CN120625505B - 刨削式桥墩凿毛设备总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刨削式桥墩凿毛设备总成，属于混凝土冲击清理技术领域。包括机架和铰接其上的摆动架，驱动机构通过曲轴和驱动杆驱动摆动架实现往复刨削运动。摆动架端部转动连接有带螺旋刨削刀的刀架。刀架通过转动轴连接，转动轴上设有锁合组件和往复驱动组件。往复驱动组件利用伸缩缸和单向轴承，在刨削行程后驱动刀架自动转位；锁合组件则利用棘轮和棘爪对转动后的刀架进行单向、精确定位。此外，驱动杆上设有冲击单元，为刨削提供辅助冲击力并能有效缓冲反作用力。本发明通过机械化刨削和刀具自动转位，实现了高效、自动化的凿毛作业，显著减轻了工人劳动强度，同时通过冲击缓冲设计减少了对主体结构的反作用力，提高了施工质量与安全性。

Description

刨削式桥墩凿毛设备总成

技术领域

本发明涉及一种刨削式桥墩凿毛设备总成，属于混凝土冲击清理技术领域。

背景技术

在现代土木工程建设中，如桥梁的桥墩、桥塔，以及大坝、高层建筑核心筒等大体积混凝土结构，通常采用分层、分段浇筑的施工工艺，例如常见的爬模或滑模施工法。在每一层混凝土浇筑、振捣并初凝后，由于混凝土中骨料的沉降以及水分和轻质颗粒的上浮，会在混凝土的顶面形成一层由水泥稀浆、细微骨料和杂质组成的低强度、多孔的浮浆层。

该浮浆层的存在对结构安全构成严重威胁。若在浇筑下一层混凝土之前未将其彻底清除，新旧混凝土之间将无法形成有效的粘结，从而产生结构性的薄弱界面，即“冷缝”。这种冷缝会极大地降低层间结合面的抗剪强度、抗拉强度和抗渗性能，严重影响结构的整体性、承载能力和长期耐久性，在地震或重载荷作用下可能成为结构破坏的起点。因此，在进行后续混凝土浇筑前，必须对已硬化的混凝土表面进行“凿毛”或“打毛”处理，以彻底去除浮浆层，暴露内部坚实的骨料，形成粗糙、干净的结合面，确保新旧混凝土的牢固结合。

发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

采用传统的人工或机械冲击方法。例如使用人力手持凿子、斧头进行敲击，或者使用风镐、气动凿毛机、电动拉毛机等设备进行冲击处理。此类方法的弊端十分明显：

效率低下，劳动强度大：尤其对于桥墩等大截面结构，需要投入大量人力和时间，严重影响施工进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种刨削式桥墩凿毛设备总成，减轻工人的施工劳动强度，同时大大减少了冲击带来的反作用力。

本发明所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，包括：

机架，用于连接移动设备；

刨削单元，用于去除混凝土表面浮浆层，从而漏出混凝土内部的骨料，铰接连接到机架上；

冲击单元，为刨削单元提供冲击力；

清扫单元，用于清扫刨削单元去除的浮浆层颗粒，连接到机架下端；

清理单元，利用负压对浮浆层颗粒进行清理，连接到机架下端；

刷扫单元，用于对刨削后的混凝土刷扫，清除骨料表面的混凝土灰尘，连接到机架下端；

刨削单元包括铰接到机架上的摆动架，机架上安装有驱动机构，驱动机构输出端连接有曲轴，曲轴上的曲柄铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接到摆动架上；

驱动杆上设有冲击单元；

摆动架端部转动连接有刀架，刀架上设有螺旋布置的刨削刀，刨削刀每次刨削后即可转动一定角度从而使螺旋布置的另一组刨削刀工作，依次转动进行刨削；

刀架通过转动轴连接到摆动架端部，转动轴转动连接到摆动架端部，转动轴键连接到刀架上，转动轴端部连接有带动转动轴转动的往复驱动组件和对转动轴进行定位的锁合组件；

锁合组件包括键连接到转动轴上的棘轮，摆动架上对应棘轮设有棘爪，用于对棘轮进行单向锁合；

往复驱动组件包括键连接到转动轴上的内套，内套套装有单向轴承，单向轴承外部套装有驱动套，摆动架上对应铰接有伸缩缸Ⅰ，伸缩缸Ⅰ输出端铰接到驱动套上，当伸缩缸Ⅰ伸出时，带动驱动套转动从而通过单向轴承和内套带动转动轴转动，转动后棘爪重新卡合到棘轮上，伸缩缸Ⅰ收回时，由于棘爪卡合到棘轮上，此时驱动套带动单向轴承空转。

