CN120619694A - 一种水泵叶轮焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵叶轮焊接装置，包括前盖板搬运组件、叶片定位组件、分度转盘和传送带。本发明属于叶轮焊接技术领域；本发明的前盖板搬运组件通过伸缩柱、翻转环和转动盘实现前盖板的自动抓取与搬运；叶片定位组件采用双向约束结构确保叶片定位精度，其中弧形叶片通过推片杆推至前盖板时，上端保留在定位下料口内，形成双向约束，减少焊接变形；分度转盘与传送带协同完成多工位焊接，分度转盘的后盖板定位槽与叶片高度优化设计，确保前后盖板焊接同心度，双向约束结构与分度转盘设计保障焊接平行度与动平衡性能。

Description

一种水泵叶轮焊接装置

技术领域

本发明属于叶轮焊接技术领域，具体是指一种水泵叶轮焊接装置。

背景技术

水泵叶轮是由后盖板、前盖板和弧形的多个叶片构成，其焊接工序为：先焊接前盖板与叶片，然后将焊好的部件与后盖板焊接。

由于水泵叶轮的叶片厚度较薄，在水泵叶轮实际焊接生产中，叶片受到焊接的热应力容易产生变形，进而导致以下质量问题：叶片径向偏移造成流道尺寸偏差；焊接变形导致前盖板与后盖板平行度超差；叶片同心度不足引发动平衡失效。这些问题会直接导致叶轮整体报废。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种水泵叶轮焊接装置，有效解决了上述问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种水泵叶轮焊接装置，包括前盖板搬运组件、叶片定位组件、分度转盘和传送带，所述传送带分别设于分度转盘的左侧、右侧和前侧，所述叶片定位组件设于分度转盘左侧的传送带上，所述前盖板搬运组件设于分度转盘与左侧的传送带之间；所述前盖板搬运组件包括伸缩柱、翻转环和转动盘，所述伸缩柱顶部设有支撑板，所述翻转环转动在支撑板上，所述转动盘转动在支撑板内。

进一步地，所述支撑板内部对称设有轴套，所述支撑板中心设有挡块滑槽，所述挡块滑槽侧壁设有定位滑槽，所述翻转环设有槽口，所述翻转环内壁中心设有环槽，所述翻转环两侧对称设有转动柱，所述转动柱上设有翻转环传动轮，所述转动盘设有齿轮环和吸盘架，所述吸盘架上设有伸缩吸盘，所述齿轮环转动在环槽内。

进一步地，所述前盖板搬运组件还包括定位挡块、转盘电机和翻转驱动组件，所述定位挡块滑动在挡块滑槽内，所述定位挡块中心设有电机槽，所述转盘电机设于电机槽中，所述翻转驱动组件设于支撑板内。

进一步地，所述定位挡块后侧设有挡块复位弹簧，所述挡块复位弹簧末端设于挡块滑槽内壁上，所述定位挡块侧壁上设有挡块滑轨，所述挡块滑轨滑动在定位滑槽内，所述转盘电机上设有电机齿轮，所述电机齿轮位于定位挡块下方，所述电机齿轮与齿轮环啮合连接。

作为优选地，翻转环转动至定位挡块处时，其侧壁挤压定位挡块的斜边，使定位挡块压缩挡块复位弹簧并滑入挡块滑槽内，同时带动下方的电机齿轮避让，防止电机齿轮与翻转环发生碰撞而受损。

进一步地，所述翻转驱动组件包括传动轴和翻转电机，所述传动轴贯穿挡块滑槽并转动在轴套内，所述传动轴内侧对称设有内传动轮，所述传动轴两端对称设有外传动轮，所述外传动轮与翻转环传动轮通过传动链连接，所述翻转电机上设有电机传动轮，所述电机传动轮与内传动轮通过传动链连接。

作为优选地，通过翻转电机驱动翻转环旋转使伸缩吸盘朝下，进而伸缩柱下移使吸盘伸出吸盘架并吸附前盖板，然后收回吸盘并上移伸缩柱，翻转环复位，实现了前盖板的自动抓取和搬运上料。

进一步地，所述叶片定位组件包括叶片箱和叶片推动板，所述叶片推动板设于叶片箱内，所述叶片推动板后壁设有推动板弹簧，所述推动板弹簧末端设于叶片箱左侧内壁上，所述叶片箱底部设有支撑架，所述支撑架固定在其下方的传送带上，所述叶片箱底板右侧设有定位下料口，所述叶片箱弧形右壁上设有气缸架，所述气缸架上设有推杆滑槽，所述叶片箱底部设有挡杆转动座。

