CN120644981A - 一种钣金工件剪裁弯折设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钣金工件剪裁弯折设备，属于弯折设备领域，一种钣金工件剪裁弯折设备，包括弯折机，还包括：送料机构，所述送料机构设置于所述弯折机的弯折端的一侧，所述送料机构用于将钣金工件输送至弯折机处；激光切割头，所述激光切割头设置于所述送料机构上方一侧；激光发生器，所述激光发生器设置于所述激光切割头上方一侧，所述激光发生器用于配合激光切割头以实现对送料机构上的钣金工件进行剪裁加工；调整机构，所述调整机构设置于所述送料机构的上方。本发明既能对钣金工件进行裁剪加工处理，又能对裁剪后的钣金工件进行多个边进行弯折，降低了钣金工件加工的劳动强度，还提高了钣金工件加工的效率。

Description

一种钣金工件剪裁弯折设备

技术领域

本发明涉及弯折设备领域，更具体地说，涉及一种钣金工件剪裁弯折设备。

背景技术

钣金工件是指通过钣金加工工艺（如切割、折弯、冲压、焊接等）对金属板材进行成型加工后得到的零件或产品，钣金工件通常具有薄壁、轻量化、可批量生产的特点，广泛应用于机械、电子、汽车、建筑、家电等行业。

然而现有的钣金工件加工时，需要依次对其剪裁、弯折处理，因而大大增加了工作人员的劳动强度，进而降低了钣金工件加工的效率，所以我们提出了一种钣金工件剪裁弯折设备来解决上述存在的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种钣金工件剪裁弯折设备，既能对钣金工件进行裁剪加工处理，又能对裁剪后的钣金工件进行多个边进行弯折，降低了钣金工件加工的劳动强度，还提高了钣金工件加工的效率。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种钣金工件剪裁弯折设备，包括弯折机，还包括：

送料机构，所述送料机构设置于所述弯折机的弯折端的一侧，所述送料机构用于将钣金工件输送至弯折机处；

激光切割头，所述激光切割头设置于所述送料机构上方一侧；

激光发生器，所述激光发生器设置于所述激光切割头上方一侧，所述激光发生器用于配合激光切割头以实现对送料机构上的钣金工件进行剪裁加工；

调整机构，所述调整机构设置于所述送料机构的上方，并且所述送料机构的两侧分别与所述送料机构的两侧壁相连，所述激光切割头位于所述调整机构远离所述弯折机一侧的升降端，所述激光切割头位于所述调整机构的顶部，所述调整机构用于调节激光切割头的位置和对激光发生器提供支撑；

校准机构，所述校准机构设置于所述送料机构内腔，所述校准机构用于对送料机构上的钣金件进行校准调节；以及

控制机构，所述控制机构设置于所述弯折机一侧壁，所述控制机构用于控制弯折机、送料机构、调整机构、校准机构和激光发生器运行。

进一步的，所述送料机构包括底座，所述底座的顶部表面固定设置有托架，所述托架的内腔设置有多个输送滚筒，并且多个所述输送滚筒通过线性阵列方式分布，多个所述输送滚筒通过输送带相连；

每个所述输送滚筒且位于所述托架外侧均设置有第一传动齿轮，多个所述第一传动齿轮通过第一传动皮带相连，其中一个所述输送滚筒一端连接有驱动电机，所述驱动电机通过固定架与所述托架相连。

进一步的，所述调整机构包括横梁，所述横梁的底部表面且靠近两端均设置有移动组件，两个所述移动组件分别安装在所述送料机构的两侧壁；

所述横梁的两侧壁均设置有升降组件，其中远离所述弯折机一侧的升降组件底端连接有用于安装所述激光切割头的安装架，另一个所述升降组件底端连接有吸附组件，所述横梁的顶部表面中间位置设置有用于安装所述激光发生器的稳固架。

进一步的，所述移动组件包括U引导轨，所述U引导轨的底部表面固定设置有支撑架，所述支撑架的侧壁与所述送料机构外侧相连，所述U引导轨的内腔设置有移动块，所述移动块底部表面两侧和两侧壁的两侧均设置有限位小轮，所述移动块的顶部表面设置有立柱；

所述U引导轨的内腔设置有螺杆，所述移动块的侧壁开设有与所述螺杆转动连接的第一螺孔，所述螺杆上且靠近两端位置均设置有第一带座轴承，并且两个所述第一带座轴承的底端与所述U引导轨的内腔底部表面相连，所述螺杆的一端连接有第一伺服电机，并且所述第一伺服电机底部通过支撑板与所述U引导轨相连。

进一步的，所述升降组件包括设置于所述横梁侧壁的第一电动直线滑台和设置于所述横梁顶部表面一侧的第一滑轨，所述第一电动直线滑台的输出端连接有连板，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，并且所述第一滑块的顶部表面与所述连板相连，所述连板的外侧壁设置有卡座，所述卡座的内腔设置有第一电动推杆。

进一步的，所述吸附组件包括T形板，所述T形板的底部一侧壁设置有第二带座轴承，所述第二带座轴承的内腔设置有轴杆，所述轴杆的底端设置有旋转板，所述旋转板的顶部表面中心位置固定设置有卡套，所述卡套的一侧壁开设有第二螺孔，所述第二螺孔的内腔转动连接有固定螺丝，所述轴杆的侧壁开设有用于插接所述固定螺丝一端的销孔；

