CN120619818B - 弹簧装配装置及弹簧装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于减振器技术领域，公开了弹簧装配装置及弹簧装配方法。该弹簧装配装置用于在减振器上装配弹簧，该弹簧装配装置包括壳体、工作台、移动件、驱动组件和夹持组件，工作台设置于壳体内，工作台上能放置减振器，弹簧能套设于减振器；移动件设置于壳体内，移动件上设有避让减振器和弹簧的避位口，驱动组件用于驱动移动件沿第一方向运动；夹持组件设置于移动件上，夹持组件用于沿第二方向夹持部分弹簧，移动件运动能带动夹持组件沿第一方向运动，以使弹簧被压缩，减振器的连接座被暴露在外，弹簧座能与连接座连接，以限位弹簧，第一方向与第二方向相互垂直。弹簧装配装置及弹簧装配方法减少减振器磕碰划伤，规避弹簧弹出风险，保障操作安全。

Description

弹簧装配装置及弹簧装配方法

技术领域

本发明涉及减振器技术领域，尤其涉及弹簧装配装置及弹簧装配方法。

背景技术

在减振器生产中，赛用氮气减振器因长度远大于普通产品，其弹簧装配面临挑战。

目前，弹簧的装配多依赖弹簧夹或气动设备压装，需手动控制，易导致减振器磕碰划伤；装夹方式无标准化控制，批量生产一致性差；压缩状态的弹簧存在弹性势能，易发生弹出等意外，威胁操作人员安全。

因此，亟需弹簧装配装置及弹簧装配方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供弹簧装配装置，减少手动操作，减少减振器磕碰划伤，通过标准化装夹确保批量生产一致性，规避压缩弹簧弹性势能引发的弹出风险，保障操作安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

弹簧装配装置，用于在减振器上装配弹簧，该弹簧装配装置包括：

壳体和工作台，该工作台设置于该壳体内，该工作台上能够放置该减振器，该弹簧能够套设于该减振器；

移动件和驱动组件，该移动件设置于该壳体内，该移动件上设有避让该减振器和该弹簧的避位口，该驱动组件被配置为驱动该移动件沿第一方向运动；

夹持组件，设置于该移动件上，该夹持组件被配置为沿第二方向夹持部分该弹簧，该移动件运动能够带动该夹持组件沿该第一方向运动，以使该弹簧被压缩，该减振器的连接座被暴露在外，弹簧座能够与该连接座连接，以限位该弹簧，该第一方向与该第二方向相互垂直。

作为一个弹簧装配装置的可选的方案，该夹持组件包括两个第一气缸和两个夹持件，该第一气缸的第一活塞杆能够相对于该第一气缸沿该第二方向往复运动，两个该第一气缸均与该移动件连接，并相对于该避位口对称设置，两个该夹持件分别与两个该第一活塞杆连接，两个该夹持件相向运动时能够夹持部分该弹簧。

作为一个弹簧装配装置的可选的方案，该夹持件的端部设有与该弹簧的外径匹配的弧形凹槽。

作为一个弹簧装配装置的可选的方案，该弹簧装配装置还包括支撑架、导轨和滑块，该支撑架与该工作台连接，该导轨设置于该支撑架上，且沿该第一方向延伸，该滑块的一端与该导轨滑动连接，该滑块的另一端与该移动件固定连接。

作为一个弹簧装配装置的可选的方案，该弹簧装配装置还包括第一加强筋，该第一加强筋的相邻两侧分别与该工作台和该支撑架连接。

作为一个弹簧装配装置的可选的方案，该驱动组件包括丝杆和驱动电机，该丝杆沿该第一方向设置，穿设该移动件，并与该移动件螺纹连接，该驱动电机的输出端与该丝杆传动连接，该驱动电机能够驱动该丝杆转动，以使该移动件沿该丝杆的轴向运动。

