CN120680414A - 一种内抛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内抛机，包括工件电机、工件吸盘、移动机构、摆臂机构、抛光电机、压力传感器和控制器，工件吸盘与工件电机的输出端连接，移动机构包括横移装置和升降装置，升降装置安装在横移装置上，摆臂机构安装在升降装置上，摆臂机构包括安装板、摆臂电机和固定板，安装板安装在升降装置，摆臂电机安装在安装板上，固定板与摆臂电机的输出端连接，抛光电机安装在固定板上，抛光电机的输出端连接有抛光轮，压力传感器设置在工件电机的输出端，压力传感器能够检测抛光轮和工件接触的压力，控制器分别与移动机构、摆臂机构和压力传感器电连接。本发明能够对内孔边沿处的弧形面进行抛光打磨，抛光动作灵活性高，对工件抛光的均匀度高。

Description

一种内抛机

技术领域

本发明属于抛光设备领域，具体涉及一种内抛机。

背景技术

内抛机是专用于工件内表面或内孔抛光的设备，保持工件转动的同时通过抛光轮转动接触工件内孔侧壁进行打磨，目前，内抛机接触工件内孔侧壁进行打磨，只能针对圆柱形的内孔侧壁这样的回转面或者内壁底面这样的平面进行抛光打磨，在内孔边沿处的弧形面由于抛光弧形面时抛光轮的进给距离需要持续变化，因此目前的内抛机无法对内孔边沿处的弧形面进行抛光打磨。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种内抛机，能够对内孔边沿处的弧形面进行抛光打磨，抛光动作灵活性高，对工件抛光的均匀度高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种内抛机，包括工件电机、工件吸盘、移动机构、摆臂机构、抛光电机、压力传感器和控制器，所述工件吸盘与所述工件电机的输出端连接，所述工件吸盘能够吸附固定待抛光工件，所述移动机构设置在所述工件吸盘的侧面，所述移动机构包括横移装置和升降装置，所述升降装置安装在所述横移装置上，所述摆臂机构安装在所述升降装置上，所述摆臂机构包括安装板、摆臂电机和固定板，所述安装板安装在所述升降装置，所述摆臂电机安装在所述安装板上，所述固定板与所述摆臂电机的输出端连接，所述抛光电机安装在所述固定板上，所述抛光电机的输出端连接有抛光轮，所述压力传感器设置在所述工件电机的输出端，所述压力传感器能够检测所述抛光轮和工件接触的压力，所述控制器分别与所述移动机构、所述摆臂机构和所述压力传感器电连接。

作为上述内抛机的优选方案，所述抛光轮的下方设置有打蜡机构，所述打蜡机构上设置有蜡块，所述打蜡机构能够驱动所述蜡块向所述抛光轮移动。

作为上述内抛机的优选方案，所述打蜡机构上设置有导轨和伺服电机，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块沿着所述导轨滑动能够推动所述蜡块向所述抛光轮移动，所述伺服电机设置在所述导轨的端部，所述伺服电机的输出端通过丝杆螺母副与所述滑块连接并驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

作为上述内抛机的优选方案，所述控制器与所述打蜡机构电连接。

作为上述内抛机的优选方案，所述工件吸盘竖直设置。

作为上述内抛机的优选方案，所述抛光电机为铝壳电机。

作为上述内抛机的优选方案，所述横移装置上滑动设置有滑动板，所述升降装置固定连接在所述滑动板上。

作为上述内抛机的优选方案，所述升降装置的侧面设置有拖链。

实施本发明提供的一种内抛机，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明的抛光电机设置在摆臂机构上，通过移动机构和摆臂机构带动抛光电机移动和转动对零件的内孔进行抛光打磨，摆臂机构驱动抛光电机调整角度，抛光动作灵活性高，能够对准工件内孔边沿进行抛光打磨，移动机构包括横移装置和升降装置，摆臂机构安装在升降装置上，通过横移机构带动升降装置横移调整升降机构的横向位置从而调整摆臂机构的位置，升降机构通过带动摆臂机构升降来调整摆臂机构的高度位置，方便抛光轮能够对准工件，摆臂机构包括安装板、摆臂电机和固定板，安装板用于固定在升降机构上并使摆臂电机能够安装在安装板上，摆臂电机的输出端与固定板连接，抛光电机安装在固定板上，从而让摆臂电机带动抛光电机调整角度，便于对内孔边沿处的弧形面进行抛光打磨，抛光打磨过程中，弧形面不是一个平面，因此摆臂电机需要驱动抛光电机和抛光轮持续转动调整位置，使抛光轮一边抛光打磨一边转动；但是，在抛光打磨弧形面时，弧形面抛光打磨程度不均匀，抛光轮在一边抛光打磨一边转动过程中，容易对工件内孔边沿处的弧形面造成一侧打磨程度深另一侧打磨程度浅的情况，使弧形面的各个位置抛光打磨深浅程度不一，影响对于弧形面的抛光精度和均匀度，因此，在工件电机的输出端设置压力传感器，从而检测抛光轮和工件接触的压力，当工件抛光打磨程度加深时，抛光轮和工件接触的压力增大，反之抛光轮和工件接触的压力减小，通过控制器接收压力数据，调整移动机构和摆臂机构的运动来调节抛光轮的位置，从而调节工件打磨的深浅程度，让压力传感器的压力数据保持平稳，即代表内孔边沿处的弧形面打磨过程中各个位置的深浅程度一致，对工件表面抛光的均匀度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明内抛机的示意图一；

