CN120622345B - 一种起重机卷筒 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种起重机卷筒，涉及起重机卷筒技术领域，包括起重机卷筒主体、往复引导组件和绳索引导组件，往复引导组件包括往复丝杆，绳索引导组件包括两个导向臂、梯形块、两个滑轮、支撑臂、两个第一滑动块、座板、驱动臂、多级电动推杆，两个滑轮的表面处均开设有环形槽；通过在往复引导组件控制绳索引导组件沿着往复丝杆轴线往复运动的过程中，由多级电动推杆收起一级控制驱动臂在两个导向臂之间活动，借助驱动臂一端直角梯形的斜面和梯形块底部斜面配合，拉动两个导向臂于支撑臂一端的内部滑动，从而使导向臂携带两个滑轮远离，便于引导起重机卷筒主体收卷绳索至下一层，有利于有序逐圈、逐层收卷绳索，便于适应不同长度的绳索。

Description

一种起重机卷筒

技术领域

本发明涉及起重机卷筒技术领域，具体是一种起重机卷筒。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作其中机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

起重机的结构通常由三大部分组成：一是机架；二是机构(包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等)；三是控制系统。起升机构通常由主传动装置通过带形离合器接合或齿轮构成，在工作时使起升卷筒正、反转，来收放卷筒钢丝绳，使吊钩升降。

公告号为CN107074512B的专利文件起重机中绳索卷筒的绳索引导装置以开放式模块化体部结构，可以容易且有利地实现不同尺寸的绳索的引导工作，在绳索卷筒直径具有较小范围的情况下，同一个绳索引导装置的变化非常小，甚至不需要增加更多的链节，同时体部的开放性不仅允许绳索引导装置的基础元件在其内部的定位，还允许限位开关、传感器和保持绳索凹槽清洁的元件在所述体部的开放空间内的安装，此外开放性的设置也可以容易进行绳索引导装置的清洁工作，并且可以直接观察相关构件和清洁情况。

但在实现上述技术方案的过程中，发现上述技术方案存在如下技术问题：

该起重机中绳索卷筒的绳索引导装置通过开放式模块化体部结构，可以实现不同尺寸的伸缩引导缠绕和释放结构，并保有可视性和易清洁性，但在实际的应用过程中，因绳索引导装置以环状于起重机卷筒外部活动，并保持开放状态，供绳索穿过绳索引导装置的内部，难以在卷筒外部供绳索缠绕多层，不利于满足单一起重机不同起重高度的需求。

发明内容

为了克服现有起重机中绳索卷筒的绳索引导装置在实际的应用过程中，因绳索引导装置以环状于起重机卷筒外部活动，并保持开放状态，供绳索穿过绳索引导装置的内部，难以在卷筒外部供绳索缠绕多层，不利于满足单一起重机不同起重高度需求的不足，本申请实施例提供一种起重机卷筒，通过在往复丝杆转动时，带动丝杆套件沿着往复丝杆轴线方向往复运动，使与两个第一滑动块装配固定的支撑臂沿着两个导向长杆的方向活动，可以支撑支撑臂带动两个导向臂之间的两个滑轮带动穿过两者之间的起重机卷筒主体逐圈缠绕至起重机卷筒主体的外部；

同时，在往复丝杆控制丝杆套件带动支撑臂运动至其一端时，由多级电动推杆收起一级控制驱动臂在两个导向臂之间向往复引导组件的一侧活动，借助驱动臂一端直角梯形的斜面和梯形块底部斜面配合，拉动两个导向臂于支撑臂一端的内部滑动，从而使导向臂携带两个滑轮远离，便于引导起重机卷筒主体收卷绳索至下一层，有利于有序逐圈、逐层收卷绳索，便于适应不同长度的绳索。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种起重机卷筒，包括起重机卷筒主体、往复引导组件和绳索引导组件，往复引导组件设置于起重机卷筒主体的顶部；

绳索引导组件设置于起重机卷筒主体的一侧；

所述起重机卷筒主体的两端分别设置有减速器组件和支撑座，所述减速器组件一端的底部设置有平行于起重机卷筒主体轴线的电机；

所述往复引导组件包括往复丝杆，所述往复丝杆的两端均一体式成型有支撑轴杆，所述往复丝杆的外部套接有丝杆套件，所述丝杆套件的内部装配式连接有伸入往复丝杆槽道内部的限位头，所述丝杆套件的底部装配式连接有第二滑动块，所述第二滑动块两端的内部均设置有平行于往复丝杆的导向长杆；

