CN120625878A - 一种建筑模板拆除装置 - Google Patents

一种建筑模板拆除装置

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CN120625878A
CN120625878A CN202511132825.3A CN202511132825A CN120625878A CN 120625878 A CN120625878 A CN 120625878A CN 202511132825 A CN202511132825 A CN 202511132825A CN 120625878 A CN120625878 A CN 120625878A
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苗秋福
宗敬云
张静晓
寇文斌
李鑫
李梅
王�义
乔润斌
刘凯
段富豪
杨龙宝
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Shanxi Road And Bridge No6 Engineering Co ltd
Shanxi Xiyu Expressway Co ltd
Changan University
Shanxi Road and Bridge Construction Group Co Ltd
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Shanxi Road And Bridge No6 Engineering Co ltd
Shanxi Xiyu Expressway Co ltd
Changan University
Shanxi Road and Bridge Construction Group Co Ltd
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    • E04BUILDING
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    • E04G19/00Auxiliary treatment of forms, e.g. dismantling; Cleaning devices

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  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑模板拆除装置,涉及到建筑施工技术领域,包括手持杆,手持杆的顶部固定设置有调节座,还包括:调节筒,其包括安装筒和翻转筒;冲击组件,其设置于安装筒左侧的中部,包括冲击杆,冲击杆用于对模板进行震动和冲击;撬起组件,其设置于安装筒左侧的两端,包括撬杆,撬杆用于对模板进行撬起。本发明通过冲击杆能够快速反复对模板与墙体之间进行冲击和震动,从而有效的扩大模板与墙体之间的缝隙,加快模板与墙体之间的松动,有助于对模板进行拆除,通过撬板能够反复对模板进行撬起,以此将模板与墙体分离,实现对模板的拆除。

Description

一种建筑模板拆除装置
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,特别涉及一种建筑模板拆除装置。
背景技术
建筑模板是一种临时性支护结构,按设计要求制作,使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形,保持其正确位置,并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的,是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。模板其本身并不留置在建筑物上,为提高模板的利用率,降低工程成本,现有模板结构需反复安装拆卸以提高模板的周转次数。