所述旋转板的底部表面且靠近边缘位置环设有三组第一限位架，每个所述第一限位架的内腔均设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端连接有第二限位架，所述第二限位架的内腔设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部表面设置有电动吸盘，所述轴杆的中部设置有第二传动齿轮，所述T形板的底部另一侧壁设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第三传动齿轮，并且所述第三传动齿轮通过第二传动皮带与所述第二传动齿轮传动相连。

进一步的，所述第二电动推杆和所述第三电动推杆呈垂直方式分布。

进一步的，所述校准机构包括定位条，所述定位条设置有两个，两个所述定位条的对立面分别设置有第二电动直线滑台，每个所述定位条的顶部表面两侧均设置有第四电动推杆，并且所述第四电动推杆通过固定板与所述送料机构相连，两个所述第二电动直线滑台的输出端通过连接杆相连，所述连接杆的底部表面两侧均设置有第三电动直线滑台，两个所述第三电动直线滑台的输出端均连接有同步架，两个所述同步架的对立面均设置有推板，所述连接杆的顶部表面设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有两个第二滑块，并且两个所述第二滑块分别与两个所述同步架相连。

进一步的，所述控制机构包括控制箱和箱门，所述控制箱的内腔设置有控制主机，所述箱门的外壁表面设置有触摸显示屏，所述控制箱的顶部表面设置有报警器。

进一步的，所述控制机构还包括紧急按钮，所述紧急按钮设置于所述箱门的表面，所述紧急按钮位于所述触摸显示屏的下方。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案，当需要对钣金工件进行加工处理时，工作人员首先将钣金工件摆放在送料机构上且远离弯折机的一侧，然后通过控制机构，可先灵活地控制校准机构运行，从而能够将钣金工件推送至送料机构的中间位置，进而能够对钣金工件进行水平前方的校准调节，接着控制机构又能控制送料机构运行，使得钣金工件能够朝向弯折机一侧移动，当钣金工件移动到整个送料机构的中间位置后，此时控制机构，可根据设定灵活地控制调整机构和激光发生器运行，从而能够使得激光切割头处于钣金工件的正上方的指定高度，接着通过激光发生器，可配合激光切割头，从而能够使得激光切割头对钣金工件进行裁剪加工，并且调整机构又能根据设定灵活地调节激光切割头的位置，以便于能够对钣金工件裁剪成设定的形状；

当钣金工件裁剪完成后，此时调整机构先向上调节激光切割头的位置，使得激光切割头远离钣金工件，接着通过送料机构，可将裁剪后的钣金工件继续向弯折机处进行移送，当弯折机需要对裁剪后的钣金工件进行弯折加工时，此时控制机构，可控制调整机构靠近弯折机一侧，并且使得调整机构的吸附端下降，从而能够对裁剪后的钣金工件进行吸附限位，并且通过持续控制调整机构靠近弯折机，并且此时调整机构的吸附端能够对裁剪后的钣金工件吸附限位相当于工作人员用手抓住，随着调整机构不断的将裁剪后的钣金工件送入至弯折机内，进而能够对钣金工件进行弯折加工，并且通过调整机构又能对吸附的钣金工件进行旋转，进而能够调节钣金工件的位置，以便于能够使得弯折机对钣金工件其他边进行弯折加工，降低了钣金工件加工的劳动强度，同时还提高了钣金工件加工的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的送料机构结构示意图；

图4为本发明的调整机构结构示意图；

图5为本发明的调整机构爆炸结构示意图；

图6为本发明的移动组件结构示意图；

图7为本发明的升降组件结构示意图；

图8为本发明的吸附组件结构示意图；

图9为本发明的校准机构结构示意图；

图10为本发明的控制机构结构示意图。

图中标号说明：

1、弯折机；2、送料机构；21、底座；22、托架；23、输送滚筒；24、输送带；25、第一传动齿轮；26、第一传动皮带；27、驱动电机；28、固定架；3、调整机构；31、横梁；32、移动组件；321、U引导轨；322、支撑架；323、移动块；324、限位小轮；325、立柱；326、第一螺孔；327、螺杆；328、第一带座轴承；329、第一伺服电机；3210、支撑板；33、升降组件；331、第一电动直线滑台；332、连板；333、卡座；334、第一电动推杆；335、第一滑轨；336、第一滑块；34、安装架；35、吸附组件；351、T形板；352、第二带座轴承；353、轴杆；354、旋转板；355、卡套；356、固定螺丝；357、第一限位架；358、第二电动推杆；359、第二限位架；3510、第三电动推杆；3511、电动吸盘；3512、第二传动齿轮；3513、第二伺服电机；3514、第三传动齿轮；3515、第二传动皮带；36、稳固架；4、校准机构；41、定位条；42、第二电动直线滑台；43、第四电动推杆；44、固定板；45、连接杆；46、第三电动直线滑台；47、同步架；48、推板；49、第二滑轨；410、第二滑块；5、激光切割头；6、激光发生器；7、控制机构；71、控制箱；72、箱门；73、控制主机；74、触摸显示屏；75、紧急按钮；76、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1－图2，一种钣金工件剪裁弯折设备，包括弯折机1，还包括：送料机构2，送料机构2设置于弯折机1的弯折端的一侧，送料机构2用于将钣金工件输送至弯折机1处；激光切割头5，激光切割头5设置于送料机构2上方一侧；激光发生器6，激光发生器6设置于激光切割头5上方一侧，激光发生器6用于配合激光切割头5以实现对送料机构2上的钣金工件进行剪裁加工；调整机构3，调整机构3设置于送料机构2的上方，并且送料机构2的两侧分别与送料机构2的两侧壁相连，激光切割头5位于调整机构3远离弯折机1一侧的升降端，激光切割头5位于调整机构3的顶部，调整机构3用于调节激光切割头5的位置和对激光发生器6提供支撑；校准机构4，校准机构4设置于送料机构2内腔，校准机构4用于对送料机构2上的钣金件进行校准调节；以及控制机构7，控制机构7设置于弯折机1一侧壁，控制机构7用于控制弯折机1、送料机构2、调整机构3、校准机构4和激光发生器6运行；