所述绳索引导组件包括两个导向臂，两个所述导向臂的一端一体式成型有同一个梯形块，两个所述导向臂远离梯形块的一端之间设置有两个滑轮，两个所述滑轮的表面处均开设有环形槽，两个所述导向臂的外部设置有同一个支撑臂，所述支撑臂远离梯形块的一端装配式连接有两个第一滑动块，所述支撑臂的外侧表面一体式成型有座板，两个所述导向臂的顶部之间滑动式连接有驱动臂，所述驱动臂的一端呈直角梯形，且适配连接在梯形块的底部表面之间，所述驱动臂远离梯形块的一端和座板的表面之间装配式连接有多级电动推杆；

其中，两个所述第一滑动块分别位于第二滑动块的两侧，两个所述第二滑动块和一个第一滑动块的内部共同穿过两个装配短杆，并在装配短杆的两端连接螺母，将第二滑动块和第一滑动块固定，所述往复丝杆在转动状态下，利用限位头与表面槽道的配合，以及第二滑动块于两个导向长杆的外部滑动，使丝杆套件带动第二滑动块和第一滑动块沿着往复丝杆轴线的方向往复移动，控制支撑臂带动梯形块底部两个导向臂之间的两个滑轮移动，改变绳索从两个滑轮之间穿过，绕在起重机卷筒主体表面的位置。

在一种可能的实现方式中，所述电机转轴的一端与减速器组件内部的齿轮传动连接，并从减速器组件的内部穿出，所述电机转轴从减速器组件内穿出的部分处装配式连接有第一皮带轮；一个所述支撑轴杆一端一体式成型有延伸轴杆，所述延伸轴杆的外部销接式连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部共同连接有传动皮带。

在一种可能的实现方式中，两个所述支撑轴杆一端的外部设置有立座，一个所述立座的底部装配式连接有座架；两个所述导向长杆对称设置于往复丝杆底部的两侧，且两端分别与两个立座装配固定，另一个所述立座装配至减速器组件的顶部，所述座架装配至支撑座的顶部，支撑转动的往复丝杆带动与第二滑动块连接的绳索引导组件沿着起重机卷筒主体轴线的方向活动。

在一种可能的实现方式中，所述导向臂和支撑臂保持垂直状态，且两个导向臂与水平面的夹角为四十五度，所述支撑臂的内侧表面和导向臂靠近起重机卷筒主体的一侧表面与起重机卷筒主体轴线之间的距离均相同。

在一种可能的实现方式中，绳索以竖直状态穿过两个所述滑轮之间，两个所述滑轮上环形槽相接点处相接点处竖直投影至平面内呈圆形。

在一种可能的实现方式中，两个所述导向臂的中部之间装配式连接有填隙块，所述填隙块的顶部和支撑臂一端的底部之间设置有弹簧，所述弹簧的顶部和底部均焊接式连接有螺钉；一个所述螺钉螺纹连接至支撑臂的内部，另一个所述螺钉螺纹连接至填隙块的内部。

在一种可能的实现方式中，所述支撑臂的内角呈一百三十五度，所述支撑臂分为水平段和倾斜段，所述驱动臂的底部开设有条形槽，所述支撑臂的外侧倾斜表面处一体式成型有限位条杆；所述驱动臂通过条形槽滑动式连接在限位条杆的外部，所述第一滑动块两端的底部均通过开设弧形条槽扣接在对应位置的导向长杆顶部。

在一种可能的实现方式中，所述第二皮带轮和第一皮带轮的外部加工成齿轮型，所述传动皮带的内侧加工有与第二皮带轮和第一皮带轮相啮合的齿条。

在一种可能的实现方式中，所述延伸轴杆的外部和电机上转轴从减速器组件内穿出部分的外部处装配有相互啮合的齿轮。

在一种可能的实现方式中，两个所述支撑轴杆的底部均设置有安装座块，所述安装座块的内部装配式连接有接近开关；两个所述接近开关面向设置，所述第二滑动块携带两个第一滑动块于两个接近开关之间活动，处理器借助两个接近开关监控第二滑动块的位置控制多级电动推杆多段伸出的状态。