进一步地，所述叶片定位组件还包括下料口挡杆、下料推杆和推杆气缸，所述下料口挡杆转动在挡杆转动座上，所述下料推杆滑动在推杆滑槽内，所述推杆气缸设于气缸架上，所述推杆气缸的气杆连接在下料推杆上。

进一步地，所述下料口挡杆设有长杆、斜杆和短杆，所述长杆位于定位下料口下方，所述长杆与斜杆的连接处转动在挡杆转动座上，所述短杆上设有挡杆复位弹簧，所述挡杆复位弹簧顶部设于叶片箱底部，所述下料推杆设有定位滑杆和推片杆，所述定位滑杆滑动在推杆滑槽内，所述推片杆位于定位下料口上方。

作为优选地，推杆气缸驱动下料推杆下移，通过推片杆将弧形叶片从定位下料口推至前盖板贴合位置，弧形叶片上端仍保留在定位下料口内，形成双向约束结构（防变形设计），下料口挡杆同步动作，防止叶片意外脱落，完成当前叶片焊接后，翻转环下移将叶片完全脱离定位下料口，转盘电机驱动齿轮环旋转，带动前盖板转至下一焊接工位，循环执行重复上述流程直至所有弧形叶片完成定位焊接，进而实现前盖板上所有弧形叶片定位焊接的技术效果。

进一步地，所述分度转盘上圆形阵列设有后盖板定位槽，所述后盖板定位槽内设有后盖板定位柱，所述传送带的一端设有弧形挡板，所述叶片定位组件底部传送带的弧形挡板与翻转环同轴心。

作为优选地，伸缩柱旋转，带动焊接完成的前盖板移动至分度转盘的后盖板定位槽上方，翻转电机驱动翻转环旋转，使前盖板上的弧形叶片朝下（叶片高度优化设计，无支撑板干涉），伸缩柱下压，使弧形叶片贴合后盖板表面，完成当前叶片焊接后，转盘电机驱动转动盘切换至下一工位，循环作业，重复上述流程，直至所有弧形叶片与后盖板焊接完成，实现后盖板与弧形叶片精准定位焊接的技术效果。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、翻转环转动至定位挡块处时，其侧壁挤压定位挡块的斜边，使定位挡块压缩挡块复位弹簧并滑入挡块滑槽内，同时带动下方的电机齿轮避让，防止电机齿轮与翻转环发生碰撞而受损。

2、通过翻转电机驱动翻转环旋转使伸缩吸盘朝下，进而伸缩柱下移使吸盘伸出吸盘架并吸附前盖板，然后收回吸盘并上移伸缩柱，翻转环复位，实现了前盖板的自动抓取和搬运上料。

3、推杆气缸驱动下料推杆下移，通过推片杆将弧形叶片从定位下料口推至前盖板贴合位置，弧形叶片上端仍保留在定位下料口内，形成双向约束结构（防变形设计），下料口挡杆同步动作，防止叶片意外脱落，完成当前叶片焊接后，翻转环下移将叶片完全脱离定位下料口，转盘电机驱动齿轮环旋转，带动前盖板转至下一焊接工位，循环执行重复上述流程直至所有弧形叶片完成定位焊接，进而实现前盖板上所有弧形叶片定位焊接的技术效果。

4、伸缩柱旋转，带动焊接完成的前盖板移动至分度转盘的后盖板定位槽上方，翻转电机驱动翻转环旋转，使前盖板上的弧形叶片朝下（叶片高度优化设计，无支撑板干涉），伸缩柱下压，使弧形叶片贴合后盖板表面，完成当前叶片焊接后，转盘电机驱动转动盘切换至下一工位，循环作业，重复上述流程，直至所有弧形叶片与后盖板焊接完成，实现后盖板与弧形叶片精准定位焊接的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种水泵叶轮焊接装置的立体图；

图2为本发明提出的一种水泵叶轮焊接装置的俯视图；

图3为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图4为本发明提出的一种水泵叶轮焊接装置的前盖板搬运组件的结构示意图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为本发明提出的一种水泵叶轮焊接装置的叶片定位组件的结构示意图；