当需要对钣金工件进行加工处理时，工作人员首先将钣金工件摆放在送料机构2上且远离弯折机1的一侧，然后通过控制机构7，可先灵活地控制校准机构4运行，从而能够将钣金工件推送至送料机构2的中间位置，进而能够对钣金工件进行水平前方的校准调节，接着控制机构7又能控制送料机构2运行，使得钣金工件能够朝向弯折机1一侧移动，当钣金工件移动到整个送料机构2的中间位置后，此时控制机构7，可根据设定灵活地控制调整机构3和激光发生器6运行，从而能够使得激光切割头5处于钣金工件的正上方的指定高度，接着通过激光发生器6，可配合激光切割头5，从而能够使得激光切割头5对钣金工件进行裁剪加工，并且调整机构3又能根据设定灵活地调节激光切割头5的位置，以便于能够对钣金工件裁剪成设定的形状，当钣金工件裁剪完成后，此时调整机构3先向上调节激光切割头5的位置，使得激光切割头5远离钣金工件，接着通过送料机构2，可将裁剪后的钣金工件继续向弯折机1处进行移送，当弯折机1需要对裁剪后的钣金工件进行弯折加工时，此时控制机构7，可控制调整机构3靠近弯折机1一侧，并且使得调整机构3的吸附端下降，从而能够对裁剪后的钣金工件进行吸附限位，并且通过持续控制调整机构3靠近弯折机1，并且此时调整机构3的吸附端能够对裁剪后的钣金工件吸附限位（相当于工作人员用手抓住），随着调整机构3不断的将裁剪后的钣金工件送入至弯折机1内，进而能够对钣金工件进行弯折加工，并且通过调整机构3又能对吸附的钣金工件进行旋转，进而能够调节钣金工件的位置，以便于能够使得弯折机1对钣金工件其他边进行弯折加工，降低了钣金工件加工的劳动强度，同时还提高了钣金工件加工的效率。

参阅图1－图3，送料机构2包括底座21，底座21的顶部表面固定设置有托架22，托架22的内腔设置有多个输送滚筒23，并且多个输送滚筒23通过线性阵列方式分布，多个输送滚筒23通过输送带24相连；每个输送滚筒23且位于托架22外侧均设置有第一传动齿轮25，多个第一传动齿轮25通过第一传动皮带26相连，其中一个输送滚筒23一端连接有驱动电机27，驱动电机27通过固定架28与托架22相连；

通过送料机构2中的底座21，既能坐落在弯折机1一侧，又能对托架22提供平稳的支撑，由于托架22的内腔设置有多个输送滚筒23，并且多个输送滚筒23通过线性阵列方式分布，同时多个输送滚筒23通过输送带24相连，所以通过输送滚筒23的旋转，从而能够同步带动输送带24运行，由于每个输送滚筒23且位于托架22外侧均设置有第一传动齿轮25，并且多个第一传动齿轮25通过第一传动皮带26相连，其中一个输送滚筒23一端连接有驱动电机27，且驱动电机27通过固定架28与托架22相连，所以通过驱动电机27，既能经固定架28安装在托架22上，又能驱动与其连接的输送滚筒23运行，并且在第一传动齿轮25和第一传动皮带26的联动下，进而能够使得每个输送滚筒23都能够旋转，以便于能够使得输送带24对钣金工件进行运输。

参阅图1－图5，调整机构3包括横梁31，横梁31的底部表面且靠近两端均设置有移动组件32，两个移动组件32分别安装在送料机构2的两侧壁；横梁31的两侧壁均设置有升降组件33，其中远离弯折机1一侧的升降组件33底端连接有用于安装激光切割头5的安装架34，另一个升降组件33底端连接有吸附组件35，横梁31的顶部表面中间位置设置有用于安装激光发生器6的稳固架36；