本申请的有益效果为：

一是，本方案中，通过在往复丝杆转动时，带动丝杆套件沿着往复丝杆轴线方向往复运动，使与两个第一滑动块装配固定的支撑臂沿着两个导向长杆的方向活动，可以支撑支撑臂带动两个导向臂之间的两个滑轮带动穿过两者之间的起重机卷筒主体逐圈缠绕至起重机卷筒主体的外部；

同时，在往复丝杆控制丝杆套件带动支撑臂运动至其一端时，由多级电动推杆收起一级控制驱动臂在两个导向臂之间向往复引导组件的一侧活动，借助驱动臂一端直角梯形的斜面和梯形块底部斜面配合，拉动两个导向臂于支撑臂一端的内部滑动，从而使导向臂携带两个滑轮远离，便于引导起重机卷筒主体收卷绳索至下一层，有利于有序逐圈、逐层收卷绳索，便于适应不同长度的绳索；

二是，本方案中，通过在两个支撑轴杆的底部同时设置处于面向状态的两个接近开关，当转动的往复丝杆驱动丝杆套件带动第二滑动块和第一滑动块在两个导向长杆外部往复运动，由两个接近开关监控位置，可以借助两个接近开关的启动状态，使多级电动推杆上的多级活动端逐级收入固定端的内部，简单方便。

附图说明

图1为本发明一种起重机卷筒的整体结构示意图之一；

图2为本发明一种起重机卷筒的整体结构示意图之二；

图3为本发明一种起重机卷筒图2中A部的放大示意图；

图4为本发明一种起重机卷筒绳索引导组件和往复引导组件的连接结构示意图；

图5为本发明一种起重机卷筒往复引导组件的结构示意图；

图6为本发明一种起重机卷筒支撑臂和第一滑动块脱离连接状态下的结构示意图；

图7为本发明一种起重机卷筒支撑臂的剖视图；

图8为本发明一种起重机卷筒中绳索引导组件和起重机卷筒主体连接状态下的俯视图；

图9为本发明一种起重机卷筒中绳索引导组件和起重机卷筒主体连接状态下的左视图；

图10为本发明一种起重机卷筒中绳索引导组件和起重机卷筒主体连接状态下的后视图。

附图标记：

1、电机；2、第一皮带轮；3、减速器组件；4、传动皮带；5、安装座块；

6、绳索引导组件；601、导向臂；602、驱动臂；603、梯形块；604、支撑臂；605、第一滑动块；606、多级电动推杆；607、滑轮；608、填隙块；609、弹簧；610、螺钉；611、座板；612、限位条杆；

7、往复引导组件；701、立座；702、第二滑动块；703、导向长杆；704、往复丝杆；705、丝杆套件；706、支撑轴杆；707、限位头；708、装配短杆；

8、第二皮带轮；9、支撑座；10、座架；11、起重机卷筒主体；12、接近开关；13、弧形条槽；14、环形槽；15、条形槽。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例

本实施例介绍了一种起重机卷筒的具体结构，具体参照图1、图2、图4至图9所示，包括起重机卷筒主体11、设置于起重机卷筒主体11顶部的往复引导组件7和设置于起重机卷筒主体11一侧的绳索引导组件6，起重机卷筒主体11的两端分别设置有减速器组件3和支撑座9，减速器组件3一端的底部设置有平行于起重机卷筒主体11轴线的电机1；

往复引导组件7包括往复丝杆704，往复丝杆704的两端均一体式成型有支撑轴杆706，往复丝杆704的外部套接有丝杆套件705，丝杆套件705的内部装配式连接有伸入往复丝杆704槽道内部的限位头707，丝杆套件705的底部装配式连接有第二滑动块702，第二滑动块702两端的内部均设置有平行于往复丝杆704的导向长杆703；

绳索引导组件6包括两个导向臂601，两个导向臂601的一端一体式成型有同一个梯形块603，两个导向臂601远离梯形块603的一端之间设置有两个滑轮607，两个滑轮607的表面处均开设有环形槽14，两个导向臂601的外部设置有同一个支撑臂604，支撑臂604远离梯形块603的一端装配式连接有两个第一滑动块605，第一滑动块605两端的底部均通过开设弧形条槽13扣接在对应位置的导向长杆703顶部，支撑臂604的外侧表面一体式成型有座板611，两个导向臂601的顶部之间滑动式连接有驱动臂602，驱动臂602的一端呈直角梯形，且适配连接在梯形块603的底部表面之间，驱动臂602远离梯形块603的一端和座板611的表面之间装配式连接有多级电动推杆606；

