杆6的外壁，而且对称设置的压封翻转板20的后端均固定安装有抵触连杆21；塑形机构包含的塑形凸条8的后端左右两侧均固定设置有斜向抵触板22，且塑形凸条8在下降时通过斜向抵触板22的倾斜设置贴合压封翻转板20后端的抵触连杆21，以便抵触连杆21带动压封翻转板20由竖向状态旋转为横向状态。

塑形机构包含有传动滑板23，且传动滑板23滑动设置于装入支架5的顶端，并且传动滑板23的内部前后两侧均固定安装有升降气缸24，而且对称设置的升降气缸24的底端固定连接于塑形凸条8的顶面，而且下降的塑形凸条8进入入纸框架7的内部；塑形机构包含的入纸框架7与塑形凸条8之间设置有绝缘纸本体25，且绝缘纸本体25通过塑形凸条8的下降配合入纸框架7实现塑形压制，并且入纸框架7与塑形凸条8带动绝缘纸本体25向前滑动时接触分切刀具19，而且分切刀具19将塑形之后的绝缘纸本体25与纸卷相互分切，以便塑形之后的绝缘纸本体25装入定子本体2内部的插槽中。

如图9、图11-图12所示，绝缘纸本体25通过输送机构使端头移动至入纸框架7与塑形凸条8之间，而后装入支架5顶端前后两侧的升降气缸24带动底端固定连接的塑形凸条8向下滑动，进而抵触绝缘纸本体25进入入纸框架7的内部，并通过入纸框架7内壁与塑形凸条8的接触将绝缘纸本体25实现塑形，以便匹配定子本体2内部插槽的形状。

进一步的，塑形凸条8下降的过程中带动后端左右两侧的斜向抵触板22与抵触连杆21之间相互接触，并在持续下降时通过斜面压迫抵触连杆21带动压封翻转板20向内侧翻转，进而带动入纸框架7内部的绝缘纸本体25的上端向内侧收卷，避免绝缘纸本体25在进入插槽中时发生抵触形变，影响针对定子部件的绝缘效果。

实施例3：为了解决现有汽车定子绝缘纸在装入时存在的问题，因此本实施例通过以下技术方案，承载底座1的后方设置有装入机构，且装入机构包含有装入支架5，并且装入支架5的上方左右两侧通过轴承转动设置有导向螺纹杆6；装入机构包含有皮带轮组件17，且皮带轮组件17将对称设置的导向螺纹杆6进行连接，并且左侧导向螺纹杆6的后端固定连接于伺服马达18的输出轴端部，而且伺服马达18固定安装于装入支架5的上方，同时装入支架5的前端右侧固定安装有分切刀具19。

如图4、图9-图10所示，装入支架5内部的伺服马达18带动通过皮带轮组件17连接的导向螺纹杆6进行旋转，使得与导向螺纹杆6之间螺纹连接的入纸框架7带动塑形之后的绝缘纸本体25与塑形凸条8同步向前滑动，而塑形凸条8滑动的过程中通过上端的升降气缸24带动传动滑板23在装入支架5的内部移动，以便针对绝缘纸本体25处于持续的压制塑形。

进一步的，入纸框架7与塑形凸条8带动绝缘纸本体25移动的过程中，安装于装入支架5内部上方的分切刀具19与初始状态绝缘纸本体25的前端相互贴合，以便塑形之后的绝缘纸本体25通过移动接触分切刀具19，进而通过分切刀具19将塑形之后的绝缘纸本体25与纸卷之间相互分切，同时成为独立个体的绝缘纸本体25在进入定子本体2的插槽中之后，由压覆支架14配合压覆凸条15实现定位，避免装入机构在复位时造成绝缘纸本体25的移动错位，提升绝缘纸本体25的成型效果与安装效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种定子绝缘纸同步装入装置，包括承载底座（1），以及转动安装于承载底座（1）顶面中心位置处的定子本体（2）；

