CN120636950A - 一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件，属于线束加工技术领域。该一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件，包括主机箱，所述主机箱的顶面固定安装有顶板，所述顶板的顶面固定安装有导轨，所述导轨的顶部设置有缠绕包覆机构，所述缠绕包覆机构的一侧设置有压合机构。本发明在齿盘一转动的过程中能够同步的带动齿盘二进行转动，从而带动转盘二进行同步的转动，由于压合脚轮位于胶带盘的一侧，也就是当胶带盘对线束进行包覆之后，两个夹持的压合脚轮能够在包覆之后的线束的外表面压合滚动，从而能够将包覆在线束外表面的交底紧密的压合在线束的外表面，进而提高包覆的质量。

Description

一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，具体而言，涉及一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件。

背景技术

线束加工中的胶带缠绕是电缆或电线保护工艺中的关键步骤，主要目的是通过将胶带均匀缠绕在电缆上，确保线束的整齐性、安全性和耐用性，胶带缠绕的作用不仅仅是保护电线，还可以起到标识的作用，帮助线束在使用过程中保持柔韧性和避免结缠，进而以防止线束在使用的过程中产生摩擦与磨损，同时提高线束的耐用性与安全性。

现有的包覆缠绕机在实际的使用过程中，还是存在着一些问题，如现有的包覆缠绕机在对较长的线束进行包覆缠绕时，随着包覆缠绕机向着线束的中部运动，线束会发生变形弯曲，导致胶带不能够整齐且完全的包覆缠绕在线束的外表面，从而导致线束包覆的质量不高。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种线束加工设备，包括主机箱，所述主机箱的顶面固定安装有顶板，所述顶板的顶面固定安装有导轨，所述导轨的顶部设置有定位架一与定位架二，所述定位架一与定位架二的内部夹持有线束，所述导轨的顶部设置有缠绕包覆机构，所述缠绕包覆机构的一侧设置有压合机构；

所述缠绕包覆机构包括主架体，所述主架体活动卡接在导轨的上方，所述主架体的一侧设置有多个定位轮一，多个所述定位轮一为圆周分布，多个所述定位轮一之间设置有转盘一，所述转盘一的一侧设置有胶带盘，所述缠绕包覆机构的设置用于对线束的包覆；

所述压合机构包括转盘二与定位轮二，所述定位轮二的数量与安装位置和定位轮一对应，所述转盘二设置在多个所述定位轮二之间，所述压合机构的设置用于对线束已包裹位置的压合。

在一个优选的方案中，所述转盘二的内部开设有安装槽，所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽的内部均活动卡接有卡接板，所述安装槽的内部活动插接有活动柱，所述活动柱的一端与卡接板的一侧表面固定连接，所述活动柱的另一端安装有压合脚轮。

在一个优选的方案中，所述转盘一的内部设置有线束定位机构，所述线束定位机构包括两个固定板，两个所述固定板均对称安装在转盘一的内部，所述固定板的底面均固定连接有弧形弹片，所述固定板的顶面均开设有卡接槽，所述卡接槽的内部活动卡接有三角块，所述三角块的两侧设置有卡接块，所述固定板的顶面固定安装有两个罐体，两个所述罐体的内部均活动卡接有加热盘，所述加热盘的一侧表面与罐体的内壁之间固定连接有弹簧二，所述弹簧二与卡接块之间固定连接有连接柱，所述三角块的底面与弧形弹片的一侧表面之间固定连接有圆柱。

在一个优选的方案中，所述弧形弹片为空心结构，所述弧形弹片的一侧表面开设有多个通孔，所述罐体与通孔之间固定连接有连通管。

在一个优选的方案中，所述转盘二的内部设置有辅助包覆机构，所述辅助包覆机构包括L型架，所述L型架的一侧固定安装有方形架,所述L型架与转盘二的内壁固定连接，所述L型架的内部转动安装有转轴，所述转轴的外表面安装有排风扇，所述方形架的另一端固定安装有啮合轮。

在一个优选的方案中，所述转盘二的一侧表面固定连接有两个安装架，两个所述安装架的内部均活动插接有插接杆，两个所述插接杆之间固定连接有外接板，所述外接板的一侧表面固定连接有外接盒，所述外接盒的一侧表面固定连接有直尺板，所述直尺板与啮合轮之间相互啮合，所述外接板的一侧表面与安装架的一侧表面之间固定连接有弹簧三。