其中，两个第一滑动块605分别位于第二滑动块702的两侧，两个第二滑动块702和一个第一滑动块605的内部共同穿过两个装配短杆708，并在装配短杆708的两端连接螺母，将第二滑动块702和第一滑动块605固定，两个支撑轴杆706一端的外部设置有立座701，一个立座701的底部装配式连接有座架10，通过使两个导向长杆703对称设置于往复丝杆704底部的两侧，且两端分别与两个立座701装配固定，另一个立座701装配至减速器组件3的顶部，而座架10装配至支撑座9的顶部，当控制往复丝杆704在两个立座701的内部转动时（往复丝杆704在转动状态下），可以借助限位头707与表面槽道的配合，以及第二滑动块702于两个导向长杆703的外部滑动，使丝杆套件705带动第二滑动块702和第一滑动块605沿着往复丝杆704轴线的方向往复移动；

同时，因支撑臂604的一端与两个第一滑动块605的一端装配固定，当转动的往复丝杆704带动丝杆套件705沿着其轴线的方向活动时，可以使与第二滑动块702连接的绳索引导组件6沿着起重机卷筒主体11轴线的方向活动，从而使绳索引导组件6在起重机卷筒主体11的一侧往复引导绳索缠绕至起重机卷筒主体11的外部，改变绳索从两个滑轮607之间穿过，绕在起重机卷筒主体11表面的位置，实现绳索逐圈缠绕至起重机卷筒主体11的外部；

此外，两个滑轮607上环形槽14相接点处相接点处竖直投影至平面内呈圆形，有利于绳索以竖直状态穿过两个滑轮607之间；

其次，通过使支撑臂604的内角呈一百三十五度，将支撑臂604分为水平段和倾斜段两部分，水平段与两个第一滑动块605的一端装配固定，而倾斜段与梯形块603底部的两个导向臂601相连接，导向臂601和支撑臂604保持垂直状态，且两个导向臂601与水平面的夹角为四十五度，通过使支撑臂604的内侧表面和导向臂601靠近起重机卷筒主体11的一侧表面与起重机卷筒主体11轴线之间的距离均相同，可以在保持起重机卷筒主体11外部缠绕最大层数的基础上，在支撑臂604和起重机卷筒主体11表面，以及导向臂601和起重机卷筒主体11表面留出最大的间隙；

再而，通过多级电动推杆606控制驱动臂602在两个导向臂601之间向往复引导组件7的一侧活动，借助驱动臂602一端直角梯形的斜面和梯形块603底部斜面配合，推动梯形块603向远离支撑臂604倾斜段的方向移动，拉动两个导向臂601于支撑臂604倾斜段的内部滑动，从而使导向臂601携带两个滑轮607远离，便于引导起重机卷筒主体11收卷绳索至下一层（如图9所示）；

进一步的，为了使驱动臂602的底部表面始终与支撑臂604的外侧表面贴合，如图7和图9所示，驱动臂602的底部开设有条形槽15，支撑臂604的外侧倾斜表面处一体式成型有限位条杆612，通过使驱动臂602借助条形槽15滑动式连接在限位条杆612的外部，可以限制驱动臂602的表面与支撑臂604的表面脱离连接；

在一些示例中，电机1转轴的一端与减速器组件3内部的齿轮传动连接，并从减速器组件3的内部穿出，电机1转轴从减速器组件3内穿出的部分处装配式连接有第一皮带轮2；一个支撑轴杆706一端一体式成型有延伸轴杆，延伸轴杆的外部销接式连接有第二皮带轮8，第一皮带轮2和第二皮带轮8的外部共同连接有传动皮带4；

其中，当电机1工作通过其转轴控制减速器组件3内部的齿轮组件使起重机卷筒主体11在支撑座9和减速器组件3之间转动时，可以借助其转轴控制第一皮带轮2转动，第一皮带轮2通过连接在第一皮带轮2和第二皮带轮8之间的传动皮带4驱动延伸轴杆，使支撑轴杆706带动往复丝杆704转动，可以借助同一个电机1为起重机卷筒主体11和往复丝杆704转动同时提供动力，有利于保持起重机卷筒主体11和往复丝杆704处于同步转动状态；