进一步地，驱动套上设有定位组件，定位组件包括铰接到驱动套上的定位柱，驱动套外侧设有弧形滑槽，弧形滑槽内铰接有定位柱，定位柱外部连接有锁合套，定位柱通过螺钉Ⅰ锁紧到弧形滑槽内，锁合套套装到定位柱上，锁合套外部设有锁合板，锁合板上通过螺钉Ⅱ抵靠到驱动套的外侧面上进行锁合；

摆动架上对应定位柱设有定位块，当驱动套带动定位柱转动一定角度后能够抵靠到定位块上。

进一步地，锁合组件、往复驱动组件和定位组件分别布置到转动轴两端。

进一步地，转动轴整体采用花键设计，转动轴与刀架、棘轮或内套均采用花键连接。

进一步地，冲击单元包括连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、缓冲板和驱动件，连接板Ⅱ上连接有导向柱，缓冲板和连接板Ⅰ滑动连接到导向柱上，缓冲板与连接板Ⅰ之间设有缓冲弹簧，连接板Ⅱ上连接有驱动件，驱动件能够使缓冲板往复运动；

连接板Ⅰ通过上端的驱动杆铰接到曲柄上；

连接板Ⅱ通过下端的驱动杆铰接到摆动架上。

进一步地，驱动件包括连接到连接板Ⅱ下端的冲击电机，冲击电机输出端连接有冲击凸轮，缓冲板上对应冲击凸轮设有冲击凸台。

进一步地，连接板Ⅱ下端两侧均设有驱动件，导向柱和缓冲弹簧镜像对称布置在连接板Ⅱ的两侧。

进一步地，导向柱上套装有缓冲弹簧，导向柱位于连接板Ⅰ上端部分连接有活塞块，连接板Ⅰ上端对应活塞块设有缓冲室。

进一步地，清扫单元包括侧翼清扫组件和主清扫组件，侧翼清扫组件布置到主清扫组件的前端。

进一步地，主清扫组件包括连接到机架下端的清扫架，清扫架上铰接连接有调整架，调整架端部转动连接有清扫辊，调整架外侧对应清扫辊设有气动马达Ⅰ，气动马达Ⅰ输出端连接清扫辊；

清扫架上铰接有伸缩缸Ⅱ，伸缩缸Ⅱ输出端铰接连接到调整架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过巧妙设计的棘轮棘爪和单向轴承组成的往复驱动组件，实现了刀架在每次刨削行程后的自动、分度、单向转位。这一设计使得螺旋布置的多组刨削刀能够依次、交替地参与工作，磨损更加均匀，极大地延长了整套刀具的综合使用寿命。同时，该自动化过程无需人工干预，避免了因频繁停机检查、更换刀具而导致的工效损失，保证了施工作业的高度连续性。

本发明通过设置由驱动机构和曲轴驱动的摆动架，实现了对混凝土表面的自动化、往复式刨削作业。该机械化的运动方式取代了传统依赖大量人力的手持风镐或凿毛机作业，将工人从繁重、重复的体力劳动中解放出来，显著降低了劳动强度。同时，其连续、稳定的工作模式相比传统断续、低效的人工方法，能够使凿毛施工效率得到数倍乃至数十倍的提升，有效缩短了桥墩等大型结构的层间施工周期。

本发明创造性地将宏观的刨削摆动与高频的微观冲击相结合。刨削单元负责主要的材料去除，而冲击单元则提供辅助的破碎力，使刨削刀能更轻易地切入混凝土表面。更关键的是，冲击单元内部设置的缓冲弹簧等结构，能够有效吸收和缓冲冲击产生的反作用力，使其在设备内部得到耗散，而非直接传递给机架和移动设备。这不仅保证了高效的凿毛效果，还大大减小了设备整体的振动和对桥墩主体结构的冲击，避免了传统冲击法可能导致的微裂纹等“内伤”，操作更平稳，对结构更友好。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图之一；

图2是本发明实施例的结构示意图之二；

图3是本发明实施例的右视图；

图4是本发明实施例的结构示意图之三；

图5是图4中A处局部放大图；

图6是本发明实施例的拆除驱动套后结构示意图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是本发明实施例的拆除其中一个缓冲室后结构示意图；