在一个优选的方案中，所述外接盒的内部放置有多个配重块，多个所述配重块为方形设置。

在一个优选的方案中，所述转盘二的一侧表面固定连接有碰触式开关，两个所述安装架之间固定连接有储气罐，所述L型架的一侧表面固定连接有喷头，所述喷头与储气罐之间固定连接有连接管，所述连接管的外表面固定安装有电磁阀，所述电磁阀与碰触式开关之间电性连接。

在一个优选的方案中，所述顶板的底面固定安装有电机二，所述主架体的底面固定连接有延伸块，所述延伸块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与电机二的输出端固定连接。

在一个优选的方案中，所述线束包括两个端头，两个所述端头之间连接有多条连接线。

本发明提供的一种线束加工设备及室内清洁机器人视觉检测线束组件，其有益效果包括有：

1、通过设置压合机构，在齿盘一转动的过程中能够同步的带动齿盘二进行转动，从而带动转盘二进行同步的转动，由于压合脚轮位于胶带盘的一侧，也就是当胶带盘对线束进行包覆之后，两个夹持的压合脚轮能够在包覆之后的线束的外表面压合滚动，从而能够将包覆在线束外表面的交底紧密的压合在线束的外表面，进而提高包覆的质量。

2、通过设置线束定位机构，当线束发生形变时，能够拨动弧形弹片发生形变，从而带动三角块在卡接槽的内部向上运动，进而在卡接块与连接柱的作用之下带动加热盘向着罐体的内部运动，对弹簧二进行压缩，此时固定板以及弧形弹片的反作用力能够反向的推动线束发生形变的部位，从而大大减小线束在包覆时发生的形变，进而提高包覆的效果。

3、通过设置辅助包覆机构，随着转盘二的转动，当直尺板移动撞击到碰触式开关时启动电磁阀，此时，储气罐内部的惰性气体通过喷头向着压合脚轮处定时排放，惰性气体会围绕在压合脚轮处，并且通过凸块压出的孔洞进入到胶带与线束的缝隙处，将缝隙处的潮湿空气挤出，进而能够防止潮湿空气在胶带与线束的缝隙处聚集造成胶带粘接效果降低的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的整体立体图；

图2为本发明实施方式提供的整体正视结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的缠绕包覆机构结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的线束定位机构结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的压合机构结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的辅助包覆机构结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的储气罐安装结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的直齿板结构示意图；

图9为本发明实施方式提供的配重块结构示意图。

图中：1、主机箱；2、顶板；3、导轨；4、定位架一；5、定位架二；6、线束；7、缠绕包覆机构；701、主架体；702、定位轮一；703、转盘一；704、胶带盘；705、电机一；706、齿盘一；707、皮带轮；708、传动皮带；709、齿槽一；8、电机二；9、延伸块；10、螺纹杆；11、压合机构；1101、转盘二；1102、定位轮二；1103、齿槽二；1104、齿盘二；1105、安装槽；1106、卡接板；1107、活动柱；1108、弹簧一；1109、压合脚轮；1110、凸块；12、线束定位机构；1201、固定板；1202、弧形弹片；1203、卡接槽；1204、三角块；1205、卡接块；1206、圆柱；1207、罐体；1208、加热盘；1209、连接柱；1210、弹簧二；1211、连通管；1212、通孔；13、辅助包覆机构；1301、L型架；1302、方形架；1303、转轴；1304、排风扇；1305、直尺板；1306、外接盒；1307、外接板；1308、安装架；1309、插接杆；1310、弹簧三；1311、碰触式开关；1312、啮合轮；1313、配重块；1314、储气罐；1315、喷头；1316、连接管；1317、电磁阀。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种线束加工设备，包括主机箱1，主机箱1的顶面固定安装有顶板2，顶板2的顶面固定安装有导轨3，导轨3的顶部设置有定位架一4与定位架二5，定位架一4与定位架二5的内部夹持有线束6，导轨3的顶部设置有缠绕包覆机构7，缠绕包覆机构7的一侧设置有压合机构11；