图8为图7中沿着剖切线D-D的剖视图；

图9为本发明提出的一种水泵叶轮焊接装置的翻转环的结构示意图；

图10为本发明提出的一种水泵叶轮焊接装置的定位挡块的结构示意图；

图11为本发明提出的一种水泵叶轮焊接装置的水泵叶轮的结构示意图。

其中，1、前盖板搬运组件，11、伸缩柱，111、支撑板，1111、轴套，1112、挡块滑槽，1113、定位滑槽，12、翻转环，121、槽口，122、环槽，123、转动柱，124、翻转环传动轮，13、转动盘，131、齿轮环，132、吸盘架，133、伸缩吸盘，14、定位挡块，141、电机槽，142、挡块复位弹簧，143、挡块滑轨，15、转盘电机，151、电机齿轮，16、翻转驱动组件，161、传动轴，1611、内传动轮，1612、外传动轮，162、翻转电机，1621、电机传动轮，2、叶片定位组件，21、叶片箱，211、支撑架，212、定位下料口，213、气缸架，2131、推杆滑槽，214、挡杆转动座，22、叶片推动板，221、推动板弹簧，23、下料口挡杆，231、长杆，232、斜杆，233、短杆，234、挡杆复位弹簧，24、下料推杆，241、定位滑杆，242、推片杆，25、推杆气缸，3、分度转盘，31、后盖板定位槽，32、后盖板定位柱，4、水泵叶轮，41、前盖板，42、弧形叶片，43、后盖板，5、传送带，51、弧形挡板。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图11所示，本发明提出了一种水泵叶轮焊接装置，包括前盖板搬运组件1、叶片定位组件2、分度转盘3和传送带5，传送带5分别设于分度转盘3的左侧、右侧和前侧，叶片定位组件2设于分度转盘3左侧的传送带5上，前盖板搬运组件1设于分度转盘3与左侧的传送带5之间；前盖板搬运组件1包括伸缩柱11、翻转环12和转动盘13，伸缩柱11顶部设有支撑板111，翻转环12转动在支撑板111上，转动盘13转动在支撑板111内。

支撑板111内部对称设有轴套1111，支撑板111中心设有挡块滑槽1112，挡块滑槽1112侧壁设有定位滑槽1113，翻转环12设有槽口121，翻转环12内壁中心设有环槽122，翻转环12两侧对称设有转动柱123，转动柱123上设有翻转环传动轮124，转动盘13设有齿轮环131和吸盘架132，吸盘架132上设有伸缩吸盘133，齿轮环131转动在环槽122内。

前盖板搬运组件1还包括定位挡块14、转盘电机15和翻转驱动组件16，定位挡块14滑动在挡块滑槽1112内，定位挡块14中心设有电机槽141，转盘电机15设于电机槽141中，翻转驱动组件16设于支撑板111内。

定位挡块14后侧设有挡块复位弹簧142，挡块复位弹簧142末端设于挡块滑槽1112内壁上，定位挡块14侧壁上设有挡块滑轨143，挡块滑轨143滑动在定位滑槽1113内，转盘电机15上设有电机齿轮151，电机齿轮151位于定位挡块14下方，电机齿轮151与齿轮环131啮合连接。

翻转驱动组件16包括传动轴161和翻转电机162，传动轴161贯穿挡块滑槽1112并转动在轴套1111内，传动轴161内侧对称设有内传动轮1611，传动轴161两端对称设有外传动轮1612，外传动轮1612与翻转环传动轮124通过传动链连接，翻转电机162上设有电机传动轮1621，电机传动轮1621与内传动轮1611通过传动链连接。

叶片定位组件2包括叶片箱21和叶片推动板22，叶片推动板22设于叶片箱21内，叶片推动板22后壁设有推动板弹簧221，推动板弹簧221末端设于叶片箱21左侧内壁上，叶片箱21底部设有支撑架211，支撑架211固定在其下方的传送带5上，叶片箱21底板右侧设有定位下料口212，叶片箱21弧形右壁上设有气缸架213，气缸架213上设有推杆滑槽2131，叶片箱21底部设有挡杆转动座214。

叶片定位组件2还包括下料口挡杆23、下料推杆24和推杆气缸25，下料口挡杆23转动在挡杆转动座214上，下料推杆24滑动在推杆滑槽2131内，推杆气缸25设于气缸架213上，推杆气缸25的气杆连接在下料推杆24上。

下料口挡杆23设有长杆231、斜杆232和短杆233，长杆231位于定位下料口212下方，长杆231与斜杆232的连接处转动在挡杆转动座214上，短杆233上设有挡杆复位弹簧234，挡杆复位弹簧234顶部设于叶片箱21底部，下料推杆24设有定位滑杆241和推片杆242，定位滑杆241滑动在推杆滑槽2131内，推片杆242位于定位下料口212上方。

分度转盘3上圆形阵列设有后盖板定位槽31，后盖板定位槽31内设有后盖板定位柱32，水泵叶轮4包括前盖板41、弧形叶片42和后盖板43，弧形叶片42呈‌圆形阵列‌分布于前盖板41与后盖板43之间，传送带5的一端设有弧形挡板51，叶片定位组件2底部传送带5的弧形挡板51与翻转环12同轴心，分度转盘3左侧的传送带5用于运送前盖板41，叶片定位组件2用于储放弧形叶片42，分度转盘3右侧的传送带5用于运送后盖板43，分度转盘3前侧的传送带5用于运送焊接完成的水泵叶轮4。