其次，第二皮带轮8和第一皮带轮2的外部加工成齿轮型，传动皮带4的内侧加工有与第二皮带轮8和第一皮带轮2相啮合的齿条，有利于防止传动皮带4连接在第二皮带轮8和第一皮带轮2之间出现打滑的问题；

再而，延伸轴杆的外部和电机1上转轴从减速器组件3内穿出部分的外部处装配相互啮合的齿轮，通过齿轮相互啮合，可以保证传动效率（但需要考虑到两者之间的距离）；

在一些示例中，两个导向臂601的中部之间装配式连接有填隙块608，填隙块608的顶部和支撑臂604一端的底部之间设置有弹簧609，弹簧609的顶部和底部均焊接式连接有螺钉610；

其中，通过使一个螺钉610螺纹连接至支撑臂604的内部，另一个螺钉610螺纹连接至填隙块608的内部，使弹簧609支撑在填隙块608和支撑臂604的表面之间，可以通过填隙块608拉动两个导向臂601使梯形块603与驱动臂602紧贴，防止绳索穿过两个滑轮607之间时，带动导向臂601在支撑臂604倾斜段的内部滑动。

上述设计首先通过电机1一方面驱动减速器组件3内部的齿轮组件使起重机卷筒主体11在支撑座9和减速器组件3之间转动，可以借助转动的起重机卷筒主体11收放其上的绳索，另一方面，借助电机1的转轴控制第一皮带轮2转动，而第一皮带轮2通过连接在第一皮带轮2和第二皮带轮8之间的传动皮带4驱动延伸轴杆，使支撑轴杆706带动往复丝杆704转动，便于借助同一个电机1为起重机卷筒主体11和往复丝杆704转动同时提供动力，有利于保持起重机卷筒主体11和往复丝杆704处于同步转动状态；

然后，当往复丝杆704于两个立座701的内部处于转动状态时，借助限位头707与表面槽道的配合，以及第二滑动块702于两个导向长杆703的外部滑动，可以使丝杆套件705带动第二滑动块702和第一滑动块605沿着往复丝杆704轴线的方向往复移动；

同时，因支撑臂604的一端与两个第一滑动块605的一端装配固定，在转动的往复丝杆704带动丝杆套件705沿着其轴线方向活动的过程中，与第二滑动块702装配固定的支撑臂604带动其一端的梯形块603和导向臂601沿着起重机卷筒主体11轴线的方向活动，从而两个导向臂601之间的两个滑轮607带动穿过两者之间的起重机卷筒主体11逐圈缠绕至起重机卷筒主体11的外部；

此外，在往复丝杆704转动使丝杆套件705由其一端运动到另一端，并往回运动时，多级电动推杆606收起一级（基于多级电动推杆606逐级收缩、伸出）控制驱动臂602在两个导向臂601之间向往复引导组件7的一侧活动，借助驱动臂602一端直角梯形的斜面和梯形块603底部斜面配合，推动梯形块603向远离支撑臂604倾斜段的方向移动，拉动两个导向臂601于支撑臂604一端的内部滑动，从而使导向臂601携带两个滑轮607远离，便于引导起重机卷筒主体11收卷绳索至下一层，并保持逐圈缠绕至起重机卷筒主体11外部的状态。

实施例

以实施例1为基础，本实施例介绍了往复引导组件7和绳索引导组件6的相关结构，如图1至图3、图10所示，驱动臂602的一端呈直角梯形，且适配连接在梯形块603的底部表面之间，驱动臂602远离梯形块603的一端和座板611的表面之间装配式连接有多级电动推杆606；

两个支撑轴杆706的底部均设置有安装座块5，安装座块5的内部装配式连接有接近开关12；

其中，多级电动推杆606通常由多根不同长度的伸缩导杆或滑块组合而成，电机驱动减速器后通过丝杆或齿轮组逐级传递动力。例如三级结构中，第一级固定部分包含电机、控制器等核心组件，第二、三级通过绳索或螺纹连接逐级延伸。当推杆达到设定行程时，限位开关会切断电源停止运动；