缠绕包覆机构7包括主架体701，主架体701活动卡接在导轨3的上方，主架体701的一侧设置有多个定位轮一702，多个定位轮一702为圆周分布，多个定位轮一702之间设置有转盘一703，转盘一703的一侧设置有胶带盘704，缠绕包覆机构7的设置用于对线束6的包覆；

顶板2的底面固定安装有电机二8，主架体701的底面固定连接有延伸块9，延伸块9的内部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹套接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端与电机二8的输出端固定连接，主架体701的内部固定安装有电机一705，主架体701的一侧表面安装有齿盘一706，齿盘一706的一侧与电机一705的输出端均固定安装有皮带轮707，两个皮带轮707之间套设有传动皮带708，转盘一703的外表面开设有齿槽一709，转盘一703通过齿槽一709与齿盘一706相互啮合。

工作时，首先将线束6夹持在定位架一4与定位架二5的内部，且通过在导轨3的上方移动进行固定，使得线束6绷直，减小后期包裹时的偏移，然后通过启动电机二8，在螺纹杆10的作用下能够带动缠绕包覆机构7移动到线束6的包覆位置，最后通过控制电机一705启动，带动齿盘一706与转盘一703进行转动，对线束6进行包覆作业。

压合机构11包括转盘二1101与定位轮二1102，定位轮二1102的数量与安装位置和定位轮一702对应，转盘二1101设置在多个定位轮二1102之间，压合机构11的设置用于对线束6已包裹位置的压合；

转盘二1101的内部开设有安装槽1105，安装槽1105的数量为两个，两个安装槽1105的内部均活动卡接有卡接板1106，安装槽1105的内部活动插接有活动柱1107，活动柱1107的一端与卡接板1106的一侧表面固定连接，活动柱1107的另一端安装有压合脚轮1109，转盘二1101的外表面开设有齿槽二1103，主架体701的一侧设置有齿盘二1104，齿盘二1104与齿盘一706之间相互连接，齿盘二1104通过齿槽二1103与转盘二1101相互啮合，卡接板1106与安装槽1105的一侧表面之间固定连接有弹簧一1108。

工作时，在线束6通过定位架一4与定位架二5绷直之后，线束6位于两个压合脚轮1109之间，两个压合脚轮1109能够起到对线束6的夹持作用，使得线束6在后续包覆的过程中更加的稳定，并且，在齿盘一706转动的过程中能够同步的带动齿盘二1104进行转动，从而带动转盘二1101进行同步的转动，由于压合脚轮1109位于胶带盘704的一侧，也就是当胶带盘704对线束6进行包覆之后，两个夹持的压合脚轮1109能够在包覆之后的线束6的外表面压合滚动，从而能够将包覆在线束6外表面的交底紧密的压合在线束6的外表面，进而提高包覆的质量，并且使得包覆的胶带能够与线束6之间贴合的更加的紧密。

其中，压合脚轮1109的轮面固定安装有多个凸块1110，当压合脚轮1109的轮面在与胶带贴合之后，能够将胶带包覆部分的多股连接线之间的缝隙进行打孔作业，也就是将胶带与多股连接线之间的空隙戳破，使得胶带与多股连接线之间不会出现鼓包的问题，进而再一次的提高线束6包覆的质量。

转盘一703的内部设置有线束定位机构12，线束定位机构12包括两个固定板1201，两个固定板1201均对称安装在转盘一703的内部，固定板1201的底面均固定连接有弧形弹片1202，固定板1201的顶面均开设有卡接槽1203，卡接槽1203的内部活动卡接有三角块1204，三角块1204的两侧设置有卡接块1205，固定板1201的顶面固定安装有两个罐体1207，两个罐体1207的内部均活动卡接有加热盘1208，加热盘1208的一侧表面与罐体1207的内壁之间固定连接有弹簧二1210，弹簧二1210与卡接块1205之间固定连接有连接柱1209，三角块1204的底面与弧形弹片1202的一侧表面之间固定连接有圆柱1206。

工作时，当线束6绷直之后，线束6还会位于两个弧形弹片1202之间，两个弧形弹片1202能够再一次的对线束6进行夹持，使得定位架二5与弧形弹片1202之间的线束6缩短，不易发生变形，也就提高了压合脚轮1109压合的效果，并且，当转盘一703转动的过程中，能够带动两个弧形弹片1202在线束6的外表面进行转动，能够将粘附在线束6外表面的附着杂质去除，提高后续胶带包覆的附着力。