具体使用时，叶片定位组件2底部的传送带5将前盖板41运送至弧形挡板51处，通过翻转电机162驱动传动轴161转动，传动轴161两端的外传动轮1612带动翻转环传动轮124转动，即翻转环12旋转，翻转环12顺时针转动180°后，伸缩吸盘133朝向下方，当翻转环12转动至定位挡块14处时，翻转环12侧壁会挤压定位挡块14斜边，使定位挡块14挤压挡块复位弹簧142并滑入挡块滑槽1112内，定位挡块14带动下方的电机齿轮151移动至挡块滑槽1112内，确保电机齿轮151不会阻挡翻转环12的旋转路径。

进一步，伸缩柱11带动支撑板111下降，同时吸盘架132上的伸缩吸盘133伸出并吸附前盖板41，然后伸缩吸盘133缩回吸盘架132内，使前盖板41贴合在转动盘13表面，随后，翻转电机162带动电机传动轮1621反转，带动翻转环12复位，转动盘13带动其上的前盖板41一同旋转，使前盖板41朝向叶片箱21，翻转电机162停止工作，此时定位挡块14不再被翻转环12的侧壁阻挡，挡块复位弹簧142带动定位挡块14复位，使定位挡块14滑入翻转环12的槽口121中，此时定位挡块14底部的电机齿轮151与齿轮环131啮合连接。

当前盖板41完成定位朝向叶片箱21时，伸缩柱11带动支撑板111上升，使前盖板41与叶片箱21的距离到达焊接高度，推杆气缸25启动，推杆气缸25带动下料推杆24下移，推片杆242向下移动，并推动推片杆242下侧的弧形叶片42下移，弧形叶片42从叶片箱21的定位下料口212滑出，弧形叶片42下移的过程中，弧形叶片42会推动定位下料口212下方的长杆231，使下料口挡杆23围绕挡杆转动座214转动，下料口挡杆23的短杆233会挤压挡杆复位弹簧234，弧形叶片42精准移动至与前盖板41贴合，此时弧形叶片42上端仍受定位下料口212的约束，形成双向约束的‌防变形结构，随即对弧形叶片42与前盖板41的贴合处进行焊接。

此片弧形叶片42焊接完成后，伸缩柱11向下移动，带动弧形叶片42下移，使弧形叶片42脱离定位下料口212，下料口挡杆23在挡杆复位弹簧234的弹力作用下复位，使长杆231重新贴合在定位下料口212处，防止弧形叶片42从定位下料口212掉落，并且推杆气缸25复位，带动下料推杆24上移，推片杆242移动至高于叶片箱21内的弧形叶片42的高度后，在推动板弹簧221的弹力作用下，叶片推动板22推动弧形叶片42移动，使新的一片弧形叶片42移动至定位下料口212处，同时转盘电机15启动，带动电机齿轮151转动一定角度后停止工作，电机齿轮151带动齿轮环131转动，转动盘13带动前盖板41转动，使前盖板41上的弧形叶片42跟随前盖板41旋转，定位下料口212下方的前盖板41上重新空出下一片弧形叶片42的位置，重复上述过程，继续焊接余下的弧形叶片42。

前盖板41上的弧形叶片42焊接完成后，伸缩柱11转动，支撑板111带动焊接完成的前盖板41转动至分度转盘31的其中一个后盖板定位槽31的上方，此时后盖板定位槽31内装有后盖板43，翻转电机162带动翻转环12旋转，使前盖板41上的弧形叶片42朝向下方，弧形叶片42的高度较低，弧形叶片42转动的过程中不会受到支撑板111阻挡，弧形叶片42朝向下方后，伸缩柱11向下收缩，带动支撑板111下移，即焊接有弧形叶片42的前盖板41下移，同时伸缩吸盘133逐渐从吸盘架132中伸出，直至弧形叶片42贴合在后盖板43表面，然后对后盖板43与弧形叶片42的贴合处进行焊接，并在转盘电机15的带动下，完成所有弧形叶片42的焊接，焊接完成后，分度转盘31按预设角度旋转60°，工人将水泵叶轮4取下并转移至成品传送带5中，并从另一个传送带5上将后盖板43重新装入空的后盖板定位槽31内。