图9是图8中C处局部放大图；

图10是本发明实施例的刀架安装刨削刀结构示意图；

图11是本发明实施例的转动轴结构示意图；

图12是本发明实施例的安装底盘结构示意；

图13是本发明实施例的安装底盘右视图；

图中：

1、机架；

2、冲击单元；21、缓冲室；22、连接板Ⅰ；24、缓冲弹簧；25、导向柱；26、驱动件；261、冲击凸轮；262、冲击电机；27、缓冲板；271、冲击凸台；28、连接板Ⅱ；

3、刷扫单元；

4、清理单元；

5、清扫单元；51、主清扫组件；511、清扫架；512、伸缩缸Ⅱ；513、清扫辊；514、调整架；52、侧翼清扫组件；

6、刨削单元；61、驱动机构；62、曲轴；63、摆动架；64、刀架；65、刨削刀；66、转动轴；67、锁合组件；671、锁合弹簧；672、棘爪；673、棘轮；674、安装块；68、往复驱动组件；681、伸缩缸Ⅰ；682、驱动套；6821、弧形滑槽；683、单向轴承；684、内套；69、定位组件；691、螺钉Ⅰ；692、螺钉Ⅱ；693、锁合套；694、锁合板；695、定位柱；696、定位块；

7、检测单元；

100、移动底盘；101、升降伸缩缸。

具体实施方式

实施例

如图1～图13所示，本发明所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，包括：

机架1，用于连接移动设备；如图12所示，移动设备，可采用移动底盘100配合升降伸缩缸101实现，移动底盘100上可对应安装上轮子即可，也可通过机架1上端的安装耳安装到其他移动设备上，如小型履带车，前端液压缸调整。

刨削单元6，用于去除混凝土表面浮浆层，从而漏出混凝土内部的骨料，铰接连接到机架1上；

冲击单元2，为刨削单元6提供冲击力；

清扫单元5，用于清扫刨削单元6去除的浮浆层颗粒，连接到机架1下端；

清理单元4，利用负压对浮浆层颗粒进行清理，连接到机架1下端；

刷扫单元3，用于对刨削后的混凝土刷扫，清除骨料表面的混凝土灰尘，连接到机架1下端；

刨削单元6包括铰接到机架1上的摆动架63，机架1上安装有驱动机构61，驱动机构61输出端连接有曲轴62，曲轴62上的曲柄铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接到摆动架63上，驱动机构61为电机和变速箱，电机输出端连接有变速箱，变速箱输出端连接曲轴62；

驱动杆上设有冲击单元2；

摆动架63端部转动连接有刀架64，刀架64上设有螺旋布置的刨削刀65，刨削刀65每次刨削后即可转动一定角度从而使螺旋布置的另一组刨削刀65工作，依次转动进行刨削；

刀架64通过转动轴66连接到摆动架63端部，转动轴66转动连接到摆动架63端部，转动轴66键连接到刀架64上，转动轴66端部连接有带动转动轴66转动的往复驱动组件68和对转动轴66进行定位的锁合组件67；

锁合组件67包括键连接到转动轴66上的棘轮673，摆动架63上对应棘轮673设有棘爪672，用于对棘轮673进行单向锁合；

如图5所示，摆动架63上铰接有棘爪672，摆动架63下端对应连接有安装块674，棘爪672与棘轮673相反的一侧通过锁合弹簧671连接到安装块674上，从而通过锁合弹簧671使棘爪672卡合到棘轮673上，从而形成锁合。

锁合后，刨削刀65位于下方，当接触工作面时，产生的反作用力通过棘轮673作用到棘爪672上，大大避免了单向轴承683承受冲击力而损坏。

往复驱动组件68包括键连接到转动轴66上的内套684，内套684套装有单向轴承683，单向轴承683外部套装有驱动套682，摆动架63上对应铰接有伸缩缸Ⅰ681，伸缩缸Ⅰ681输出端铰接到驱动套682上，当伸缩缸Ⅰ681伸出时，带动驱动套682转动从而通过单向轴承683和内套684带动转动轴66转动，转动后棘爪672重新卡合到棘轮673上，伸缩缸Ⅰ681收回时，由于棘爪672卡合到棘轮673上，此时驱动套682带动单向轴承683空转，此处如果采用伺服电机或步进电机进行转动，高频振动大大减少了电机的使用寿命，如果采用气动或液压马达，无法实现精准的控制，锁合后高频振动容易给管路造成高频冲击，损坏气动或液压系统。

曲轴62的支撑座上设有检测单元7，检测单元7为非接触位置传感器，当曲轴62上的曲柄转动到上方时，非接触位置传感器检测到曲柄，伸缩缸Ⅰ681动作，实现一个伸缩的往复循环，当曲轴62上的曲柄转动到上方时，刀架64此时正好被抬起。