上述过程中，随着主架体701向着线束6的中部运动，由于线束6的特性，还是会发生形变，此时，当线束6发生形变时，能够拨动弧形弹片1202发生形变，从而带动三角块1204在卡接槽1203的内部向上运动，进而在卡接块1205与连接柱1209的作用之下带动加热盘1208向着罐体1207的内部运动，对弹簧二1210进行压缩，此时固定板1201以及弧形弹片1202的反作用力能够反向的推动线束6发生形变的部位，从而大大减小线束6在包覆时发生的形变，进而提高包覆的效果。

弧形弹片1202为空心结构，弧形弹片1202的一侧表面开设有多个通孔1212，罐体1207与通孔1212之间固定连接有连通管1211。

工作时，当加热盘1208在罐体1207的内部向着弹簧二1210的方向运动时，也就是线束6在包覆的过程中发生形变时，能够将罐体1207内部经过加热盘1208加热的空气通过连通管1211向着弧形弹片1202的内部排出，一方面对弧形弹片1202进行加热，并且热的弧形弹片1202与线束6接触，能够对线束6进行加热，使得线束6的温度升高，并且，进入到弧形弹片1202内部的空气还能够通过通孔1212进行排出，对即将缠绕在线束6外表面的胶带进行加热，通过加热使胶带软化、收缩，能够更紧密地贴合线束6表面，从而能够提高胶带的包覆效果。

转盘二1101的内部设置有辅助包覆机构13，辅助包覆机构13包括L型架1301，L型架1301的一侧固定安装有方形架1302，L型架1301与转盘二1101的内壁固定连接，L型架1301的内部转动安装有转轴1303，转轴1303的外表面安装有排风扇1304，方形架1302的另一端固定安装有啮合轮1312，转盘二1101的一侧表面固定连接有两个安装架1308，两个安装架1308的内部均活动插接有插接杆1309，两个插接杆1309之间固定连接有外接板1307，外接板1307的一侧表面固定连接有外接盒1306，外接盒1306的一侧表面固定连接有直尺板1305，直尺板1305与啮合轮1312之间相互啮合，外接板1307的一侧表面与安装架1308的一侧表面之间固定连接有弹簧三1310，转盘二1101的一侧表面固定连接有两个安装架1308，两个安装架1308的内部均活动插接有插接杆1309，两个插接杆1309之间固定连接有外接板1307，外接板1307的一侧表面固定连接有外接盒1306，外接盒1306的一侧表面固定连接有直尺板1305，直尺板1305与啮合轮1312之间相互啮合，外接板1307的一侧表面与安装架1308的一侧表面之间固定连接有弹簧三1310。

工作时，当转盘二1101转动的过程中，能够带动外接盒1306在转盘二1101的内部转动，在离心力的作用下，也就是当外接盒1306随着转盘二1101的转动处于垂直的状态时，外接盒1306内部的配重块1313能够迅速的向下运动，对外接盒1306进行撞击，从而带动直尺板1305向下运动，进而带动啮合轮1312进行转动，从而带动转轴1303进行转动，使得排风扇1304在L型架1301的内部转动，在排风扇1304转动的过程中，由于压合脚轮1109与线束6的外表面贴合，经过加温的线束6与胶带的温度会传导到压合脚轮1109的外表面，通过排风扇1304的转动能够将位于压合脚轮1109位置的热量向外排出，并且随着转盘二1101的转动向着外部飘散，进而使得线束6与胶带能够进行快速的冷却，进而使得胶带内部的粘附层进行冷却，提高包覆的效果，并且当冲击力过后，又能够在弹簧三1310的作用之下使得排风扇1304反向转动，进而将外界的温度较低的空气吹向压合脚轮1109，再次对压合脚轮1109将进行冷却，也就进一步提高了对胶带与线束6的降温效果。

转盘二1101的一侧表面固定连接有碰触式开关1311，两个安装架1308之间固定连接有储气罐1314，L型架1301的一侧表面固定连接有喷头1315，喷头1315与储气罐1314之间固定连接有连接管1316，连接管1316的外表面固定安装有电磁阀1317，电磁阀1317与碰触式开关1311之间电性连接。