公开号为CN111550046B的一种模板撬落杆,解决模板撬落伤害工人以及撬落模板时还需要握住模板辅助撬棍将模板撬下,需要耗费较大的力气的问题,包括活动撬杆;所述活动撬杆活动连接在第一手持杆上,且第一手持杆的两侧分别转动连接有方形杆,所述方形杆的外端还分别滑动插装有联动撬杆,且联动撬杆的一端上还挂扣有钢丝拉绳。在手持第一手持杆,并向上或者向下压动活动撬杆时,通过扁撬块对模板进行撬动,并带动驱动齿轮转动,使从动齿轮在驱动齿轮的啮合下同步反向转动,带动方形杆反向转动,使联动撬杆与活动撬杆同步并反向运动,辅助扁撬块将整块模板撬下。
上述技术方案虽然能够避免模板撬落时伤害工人以及撬落模板时需握住模板辅助撬棍将模板撬下的问题,但是由于模板与墙体之间贴合较为紧固,工人仍需使用较大力气下压撬杆才能使得模板与墙体之间发生松动并将模板拆除,并且在拆除过程中由于撬杆抵靠在墙体表面,导致容易对墙体造成损伤,而且撬杆与手持杆之间的初始角度保持恒定,不便于对不同倾斜角度的模板进行拆除。
因此,发明一种建筑模板拆除装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑模板拆除装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种建筑模板拆除装置,包括手持杆,手持杆的顶部固定设置有调节座,还包括:调节筒,其包括安装筒和翻转筒,安装筒和翻转筒相互组合形成圆形中空的调节筒,并安装在调节座的顶部;冲击组件,其设置于安装筒左侧的中部,包括冲击杆,冲击杆用于对模板进行震动和冲击;撬起组件,其设置于安装筒左侧的两端,包括撬杆,撬杆用于对模板进行撬起;驱动系统,其包括驱动轴,驱动轴与冲击组件、撬起组件传动连接;限位机构,其设置于调节座与翻转筒之间,用于对调节筒的角度进行调节和限位。
优选的,所述冲击组件还包括:安装套,其固定设置于安装筒左侧的中部,冲击杆的右端滑动设置于安装套内部;限位环,其套设于冲击杆的外侧,并通过螺栓固定设置于安装套的左端;弹性件,其设置于安装套内部,并套设于冲击杆的外侧,弹性件抵接设置于限位环与冲击杆右端端部之间。
优选的,所述冲击组件还包括:衔接杆,其固定设置于冲击杆的右端,且贯穿至调节筒的内部;抵顶架,其通过螺栓固定设置于衔接杆的右端;凸轮,其固定设置于驱动轴的中部,且与抵顶架相抵接。
优选的,所述撬杆上下一分为二,包括垫板和撬板,垫板固定设置于安装筒的左侧,撬板转动设置于垫板的下方,且撬板的右端贯穿至调节筒的内部,垫板与墙体相贴合,对墙体起到防护,撬板与模板相接触,转动时对模板进行撬起。
优选的,所述撬起组件还包括:支架,其固定设置于安装筒的内部;从动半齿轮,其转动设置于支架的内部,且撬板的右端与从动半齿轮固定连接;换向齿轮,其转动设置于支架的内部,且与从动半齿轮相啮合;驱动半齿轮,其固定设置于驱动轴上,且能够间歇性地与换向齿轮相啮合;复位扭簧,其固定设置于支架的两侧,且复位扭簧的两端分别与从动半齿轮的中心轴以及支架相卡接。
优选的,所述驱动系统还包括:驱动电机,其固定设置于手持杆的底部;传动轴,其同轴转动设置于手持杆的内部,且传动轴的底端与驱动电机的输出轴固定连接,传动轴的顶端贯穿至调节筒的内部;传动齿轮组,其传动设置于传动轴与驱动轴之间。
优选的,所述限位机构包括:导向卡轨,其数量有两个,且对称设置于翻转筒的右侧底部,两个导向卡轨之间的间距与调节座前后方向的厚度保持一致;两个导向柱,其对称设置于翻转筒的前后两侧,两个导向卡轨分别套设于对应侧导向柱的外部;连接耳,其固定设置于导向卡轨上;定位螺孔,其数量有多个,且均开设于翻转筒的一侧,连接耳能够通过螺栓与对应的定位螺孔相连接,以实现对翻转筒的位置进行限定;贯穿槽,其开设于调节筒的底部,传动轴通过贯穿槽延伸至调节筒的内部。