图2是本发明内抛机的示意图二；

图3是图2在摆臂机构处的局部放大示意图。

图中标记：

100、工件电机；110、压力传感器；200、工件吸盘；300、移动机构；310、横移装置；311、滑动板；320、升降装置；321、拖链；400、摆臂机构；410、摆臂电机；420、安装板；430、固定板；500、抛光电机；510、抛光轮；600、打蜡机构；610、导轨；620、伺服电机；630、滑块；640、蜡块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图3，现对本发明实施例提供的内抛机进行说明。

如图1至图3所示，本发明实施例的一种内抛机，包括工件电机100、工件吸盘200、移动机构300、摆臂机构400、抛光电机500、压力传感器110和控制器，所述工件吸盘200与所述工件电机100的输出端连接，所述工件吸盘200能够吸附固定待抛光工件，所述移动机构300设置在所述工件吸盘200的侧面，所述移动机构300包括横移装置310和升降装置320，所述升降装置320安装在所述横移装置310上，所述摆臂机构400安装在所述升降装置320上，所述摆臂机构400包括安装板420、摆臂电机410和固定板430，所述安装板420安装在所述升降装置320，所述摆臂电机410安装在所述安装板420上，所述固定板430与所述摆臂电机410的输出端连接，所述抛光电机500安装在所述固定板430上，所述抛光电机500的输出端连接有抛光轮510，所述压力传感器110设置在所述工件电机100的输出端，所述压力传感器110能够检测所述抛光轮510和工件接触的压力，所述控制器分别与所述移动机构300、所述摆臂机构400和所述压力传感器110电连接。

内抛机的抛光电机500和抛光轮510的重量比较轻，通过让工件吸盘200位置固定来吸附工件保持工件位置不变，用摆臂机构400驱动抛光电机500和抛光轮510变换位置的抛光方式更加灵活，工件内孔边沿转角处的弧形面不是一个平面，因此需要一边通过摆臂机构400驱动抛光轮510摆动调整角度一边进行抛光打磨，但是这样又容易导致弧形面抛光打磨深浅不一，因此在工件电机100的输出端设置压力传感器110，通过检测抛光轮510和工件接触时的压力让控制器控制移动机构300和摆臂机构400来调整抛光轮510的位置和角度，确保抛光打磨时对于弧形面的抛光打磨的深度均匀。

示例性的，所述抛光轮510的下方设置有打蜡机构600，所述打蜡机构600上设置有蜡块640，所述打蜡机构600能够驱动所述蜡块640向所述抛光轮510移动。打蜡机构600能够驱动蜡块640向抛光轮510移动对抛光轮510进行打蜡，保持抛光轮510的打磨能力，防止工件表面被擦伤。

示例性的，所述打蜡机构600上设置有导轨610和伺服电机620，所述导轨610上滑动设置有滑块630，所述滑块630沿着所述导轨610滑动能够推动所述蜡块640向所述抛光轮510移动，所述伺服电机620设置在所述导轨610的端部，所述伺服电机620的输出端通过丝杆螺母副与所述滑块630连接并驱动所述滑块630沿所述导轨610滑动。通过伺服电机620驱动滑块630沿导轨610滑动推动蜡块640向抛光轮510移动，伺服电机620的控制精度高，能够使蜡块640仅移动一小段距离，适合抛光轮510的打蜡和补蜡，通过伺服电机620驱动滑块630来推动蜡块640，实现对抛光轮510的自动化打蜡功能。

示例性的，所述控制器与所述打蜡机构600电连接。蜡块640接触抛光轮510时会产生压力，压力传感器110能够检测蜡块640与抛光轮510接触的压力，通过控制器与打蜡机构600电连接，根据压力传感器110检测到的压力数值来控制调节蜡块640的移动距离，确保打蜡时不会打蜡过多或者过少，使抛光轮510的打蜡程度均匀。

示例性的，所述工件吸盘200竖直设置。通过把工件吸盘200竖直设置，让工件以平放的姿态转动，避免横向放置工件吸盘200导致工件电机100的输出轴长时间受到工件吸盘200和工件的压力而变形，同时也避免压力传感器110的检测数值受到工件吸盘200和工件的重力影响。

