CN120721005A - 一种大跨度建筑钢结构位移监测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，属于钢结构位移监测技术领域，包括用于安装在钢结构底部的接收端，接收端包括检测小车和设置在检测小车底部的反射镜；还包括设置在地面的监测台，监测台上转动设置有第一激光发射器，监测台上设置有第一弧形量角器，第一弧形量角器位于第一激光发射器一侧且平行于第一激光发射器；第一激光发射器发射的光线直射第二弧形量角器中部延长线与反射镜的接触点，测量第二激光发射器光线与第一激光发射器之间的距离以及测量第一激光发射器光线与监测台的夹角而换算反射镜与地面的距离，比对反射镜与地面的距离变化而测量出检测小车对应钢结构安装处的位移变化量。本申请具有减少位移监测投入成本的效果。

Description

一种大跨度建筑钢结构位移监测装置

技术领域

本申请涉及钢结构位移监测技术领域，尤其是涉及一种大跨度建筑钢结构位移监测装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。大跨度建筑钢结构规定跨度60m以上的结构为大跨度结构。

但是，建筑钢结构会受材料与结构因素、荷载与受力状态、温度与膨胀收缩、安装与地基问题以及动态与短期效应影响而导致位移，为确保钢结构的使用安全，因此，需要对钢结构的位移进行监测。

然而，对钢结构位移进行监测时，通常使用位移传感器，将位移传感器固定在钢结构的测试节点上，因钢结构的测试节点较多，导致需要安装的位移传感器较多，进而导致位移监测投入成本较高。

发明内容

为减少位移监测的投入成本，一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，包括用于安装在钢结构底部的接收端，所述接收端包括检测小车和设置在检测小车底部的反射镜，所述检测小车移动设置在钢结构底部；

还包括设置在地面的监测台，所述监测台上转动设置有第一激光发射器，所述第一激光发射器的转动轴线平行于监测台且垂直于检测小车的进行方向，所述监测台上设置有第一弧形量角器，所述第一弧形量角器位于第一激光发射器一侧且平行于第一激光发射器；

所述反射镜的底部设置有第二弧形量角器，所述第二弧形量角器垂直于反射镜，所述第二弧形量角器的中部设置有第二激光发射器，所述第二激光发射器垂直于反射镜而直射地面；

所述第一激光发射器发射的光线直射第二弧形量角器中部延长线与反射镜的接触点，测量第二激光发射器光线与第一激光发射器之间的距离以及测量第一激光发射器光线与监测台的夹角而换算反射镜与地面的距离，比对反射镜与地面的距离变化而测量出检测小车对应钢结构安装处的位移变化量。

进一步的，所述检测小车的顶部设置有固定轮，所述检测小车侧面设置有行走轮，所述固定轮转动设置在检测小车顶部且磁吸在钢结构底部，所述行走轮的长度方向及转动轴线均沿竖直方向，所述行走轮和检测小车之间设置有连接臂，所述连接臂为可伸缩结构而带动行走轮夹持在钢结构侧壁，所述连接臂上设置有用于驱动行走轮转动而带动检测小车行进的行走电机。

进一步的，所述检测小车内部开设有注水腔，所述注水腔内设置有漂浮板，所述漂浮板漂浮在液面上，还包括连接杆，所述连接杆用于连接漂浮板和反射镜而使反射镜处于水平状态。

进一步的，所述检测小车的侧面开设有长条形缺口，所述连接杆与漂浮板顶部或侧部连接，所述连接杆弯折后经过长条形缺口从注水腔移出再朝向下方延伸而对反射镜的侧边进行连接。

进一步的，所述注水腔内设置有安装架，所述漂浮板的中部铰接在安装架上，所述漂浮板的转动轴线垂直于检测小车的行进方向，所述漂浮板的竖向中部漂浮在水内。

进一步的，所述监测台上设置有支撑板，所述支撑板包括多个相互铰接的板体，位于端部的一个所述板体铰接在监测台的侧面，所述板体的铰接轴线垂直于地面，所述板体的长度逐渐增大而围绕监测台，所述第二激光发射器发射的光线直射板体，所述板体上可拆卸设置有定位板，所述定位板的顶部和朝向监测台面均开设有进入孔，所述第二激光发射器发射的光线直射进入孔，所述监测台上水平设置有激光长度测量仪，所述激光长度测量仪发射的光线直射进入孔。

进一步的，所述定位板内的两个进入孔相互垂直且相互连通而成L型。

进一步的，所述监测台上设置有支撑架，所述第一激光发射器铰接设置在支撑架上，所述第一激光发射器的铰接轴上同轴设置有蜗轮，所述支撑架上转动设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述激光长度测量仪与第一激光发射器铰接轴位于同一水平面。