优选的,所述安装筒的右侧开设有插孔,翻转筒的左侧固定设置有与插孔相对应的插杆,安装筒和翻转筒的前后两侧均固定设置有紧固板。
优选的,所述手持杆的外部可调节设置有把手,把手上设置有用于控制驱动电机启停的开关。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过凸轮推动抵顶架向左运动,使得冲击杆向左进行冲击,弹性件推动冲击杆向右运动,使得冲击杆复位,随着驱动轴带动凸轮持续转动,使得冲击杆能够快速反复对模板与墙体之间进行冲击和震动,从而有效的扩大模板与墙体之间的缝隙,加快模板与墙体之间的松动,有助于对模板进行拆除。
2、本发明通过驱动半齿轮与换向齿轮啮合时,从动半齿轮带动撬板向远离垫板的方向转动,驱动半齿轮与换向齿轮脱离时,复位扭簧带动撬板复位,随着驱动轴带动驱动半齿轮持续转动,使得撬板能够反复对模板进行撬起,以此将模板与墙体分离,实现对模板的拆除。
3、本发明通过撬板对模板进行撬起的过程中,垫板位于撬板上方并始终与墙体接触,使得撬板在撬起的过程中不会与墙体发生接触,以此避免对墙体造成损伤,确保墙体在模板拆除后仍完好无损。
4、本发明通过冲击杆对模板与墙体之间进行反复冲击的同时,撬板反复对模板进行撬起,使得模板能够快速与墙体之间进行脱离,以此实现对模板的快速拆除,提高模板拆除工作的效率。
5、本发明通过在调节座的顶端转动调节筒,当将冲击杆和撬杆调节至合适角度后,使用螺栓将连接耳与对应的定位螺孔相固定,以此完成对调节筒的角度调节,使得冲击杆和撬杆处于更容易插入模板和墙体之间缝隙的角度,从而使得装置能够对不同倾斜角度的模板进行拆除,提高装置的适用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明调节座和调节筒的安装示意图。
图3为本发明导向卡轨和贯穿槽的位置示意图。
图4为本发明调节座的结构示意图。
图5为本发明的局部剖面结构示意图。
图6为本发明安装筒的内部结构示意图。
图7为本发明翻转筒的内部结构示意图。
图8为本发明图5中A处的放大结构示意图。
图9为本发明图6中B处的放大结构示意图。
图10为本发明从动半齿轮、换向齿轮以及驱动半齿轮的配合示意图。
图中:1、手持杆;2、调节座;3、调节筒;4、冲击组件;5、撬起组件;6、驱动系统;7、限位机构;8、把手;31、安装筒;32、翻转筒;33、插孔;34、插杆;35、紧固板;41、冲击杆;42、安装套;43、限位环;44、弹性件;45、衔接杆;46、抵顶架;47、凸轮;51、撬杆;52、支架;53、从动半齿轮;54、换向齿轮;55、驱动半齿轮;56、复位扭簧;61、驱动轴;62、驱动电机;63、传动轴;64、传动齿轮组;71、导向卡轨;72、导向柱;73、连接耳;74、定位螺孔;75、贯穿槽;511、垫板;512、撬板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1至图10所示的一种建筑模板拆除装置,包括手持杆1,手持杆1的顶部固定设置有调节座2,调节座2的顶部为圆形凹面结构,还包括:
调节筒3,其包括安装筒31和翻转筒32,安装筒31和翻转筒32相互组合形成圆形中空的调节筒3,并安装在调节座2的顶部,调节筒3能够在调节座2顶部的凹面内转动。
具体的,安装筒31的右侧开设有插孔33,翻转筒32的左侧固定设置有与插孔33相对应的插杆34,安装筒31和翻转筒32的前后两侧均固定设置有紧固板35,在对调节筒3进行组装时,将翻转筒32上的插杆34对准并插入安装筒31上的插孔33内,实现对翻转筒32和安装筒31的拼接,再使用螺栓对相邻的紧固板35之间进行固定,完成对调节筒3的组装。
冲击组件4,其设置于安装筒31左侧的中部,用于对模板进行震动和冲击。