通过调整机构3中的两个移动组件32，既能分别安装在托架22的两侧壁上，又能通过横梁31将其二者的顶端相连，同时还能灵活地驱动横梁31前后移动，接着通过横梁31，既能对两个升降组件33进行安装，又能经稳固架36对激光发生器6提供平稳的支撑，由于其中远离弯折机1一侧的升降组件33底端连接有用于安装激光切割头5的安装架34，所以当需要对钣金工件进行裁剪时，通过校准机构4，既能灵活地控制两个移动组件32运行，从而能够使得两个移动组件32调节横梁31的左右位置，又能灵活控制安装有激光切割头5的升降组件33运行，进而能够使得升降组件33向下移动，以便于能够使得激光切割头5的底端靠近钣金工件，接着通过两个移动组件32和装有激光切割头5的升降组件33相互配合，进而能够根据设定灵活地调节激光切割头5的切割轨迹，以便于能够使得激光切割头5和激光发生器6配合完成对钣金工件的裁剪加工，由于另一个升降组件33安装有吸附组件35，所以当钣金工件裁切完成，并且裁剪后的钣金工件移送到指定位置后，此时装有吸附组件35的升降组件33，可灵活地调节吸附组件35的位置，从而能够对裁剪后的钣金工件进行限位，进而能够保证裁剪后的钣金工件弯折的稳定性，并且吸附组件35又能对裁剪后的钣金工件进行旋转，进而能够方便弯折机1对钣金工件进行其他边进行弯折处理，降低了钣金工件加工的劳动强度，同时还提高了钣金工件加工的效率。

参阅图3－图6，移动组件32包括U引导轨321，U引导轨321的底部表面固定设置有支撑架322，支撑架322的侧壁与送料机构2外侧相连，U引导轨321的内腔设置有移动块323，移动块323底部表面两侧和两侧壁的两侧均设置有限位小轮324，移动块323的顶部表面设置有立柱325，U引导轨321的内腔设置有螺杆327，移动块323的侧壁开设有与螺杆327转动连接的第一螺孔326，螺杆327上且靠近两端位置均设置有第一带座轴承328，并且两个第一带座轴承328的底端与U引导轨321的内腔底部表面相连，螺杆327的一端连接有第一伺服电机329，并且第一伺服电机329底部通过支撑板3210与U引导轨321相连；

通过移动组件32中的U引导轨321，既能经支撑架322固定在托架22的侧壁，又能对两个第一带座轴承328进行安装固定，同时还能经支撑板3210对第一伺服电机329安装，由于U引导轨321的内腔设置有移动块323，并且移动块323通过第一螺孔326与两个第一带座轴承328上的螺杆327转动相连，同时螺杆327的一端与第一伺服电机329的输出端相连，且移动块323底部表面两侧和两侧壁的两侧均设置有限位小轮324，所以通过第一伺服电机329的运行，可驱动螺杆327在两个第一带座轴承328上旋转，从而能够使得移动块323在U引导轨321内腔前后移动，同时限位小轮324，可起到对移动块323限位引导的目的，保证了移动块323前后移动的稳定性，由于移动块323的顶部表面设置有立柱325，并且立柱325的顶端与横梁31相连，所以当移动块323前后移动的同时，可经立柱325同步带动横梁31前后移动，使得能够调节升降组件33的前后位置。

参阅图5、图7，升降组件33包括设置于横梁31侧壁的第一电动直线滑台331和设置于横梁31顶部表面一侧的第一滑轨335，第一电动直线滑台331的输出端连接有连板332，第一滑轨335上滑动连接有第一滑块336，并且第一滑块336的顶部表面与连板332相连，连板332的外侧壁设置有卡座333，卡座333的内腔设置有第一电动推杆334；

通过升降组件33中的第一电动直线滑台331，既能固定在横梁31侧壁，又能经连板332对第一电动推杆334上的卡座333相连，通过第一电动直线滑台331和第一电动推杆334以及移动组件32的相互陪护，可实现对安装在第一电动推杆334底端的部件进行三维位置的调节，进而能够方便激光切割头5对工件进行切割或对裁剪后的钣金工件的移送，由于横梁31顶部表面一侧的第一滑轨335，并且第一滑轨335上滑动连接有第一滑块336，同时第一滑块336的顶部表面与连板332相连，所以通过第一滑轨335和第一滑块336的配合，可对连板332提供支撑，进而能够提高连板332移动时的稳定性。

参阅图7、图8，吸附组件35包括T形板351，T形板351的底部一侧壁设置有第二带座轴承352，第二带座轴承352的内腔设置有轴杆353，轴杆353的底端设置有旋转板354，旋转板354的顶部表面中心位置固定设置有卡套355，卡套355的一侧壁开设有第二螺孔，第二螺孔的内腔转动连接有固定螺丝356，轴杆353的侧壁开设有用于插接固定螺丝356一端的销孔，旋转板354的底部表面且靠近边缘位置环设有三组第一限位架357，每个第一限位架357的内腔均设置有第二电动推杆358，第二电动推杆358的伸缩端连接有第二限位架359，第二限位架359的内腔设置有第三电动推杆3510，第三电动推杆3510的底部表面设置有电动吸盘3511，轴杆353的中部设置有第二传动齿轮3512，T形板351的底部另一侧壁设置有第二伺服电机3513，第二伺服电机3513的输出端连接有第三传动齿轮3514，并且第三传动齿轮3514通过第二传动皮带3515与第二传动齿轮3512传动相连，第二电动推杆358和第三电动推杆3510呈垂直方式分布；