进一步的，所述注水腔内设置有隔断板，所述隔断板水平设置且平行于注水腔底壁，所述隔断板位于漂浮板的上方且之间的距离大于漂浮板的N倍厚度，所述隔断板上设置有微型水泵，所述微型水泵的两个端口分别位于隔断板上方和下方。

进一步的，所述微型水泵的两个接口均设置有输水管，位于所述隔断板下方的输水管固定设置在注水腔内壁且靠近注水腔底壁，所述输水管上开设有多个朝向注水腔内壁的出水孔，所述出水孔的轴线方向与注水腔内壁之间的夹角为锐角。

本申请的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.对大跨度钢结构位移监测时，首先将检测小车安装在钢结构底部，随后将监测台安装在地面，并将监测台置于待测钢结构底部，随后移动检测小车，使检测小车移动至待位移监测处，随后开启第一激光发射器，转动第一激光发射器，第一激光发射器发射的光线照射至反射镜上，第一激光发射器照射至第二弧形量角器的中部，随后开启第二激光发射器，第二激光发射器发射的光线直射地面，随后测量第二激光发射器光线与第一激光发射器之间的距离以及测量第一激光发射器光线与监测台的夹角而换算反射镜与地面的距离，重复测试上述距离，并对比距离差值，从而得出钢结构的位移值；当需要更换测试位置时，调整检测小车在钢结构上的位置，再进行距离测量，从而进行多点测量，进而降低了钢结构位移监测的投入成本；

2.当钢结构因负载或动载荷弯曲而导致位移时，测试点易弯折，且弧度难以测量，当检测小车移动至测试点事，易导致反射镜倾斜，从而导致测量出的距离出现较大的误差，此时，在漂浮板的作用下，漂浮板自动调整为水平状态，从而使反射镜处于水平状态，进而提高了测试数据的准确性；进一步的，当检测小车的检测位置测试时，反射镜的水平状态自动调节，以便于对钢结构位移进行监测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例一种大跨度建筑钢结构位移监测装置的监测原理图；

图2是本申请实施例一种大跨度建筑钢结构位移监测装置的整体结构示意图；

图3是本申请实施例一种大跨度建筑钢结构位移监测装置中第二激光发射器的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是本申请实施例一种大跨度建筑钢结构位移监测装置中检测小车的剖视图；

图6是图5中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、钢结构；2、接收端；21、检测小车；22、反射镜；

3、监测台；4、第一激光发射器；5、第一弧形量角器；6、第二弧形量角器；7、第二激光发射器；8、固定轮；9、行走轮；10、连接臂；11、行走电机；12、注水腔；13、漂浮板；14、连接杆；15、长条形缺口；16、安装架；17、隔断板；18、微型水泵；19、输水管；

20、支撑板；201、板体；

23、定位板；24、进入孔；25、激光长度测量仪；26、支撑架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1和图2，大跨度建筑钢结构位移监测装置包括用于安装在钢结构1底部的接收端2，接收端2包括检测小车21和设置在检测小车21底部的反射镜22，检测小车21移动设置在钢结构1底部；

参照图1和图2，还包括设置在地面的监测台3，监测台3上转动设置有第一激光发射器4，第一激光发射器4发射出的光线为有色光线，第一激光发射器4的转动轴线平行于监测台3且垂直于检测小车21的进行方向，监测台3上设置有第一弧形量角器5，第一弧形量角器5位于第一激光发射器4一侧且平行于第一激光发射器4；

参照图3和图4，反射镜22的底部设置有第二弧形量角器6，第二弧形量角器6垂直于反射镜22，第二弧形量角器6的中部设置有第二激光发射器7，第二激光发射器7垂直于反射镜22而直射地面；

参照图1，第一激光发射器4发射的光线直射第二弧形量角器6中部延长线与反射镜22的接触点，测量第二激光发射器7光线与第一激光发射器4之间的距离以及测量第一激光发射器4光线与监测台3的夹角而换算反射镜22与地面的距离，比对反射镜22与地面的距离变化而测量出检测小车21对应钢结构1安装处的位移变化量。