工作时，随着转盘二1101的转动，当直尺板1305移动撞击到碰触式开关1311时启动电磁阀1317，此时，储气罐1314内部的惰性气体通过喷头1315向着压合脚轮1109处定时排放，惰性气体会围绕在压合脚轮1109处，并且通过凸块1110压出的孔洞进入到胶带与线束6的缝隙处，将缝隙处的潮湿空气挤出，进而能够防止潮湿空气在胶带与线束6的缝隙处聚集造成胶带粘接效果降低的问题出现。

线束6包括两个端头，两个端头之间连接有多条连接线。

具体的，该一种线束加工设备的工作过程或工作原理为：使用时，首先将线束6夹持在定位架一4与定位架二5的内部，且通过在导轨3的上方移动进行固定，使得线束6绷直，减小后期包裹时的偏移，然后通过启动电机二8，在螺纹杆10的作用下能够带动缠绕包覆机构7移动到线束6的包覆位置，最后通过控制电机一705启动，带动齿盘一706与转盘一703进行转动，对线束6进行包覆作业；

在线束6通过定位架一4与定位架二5绷直之后，线束6位于两个压合脚轮1109之间，两个压合脚轮1109能够起到对线束6的夹持作用，使得线束6在后续包覆的过程中更加的稳定，并且，在齿盘一706转动的过程中能够同步的带动齿盘二1104进行转动，从而带动转盘二1101进行同步的转动，由于压合脚轮1109位于胶带盘704的一侧，也就是当胶带盘704对线束6进行包覆之后，两个夹持的压合脚轮1109能够在包覆之后的线束6的外表面压合滚动，从而能够将包覆在线束6外表面的交底紧密的压合在线束6的外表面，进而提高包覆的质量，并且使得包覆的胶带能够与线束6之间贴合的更加的紧密，当线束6绷直之后，线束6还会位于两个弧形弹片1202之间，两个弧形弹片1202能够再一次的对线束6进行夹持，使得定位架二5与弧形弹片1202之间的线束6缩短，不易发生变形，也就提高了压合脚轮1109压合的效果，并且，当转盘一703转动的过程中，能够带动两个弧形弹片1202在线束6的外表面进行转动，能够将粘附在线束6外表面的附着杂质去除，提高后续胶带包覆的附着力；

随着主架体701向着线束6的中部运动，由于线束6的特性，还是会发生形变，此时，当线束6发生形变时，能够拨动弧形弹片1202发生形变，从而带动三角块1204在卡接槽1203的内部向上运动，进而在卡接块1205与连接柱1209的作用之下带动加热盘1208向着罐体1207的内部运动，对弹簧二1210进行压缩，此时固定板1201以及弧形弹片1202的反作用力能够反向的推动线束6发生形变的部位，从而大大减小线束6在包覆时发生的形变，进而提高包覆的效果。

当转盘二1101转动的过程中，能够带动外接盒1306在转盘二1101的内部转动，在离心力的作用下，也就是当外接盒1306随着转盘二1101的转动处于垂直的状态时，外接盒1306内部的配重块1313能够迅速的向下运动，对外接盒1306进行撞击，从而带动直尺板1305向下运动，进而带动啮合轮1312进行转动，从而带动转轴1303进行转动，使得排风扇1304在L型架1301的内部转动，在排风扇1304转动的过程中，由于压合脚轮1109与线束6的外表面贴合，经过加温的线束6与胶带的温度会传导到压合脚轮1109的外表面，通过排风扇1304的转动能够将位于压合脚轮1109位置的热量向外排出，并且随着转盘二1101的转动向着外部飘散，进而使得线束6与胶带能够进行快速的冷却。

需要说明的是，电机二8与电机一705为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

Claims (10)

1.一种线束加工设备，包括主机箱（1），其特征在于，所述主机箱（1）的顶面固定安装有顶板（2），所述顶板（2）的顶面固定安装有导轨（3），所述导轨（3）的顶部设置有定位架一（4）与定位架二（5），所述定位架一（4）与定位架二（5）的内部夹持有线束（6），所述导轨（3）的顶部设置有缠绕包覆机构（7），所述缠绕包覆机构（7）的一侧设置有压合机构（11）；