通过吸附组件35中的T形板351，既能固定在第一电动推杆334的伸缩端，又能经第二带座轴承352对轴杆353进行安装，同时还能对第二伺服电机3513进行固定，通过卡套355，既能固定在旋转板354的顶部表面中心位置，又能插接在轴杆353的底端，并且通过转动第二螺孔内的固定螺丝356，可使其一端插接在轴杆353上的销孔内，此时轴杆353既能在旋转的同时同步带动旋转板354转动，又能在第一电动推杆334伸缩时，同步带动旋转板354上下升降，通过第二电动推杆358，既能经第一限位架357固定在旋转板354底部表面周侧，又能在其伸缩端上经第二限位架359对第三电动推杆3510进行安装固定，由于第三电动推杆3510的底部表面设置有电动吸盘3511，所以当需要对钣金工件进行吸附限位时，此时用户可根据钣金工件的形状控制第二电动推杆358伸长，然后再通过第一电动推杆334和第三电动推杆3510的配合，可调节电动吸盘3511的高度，从而能够使得电动吸盘3511对钣金工件进行吸附，进而能够起到对钣金工件进行限位，方便了钣金工件后续的弯折加工，当需要对钣金工件其他边进行弯折时，此时通过第三电动推杆3510的收缩，可对钣金工件向上提升一定的距离，然后通过第二伺服电机3513，可经第三传动齿轮3514和第二传动皮带3515带动位于轴杆353上的第二传动齿轮3512转动，从而能够实现对轴杆353驱动旋转，进而能够带动整个钣金工件进行转动，以便于能够对钣金进行调整，接着第三电动推杆3510伸长，从而能够将钣金工件底部贴合在输送带24上，然后弯折机1对钣金工件其他边进行弯折加工处理。

参阅图3、图9，校准机构4包括定位条41，定位条41设置有两个，两个定位条41的对立面分别设置有第二电动直线滑台42，每个定位条41的顶部表面两侧均设置有第四电动推杆43，并且第四电动推杆43通过固定板44与送料机构2相连，两个第二电动直线滑台42的输出端通过连接杆45相连，连接杆45的底部表面两侧均设置有第三电动直线滑台46，两个第三电动直线滑台46的输出端均连接有同步架47，两个同步架47的对立面均设置有推板48，连接杆45的顶部表面设置有第二滑轨49，第二滑轨49上滑动安装有两个第二滑块410，并且两个第二滑块410分别与两个同步架47相连；

通过校准机构4中的两个定位条41，既能在侧壁分别安装相应的第二电动直线滑台42，又能在顶部安装相应的第四电动推杆43，由于第四电动推杆43通过固定板44与托架22相连，并且两个第二电动直线滑台42的输出端通过连接杆45相连，所以通过第四电动推杆43的伸缩，可同步调节连接杆45的位置高度，由于连接杆45的底部表面两侧均设置有第三电动直线滑台46，并且两个第三电动直线滑台46的输出端均连接有同步架47，同时两个同步架47的对立面均设置有推板48，当需要对钣金工件进行位置校准时，此时通过第四电动推杆43的运行，可使得推板48的底端抵在输送带24的上表面，然后通过两个第三电动直线滑台46，可分别带动两个推板48向中间靠拢，进而能够对钣金工件进行校准，使得钣金工件处于输送带24的中间位置，通过第二电动直线滑台42带动连接杆45移动，还能方便两个推板48对不同位置的钣金工件进行校准，由于连接杆45的顶部表面设置有第二滑轨49，并且第二滑轨49上滑动安装有两个第二滑块410，同时两个第二滑块410分别与两个同步架47相连，通过第二滑轨49和第二滑块410的配合，可提高同步架47带动推板48移动时的稳定性。

参阅图1、图10，控制机构7包括控制箱71和箱门72，控制箱71的内腔设置有控制主机73，箱门72的外壁表面设置有触摸显示屏74，控制箱71的顶部表面设置有报警器76，控制机构7还包括紧急按钮75，紧急按钮75设置于箱门72的表面，紧急按钮75位于触摸显示屏74的下方；

通过控制机构7中的控制箱71，既能固定在弯折机1外壁，又能配合箱门72对控制主机73、触摸显示屏74、报警器76和紧急按钮75进行安装，通过触摸显示屏74，可方便工作人员经控制主机73控制驱动电机27、第一伺服电机329等电器设备运行，并且通过报警器76，可在设备遇到问题时进行报警，同时通过紧急按钮75，可经控制主机73快速关闭设备，提高了设备运行安全。