对大跨度钢结构1位移监测时，首先将检测小车21安装在钢结构1底部，随后将监测台3安装在地面，并将监测台3置于待测钢结构1底部，随后移动检测小车21，使检测小车21移动至待位移监测处，随后开启第一激光发射器4，转动第一激光发射器4，第一激光发射器4发射的光线照射至反射镜22上，第一激光发射器4照射至第二弧形量角器6的中部，随后开启第二激光发射器7，第二激光发射器7发射的光线直射地面，随后测量第二激光发射器7光线与第一激光发射器4之间的距离以及测量第一激光发射器4光线与监测台3的夹角而换算反射镜22与地面的距离，重复测试上述距离，并对比距离差值，从而得出钢结构1的位移值；当需要更换测试位置时，调整检测小车21在钢结构1上的位置，再进行距离测量，从而进行多点测量，进而降低了钢结构1位移监测的投入成本。

同时，读取第二弧形量角器6上的读数，再测量第二激光发射器7光线与第一激光发射器4之间的距离，使用上述数据换算反射镜22与地面的距离，通过两组数据得出平均值，从而提高了位移测量的准确性。

参照图2和图3，在本申请实施例中，检测小车21的顶部设置有固定轮8，检测小车21侧面设置有行走轮9，固定轮8转动设置在检测小车21顶部且磁吸在钢结构1底部，行走轮9的长度方向及转动轴线均沿竖直方向，行走轮9和检测小车21之间设置有连接臂10，连接臂10为可伸缩结构而带动行走轮9夹持在钢结构1侧壁，连接臂10上设置有用于驱动行走轮9转动而带动检测小车21行进的行走电机11。调节检测小车21的位置时，启动行走电机11，行走电机11驱动行走轮9转动，行走轮9转动而带动检测小车21在钢结构1底部运行，操作简单便捷；在本申请实施例中，固定轮8由圆柱状的磁铁制成而吸附在钢结构1底部，从而便于将检测小车21固定在钢结构1底部。

参照图2和图3，进一步的，因行走轮9夹持在钢结构1侧壁上，一方面便于带动检测小车21在钢结构1上移动，另一方面便于对检测小车21的行进方向进行导向，从而便于检测小车21在钢结构1底部直线行进。

参照图2和图3，在本申请实施例中，连接臂10上设置有微型推杆，微型推杆输出轴的长度方向平行于连接臂10的长度方向，连接臂10的伸缩端固定设置在微型推杆输出轴上；进一步的，两侧微型推杆由同一个控制器控制，而便于驱使两侧的连接臂10同时回收而调节检测小车21位于钢结构1底部的中部。

当检测小车21运行至钢结构1位移处后，检测小车21处于非水平状态，导致反射镜22处于非水平状态，导致距离测量出现较大的误差，因此，在本申请实施中，检测小车21内部开设有注水腔12，注水腔12内注射有液体，注水腔12内设置有漂浮板13，漂浮板13漂浮在液面上，还包括连接杆14，连接杆14用于连接漂浮板13和反射镜22而使反射镜22处于水平状态；当检测小车21移动至钢结构1弯曲处后，检测小车21处于倾斜状态，注水腔12内的液体平面处于水平状态，从而使漂浮板13处于水平状态，此时，在连接杆14的作用下，使反射镜22处于水平状态，从而便于距离测量。

参照图3、图5和图6，在本申请实施例中，检测小车21的侧面开设有长条形缺口15，连接杆14与漂浮板13顶部或侧部连接，连接杆14弯折后经过长条形缺口15从注水腔12移出再朝向下方延伸而对反射镜22的侧边进行连接。

参照图3、图5和图6，当检测小车21在钢结构1底部运行时，液体在注水腔12内晃动程度较大，导致漂浮板13在液面上的晃动程度较高，导致反射镜22偏移角度较大，因此需要反射镜22静止后方能进行距离测量，因此，在本申请实施例中，注水腔12内设置有安装架16，漂浮板13的中部铰接在安装架16上，漂浮板13的转动轴线垂直于检测小车21的行进方向，漂浮板13的竖向中部漂浮在水内；在安装架16的作用下，对漂浮板13的位置进行限制，从而避免了在注水腔12内左右移动，从而便于漂浮板13快速静止在液体内，进而使反射镜22快速静止。

参照图3、图5和图6，为进一步提高反射镜22的静止效率，在本申请实施中，注水腔12内设置有隔断板17，隔断板17的周壁固定设置在注水腔12侧壁，隔断板17水平设置且平行于注水腔12底壁，隔断板17位于漂浮板13的上方且之间的距离大于漂浮板13的N倍厚度，在本申请实施例中，隔断板17与漂浮板13之间的距离为2倍漂浮板13的厚度；