作为一个弹簧装配装置的可选的方案，该弹簧装配装置还包括支撑座，该支撑座与该支撑架连接，该丝杆远离该驱动电机的一端与该支撑座转动连接。

作为一个弹簧装配装置的可选的方案，该弹簧装配装置还包括开关，该开关设置在该壳体上，该开关与该夹持组件电连接，该开关能够开启或关闭该夹持组件，以夹持或松开该弹簧。

作为一个弹簧装配装置的可选的方案，该工作台上还设有定位座，该定位座被配置为限制该减振器的位置。

本发明的第二个目的在于提供弹簧装配方法，减少手动操作，减少减振器磕碰划伤，提升批量装配一致性，规避压缩弹簧弹出风险，保障操作安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

弹簧装配方法，应用于上述的弹簧装配装置，该弹簧装配方法包括如下步骤：

S1：该减振器穿设该避位口，放置到该工作台上，该弹簧套设于该减振器上；

S2：该夹持组件沿第二方向夹持部分该弹簧；

S3：该驱动组件驱动该移动件沿第一方向运动，该移动件运动带动该夹持组件沿该第一方向运动，以使该弹簧被压缩，该减振器的该连接座被暴露在外；

S4：该弹簧座与该连接座连接，限位该弹簧，完成该弹簧的装配。

有益效果：

本发明提供了一种弹簧装配装置，通过该弹簧装配装置装配弹簧时，将减振器放置于壳体内的工作台上，弹簧套设至减振器，移动件上的夹持组件沿第二方向夹持部分弹簧，驱动组件驱动移动件沿第一方向运动，避位口规避对减振器的干涉，带动夹持组件压缩弹簧至减振器的连接座暴露在外，此时可将弹簧座与连接座连接，以限位弹簧。该弹簧装配装置通过机械驱动替代手动操作，既减少减振器磕碰划伤，又通过标准化装夹确保批量生产一致性，同时规避压缩弹簧弹性势能引发的弹出风险，保障操作安全。

本发明提供了一种弹簧装配方法，应用于上述弹簧装配装置的弹簧装配方法，先将减振器穿设避位口，放于工作台，弹簧套在减振器上，再由夹持组件沿第二方向夹持部分弹簧，随后驱动组件驱动移动件沿第一方向运动，带动夹持组件同步运动以压缩弹簧，使减振器的连接座暴露，最后将弹簧座与连接座连接，限位弹簧，完成装配。该弹簧装配方法通过标准化步骤控制，替代手动操作，减少减振器磕碰划伤，提升批量装配一致性，规避压缩弹簧弹出风险，保障操作安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的弹簧装配装置的第一示意图；