在使用时：当需要对钣金工件进行加工处理时，工作人员首先将钣金工件摆放在送料机构2上且远离弯折机1的一侧，然后通过控制机构7，可先灵活地控制校准机构4运行，从而能够将钣金工件推送至送料机构2的中间位置，进而能够对钣金工件进行水平前方的校准调节，接着控制机构7又能控制送料机构2运行，使得钣金工件能够朝向弯折机1一侧移动，当钣金工件移动到整个送料机构2的中间位置后，此时控制机构7，可根据设定灵活地控制调整机构3和激光发生器6运行，从而能够使得激光切割头5处于钣金工件的正上方的指定高度，接着通过激光发生器6，可配合激光切割头5，从而能够使得激光切割头5对钣金工件进行裁剪加工，并且调整机构3又能根据设定灵活地调节激光切割头5的位置，以便于能够对钣金工件裁剪成设定的形状，当钣金工件裁剪完成后，此时调整机构3先向上调节激光切割头5的位置，使得激光切割头5远离钣金工件，接着通过送料机构2，可将裁剪后的钣金工件继续向弯折机1处进行移送，当弯折机1需要对裁剪后的钣金工件进行弯折加工时，此时控制机构7，可控制调整机构3靠近弯折机1一侧，并且使得调整机构3的吸附端下降，从而能够对裁剪后的钣金工件进行吸附限位，并且通过持续控制调整机构3靠近弯折机1，并且此时调整机构3的吸附端能够对裁剪后的钣金工件吸附限位（相当于工作人员用手抓住），随着调整机构3不断的将裁剪后的钣金工件送入至弯折机1内，进而能够对钣金工件进行弯折加工，并且通过调整机构3又能对吸附的钣金工件进行旋转，进而能够调节钣金工件的位置，以便于能够使得弯折机1对钣金工件其他边进行弯折加工，降低了钣金工件加工的劳动强度，同时还提高了钣金工件加工的效率。

通过送料机构2中的底座21，既能坐落在弯折机1一侧，又能对托架22提供平稳的支撑，由于托架22的内腔设置有多个输送滚筒23，并且多个输送滚筒23通过线性阵列方式分布，同时多个输送滚筒23通过输送带24相连，所以通过输送滚筒23的旋转，从而能够同步带动输送带24运行，由于每个输送滚筒23且位于托架22外侧均设置有第一传动齿轮25，并且多个第一传动齿轮25通过第一传动皮带26相连，其中一个输送滚筒23一端连接有驱动电机27，且驱动电机27通过固定架28与托架22相连，所以通过驱动电机27，既能经固定架28安装在托架22上，又能驱动与其连接的输送滚筒23运行，并且在第一传动齿轮25和第一传动皮带26的联动下，进而能够使得每个输送滚筒23都能够旋转，以便于能够使得输送带24对钣金工件进行运输。

通过调整机构3中的两个移动组件32，既能分别安装在托架22的两侧壁上，又能通过横梁31将其二者的顶端相连，同时还能灵活地驱动横梁31前后移动，接着通过横梁31，既能对两个升降组件33进行安装，又能经稳固架36对激光发生器6提供平稳的支撑，由于其中远离弯折机1一侧的升降组件33底端连接有用于安装激光切割头5的安装架34，所以当需要对钣金工件进行裁剪时，通过校准机构4，既能灵活地控制两个移动组件32运行，从而能够使得两个移动组件32调节横梁31的左右位置，又能灵活控制安装有激光切割头5的升降组件33运行，进而能够使得升降组件33向下移动，以便于能够使得激光切割头5的底端靠近钣金工件，接着通过两个移动组件32和装有激光切割头5的升降组件33相互配合，进而能够根据设定灵活地调节激光切割头5的切割轨迹，以便于能够使得激光切割头5和激光发生器6配合完成对钣金工件的裁剪加工，由于另一个升降组件33安装有吸附组件35，所以当钣金工件裁切完成，并且裁剪后的钣金工件移送到指定位置后，此时装有吸附组件35的升降组件33，可灵活地调节吸附组件35的位置，从而能够对裁剪后的钣金工件进行限位，进而能够保证裁剪后的钣金工件弯折的稳定性，并且吸附组件35又能对裁剪后的钣金工件进行旋转，进而能够方便弯折机1对钣金工件进行其他边进行弯折处理，降低了钣金工件加工的劳动强度，同时还提高了钣金工件加工的效率。

通过移动组件32中的U引导轨321，既能经支撑架322固定在托架22的侧壁，又能对两个第一带座轴承328进行安装固定，同时还能经支撑板3210对第一伺服电机329安装，由于U引导轨321的内腔设置有移动块323，并且移动块323通过第一螺孔326与两个第一带座轴承328上的螺杆327转动相连，同时螺杆327的一端与第一伺服电机329的输出端相连，且移动块323底部表面两侧和两侧壁的两侧均设置有限位小轮324，所以通过第一伺服电机329的运行，可驱动螺杆327在两个第一带座轴承328上旋转，从而能够使得移动块323在U引导轨321内腔前后移动，同时限位小轮324，可起到对移动块323限位引导的目的，保证了移动块323前后移动的稳定性，由于移动块323的顶部表面设置有立柱325，并且立柱325的顶端与横梁31相连，所以当移动块323前后移动的同时，可经立柱325同步带动横梁31前后移动，使得能够调节升降组件33的前后位置。

通过升降组件33中的第一电动直线滑台331，既能固定在横梁31侧壁，又能经连板332对第一电动推杆334上的卡座333相连，通过第一电动直线滑台331和第一电动推杆334以及移动组件32的相互陪护，可实现对安装在第一电动推杆334底端的部件进行三维位置的调节，进而能够方便激光切割头5对工件进行切割或对裁剪后的钣金工件的移送，由于横梁31顶部表面一侧的第一滑轨335，并且第一滑轨335上滑动连接有第一滑块336，同时第一滑块336的顶部表面与连板332相连，所以通过第一滑轨335和第一滑块336的配合，可对连板332提供支撑，进而能够提高连板332移动时的稳定性。