具体的,冲击组件4包括冲击杆41;安装套42,其固定设置于安装筒31左侧的中部,冲击杆41的右端滑动设置于安装套42内部,冲击杆41只能相对安装套42进行左右滑动,而不会相对安装套42进行转动;限位环43,其套设于冲击杆41的外侧,并通过螺栓固定设置于安装套42的左端;弹性件44,其设置于安装套42内部,并套设于冲击杆41的外侧,弹性件44抵接设置于限位环43与冲击杆41右端端部之间,弹性件44对冲击杆41提供向右的推力,限位环43的设置,既能够对弹性件44的左端进行限位,又能对穿过其的冲击杆41进行支撑,提高冲击杆41左右运动过程中的稳定性;衔接杆45,其固定设置于冲击杆41的右端,且贯穿至调节筒3的内部;抵顶架46,其通过螺栓固定设置于衔接杆45的右端;凸轮47,其固定设置于驱动轴61的中部,且与抵顶架46相抵接,凸轮47具有多个凸起,驱动轴61转动一周时,凸轮47能够多次推动抵顶架46,使得冲击杆41能够进行多次冲击。
撬起组件5,其设置于安装筒31左侧的两端,包括撬杆51,撬杆51用于对模板进行撬起。
具体的,撬杆51上下一分为二,包括垫板511和撬板512,垫板511固定设置于安装筒31的左侧,安装筒31的左侧开设有让位槽,撬板512转动设置于垫板511的下方,且撬板512的右端通过让位槽贯穿至调节筒3的内部,垫板511与墙体相贴合,对墙体起到防护,撬板512与模板相接触,转动时对模板进行撬起。
同时,撬起组件5还包括:支架52,其固定设置于安装筒31的内部;从动半齿轮53,其转动设置于支架52的内部,且撬板512的右端与从动半齿轮53固定连接;换向齿轮54,其转动设置于支架52的内部,且与从动半齿轮53相啮合,换向齿轮54位于从动半齿轮53的右侧;驱动半齿轮55,其固定设置于驱动轴61上,且能够间歇性地与换向齿轮54相啮合,驱动半齿轮55位于换向齿轮54的右侧;复位扭簧56,其固定设置于支架52的两侧,且复位扭簧56的两端分别与从动半齿轮53的中心轴以及支架52相卡接,复位扭簧56能够对从动半齿轮53提供扭力,使得从动半齿轮53在不受其他作用力时,撬板512自动向上转动并与垫板511的底部相贴合。
驱动系统6,其与冲击组件4、撬起组件5传动连接。
具体的,驱动系统6包括驱动轴61,其转动设置于调节筒3的内部;驱动电机62,其固定设置于手持杆1的底部,驱动电机62能够连接外部电源或蓄电池,此为现有技术,在此不再赘述;传动轴63,其同轴转动设置于手持杆1的内部,且传动轴63的底端与驱动电机62的输出轴固定连接,传动轴63的顶端贯穿至调节筒3的内部;传动齿轮组64,其传动设置于传动轴63与驱动轴61之间,驱动电机62能够通过传动轴63和传动齿轮组64带动驱动轴61转动,从而使得驱动轴61带动冲击组件4和撬起组件5进行运动。
限位机构7,其设置于调节座2与翻转筒32之间,用于对调节筒3的角度进行调节和限位。
具体的,限位机构7包括导向卡轨71,其数量有两个,且对称设置于翻转筒32的右侧底部,两个导向卡轨71之间的间距与调节座2前后方向的厚度保持一致,两个导向卡轨71贴合于调节座2的前后两侧,能够有效提高调节筒3与调节座2之间的连接稳定性;两个导向柱72,其对称设置于翻转筒32的前后两侧,两个导向卡轨71分别套设于对应侧导向柱72的外部;连接耳73,其固定设置于导向卡轨71上;定位螺孔74,其数量有多个,且均开设于翻转筒32的一侧,连接耳73能够通过螺栓与对应的定位螺孔74相连接,以实现对翻转筒32的位置进行限定,通过设置多个定位螺孔74,使得连接耳73能够被限定在多个不同的位置处,以此实现对调节筒3的多角度调节;贯穿槽75,其开设于调节筒3的底部,传动轴63通过贯穿槽75延伸至调节筒3的内部。
手持杆1的外部可调节设置有把手8,把手8上设置有用于控制驱动电机62启停的开关,通过开关控制驱动电机62启停为现有技术,在此不再赘述,图中也未示出。