图2是本发明实施例提供的弹簧装配装置的第二示意图；

图3是本发明实施例提供的弹簧装配装置的第三示意图；

图4是本发明实施例提供的弹簧装配装置的剖视图；

图5是本发明实施例提供的弹簧装配装置的装配弹簧时的示意图；

图6是本发明实施例提供的弹簧装配装置的装配弹簧时的第一剖视图；

图7是本发明实施例提供的弹簧装配装置的装配弹簧时的第二剖视图；

图8是本发明实施例提供的弹簧装配装置的装配弹簧时的第三剖视图；

图9是本发明实施例提供的弹簧座的示意图；

图10是本发明实施例提供的夹持组件的第一示意图；

图11是本发明实施例提供的夹持组件的第二示意图；

图12是本发明实施例提供的夹持组件的第三示意图。

图中：

100、减振器；101、连接座；200、弹簧；300、弹簧座；

1、壳体；2、工作台；21、定位座；3、移动件；31、避位口；

4、驱动组件；41、丝杆；42、驱动电机；

5、夹持组件；51、第一气缸；511、第一活塞杆；52、夹持件；521、弧形凹槽；

61、支撑架；62、支撑座；71、导轨；72、滑块；

81、第一加强筋；82、第二加强筋；9、开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例中公开了一种弹簧装配装置及弹簧装配方法，如图1-图8所示，该弹簧装配装置用于在减振器100上装配弹簧200，该弹簧装配装置包括壳体1、工作台2、移动件3、驱动组件4和夹持组件5，工作台2设置于壳体1内，工作台2上能够放置减振器100，弹簧200能够套设于减振器100；移动件3设置于壳体1内，移动件3上设有避让减振器100和弹簧200的避位口31，驱动组件4用于驱动移动件3沿第一方向运动；夹持组件5设置于移动件3上，夹持组件5用于沿第二方向夹持部分弹簧200，移动件3运动能够带动夹持组件5沿第一方向运动，以使弹簧200被压缩，减振器100的连接座101被暴露在外，弹簧座300能够与连接座101连接，以限位弹簧200，第一方向与第二方向相互垂直。

如图4-图8所示，通过该弹簧装配装置装配弹簧200时，将减振器100放置于壳体1内的工作台2上，弹簧200套设至减振器100，移动件3上的夹持组件5沿第二方向夹持部分弹簧200，驱动组件4驱动移动件3沿第一方向运动，避位口31规避对减振器100的干涉，带动夹持组件5压缩弹簧200至减振器100的连接座101暴露在外，此时可将弹簧座300与连接座101连接，以限位弹簧200。该弹簧装配装置通过机械驱动替代手动操作，既减少减振器100磕碰划伤，又通过标准化装夹确保批量生产一致性，同时规避压缩弹簧200弹性势能引发的弹出风险，保障操作安全。

如图4-图8所示，本实施例中公开的弹簧装配方法，应用于上述的弹簧装配装置，该弹簧装配方法包括如下步骤：

S1：减振器100穿设避位口31，放置到工作台2上，弹簧200套设于减振器100上；

S2：夹持组件5沿第二方向夹持部分弹簧200；

S3：驱动组件4驱动移动件3沿第一方向运动，移动件3运动带动夹持组件5沿第一方向运动，以使弹簧200被压缩，减振器100的连接座101被暴露在外；

S4：弹簧座300与连接座101连接，限位弹簧200，完成弹簧200的装配。

应用于上述弹簧装配装置的弹簧装配方法，先将减振器100穿设避位口31，放于工作台2，弹簧200套在减振器100上，再由夹持组件5沿第二方向夹持部分弹簧200，随后驱动组件4驱动移动件3沿第一方向运动，带动夹持组件5同步运动以压缩弹簧200，使减振器100的连接座101暴露，最后将弹簧座300与连接座101连接限位弹簧200，完成装配。该弹簧装配方法通过标准化步骤控制，替代手动操作，减少减振器100磕碰划伤，提升批量装配一致性，规避压缩弹簧200弹出风险，保障操作安全。

另外，本实施例中，弹簧装配方法中S4之后还包括如下步骤：

S5：驱动组件4驱动移动件3沿第一方向移动到预设位置，夹持组件5松开弹簧200，取出装配好弹簧200的减振器100。

如图1-图8所示，本实施例中，移动件3为板状结构，且该板状结构与工作台2平行设置，确保夹持组件5运动轨迹与工作台2表面垂直，使弹簧200在夹持和压缩过程中保持竖直姿态，避免倾斜导致的定位偏差。

如图2所示，本实施例中，避位口31为U型口，U型口开口尺寸与减振器100套设弹簧200后的整体外径适配，U型结构的两侧边间距略大于该外径值。当移动件3沿第一方向运动时，U型口既能为套设有弹簧200的减振器100提供充足避让空间，避免移动件3与弹簧200或减振器100发生剐蹭干涉，又能通过对称结构约束弹簧200的上半部分的运动轨迹，防止因避让空间过大弹簧200产生偏移，保障弹簧200压缩过程的弹簧200与减振器100的同轴度。