其次，两个接近开关12面向设置，当第二滑动块702携带两个第一滑动块605于两个接近开关12之间活动，由处理器借助两个接近开关12监控第一滑动块605的位置控制多级电动推杆606多段伸出，当任意一个接近开关12监测到第二滑动块702靠近时，可以基于往复丝杆704于两个立座701的内部处于转动状态，借助限位头707与表面槽道的配合，以及第二滑动块702于两个导向长杆703的外部滑动，使丝杆套件705带动第二滑动块702和第一滑动块605沿着往复丝杆704轴线的方向往复移动，根据接近开关12的启动状态来判断绳索引导组件6所处的位置，便于控制多级电动推杆606内多个活动端逐级伸出的状态。

上述设计通过在两个支撑轴杆706的底部同时设置处于面向状态的两个接近开关12，当转动的往复丝杆704驱动丝杆套件705带动第二滑动块702和第一滑动块605在两个导向长杆703外部往复运动，由两个接近开关12监控位置，可以借助两个接近开关12的启动状态，使多级电动推杆606上的多级活动端逐级收入固定端的内部，便于通过驱动臂602拉动梯形块603，使两个导向臂601于支撑臂604的内部滑动，控制两个滑轮607远离起重机卷筒主体11的状态，从而适应绳索收卷至起重机卷筒主体11外部的层数。

值得注意的是，多级电动推杆606和两个接近开关12之间的联动控制，可以基于同一个处理器进行控制，也可以为两个接近开关12独立设置电路系统，并分别与多级电动推杆606上的供电系统串联，当接近开关12监测第一滑动块605抵达目标位置时，接通多级电动推杆606的供电电路，以达到两个接近开关12共同控制一个多级电动推杆606工作的效果。此处仅例举部分控制内容，不对两个接近开关12和一个多级电动推杆606之间的具体控制方案进行限定，任意可以实现相关功能的控制方案的借鉴和应用均可。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种起重机卷筒，其特征在于，包括：

起重机卷筒主体（11）；

往复引导组件（7），其设置于起重机卷筒主体（11）的顶部；

绳索引导组件（6），其设置于起重机卷筒主体（11）的一侧；

所述绳索引导组件（6）包括两个导向臂（601），两个所述导向臂（601）的一端一体式成型有同一个梯形块（603），两个所述导向臂（601）远离梯形块（603）的一端之间设置有两个滑轮（607），两个所述滑轮（607）的表面处均开设有环形槽（14），两个所述导向臂（601）的外部设置有同一个支撑臂（604），两个所述导向臂（601）的顶部之间滑动式连接有驱动臂（602），所述驱动臂（602）的一端呈直角梯形，且适配连接在梯形块（603）的底部表面之间；

引导组件（7）包括往复丝杆（704），所述往复丝杆（704）的外部套接有丝杆套件（705），所述丝杆套件（705）的内部装配式连接有伸入往复丝杆（704）槽道内部的限位头（707），所述丝杆套件（705）的底部装配式连接有第二滑动块（702），所述第二滑动块（702）两端的内部均设置有平行于往复丝杆（704）的导向长杆（703）；

所述起重机卷筒主体（11）的两端分别设置有减速器组件（3）和支撑座（9），所述减速器组件（3）一端的底部设置有平行于起重机卷筒主体（11）轴线的电机（1），所述电机（1）转轴的一端与减速器组件（3）内部的齿轮传动连接，并从减速器组件（3）的内部穿出，所述电机（1）转轴从减速器组件（3）内穿出的部分处装配式连接有第一皮带轮（2）；

所述往复丝杆（704）的两端均一体式成型有支撑轴杆（706），一个所述支撑轴杆（706）一端一体式成型有延伸轴杆，所述延伸轴杆的外部销接式连接有第二皮带轮（8），所述第一皮带轮（2）和第二皮带轮（8）的外部共同连接有传动皮带（4）；

其中，绳索以竖直状态穿过两个所述滑轮（607）之间，两个所述滑轮（607）上环形槽（14）相接点处竖直投影至平面内呈圆形，所述驱动臂（602）和梯形块（603）的底部配合，推动梯形块（603）向远离支撑臂（604）的方向移动，使导向臂（601）携带两个滑轮（607）倾斜运动，并远离起重机卷筒主体（11）。