参照图3、图5和图6，隔断板17上设置有微型水泵18，微型水泵18的两个端口分别位于隔断板17上方和下方；当检测小车21移动时，启动微型水泵18，微型水泵18抽取下方的液体并输送至隔断板17的上方，使得漂浮板13与液体分离，从而避免了检测小车21运行时，反射镜22大幅度晃动的可能性；当检测小车21运行至检测点后，启动微型水泵18，微型水泵18抽取上方的液体并注入下方的注水腔12内，液体的液面逐渐上升而作用于漂浮板13，并使漂浮板13逐渐漂浮在液面上，从而确保漂浮板13小幅度转动，进而确保了反射镜22的位置。

参照图3、图5和图6，在本申请实施例中，微型水泵18的两个接口均设置有输水管19，位于隔断板17下方的输水管19固定设置在注水腔12内壁且靠近注水腔12底壁，输水管19上开设有多个朝向注水腔12内壁的出水孔，出水孔的轴线方向与注水腔12内壁之间的夹角为锐角；微型水泵18抽取液体进入下方的注水腔12内，液体经过输水管19流动至注水腔12内壁，并从注水腔12内壁流动，从而减轻了液面的晃动程度；进一步的，输水管19固定设置在注水腔12内壁且靠近注水腔12底壁便于液体从液面下方注入，进一步降低了液面晃动程度。

参照图1和图2，在本申请实施例中，监测台3上设置有支撑板20，支撑板20包括多个相互铰接的板体201，位于端部的一个板体201铰接在监测台3的侧面，板体201的铰接轴线垂直于地面，板体201的长度逐渐增大而围绕监测台3，第二激光发射器7发射的光线直射板体201，板体201上可拆卸设置有定位板23，定位板23的顶部和朝向监测台3面均开设有进入孔24，第二激光发射器7发射的光线直射进入孔24，监测台3上水平设置有激光长度测量仪25，激光长度测量仪25发射的光线直射进入孔24；当第二激光发射器7发射的光线直射地面后，拉动板体201逐渐转出，使板体201平直的排列在监测台3侧壁，从而便于第二激光发射器7直射支撑板20，随后将定位板23放置在支撑板20上，使第二激光发射器7发射的光线直射进入孔24，激光长度测量仪25发射的光线直射进入孔24，第一激光发射器4与定位板23之间的距离为所需长度，从而便于反射镜22与支撑板20之间的距离换算。

参照图3，在本申请实施例中，定位板23内的两个进入孔24相互垂直且相互连通而成L型。

参照图1和图2，在本申请实施例中，监测台3上设置有支撑架26，第一激光发射器4铰接设置在支撑架26上，第一激光发射器4的铰接轴上同轴设置有蜗轮，支撑架26上转动设置有与蜗轮啮合的蜗杆，激光长度测量仪25与第一激光发射器4铰接轴位于同一水平面；调节第一激光发射器4的角度时，转动蜗杆，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动第一激光发射器4转动，并将第一激光发射器4固定在转动后的位置，而便于发射的光线直射反射镜22。

本申请实施例一种大跨度建筑钢结构位移监测装置的实施原理为：

对大跨度钢结构1位移监测时，首先将检测小车21安装在钢结构1底部，随后将监测台3安装在地面，并将监测台3置于待测钢结构1底部，随后移动检测小车21，使检测小车21移动至待位移监测处，随后开启第一激光发射器4，转动第一激光发射器4，第一激光发射器4发射的光线照射至反射镜22上，第一激光发射器4照射至第二弧形量角器6的中部，随后开启第二激光发射器7，第二激光发射器7发射的光线直射地面，随后测量第二激光发射器7光线与第一激光发射器4之间的距离以及测量第一激光发射器4光线与监测台3的夹角而换算反射镜22与地面的距离，重复测试上述距离，并对比距离差值，从而得出钢结构1的位移值；当需要更换测试位置时，调整检测小车21在钢结构1上的位置，再进行距离测量，从而进行多点测量，进而降低了钢结构1位移监测的投入成本。

当检测小车21移动时，启动微型水泵18，微型水泵18抽取下方的液体并输送至隔断板17的上方，使得漂浮板13与液体分离，从而避免了检测小车21运行时，反射镜22大幅度晃动的可能性；当检测小车21运行至检测点后，启动微型水泵18，微型水泵18抽取上方的液体并注入下方的注水腔12内，液体的液面逐渐上升而作用于漂浮板13，并使漂浮板13逐渐漂浮在液面上，从而确保漂浮板13小幅度转动，进而确保了反射镜22的位置，从而便于反射镜22与支撑板20之间的距离测量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：包括用于安装在钢结构(1)底部的接收端(2)，所述接收端(2)包括检测小车(21)和设置在检测小车(21)底部的反射镜(22)，所述检测小车(21)移动设置在钢结构(1)底部；