其他实施例中，避位口31还可以为圆形孔，圆形孔与弹簧200的外轮廓适配性，减少弹簧200穿设或压缩过程中的晃动，避免弹簧200与避位口31的内壁频繁摩擦导致表面损伤，保障夹持组件5精准夹持弹簧200，确保压缩时弹簧200的轴线与减振器100对齐，提升装配精度，使弹簧座300与连接座101对接更可靠。

如图9所示，弹簧座300为设有开口的环形结构，其内侧设有与减振器100的连接座101适配的螺纹或卡扣，外侧设有与弹簧200端部匹配的凹槽。装配时，弹簧座300与连接座101连接后，可通过外侧凹槽卡住弹簧200端部，限制弹簧200轴向窜动，确保弹簧200在减振器100上的安装姿态稳定，保障减振器100的缓冲性能。

如图2-图4所示，夹持组件5包括两个第一气缸51和两个夹持件52，第一气缸51的第一活塞杆511能够相对于第一气缸51沿第二方向往复运动，两个第一气缸51均与移动件3连接，并相对于避位口31对称设置，两个夹持件52分别与两个第一活塞杆511连接，两个夹持件52相向运动时能够夹持部分弹簧200。一方面，两个第一气缸51相对避位口31对称设置，驱动第一活塞杆511沿第二方向带动夹持件52相向运动，可稳定夹持弹簧200，对称结构确保夹持力均衡，避免弹簧200偏移。另一方面，第一活塞杆511往复运动精准控制夹持松紧，适配不同规格弹簧200。

如图3-图8所示，本实施例中，两个第一气缸51均与移动件3的下表面连接，使夹持组件5整体布局更紧凑，降低重心，提升稳定性，提升操作效率与可靠性。其他实施例中，两个第一气缸51还可以均与移动件3的上表面连接，在此不做具体限定。

值得说明的是，如图5-图6所示，夹持组件5随移动件3沿第一方向运动时，被夹持的部分弹簧200相对于移动件3位置固定。如图7所示，弹簧200的下半部分，即弹簧200靠近工作台2的部分被压缩，弹簧200的上半部分，即弹簧200靠近连接座101的部分随被夹持的部分弹簧200运动下移，以使连接座101组件暴露在外。如图8所示，再将弹簧座300与连接座101连接，限位弹簧200的上半部分，完成弹簧200的装配。一方面，定向压缩确保连接座101稳定暴露，压缩部分为弹簧200的下半部分，安装弹簧座300处为弹簧200的上半部分，便于弹簧座300对接的同时，限制弹簧200弹性势能释放路径，降低弹出风险，提升弹簧装配稳定性与安全性。另一方面，精准控制弹簧200的形变区域，避免整体偏移导致减振器100磕碰。

其他实施例中，夹持组件5还可以为夹爪，夹爪包括固定座、两个夹臂及驱动单元，固定座与移动件3连接，两个夹臂通过转轴与固定座铰接，驱动单元采用齿轮齿条机构或连杆机构，可驱动夹臂绕转轴同步相向或相背转动，实现夹爪的张开或闭合动作，夹爪精准能够张开或闭合且夹持稳定，结构紧凑且适配不同规格弹簧200，提升操作可靠性与适配性。

另外，夹臂的内侧还可以设有V型卡槽，夹爪闭合时V型卡槽的槽壁与弹簧200的外表面形成线接触，通过摩擦力卡住弹簧200，V型结构可自适应不同直径的弹簧200，确保稳定夹持，确保不同直径的弹簧200均能稳定夹持，避免打滑或形变，提升操作精度与可靠性。夹持组件5的类型，在此不做具体限定。

如图10-图12所示，夹持件52的端部设有与弹簧200的外径匹配的弧形凹槽521。一方面，夹持件52端部的弧形凹槽521与弹簧200的外轮廓匹配，夹持时能增大夹持件52与弹簧200的接触面积，使夹持力均匀分布于弹簧200表面，避免局部受力过大导致弹簧200形变或损伤。另一方面，弧形结构贴合弹簧200的轮廓，防止夹持时弹簧200打滑偏移，降低弹簧200意外脱落风险，确保被夹持的部分弹簧200沿第一方向运动中姿态稳定，减少弹簧200与减振器100的磕碰，保障弹簧200的装配精度与操作安全。