所述缠绕包覆机构（7）包括主架体（701），所述主架体（701）活动卡接在导轨（3）的上方，所述主架体（701）的一侧设置有多个定位轮一（702），多个所述定位轮一（702）为圆周分布，多个所述定位轮一（702）之间设置有转盘一（703），所述转盘一（703）的一侧设置有胶带盘（704），所述缠绕包覆机构（7）的设置用于对线束（6）的包覆；

所述压合机构（11）包括转盘二（1101）与定位轮二（1102），所述定位轮二（1102）的数量与安装位置和定位轮一（702）对应，所述转盘二（1101）设置在多个所述定位轮二（1102）之间，所述压合机构（11）的设置用于对线束（6）已包裹位置的压合。

2.根据权利要求1所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述转盘二（1101）的内部开设有安装槽（1105），所述安装槽（1105）的数量为两个，两个所述安装槽（1105）的内部均活动卡接有卡接板（1106），所述安装槽（1105）的内部活动插接有活动柱（1107），所述活动柱（1107）的一端与卡接板（1106）的一侧表面固定连接，所述活动柱（1107）的另一端安装有压合脚轮（1109）。

3.根据权利要求2所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述转盘一（703）的内部设置有线束定位机构（12），所述线束定位机构（12）包括两个固定板（1201），两个所述固定板（1201）均对称安装在转盘一（703）的内部，所述固定板（1201）的底面均固定连接有弧形弹片（1202），所述固定板（1201）的顶面均开设有卡接槽（1203），所述卡接槽（1203）的内部活动卡接有三角块（1204），所述三角块（1204）的两侧设置有卡接块（1205），所述固定板（1201）的顶面固定安装有两个罐体（1207），两个所述罐体（1207）的内部均活动卡接有加热盘（1208），所述加热盘（1208）的一侧表面与罐体（1207）的内壁之间固定连接有弹簧二（1210），所述弹簧二（1210）与卡接块（1205）之间固定连接有连接柱（1209），所述三角块（1204）的底面与弧形弹片（1202）的一侧表面之间固定连接有圆柱（1206）。

4.根据权利要求3所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述弧形弹片（1202）为空心结构，所述弧形弹片（1202）的一侧表面开设有多个通孔（1212），所述罐体（1207）与通孔（1212）之间固定连接有连通管（1211）。

5.根据权利要求4所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述转盘二（1101）的内部设置有辅助包覆机构（13），所述辅助包覆机构（13）包括L型架（1301），所述L型架（1301）的一侧固定安装有方形架（1302），所述L型架（1301）与转盘二（1101）的内壁固定连接，所述L型架（1301）的内部转动安装有转轴（1303），所述转轴（1303）的外表面安装有排风扇（1304），所述方形架（1302）的另一端固定安装有啮合轮（1312）。

6.根据权利要求5所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述转盘二（1101）的一侧表面固定连接有两个安装架（1308），两个所述安装架（1308）的内部均活动插接有插接杆（1309），两个所述插接杆（1309）之间固定连接有外接板（1307），所述外接板（1307）的一侧表面固定连接有外接盒（1306），所述外接盒（1306）的一侧表面固定连接有直尺板（1305），所述直尺板（1305）与啮合轮（1312）之间相互啮合，所述外接板（1307）的一侧表面与安装架（1308）的一侧表面之间固定连接有弹簧三（1310）。

7.根据权利要求6所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述外接盒（1306）的内部放置有多个配重块（1313），多个所述配重块（1313）为方形设置。

8.根据权利要求7所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述转盘二（1101）的一侧表面固定连接有碰触式开关（1311），两个所述安装架（1308）之间固定连接有储气罐（1314），所述L型架（1301）的一侧表面固定连接有喷头（1315），所述喷头（1315）与储气罐（1314）之间固定连接有连接管（1316），所述连接管（1316）的外表面固定安装有电磁阀（1317），所述电磁阀（1317）与碰触式开关（1311）之间电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述顶板（2）的底面固定安装有电机二（8），所述主架体（701）的底面固定连接有延伸块（9），所述延伸块（9）的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹套接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端与电机二（8）的输出端固定连接。

10.一种室内清洁机器人视觉检测线束组件，该线束组件适用于上述权利要求9所述的一种线束加工设备，其特征在于，所述线束（6）包括两个端头，两个所述端头之间连接有多条连接线。