示例性的，所述抛光电机500为铝壳电机。抛光电机500需要设置在摆臂机构400上通过摆臂机构400驱动来调节角度，铝壳电机的重量轻，便于摆臂机构400摆动来控制，抛光时更加灵活。

示例性的，所述横移装置310上滑动设置有滑动板311，所述升降装置320固定连接在所述滑动板311上。升降装置320固定连接在滑动板311上，通过滑动板311移动来带动升降装置320调整位置从而调节抛光轮510的位置，操作简单，方便抛光轮510对准工件。

示例性的，所述升降装置320的侧面设置有拖链321。保护电线电缆避免在横移装置310和升降装置320移动过程中被卡住。

实施本发明提供的一种内抛机，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明的抛光电机500设置在摆臂机构400上，通过移动机构300和摆臂机构400带动抛光电机500移动和转动对零件的内孔进行抛光打磨，摆臂机构400驱动抛光电机500调整角度，抛光动作灵活性高，能够对准工件内孔边沿进行抛光打磨，移动机构300包括横移装置310和升降装置320，摆臂机构400安装在升降装置320上，通过横移机构带动升降装置320横移调整升降机构的横向位置从而调整摆臂机构400的位置，升降机构通过带动摆臂机构400升降来调整摆臂机构400的高度位置，方便抛光轮510能够对准工件，摆臂机构400包括安装板420、摆臂电机410和固定板430，安装板420用于固定在升降机构上并使摆臂电机410能够安装在安装板420上，摆臂电机410的输出端与固定板430连接，抛光电机500安装在固定板430上，从而让摆臂电机410带动抛光电机500调整角度，便于对内孔边沿处的弧形面进行抛光打磨，抛光打磨过程中，弧形面不是一个平面，因此摆臂电机410需要驱动抛光电机500和抛光轮510持续转动调整位置，使抛光轮510一边抛光打磨一边转动；但是，在抛光打磨弧形面时，弧形面抛光打磨程度不均匀，抛光轮510在一边抛光打磨一边转动过程中，容易对工件内孔边沿处的弧形面造成一侧打磨程度深另一侧打磨程度浅的情况，使弧形面的各个位置抛光打磨深浅程度不一，影响对于弧形面的抛光精度和均匀度，因此，在工件电机100的输出端设置压力传感器110，从而检测抛光轮510和工件接触的压力，当工件抛光打磨程度加深时，抛光轮510和工件接触的压力增大，反之抛光轮510和工件接触的压力减小，通过控制器接收压力数据，调整移动机构300和摆臂机构400的运动来调节抛光轮510的位置，从而调节工件打磨的深浅程度，让压力传感器110的压力数据保持平稳，即代表内孔边沿处的弧形面打磨过程中各个位置的深浅程度一致，对工件表面抛光的均匀度高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种内抛机，其特征在于，包括：

工件电机；

工件吸盘，所述工件吸盘与所述工件电机的输出端连接，所述工件吸盘能够吸附固定待抛光工件；

移动机构，所述移动机构设置在所述工件吸盘的侧面，所述移动机构包括横移装置和升降装置，所述升降装置安装在所述横移装置上；

摆臂机构，所述摆臂机构安装在所述升降装置上，所述摆臂机构包括安装板、摆臂电机和固定板，所述安装板安装在所述升降装置，所述摆臂电机安装在所述安装板上，所述固定板与所述摆臂电机的输出端连接；

抛光电机，所述抛光电机安装在所述固定板上，所述抛光电机的输出端连接有抛光轮；

压力传感器，所述压力传感器设置在所述工件电机的输出端，所述压力传感器能够检测所述抛光轮和工件接触的压力；

控制器，所述控制器分别与所述移动机构、所述摆臂机构和所述压力传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的内抛机，其特征在于，所述抛光轮的下方设置有打蜡机构，所述打蜡机构上设置有蜡块，所述打蜡机构能够驱动所述蜡块向所述抛光轮移动。

3.根据权利要求2所述的内抛机，其特征在于，所述打蜡机构上设置有导轨和伺服电机，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块沿着所述导轨滑动能够推动所述蜡块向所述抛光轮移动，所述伺服电机设置在所述导轨的端部，所述伺服电机的输出端通过丝杆螺母副与所述滑块连接并驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的内抛机，其特征在于，所述控制器与所述打蜡机构电连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的内抛机，其特征在于，所述工件吸盘竖直设置。

6.根据权利要求1～4任一项所述的内抛机，其特征在于，所述抛光电机为铝壳电机。

7.根据权利要求1～4任一项所述的内抛机，其特征在于，所述横移装置上滑动设置有滑动板，所述升降装置固定连接在所述滑动板上。

8.根据权利要求1～4任一项所述的内抛机，其特征在于，所述升降装置的侧面设置有拖链。