本实施例中，弧形凹槽521内设有聚氨酯层，一方面，利用聚氨酯材料的弹性形变特性，当夹持件52夹持弹簧200时，聚氨酯层可随弹簧200外形自适应变形并紧密包覆弹簧200的表面，既增大了接触摩擦力，又通过柔性接触避免对弹簧200表面造成压痕或损伤。另一方面，这种包覆式夹持结构能抵消弹簧200在压缩过程中的微小径向位移，确保弹簧200相对夹持件52无松动，保障压缩过程中弹簧200姿态稳定，进一步提升弹簧200的装配精度与可靠性。

其他实施例中，弧形凹槽521内还可以设有橡胶垫、硅胶垫等，在此不做具体限定。

如图2-图8所示，弹簧装配装置还包括支撑架61、导轨71和滑块72，支撑架61与工作台2连接，导轨71设置于支撑架61上，且沿第一方向延伸，滑块72的一端与导轨71滑动连接，滑块72的另一端与移动件3固定连接。一方面，移动件3沿第一方向运动时，滑块72沿导轨71精准滑动，限制移动件3偏移，确保移动件3带动夹持组件5平稳运动，形成稳定导向结构。另一方面，导向配合降低移动件3运动阻力与晃动，使弹簧200压缩过程受力均匀，避免磕碰减振器100，提升压缩精度，保障弹簧200的装配稳定性与一致性。

如图2-图3所示，在支撑架61的两侧对称设置两个导轨71，两个导轨71均沿第一方向延伸，并分别与对应的滑块72滑动配合，两个滑块72的另一端均与移动件3固定连接。这种双侧对称布置的导轨71与滑块72结构，通过双支点支撑移动件3，在驱动组件4驱动移动件3沿第一方向运动时，能实现有效平衡，抑制移动件3的扭转或倾斜趋势，使弹簧200在压缩过程中受力更均匀，进一步提升运动精度与稳定性。

如图6-图8所示，弹簧装配装置还包括第一加强筋81，第一加强筋81的相邻两侧分别与工作台2和支撑架61连接。第一加强筋81两侧分别连接工作台2与支撑架61，形成三角支撑结构增强两者连接刚性，避免支撑架61因移动件3运动受力产生形变或晃动，确保导轨71位置稳定，保障移动件3沿第一方向运动精度，间接提升弹簧200压缩与装配稳定性，降低弹簧装配装置长期使用的结构损耗。

如图5-图8所示，驱动组件4包括丝杆41和驱动电机42，丝杆41沿第一方向设置，穿设移动件3，并与移动件3螺纹连接，驱动电机42的输出端与丝杆41传动连接，驱动电机42能够驱动丝杆41转动，以使移动件3沿丝杆41的轴向运动。一方面，驱动电机42驱动丝杆41转动，通过丝杆41与移动件3的螺纹配合，将旋转运动转化为移动件3沿第一方向的直线运动，传动精度高，可精准控制移动件3位移，确保弹簧200压缩量稳定。另一方面，丝杆41传动自锁性好，能稳固保持弹簧200压缩状态，避免意外回弹，提升弹簧200的装配安全性与一致性。

本实施例中，驱动电机42为减速机和电机的一体机，驱动电机42的输出轴直接与丝杆41连接，省去了中间传动部件，减少了传动过程中的能量损失，提升了传动效率和运行稳定性，使设备整体结构更紧凑、可靠性更高。

如图5-图8所示，本实施例中，驱动电机42设置于壳体1内，且固设于工作台2的下侧，可利用壳体1内部空间，节省工作台2上方操作区域，位置固定使传动更稳定。同时壳体1防护作用降低灰尘等对驱动电机42的损害，提升设备耐用性与安全性。