如图5或图7所示，驱动套682上设有定位组件69，定位组件69包括铰接到驱动套682上的定位柱695，驱动套682外侧设有弧形滑槽6821，弧形滑槽6821内铰接有定位柱695，定位柱695外部连接有锁合套693，定位柱695通过螺钉Ⅰ691锁紧到弧形滑槽6821内，锁合套693套装到定位柱695上，锁合套693外部设有锁合板694，锁合板694上通过螺钉Ⅱ692抵靠到驱动套682的外侧面上进行锁合；

摆动架63上对应定位柱695设有定位块696，当驱动套682带动定位柱695转动一定角度后能够抵靠到定位块696上。

如图3所示，如果刀架64采用转动五次为一圈的设计，则将定位柱695与定位块696之间的夹角为72度，如果采用转动六次为一圈的设计，则定位柱695与定位块696之间的夹角为60度，可采用360度除以转动的次数对定位柱的位置进行确定，同时为了保证棘爪672能与棘轮673有效进行卡合，通常会多设置1～2度，通过锁合弹簧671是棘爪672下压棘轮673，从而使棘爪672和棘轮673完全卡合。

锁合组件67、往复驱动组件68和定位组件69分别布置到转动轴66两端。

如图10或11所示，转动轴66整体采用花键设计，转动轴66与刀架64、棘轮673或内套684均采用花键连接，转动轴66采用分体式设计，方便安装刀架，最后通过内部螺钉进行固定安装，从而对刀架进行轴向定位，转动轴66采用花键设计，能使传动更加稳定。

冲击单元2包括连接板Ⅰ22、连接板Ⅱ28、缓冲板27和驱动件26，连接板Ⅱ28上连接有导向柱25，缓冲板27和连接板Ⅰ22滑动连接到导向柱25上，缓冲板27与连接板Ⅰ22之间设有缓冲弹簧24，连接板Ⅱ28上连接有驱动件26，驱动件26能够使缓冲板27往复运动；

连接板Ⅰ22通过上端的驱动杆铰接到曲柄上；

连接板Ⅱ28通过下端的驱动杆铰接到摆动架63上。

驱动件26包括连接到连接板Ⅱ28下端的冲击电机262，冲击电机262输出端连接有冲击凸轮261，缓冲板27上对应冲击凸轮261设有冲击凸台271。

连接板Ⅱ28下端两侧均设有驱动件26，导向柱25和缓冲弹簧24镜像对称布置在连接板Ⅱ28的两侧，能使运动更加稳定。

导向柱25上套装有缓冲弹簧24，导向柱25位于连接板Ⅰ22上端部分连接有活塞块，连接板Ⅰ22上端对应活塞块设有缓冲室21，进行二次缓冲，从而在冲击过程更加稳定，振动大大减轻。

清扫单元5包括侧翼清扫组件52和主清扫组件51，侧翼清扫组件52布置到主清扫组件51的前端。

侧翼清扫组件52，采用气缸、液压缸或电缸通过平行四杆机构带动两侧清扫盘上下移动，从而将两侧的物料清扫到中间位置。

主清扫组件51包括连接到机架1下端的清扫架511，清扫架511上铰接连接有调整架514，调整架514端部转动连接有清扫辊513，调整架514外侧对应清扫辊513设有气动马达Ⅰ，气动马达Ⅰ输出端连接清扫辊513；

清扫架511上铰接有伸缩缸Ⅱ512，伸缩缸Ⅱ512输出端铰接连接到调整架514上。

清理单元4包括布置在清扫辊513后端的吸尘罩，吸尘罩安装在导向杆上，机架1下端铰接有调整伸缩缸，调整伸缩缸输出端铰接到吸尘罩上端，从而带动吸尘罩上下移动，吸尘罩连接外部的吸尘波纹管，通过外部负压源进行吸取。

刷扫单元3结构与主清扫组件51相同，但刷扫单元3中采用的清扫辊513为刷扫辊，采用更加细密的铁丝刷头。

工作原理：

刨削运动原理：

设备通过驱动机构61驱动曲轴62旋转，曲轴62的旋转运动经由冲击单元2传递，转化为摆动架63的往复摆动。安装在摆动架63前端的刀架64配合刨削刀65随之对混凝土表面进行周期性的“刨削”运动，这是实现浮浆层去除的主要动力来源。