还包括设置在地面的监测台(3)，所述监测台(3)上转动设置有第一激光发射器(4)，所述第一激光发射器(4)的转动轴线平行于监测台(3)且垂直于检测小车(21)的进行方向，所述监测台(3)上设置有第一弧形量角器(5)，所述第一弧形量角器(5)位于第一激光发射器(4)一侧且平行于第一激光发射器(4)；

所述反射镜(22)的底部设置有第二弧形量角器(6)，所述第二弧形量角器(6)垂直于反射镜(22)，所述第二弧形量角器(6)的中部设置有第二激光发射器(7)，所述第二激光发射器(7)垂直于反射镜(22)而直射地面；

所述第一激光发射器(4)发射的光线直射第二弧形量角器(6)中部延长线与反射镜(22)的接触点，测量第二激光发射器(7)光线与第一激光发射器(4)之间的距离以及测量第一激光发射器(4)光线与监测台(3)的夹角而换算反射镜(22)与地面的距离，比对反射镜(22)与地面的距离变化而测量出检测小车(21)对应钢结构(1)安装处的位移变化量。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述检测小车(21)的顶部设置有固定轮(8)，所述检测小车(21)侧面设置有行走轮(9)，所述固定轮(8)转动设置在检测小车(21)顶部且磁吸在钢结构(1)底部，所述行走轮(9)的长度方向及转动轴线均沿竖直方向，所述行走轮(9)和检测小车(21)之间设置有连接臂(10)，所述连接臂(10)为可伸缩结构而带动行走轮(9)夹持在钢结构(1)侧壁，所述连接臂(10)上设置有用于驱动行走轮(9)转动而带动检测小车(21)行进的行走电机(11)。

3.根据权利要求2所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述检测小车(21)内部开设有注水腔(12)，所述注水腔(12)内设置有漂浮板(13)，所述漂浮板(13)漂浮在液面上，还包括连接杆(14)，所述连接杆(14)用于连接漂浮板(13)和反射镜(22)而使反射镜(22)处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述检测小车(21)的侧面开设有长条形缺口(15)，所述连接杆(14)与漂浮板(13)顶部或侧部连接，所述连接杆(14)弯折后经过长条形缺口(15)从注水腔(12)移出再朝向下方延伸而对反射镜(22)的侧边进行连接。

5.根据权利要求3所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述注水腔(12)内设置有安装架(16)，所述漂浮板(13)的中部铰接在安装架(16)上，所述漂浮板(13)的转动轴线垂直于检测小车(21)的行进方向，所述漂浮板(13)的竖向中部漂浮在水内。

6.根据权利要求1所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述监测台(3)上设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)包括多个相互铰接的板体(201)，位于端部的一个所述板体(201)铰接在监测台(3)的侧面，所述板体(201)的铰接轴线垂直于地面，所述板体(201)的长度逐渐增大而围绕监测台(3)，所述第二激光发射器(7)发射的光线直射板体(201)，所述板体(201)上可拆卸设置有定位板(23)，所述定位板(23)的顶部和朝向监测台(3)面均开设有进入孔(24)，所述第二激光发射器(7)发射的光线直射进入孔(24)，所述监测台(3)上水平设置有激光长度测量仪(25)，所述激光长度测量仪(25)发射的光线直射进入孔(24)。

7.根据权利要求6所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述定位板(23)内的两个进入孔(24)相互垂直且相互连通而成L型。

8.根据权利要求6所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述监测台(3)上设置有支撑架(26)，所述第一激光发射器(4)铰接设置在支撑架(26)上，所述第一激光发射器(4)的铰接轴上同轴设置有蜗轮，所述支撑架(26)上转动设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述激光长度测量仪(25)与第一激光发射器(4)铰接轴位于同一水平面。

9.根据权利要求3所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述注水腔(12)内设置有隔断板(17)，所述隔断板(17)水平设置且平行于注水腔(12)底壁，所述隔断板(17)位于漂浮板(13)的上方且之间的距离大于漂浮板(13)的N倍厚度，所述隔断板(17)上设置有微型水泵(18)，所述微型水泵(18)的两个端口分别位于隔断板(17)上方和下方。

10.根据权利要求9所述的一种大跨度建筑钢结构位移监测装置，其特征在于：所述微型水泵(18)的两个接口均设置有输水管(19)，位于所述隔断板(17)下方的输水管(19)固定设置在注水腔(12)内壁且靠近注水腔(12)底壁，所述输水管(19)上开设有多个朝向注水腔(12)内壁的出水孔，所述出水孔的轴线方向与注水腔(12)内壁之间的夹角为锐角。