一些实施例中，驱动组件4还可以包括第二气缸，第二气缸的第二活塞杆能够相对于第二气缸主体往复运动，移动件3与第二活塞杆连接，第二活塞杆运动带动移动件3沿第一方向运动。气缸传动结构简单，维护便捷，输出力稳定，提升弹簧装配装置的操作效率。

其他实施例中，驱动组件4还可以包括液压缸，液压缸的液压杆能够相对于液压缸主体往复运动，移动件3与液压杆连接，液压杆运动带动移动件3沿第一方向运动。液压传动调速范围宽，能精准控制移动件3运动速度，且负载保持性好，可稳定维持弹簧200压缩状态，提升弹簧装配装置的操作稳定性。

如图5-图8所示，弹簧装配装置还包括支撑座62，支撑座62与支撑架61连接，丝杆41远离驱动电机42的一端与支撑座62转动连接。支撑座62与支撑架61连接，对丝杆41远离驱动电机42的一端形成转动支撑，平衡丝杆41两端受力状态，避免其因单端驱动产生悬臂形变或晃动，确保丝杆41与移动件3的螺纹传动精度，使移动件3沿第一方向运动更平稳，进而保证夹持组件5带动弹簧200压缩时的位移准确性，减少因传动偏差导致的弹簧200偏移或减振器100磕碰，延长弹簧装配装置的使用寿命，提升装配可靠性。

本实施例中，支撑座62与工作台2平行设置，使丝杆41两端支撑保持平行，避免丝杆41倾斜，保障移动件3带动夹持组件5运动的轨迹与工作台2垂直，提升弹簧200压缩及装配的垂直度与精度，增强结构稳定性。

本实施例中，丝杆41远离驱动电机42的一端与支撑座62通过轴承转动连接，轴承的外圈与支撑座62连接，轴承的内圈与丝杆41连接，既保证丝杆41稳定旋转，又限制丝杆41轴向窜动，减少传动冲击与磨损，提升弹簧装配装置运行平稳性和使用寿命。

如图5-图8所示，弹簧装配装置还包括第二加强筋82，第二加强筋82的两侧分别与支撑座62和支撑架61连接。第二加强筋82两侧分别连接支撑座62与支撑架61，形成三角稳定结构，大幅提升支撑座62抗形变能力，避免其因丝杆41转动受力产生位移，确保丝杆41支撑稳固，保障与移动件3螺纹配合精度，使移动件3沿第一方向运动平稳，提升弹簧200压缩稳定性。

如图3所示，弹簧装配装置还包括开关9，开关9设置在壳体1上，开关9与夹持组件5电连接，开关9能够开启或关闭夹持组件5，以夹持或松开弹簧200。开关9设于壳体1并与夹持组件5电连接，通过开关9可便捷控制夹持组件5的开启或关闭，实现对弹簧200的快速夹持与松开，简化操作流程，无需手动接触夹持部件，避免手部被弹簧200或夹持组件5夹伤，提升操作安全性与效率。

如图1-图4所示，工作台2上还设有定位座21，定位座21用于限制减振器100的位置。工作台2上设置的定位座21具有与减振器100底部轮廓适配的定位结构，当减振器100放置于工作台2时，定位座21可从径向和轴向对减振器100形成限位，防止减振器100在弹簧200套设、压缩及弹簧座300装配过程中发生偏移或晃动，为后续弹簧200压缩后连接座101的精准暴露及弹簧座300的稳定连接提供定位基准，提升整体装配精度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.弹簧装配装置，用于在减振器（100）上装配弹簧（200），其特征在于，所述弹簧装配装置包括：

壳体（1）和工作台（2），所述工作台（2）设置于所述壳体（1）内，所述工作台（2）上能够放置所述减振器（100），所述弹簧（200）能够套设于所述减振器（100）；