冲击辅助原理：

在刨削运动的同时，独立的冲击单元2工作。其内部的冲击电机262驱动冲击凸轮261旋转，高频顶推缓冲板27。此冲击力通过缓冲弹簧24柔性传递给与摆动架连接的整个刨削系统，为刨削刀65提供一种高频、微幅的辅助冲击力，帮助刀具更有效地破碎和切入混凝土浮浆层。同时，缓冲弹簧24和缓冲室21的存在，使得大部分冲击反作用力在设备内部被吸收，避免了对主体结构的刚性冲击，此外，这种稳定的缓冲力还有助于避免因冲击过大造成骨料的大量脱落，从而更好地保护了结合面。

刀具自动转位原理：

当摆动架摆动到最高点即刨削刀脱离工作面时，检测单元7触发伸缩缸Ⅰ681动作。伸缩缸Ⅰ681推动驱动套682转动，通过单向轴承683和内套684，带动转动轴66和刀架64转动一个预设角度。转动到位后，棘爪672在弹簧作用下立即卡入棘轮673的下一个齿槽，实现对刀架64新位置的精确、单向锁定。伸缩缸Ⅰ681收回时，单向轴承空转，刀架64位置保持不变。此过程实现了刨削刀65的自动换位，确保不同刀组轮流工作，延长了刨削刀65的使用寿命，同时减少了反作用力，使冲击工作更加稳定，精准。

一体化清理原理：

设备在移动和刨削的同时，位于下部的清理系统协同工作。首先，侧翼清扫组件52将两侧的碎屑归拢至中间；接着，主清扫组件51的清扫辊513将大颗粒废料进一步清扫集中；紧随其后的清理单元4吸尘罩利用外部负压源将废料吸走；最后，刷扫单元3的细密刷辊对已凿毛的骨料表面进行精细刷扫，去除残余粉尘。整个过程实现了“刨削-粗扫-收集-精扫”的流水线作业。

工作过程：

步骤一，准备阶段：

将设备总成通过机架1安装到移动设备如履带车或移动底盘100上。

根据桥墩尺寸和施工要求，通过升降伸缩缸101和移动设备，调整总成的初始工作高度和水平位置，使刨削刀65对准待处理的混凝土浮浆层表面。

连接并启动动力源如电机、液压或气动系统和负压源。

步骤二，作业阶段循环执行：

启动驱动机构61，曲轴带动摆动架63开始往复摆动，刨削刀65开始对混凝土表面进行刨削。

同时，启动冲击单元2的冲击电机262，为刨削刀提供高频辅助冲击力，提高凿毛效率。

在刨削的同时，下方的清扫单元5、清理单元4和刷扫单元3自动开始工作，同步完成废料的归集、吸除和表面精扫。

当摆动架运动到行程顶点，刨削刀脱离工作面时，检测单元7检测到曲柄位置，立即触发伸缩缸Ⅰ681完成一次伸缩循环，驱动刀架64自动转动一个角度并由棘轮棘爪机构锁定，将下一组锋利的刨削刀换至工作位置。

操作人员控制移动设备，使总成缓慢、匀速地在桥墩表面移动，从而实现对整个断面的连续、自动化凿毛和清理作业。

步骤三，结束阶段：

在完成全部区域的凿毛处理后，依次停止冲击单元、刨削单元和清理系统。

通过移动设备将总成移离工作面。

关闭所有动力源，进行设备清理和维护，准备下一次施工。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。

Claims (10)

1.一种刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，包括：

机架（1），用于连接移动设备；

刨削单元（6），用于去除混凝土表面浮浆层，从而漏出混凝土内部的骨料，铰接连接到机架（1）上；

冲击单元（2），为刨削单元（6）提供冲击力；

清扫单元（5），用于清扫刨削单元（6）去除的浮浆层颗粒，连接到机架（1）下端；

清理单元（4），利用负压对浮浆层颗粒进行清理，连接到机架（1）下端；

刷扫单元（3），用于对刨削后的混凝土刷扫，清除骨料表面的混凝土灰尘，连接到机架（1）下端；

刨削单元（6）包括铰接到机架（1）上的摆动架（63），机架（1）上安装有驱动机构（61），驱动机构（61）输出端连接有曲轴（62），曲轴（62）上的曲柄铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接到摆动架（63）上；

驱动杆上设有冲击单元（2）；

摆动架（63）端部转动连接有刀架（64），刀架（64）上设有螺旋布置的刨削刀（65），刨削刀（65）每次刨削后即可转动一定角度从而使螺旋布置的另一组刨削刀（65）工作，依次转动进行刨削；