2.如权利要求1所述的一种起重机卷筒，其特征在于：两个所述支撑轴杆（706）一端的外部设置有立座（701），一个所述立座（701）的底部装配式连接有座架（10）；

其中，两个所述导向长杆（703）对称设置于往复丝杆（704）底部的两侧，且两端分别与两个立座（701）装配固定，另一个所述立座（701）装配至减速器组件（3）的顶部，所述座架（10）装配至支撑座（9）的顶部，支撑转动的往复丝杆（704）带动与第二滑动块（702）连接的绳索引导组件（6）沿着起重机卷筒主体（11）轴线的方向活动。

3.如权利要求1所述的一种起重机卷筒，其特征在于：所述支撑臂（604）的外侧表面一体式成型有座板（611），所述驱动臂（602）远离梯形块（603）的一端和座板（611）的表面之间装配式连接有多级电动推杆（606）；

其中，所述多级电动推杆（606）控制驱动臂（602）在两个导向臂（601）之间向（7）的一侧活动，所述导向臂（601）和支撑臂（604）保持垂直状态，且两个导向臂（601）与水平面的夹角为四十五度，所述支撑臂（604）的内侧表面和导向臂（601）靠近起重机卷筒主体（11）的一侧表面与起重机卷筒主体（11）轴线之间的距离均相同。

4.如权利要求1所述的一种起重机卷筒，其特征在于：所述支撑臂（604）远离梯形块（603）的一端装配式连接有两个第一滑动块（605），两个所述第一滑动块（605）分别位于第二滑动块（702）的两侧，两个所述第二滑动块（702）和一个第一滑动块（605）的内部共同穿过两个装配短杆（708），并在装配短杆（708）的两端连接螺母，将第二滑动块（702）和第一滑动块（605）固定；

其中，所述往复丝杆（704）在转动状态下，利用限位头（707）与表面槽道的配合，以及第二滑动块（702）于两个导向长杆（703）的外部滑动，使丝杆套件（705）带动第二滑动块（702）和第一滑动块（605）沿着往复丝杆（704）轴线的方向往复移动，控制支撑臂（604）带动梯形块（603）底部两个导向臂（601）之间的两个滑轮（607）移动，改变绳索从两个滑轮（607）之间穿过，绕在起重机卷筒主体（11）表面的位置。

5.如权利要求1所述的一种起重机卷筒，其特征在于：两个所述导向臂（601）的中部之间装配式连接有填隙块（608），所述填隙块（608）的顶部和支撑臂（604）一端的底部之间设置有弹簧（609），所述弹簧（609）的顶部和底部均焊接式连接有螺钉（610）；

其中，一个所述螺钉（610）螺纹连接至支撑臂（604）的内部，另一个所述螺钉（610）螺纹连接至填隙块（608）的内部。

6.如权利要求4所述的一种起重机卷筒，其特征在于：所述支撑臂（604）的内角呈一百三十五度，所述支撑臂（604）分为水平段和倾斜段，所述驱动臂（602）的底部开设有条形槽（15），所述支撑臂（604）的外侧倾斜表面处一体式成型有限位条杆（612）；

其中，所述驱动臂（602）通过条形槽（15）滑动式连接在限位条杆（612）的外部，所述第一滑动块（605）两端的底部均通过开设弧形条槽（13）扣接在对应位置的导向长杆（703）顶部。

7.如权利要求1所述的一种起重机卷筒，其特征在于：所述第二皮带轮（8）和第一皮带轮（2）的外部加工成齿轮型，所述传动皮带（4）的内侧加工有与第二皮带轮（8）和第一皮带轮（2）相啮合的齿条。

8.如权利要求1所述的一种起重机卷筒，其特征在于：所述延伸轴杆的外部和电机（1）上转轴从减速器组件（3）内穿出部分的外部处装配有相互啮合的齿轮。

9.如权利要求1所述的一种起重机卷筒，其特征在于：两个所述支撑轴杆（706）的底部均设置有安装座块（5），所述安装座块（5）的内部装配式连接有接近开关（12）；

其中，两个所述接近开关（12）面向设置，所述第二滑动块（702）携带两个第一滑动块（605）于两个接近开关（12）之间活动，处理器借助两个接近开关（12）监控第二滑动块（702）的位置控制多级电动推杆（606）多段伸出的状态。