移动件（3）和驱动组件（4），所述移动件（3）设置于所述壳体（1）内，所述移动件（3）上设有避让所述减振器（100）和所述弹簧（200）的避位口（31），所述驱动组件（4）被配置为驱动所述移动件（3）沿第一方向运动；

夹持组件（5），设置于所述移动件（3）上，所述夹持组件（5）被配置为沿第二方向夹持部分所述弹簧（200），所述移动件（3）运动能够带动所述夹持组件（5）沿所述第一方向运动，以使所述弹簧（200）被压缩，所述减振器（100）的连接座（101）被暴露在外，弹簧座（300）能够与所述连接座（101）连接，以限位所述弹簧（200），所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征在于，所述夹持组件（5）包括两个第一气缸（51）和两个夹持件（52），所述第一气缸（51）的第一活塞杆（511）能够相对于所述第一气缸（51）沿所述第二方向往复运动，两个所述第一气缸（51）均与所述移动件（3）连接，并相对于所述避位口（31）对称设置，两个所述夹持件（52）分别与两个所述第一活塞杆（511）连接，两个所述夹持件（52）相向运动时能够夹持部分所述弹簧（200）。

3.根据权利要求2所述的弹簧装配装置，其特征在于，所述夹持件（52）的端部设有与所述弹簧（200）的外径匹配的弧形凹槽（521）。

4.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征在于，所述弹簧装配装置还包括支撑架（61）、导轨（71）和滑块（72），所述支撑架（61）与所述工作台（2）连接，所述导轨（71）设置于所述支撑架（61）上，且沿所述第一方向延伸，所述滑块（72）的一端与所述导轨（71）滑动连接，所述滑块（72）的另一端与所述移动件（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的弹簧装配装置，其特征在于，所述弹簧装配装置还包括第一加强筋（81），所述第一加强筋（81）的相邻两侧分别与所述工作台（2）和所述支撑架（61）连接。

6.根据权利要求4所述的弹簧装配装置，其特征在于，所述驱动组件（4）包括丝杆（41）和驱动电机（42），所述丝杆（41）沿所述第一方向设置，穿设所述移动件（3），并与所述移动件（3）螺纹连接，所述驱动电机（42）的输出端与所述丝杆（41）传动连接，所述驱动电机（42）能够驱动所述丝杆（41）转动，以使所述移动件（3）沿所述丝杆（41）的轴向运动。

7.根据权利要求6所述的弹簧装配装置，其特征在于，所述弹簧装配装置还包括支撑座（62），所述支撑座（62）与所述支撑架（61）连接，所述丝杆（41）远离所述驱动电机（42）的一端与所述支撑座（62）转动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的弹簧装配装置，其特征在于，所述弹簧装配装置还包括开关（9），所述开关（9）设置在所述壳体（1）上，所述开关（9）与所述夹持组件（5）电连接，所述开关（9）能够开启或关闭所述夹持组件（5），以夹持或松开所述弹簧（200）。

9.根据权利要求1-7任一项所述的弹簧装配装置，其特征在于，所述工作台（2）上还设有定位座（21），所述定位座（21）被配置为限制所述减振器（100）的位置。

10.弹簧装配方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的弹簧装配装置，所述弹簧装配方法包括如下步骤：

S1：所述减振器（100）穿设所述避位口（31），放置到所述工作台（2）上，所述弹簧（200）套设于所述减振器（100）上；

S2：所述夹持组件（5）沿第二方向夹持部分所述弹簧（200）；

S3：所述驱动组件（4）驱动所述移动件（3）沿第一方向运动，所述移动件（3）运动带动所述夹持组件（5）沿所述第一方向运动，以使所述弹簧（200）被压缩，所述减振器（100）的所述连接座（101）被暴露在外；

S4：所述弹簧座（300）与所述连接座（101）连接，限位所述弹簧（200），完成所述弹簧（200）的装配。