其特征在于，还包括：

所述承载底座（1）的顶部设置有适配定子本体（2）的定位机构，且定位机构包含有定位弧架（3），并且定位弧架（3）的顶端左右两侧均滑动设置有驱动轮组（4）；

所述承载底座（1）的后方设置有装入机构，且装入机构包含有装入支架（5），并且装入支架（5）的上方左右两侧通过轴承转动设置有导向螺纹杆（6）；

其中，装入支架（5）的上方设置有塑形机构，且塑形机构包含有入纸框架（7），并且入纸框架（7）内部的上方滑动设置有塑形凸条（8）；

所述定位机构包含定位弧架（3）固定安装于承载底座（1）的顶面，且定位弧架（3）与左右两侧的驱动轮组（4）之间通过复位弹簧（9）相互连接，并且对称设置的驱动轮组（4）的外端固定连接于牵引钢索（10）的上端，而且右侧驱动轮组（4）的后端通过固定安装的驱动电机（11）带动转轮进行旋转；

所述装入机构包含有皮带轮组件（17），且皮带轮组件（17）将对称设置的导向螺纹杆（6）进行连接，并且左侧导向螺纹杆（6）的后端固定连接于伺服马达（18）的输出轴端部，而且伺服马达（18）固定安装于装入支架（5）的上方，同时装入支架（5）的前端右侧固定安装有分切刀具（19）；

所述塑形机构包含有压封翻转板（20），且压封翻转板（20）通过扭簧转动安装于入纸框架（7）的顶端左右两侧，并且入纸框架（7）通过后方外端的凸起螺纹连接于导向螺纹杆（6）的外壁，而且对称设置的压封翻转板（20）的后端均固定安装有抵触连杆（21）；

所述塑形机构包含的塑形凸条（8）的后端左右两侧均固定设置有斜向抵触板（22），且塑形凸条（8）在下降时通过斜向抵触板（22）的倾斜设置贴合压封翻转板（20）后端的抵触连杆（21），以便抵触连杆（21）带动压封翻转板（20）由竖向状态旋转为横向状态；

所述塑形机构包含有传动滑板（23），且传动滑板（23）滑动设置于装入支架（5）的顶端，并且传动滑板（23）的内部前后两侧均固定安装有升降气缸（24），而且对称设置的升降气缸（24）的底端固定连接于塑形凸条（8）的顶面，而且下降的塑形凸条（8）进入入纸框架（7）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸同步装入装置，其特征在于：所述定位机构包含有导向底板（12），且导向底板（12）通过抵触弹簧（13）弹性连接于承载底座（1）的内部，并且导向底板（12）的底面左右两侧固定连接于牵引钢索（10）的下端，而且导向底板（12）的顶面通过转辊便于定子本体（2）实现旋转换槽。

3.根据权利要求2所述的一种定子绝缘纸同步装入装置，其特征在于：所述定位机构包含有压覆支架（14），且压覆支架（14）的上端对应设置于承载底座（1）内部定子本体（2）下方的插槽，并且压覆支架（14）的内部上方弹性滑动设置有压覆凸条（15），而且压覆支架（14）的内部下方固定安装有电磁组件（16），同时电磁组件（16）内部电磁线圈通电产生磁场之后吸引压覆凸条（15）下降，配合压覆支架（14）将对应插槽中插入的绝缘纸进行压覆定位。

4.根据权利要求1所述的一种定子绝缘纸同步装入装置，其特征在于：所述塑形机构包含的入纸框架（7）与塑形凸条（8）之间设置有绝缘纸本体（25），且绝缘纸本体（25）通过塑形凸条（8）的下降配合入纸框架（7）实现塑形压制，并且入纸框架（7）与塑形凸条（8）带动绝缘纸本体（25）向前滑动时接触分切刀具（19），而且分切刀具（19）将塑形之后的绝缘纸本体（25）与纸卷相互分切，以便塑形之后的绝缘纸本体（25）装入定子本体（2）内部的插槽中。