刀架（64）通过转动轴（66）连接到摆动架（63）端部，转动轴（66）转动连接到摆动架（63）端部，转动轴（66）键连接到刀架（64）上，转动轴（66）端部连接有带动转动轴（66）转动的往复驱动组件（68）和对转动轴（66）进行定位的锁合组件（67）；

锁合组件（67）包括键连接到转动轴（66）上的棘轮（673），摆动架（63）上对应棘轮（673）设有棘爪（672），用于对棘轮（673）进行单向锁合；

往复驱动组件（68）包括键连接到转动轴（66）上的内套（684），内套（684）套装有单向轴承（683），单向轴承（683）外部套装有驱动套（682），摆动架（63）上对应铰接有伸缩缸Ⅰ（681），伸缩缸Ⅰ（681）输出端铰接到驱动套（682）上，当伸缩缸Ⅰ（681）伸出时，带动驱动套（682）转动从而通过单向轴承（683）和内套（684）带动转动轴（66）转动，转动后棘爪（672）重新卡合到棘轮（673）上，伸缩缸Ⅰ（681）收回时，由于棘爪（672）卡合到棘轮（673）上，此时驱动套（682）带动单向轴承（683）空转。

2.根据权利要求1所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，驱动套（682）上设有定位组件（69），定位组件（69）包括铰接到驱动套（682）上的定位柱（695），驱动套（682）外侧设有弧形滑槽（6821），弧形滑槽（6821）内铰接有定位柱（695），定位柱（695）外部连接有锁合套（693），定位柱（695）通过螺钉Ⅰ（691）锁紧到弧形滑槽（6821）内，锁合套（693）套装到定位柱（695）上，锁合套（693）外部设有锁合板（694），锁合板（694）上通过螺钉Ⅱ（692）抵靠到驱动套（682）的外侧面上进行锁合；

摆动架（63）上对应定位柱（695）设有定位块（696），当驱动套（682）带动定位柱（695）转动一定角度后能够抵靠到定位块（696）上。

3.根据权利要求2所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，锁合组件（67）、往复驱动组件（68）和定位组件（69）分别布置到转动轴（66）两端。

4.根据权利要求1所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，转动轴（66）整体采用花键设计，转动轴（66）与刀架（64）、棘轮（673）或内套（684）均采用花键连接。

5.根据权利要求1所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，冲击单元（2）包括连接板Ⅰ（22）、连接板Ⅱ（28）、缓冲板（27）和驱动件（26），连接板Ⅱ（28）上连接有导向柱（25），缓冲板（27）和连接板Ⅰ（22）滑动连接到导向柱（25）上，缓冲板（27）与连接板Ⅰ（22）之间设有缓冲弹簧（24），连接板Ⅱ（28）上连接有驱动件（26），驱动件（26）能够使缓冲板（27）往复运动；

连接板Ⅰ（22）通过上端的驱动杆铰接到曲柄上；

连接板Ⅱ（28）通过下端的驱动杆铰接到摆动架（63）上。

6.根据权利要求5所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，驱动件（26）包括连接到连接板Ⅱ（28）下端的冲击电机（262），冲击电机（262）输出端连接有冲击凸轮（261），缓冲板（27）上对应冲击凸轮（261）设有冲击凸台（271）。

7.根据权利要求6所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，连接板Ⅱ（28）下端两侧均设有驱动件（26），导向柱（25）和缓冲弹簧（24）镜像对称布置在连接板Ⅱ（28）的两侧。

8.根据权利要求5所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，导向柱（25）上套装有缓冲弹簧（24），导向柱（25）位于连接板Ⅰ（22）上端部分连接有活塞块，连接板Ⅰ（22）上端对应活塞块设有缓冲室（21）。

9.根据权利要求1所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，清扫单元（5）包括侧翼清扫组件（52）和主清扫组件（51），侧翼清扫组件（52）布置到主清扫组件（51）的前端。

10.根据权利要求1所述的刨削式桥墩凿毛设备总成，其特征在于，主清扫组件（51）包括连接到机架（1）下端的清扫架（511），清扫架（511）上铰接连接有调整架（514），调整架（514）端部转动连接有清扫辊（513），调整架（514）外侧对应清扫辊（513）设有气动马达Ⅰ，气动马达Ⅰ输出端连接清扫辊（513）；

清扫架（511）上铰接有伸缩缸Ⅱ（512），伸缩缸Ⅱ（512）输出端铰接连接到调整架（514）上。