以上便是本发明整体的工作流程，重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：包括前盖板搬运组件（1）、叶片定位组件（2）、分度转盘（3）和传送带（5），所述传送带（5）分别设于分度转盘（3）的左侧、右侧和前侧，所述叶片定位组件（2）设于分度转盘（3）左侧的传送带（5）上，所述前盖板搬运组件（1）设于分度转盘（3）与左侧的传送带（5）之间；

所述前盖板搬运组件（1）包括伸缩柱（11）、翻转环（12）和转动盘（13），所述伸缩柱（11）顶部设有支撑板（111），所述翻转环（12）转动在支撑板（111）上，所述转动盘（13）转动在支撑板（111）内。

2.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述支撑板（111）内部对称设有轴套（1111），所述支撑板（111）中心设有挡块滑槽（1112），所述挡块滑槽（1112）侧壁设有定位滑槽（1113），所述翻转环（12）设有槽口（121），所述翻转环（12）内壁中心设有环槽（122），所述翻转环（12）两侧对称设有转动柱（123），所述转动柱（123）上设有翻转环传动轮（124），所述转动盘（13）设有齿轮环（131）和吸盘架（132），所述吸盘架（132）上设有伸缩吸盘（133），所述齿轮环（131）转动在环槽（122）内。

3.根据权利要求2所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述前盖板搬运组件（1）还包括定位挡块（14）、转盘电机（15）和翻转驱动组件（16），所述定位挡块（14）滑动在挡块滑槽（1112）内，所述定位挡块（14）中心设有电机槽（141），所述转盘电机（15）设于电机槽（141）中，所述翻转驱动组件（16）设于支撑板（111）内。

4.根据权利要求3所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述定位挡块（14）后侧设有挡块复位弹簧（142），所述挡块复位弹簧（142）末端设于挡块滑槽（1112）内壁上，所述定位挡块（14）侧壁上设有挡块滑轨（143），所述挡块滑轨（143）滑动在定位滑槽（1113）内，所述转盘电机（15）上设有电机齿轮（151），所述电机齿轮（151）位于定位挡块（14）下方，所述电机齿轮（151）与齿轮环（131）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述翻转驱动组件（16）包括传动轴（161）和翻转电机（162），所述传动轴（161）贯穿挡块滑槽（1112）并转动在轴套（1111）内，所述传动轴（161）内侧对称设有内传动轮（1611），所述传动轴（161）两端对称设有外传动轮（1612），所述外传动轮（1612）与翻转环传动轮（124）通过传动链连接，所述翻转电机（162）上设有电机传动轮（1621），所述电机传动轮（1621）与内传动轮（1611）通过传动链连接。

6.根据权利要求5所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述叶片定位组件（2）包括叶片箱（21）和叶片推动板（22），所述叶片推动板（22）设于叶片箱（21）内，所述叶片推动板（22）后壁设有推动板弹簧（221），所述推动板弹簧（221）末端设于叶片箱（21）左侧内壁上，所述叶片箱（21）底部设有支撑架（211），所述支撑架（211）固定在其下方的传送带（5）上，所述叶片箱（21）底板右侧设有定位下料口（212），所述叶片箱（21）弧形右壁上设有气缸架（213），所述气缸架（213）上设有推杆滑槽（2131），所述叶片箱（21）底部设有挡杆转动座（214）。

7.根据权利要求6所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述叶片定位组件（2）还包括下料口挡杆（23）、下料推杆（24）和推杆气缸（25），所述下料口挡杆（23）转动在挡杆转动座（214）上，所述下料推杆（24）滑动在推杆滑槽（2131）内，所述推杆气缸（25）设于气缸架（213）上，所述推杆气缸（25）的气杆连接在下料推杆（24）上。

8.根据权利要求7所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述下料口挡杆（23）设有长杆（231）、斜杆（232）和短杆（233），所述长杆（231）位于定位下料口（212）下方，所述长杆（231）与斜杆（232）的连接处转动在挡杆转动座（214）上，所述短杆（233）上设有挡杆复位弹簧（234），所述挡杆复位弹簧（234）顶部设于叶片箱（21）底部，所述下料推杆（24）设有定位滑杆（241）和推片杆（242），所述定位滑杆（241）滑动在推杆滑槽（2131）内，所述推片杆（242）位于定位下料口（212）上方。

9.根据权利要求8所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述分度转盘（3）上圆形阵列设有后盖板定位槽（31），所述后盖板定位槽（31）内设有后盖板定位柱（32）。

10.根据权利要求9所述的一种水泵叶轮焊接装置，其特征在于：所述传送带（5）的一端设有弧形挡板（51），所述叶片定位组件（2）底部传送带（5）的弧形挡板（51）与翻转环（12）同轴心。