综上,本装置在使用时,先根据待拆除模板的位置对调节筒3的角度进行调节,使得冲击杆41和撬杆51能够较为容易的对准模板和墙体之间的缝隙,具体的,先取下连接耳73与定位螺孔74之间的螺栓,以此解除调节座2和调节筒3之间的限位,转动调节筒3,导向卡轨71和导向柱72之间相对滑动,当将调节筒3调节至合适角度时,即将冲击杆41和撬杆51调节至合适角度后,通过螺栓将连接耳73与对应的定位螺孔74相固定,完成对调节筒3的角度调节。
需要注意的是,由于驱动轴61与传动轴63之间通过传动齿轮组64传动连接,因此在调节筒3转动的过程中,驱动轴61与传动轴63之间能够始终保持啮合状态,且贯穿槽75不会对传动轴63造成干涉。
随后使用者一只手握住手持杆1,另一只手握住把手8,将装置竖起,将冲击杆41和撬杆51的左端对准并插入模板与墙体之间的缝隙,启动驱动电机62,驱动电机62通过传动轴63和传动齿轮组64带动驱动轴61转动,驱动轴61带动凸轮47与驱动半齿轮55同步转动,在驱动轴61转动一周的过程中,一方面,驱动半齿轮55先与换向齿轮54相啮合,并通过换向齿轮54带动从动半齿轮53转动,从动半齿轮53带动撬板512转动,使撬板512的左端向远离垫板511的方向转动,从而对模板进行撬起,随着驱动半齿轮55继续转动,其将与换向齿轮54相脱离,驱动半齿轮55不再与换向齿轮54相啮合,从动半齿轮53将在复位扭簧56的扭力作用下回转,使得撬板512向靠近垫板511的方向转动,直至与垫板511相贴合,即在驱动轴61转动一周的过程中,撬板512对模板进行一次撬起操作;另一方面,在撬板512进行撬起和复位的同时,凸轮47的多个凸起能够对抵顶架46进行多次推动,当凸轮47的一个凸起与抵顶架46接触时,将推动抵顶架46向左运动,抵顶架46通过衔接杆45推动冲击杆41向左运动,从而使得冲击杆41向模板与墙体之间的缝隙进行冲击,凸起与抵顶架46脱离时,弹性件44推动冲击杆41向右运动,使得冲击杆41、衔接杆45与抵顶架46均向右恢复至初始状态,而在驱动轴61转动一周的过程中,凸轮47上的多个凸起依次对抵顶架46进行推动,即在驱动轴61转动一周的过程中,冲击杆41对模板和墙体之间进行多次冲击。
通过凸轮47的凸起与抵顶架46接触时,抵顶架46向左运动,使得冲击杆41向左进行冲击,凸轮47的凸起与抵顶架46脱离时,弹性件44推动冲击杆41向右运动,实现冲击杆41的冲击和复位,随着驱动轴61带动凸轮47持续转动,使得冲击杆41能够快速反复对模板与墙体之间进行冲击和震动,从而有效的扩大模板与墙体之间的缝隙,加快模板与墙体之间的松动,有助于对模板进行拆除。
通过驱动半齿轮55与换向齿轮54啮合时带动从动半齿轮53和撬板512转动,使得撬板512向远离垫板511的方向转动,以此实现对模板的撬起,驱动半齿轮55与换向齿轮54脱离时,复位扭簧56带动从动半齿轮53和撬板512复位,撬板512重新恢复至与垫板511相贴合的状态,随着驱动轴61带动驱动半齿轮55持续转动,使得撬板512能够反复对模板进行撬起,以此将模板与墙体分离,实现对模板的拆除,并且,在撬板512对模板进行撬起的过程中,由于垫板511位于撬板512上方并始终与墙体接触,因此撬板512在撬起的过程中不会与墙体发生接触,以此避免对墙体造成损伤,确保墙体在模板拆除后仍完好无损。
通过冲击杆41对模板与墙体之间进行反复冲击的同时,撬板512反复对模板进行撬起,使得模板能够快速与墙体之间进行脱离,以此实现对模板的快速拆除,提高模板拆除工作的效率。
通过取下连接耳73与定位螺孔74之间的螺栓并转动调节筒3,使得导向卡轨71和导向柱72之间相对滑动,当将冲击杆41和撬杆51调节至合适角度后,通过螺栓将连接耳73与对应的定位螺孔74相固定,完成对调节筒3的角度调节,使得冲击杆41和撬杆51处于更容易插入模板和墙体之间缝隙的角度,以此使得装置能够对不同倾斜角度的模板进行拆除,提高装置的适用性。