通过吸附组件35中的T形板351，既能固定在第一电动推杆334的伸缩端，又能经第二带座轴承352对轴杆353进行安装，同时还能对第二伺服电机3513进行固定，通过卡套355，既能固定在旋转板354的顶部表面中心位置，又能插接在轴杆353的底端，并且通过转动第二螺孔内的固定螺丝356，可使其一端插接在轴杆353上的销孔内，此时轴杆353既能在旋转的同时同步带动旋转板354转动，又能在第一电动推杆334伸缩时，同步带动旋转板354上下升降，通过第二电动推杆358，既能经第一限位架357固定在旋转板354底部表面周侧，又能在其伸缩端上经第二限位架359对第三电动推杆3510进行安装固定，由于第三电动推杆3510的底部表面设置有电动吸盘3511，所以当需要对钣金工件进行吸附限位时，此时用户可根据钣金工件的形状控制第二电动推杆358伸长，然后再通过第一电动推杆334和第三电动推杆3510的配合，可调节电动吸盘3511的高度，从而能够使得电动吸盘3511对钣金工件进行吸附，进而能够起到对钣金工件进行限位，方便了钣金工件后续的弯折加工，当需要对钣金工件其他边进行弯折时，此时通过第三电动推杆3510的收缩，可对钣金工件向上提升一定的距离，然后通过第二伺服电机3513，可经第三传动齿轮3514和第二传动皮带3515带动位于轴杆353上的第二传动齿轮3512转动，从而能够实现对轴杆353驱动旋转，进而能够带动整个钣金工件进行转动，以便于能够对钣金进行调整，接着第三电动推杆3510伸长，从而能够将钣金工件底部贴合在输送带24上，然后弯折机1对钣金工件其他边进行弯折加工处理。

通过校准机构4中的两个定位条41，既能在侧壁分别安装相应的第二电动直线滑台42，又能在顶部安装相应的第四电动推杆43，由于第四电动推杆43通过固定板44与托架22相连，并且两个第二电动直线滑台42的输出端通过连接杆45相连，所以通过第四电动推杆43的伸缩，可同步调节连接杆45的位置高度，由于连接杆45的底部表面两侧均设置有第三电动直线滑台46，并且两个第三电动直线滑台46的输出端均连接有同步架47，同时两个同步架47的对立面均设置有推板48，当需要对钣金工件进行位置校准时，此时通过第四电动推杆43的运行，可使得推板48的底端抵在输送带24的上表面，然后通过两个第三电动直线滑台46，可分别带动两个推板48向中间靠拢，进而能够对钣金工件进行校准，使得钣金工件处于输送带24的中间位置，通过第二电动直线滑台42带动连接杆45移动，还能方便两个推板48对不同位置的钣金工件进行校准，由于连接杆45的顶部表面设置有第二滑轨49，并且第二滑轨49上滑动安装有两个第二滑块410，同时两个第二滑块410分别与两个同步架47相连，通过第二滑轨49和第二滑块410的配合，可提高同步架47带动推板48移动时的稳定性。

通过控制机构7中的控制箱71，既能固定在弯折机1外壁，又能配合箱门72对控制主机73、触摸显示屏74、报警器76和紧急按钮75进行安装，通过触摸显示屏74，可方便工作人员经控制主机73控制驱动电机27、第一伺服电机329等电器设备运行，并且通过报警器76，可在设备遇到问题时进行报警，同时通过紧急按钮75，可经控制主机73快速关闭设备，提高了设备运行安全。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钣金工件剪裁弯折设备，包括弯折机（1），其特征在于：还包括：

送料机构（2），所述送料机构（2）设置于所述弯折机（1）的弯折端的一侧，所述送料机构（2）用于将钣金工件输送至弯折机（1）处；

激光切割头（5），所述激光切割头（5）设置于所述送料机构（2）上方一侧；

激光发生器（6），所述激光发生器（6）设置于所述激光切割头（5）上方一侧，所述激光发生器（6）用于配合激光切割头（5）以实现对送料机构（2）上的钣金工件进行剪裁加工；

调整机构（3），所述调整机构（3）设置于所述送料机构（2）的上方，并且所述送料机构（2）的两侧分别与所述送料机构（2）的两侧壁相连，所述激光切割头（5）位于所述调整机构（3）远离所述弯折机（1）一侧的升降端，所述激光切割头（5）位于所述调整机构（3）的顶部，所述调整机构（3）用于调节激光切割头（5）的位置和对激光发生器（6）提供支撑；

校准机构（4），所述校准机构（4）设置于所述送料机构（2）内腔，所述校准机构（4）用于对送料机构（2）上的钣金件进行校准调节；以及

控制机构（7），所述控制机构（7）设置于所述弯折机（1）一侧壁，所述控制机构（7）用于控制弯折机（1）、送料机构（2）、调整机构（3）、校准机构（4）和激光发生器（6）运行。

2.根据权利要求1所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述送料机构（2）包括底座（21），所述底座（21）的顶部表面固定设置有托架（22），所述托架（22）的内腔设置有多个输送滚筒（23），并且多个所述输送滚筒（23）通过线性阵列方式分布，多个所述输送滚筒（23）通过输送带（24）相连；