通过设置冲击杆41以及两侧的撬杆51,使得装置能够同时对模板的多个点位进行撬起,无需使用者反复多次对模板的不同点位进行撬起,以此实现模板的快速拆除,提高工作效率,且同时对多个点位进行撬起,能够避免集中应力的产生,从而避免对模板造成损伤,防止拆除过程中模板发生变形。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑模板拆除装置,包括手持杆,手持杆的顶部固定设置有调节座,其特征在于,还包括:
调节筒,其包括安装筒和翻转筒,安装筒和翻转筒相互组合形成圆形中空的调节筒,并安装在调节座的顶部;
冲击组件,其设置于安装筒左侧的中部,包括冲击杆,冲击杆用于对模板进行震动和冲击;
撬起组件,其设置于安装筒左侧的两端,包括撬杆,撬杆用于对模板进行撬起;
驱动系统,其包括驱动轴,驱动轴与冲击组件、撬起组件传动连接;
限位机构,其设置于调节座与翻转筒之间,用于对调节筒的角度进行调节和限位。
2.根据权利要求1所述的一种建筑模板拆除装置,其特征在于:所述冲击组件还包括:
安装套,其固定设置于安装筒左侧的中部,冲击杆的右端滑动设置于安装套内部;
限位环,其套设于冲击杆的外侧,并通过螺栓固定设置于安装套的左端;
弹性件,其设置于安装套内部,并套设于冲击杆的外侧,弹性件抵接设置于限位环与冲击杆右端端部之间。
3.根据权利要求2所述的一种建筑模板拆除装置,其特征在于:所述冲击组件还包括:
衔接杆,其固定设置于冲击杆的右端,且贯穿至调节筒的内部;
抵顶架,其通过螺栓固定设置于衔接杆的右端;
凸轮,其固定设置于驱动轴的中部,且与抵顶架相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑模板拆除装置,其特征在于:所述撬杆上下一分为二,包括垫板和撬板,垫板固定设置于安装筒的左侧,撬板转动设置于垫板的下方,且撬板的右端贯穿至调节筒的内部,垫板与墙体相贴合,对墙体起到防护,撬板与模板相接触,转动时对模板进行撬起。
5.根据权利要求4所述的一种建筑模板拆除装置,其特征在于:所述撬起组件还包括:
支架,其固定设置于安装筒的内部;
从动半齿轮,其转动设置于支架的内部,且撬板的右端与从动半齿轮固定连接;
换向齿轮,其转动设置于支架的内部,且与从动半齿轮相啮合;
驱动半齿轮,其固定设置于驱动轴上,且能够间歇性地与换向齿轮相啮合;
复位扭簧,其固定设置于支架的两侧,且复位扭簧的两端分别与从动半齿轮的中心轴以及支架相卡接。
6.根据权利要求5所述的一种建筑模板拆除装置,其特征在于:所述驱动系统还包括:
驱动电机,其固定设置于手持杆的底部;
传动轴,其同轴转动设置于手持杆的内部,且传动轴的底端与驱动电机的输出轴固定连接,传动轴的顶端贯穿至调节筒的内部;
传动齿轮组,其传动设置于传动轴与驱动轴之间。
7.根据权利要求6所述的一种建筑模板拆除装置,其特征在于:所述限位机构包括:
导向卡轨,其数量有两个,且对称设置于翻转筒的右侧底部,两个导向卡轨之间的间距与调节座前后方向的厚度保持一致;
两个导向柱,其对称设置于翻转筒的前后两侧,两个导向卡轨分别套设于对应侧导向柱的外部;
连接耳,其固定设置于导向卡轨上;
定位螺孔,其数量有多个,且均开设于翻转筒的一侧,连接耳能够通过螺栓与对应的定位螺孔相连接,以实现对翻转筒的位置进行限定;
贯穿槽,其开设于调节筒的底部,传动轴通过贯穿槽延伸至调节筒的内部。
8.根据权利要求1所述的一种建筑模板拆除装置,其特征在于:所述安装筒的右侧开设有插孔,翻转筒的左侧固定设置有与插孔相对应的插杆,安装筒和翻转筒的前后两侧均固定设置有紧固板。
9.根据权利要求1所述的一种建筑模板拆除装置,其特征在于:所述手持杆的外部可调节设置有把手,把手上设置有用于控制驱动电机启停的开关。
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Title
阮宝湘主编: "工业设计机械基础", 31 January 2023, pages: 209 - 210 *

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