每个所述输送滚筒（23）且位于所述托架（22）外侧均设置有第一传动齿轮（25），多个所述第一传动齿轮（25）通过第一传动皮带（26）相连，其中一个所述输送滚筒（23）一端连接有驱动电机（27），所述驱动电机（27）通过固定架（28）与所述托架（22）相连。

3.根据权利要求1所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述调整机构（3）包括横梁（31），所述横梁（31）的底部表面且靠近两端均设置有移动组件（32），两个所述移动组件（32）分别安装在所述送料机构（2）的两侧壁；

所述横梁（31）的两侧壁均设置有升降组件（33），其中远离所述弯折机（1）一侧的升降组件（33）底端连接有用于安装所述激光切割头（5）的安装架（34），另一个所述升降组件（33）底端连接有吸附组件（35），所述横梁（31）的顶部表面中间位置设置有用于安装所述激光发生器（6）的稳固架（36）。

4.根据权利要求3所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述移动组件（32）包括U引导轨（321），所述U引导轨（321）的底部表面固定设置有支撑架（322），所述支撑架（322）的侧壁与所述送料机构（2）外侧相连，所述U引导轨（321）的内腔设置有移动块（323），所述移动块（323）底部表面两侧和两侧壁的两侧均设置有限位小轮（324），所述移动块（323）的顶部表面设置有立柱（325）；

所述U引导轨（321）的内腔设置有螺杆（327），所述移动块（323）的侧壁开设有与所述螺杆（327）转动连接的第一螺孔（326），所述螺杆（327）上且靠近两端位置均设置有第一带座轴承（328），并且两个所述第一带座轴承（328）的底端与所述U引导轨（321）的内腔底部表面相连，所述螺杆（327）的一端连接有第一伺服电机（329），并且所述第一伺服电机（329）底部通过支撑板（3210）与所述U引导轨（321）相连。

5.根据权利要求3所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述升降组件（33）包括设置于所述横梁（31）侧壁的第一电动直线滑台（331）和设置于所述横梁（31）顶部表面一侧的第一滑轨（335），所述第一电动直线滑台（331）的输出端连接有连板（332），所述第一滑轨（335）上滑动连接有第一滑块（336），并且所述第一滑块（336）的顶部表面与所述连板（332）相连，所述连板（332）的外侧壁设置有卡座（333），所述卡座（333）的内腔设置有第一电动推杆（334）。

6.根据权利要求3所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述吸附组件（35）包括T形板（351），所述T形板（351）的底部一侧壁设置有第二带座轴承（352），所述第二带座轴承（352）的内腔设置有轴杆（353），所述轴杆（353）的底端设置有旋转板（354），所述旋转板（354）的顶部表面中心位置固定设置有卡套（355），所述卡套（355）的一侧壁开设有第二螺孔，所述第二螺孔的内腔转动连接有固定螺丝（356），所述轴杆（353）的侧壁开设有用于插接所述固定螺丝（356）一端的销孔；

所述旋转板（354）的底部表面且靠近边缘位置环设有三组第一限位架（357），每个所述第一限位架（357）的内腔均设置有第二电动推杆（358），所述第二电动推杆（358）的伸缩端连接有第二限位架（359），所述第二限位架（359）的内腔设置有第三电动推杆（3510），所述第三电动推杆（3510）的底部表面设置有电动吸盘（3511），所述轴杆（353）的中部设置有第二传动齿轮（3512），所述T形板（351）的底部另一侧壁设置有第二伺服电机（3513），所述第二伺服电机（3513）的输出端连接有第三传动齿轮（3514），并且所述第三传动齿轮（3514）通过第二传动皮带（3515）与所述第二传动齿轮（3512）传动相连。

7.根据权利要求6所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述第二电动推杆（358）和所述第三电动推杆（3510）呈垂直方式分布。

8.根据权利要求1所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述校准机构（4）包括定位条（41），所述定位条（41）设置有两个，两个所述定位条（41）的对立面分别设置有第二电动直线滑台（42），每个所述定位条（41）的顶部表面两侧均设置有第四电动推杆（43），并且所述第四电动推杆（43）通过固定板（44）与所述送料机构（2）相连，两个所述第二电动直线滑台（42）的输出端通过连接杆（45）相连，所述连接杆（45）的底部表面两侧均设置有第三电动直线滑台（46），两个所述第三电动直线滑台（46）的输出端均连接有同步架（47），两个所述同步架（47）的对立面均设置有推板（48），所述连接杆（45）的顶部表面设置有第二滑轨（49），所述第二滑轨（49）上滑动安装有两个第二滑块（410），并且两个所述第二滑块（410）分别与两个所述同步架（47）相连。

9.根据权利要求1所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述控制机构（7）包括控制箱（71）和箱门（72），所述控制箱（71）的内腔设置有控制主机（73），所述箱门（72）的外壁表面设置有触摸显示屏（74），所述控制箱（71）的顶部表面设置有报警器（76）。

10.根据权利要求9所述的一种钣金工件剪裁弯折设备，其特征在于：所述控制机构（7）还包括紧急按钮（75），所述紧急按钮（75）设置于所述箱门（72）的表面，所述紧急按钮（75）位于所述触摸显示屏（74）的下方。