CN120594536A - 一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，涉及外观检测技术领域，本发明通过将众多运载单元环绕分布在轨架内，并在轨架上左右两侧形成存在高度差的第一横道和第二横道，驱使运载单元携带机油滤清器在第一横道上正立移动，驱使运载单元携带机油滤清器在第二横道上倒置移动，使得处于中间位置的摄像探头无需调整，即可自上下两个不同方位对机油滤清器的外观进行拍摄采集，实施外观缺陷检测，操作便捷高效，可以有效提升检测精准性，并且无须设置多个摄像探头，可以有效降低检测成本。

Description

一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，尤其涉及一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置。

背景技术

在内燃机旋装式机油滤清器的生产过程中，进行外观缺陷检测是保障产品质量的关键环节，目前，行业内对机油滤清器外观缺陷的检测多依赖人工目视或摄像探头自动化检测。

其中，在使用摄像探头自动化检测时，由于滤清器呈圆柱形结构，不同部位的检测视角差异较大，为提高检测效率和准确性，通常需要在机油滤清器的周向侧面、上下端面等多个关键部位设置摄像探头进行全面扫描，以分别覆盖不同的检测区域，在实际使用过程中，这种多探头分散设置的检测方式存在明显不足：一方面，每个探头的安装位置、角度都需要根据检测需求单独调整，增加了设备调试和维护的难度；另一方面，大量检测探头的使用直接提高了设备的硬件成本，同时也增加了数据采集和处理的负荷，不利于检测系统的高效运行和成本控制。

为此提出一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置来解决上述现有技术中存在的一些问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的机油滤清器在进行外观缺陷检测时，采用多个摄像探头才能实现不同方位的全面检测，导致设备调试繁琐，以及检测成本过大的问题，而提出的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，包括环绕设置的轨架，轨架的左侧上方位置设置为第一横道，轨架的右侧上方位置设置为第二横道，且第二横道设置在第一横道的上方，第一横道上左侧位置设置有上料区，第一横道上右侧位置设置有第一检测区，第二横道上左侧位置设置有第二检测区，第二横道上右侧位置设置有下料区，轨架内滑动安装有环绕分布的运载单元，且运载单元包括活动设置在轨架内的车架，车架的前后两侧同轴转动有滚动安装在轨架内的滚轮，车架的顶部安装有连接机构，轨架内安装有驱动机构，位于第一横道区域内的运载单元呈现为竖直向上的状态，位于第二横道区域内的运载单元呈现为竖直向下的状态，轨架的正面安装有位于第一检测区和第二检测区中间位置的摄像探头。

优选地，连接机构包括柱杆，且柱杆的端头位置固定有众多环绕分布的弹性板，柱杆内中心轴线位置滑动插接有贯穿在众多弹性板之间的插杆，且插杆远离柱杆的一端设置为圆台形结构，众多弹性板远离柱杆的一端向插杆聚拢，插杆上固定有滑动安装在柱杆内的滑块，柱杆内靠近弹性板的一侧安装有用于对滑块弹性支撑的弹簧。

优选地，第一横道和第二横道之间倾斜过渡，车架内转动有位于滚轮左右两侧的支撑轮，第一横道的下方固定有第一挡板，第二横道的上方固定有第二挡板。

优选地，柱杆竖直安装在车架的顶部中间位置，柱杆的中心轴线与滚轮的中心轴线处于同一平面并垂直，车架的顶部固定有配重块。

优选地，轨架的左端下部位置固定有位于上方的第三挡板，轨架的左端固定有连接在第三挡板和第一挡板之间的弧形导板。

优选地，第三挡板的右端设置为向上倾斜的结构。

优选地，上料区和下料区内均安装有磁铁，位于上料区内的磁铁固定在第一横道的下方，位于下料区内的磁铁固定在第二横道的上方，磁铁与滑块磁性相斥。

优选地，柱杆与车架转动连接，车架内转动有位于滚轮中心轴线上的传动杆，且传动杆上固定有齿轮和第一伞齿，柱杆上固定有与第一伞齿啮合的第二伞齿，第一检测区和第二检测区内均安装有齿条杆，且齿条杆与齿轮适配，位于第一检测区内的齿条杆固定在第一横道的下方，位于第二检测区内的齿条杆固定在第二横道的上方。

优选地，驱动机构包括转动安装在轨架左端内的轮盘，轨架的后方固定有用于驱动轮盘旋转的伺服电机，轨架内环绕滑动有套设在轮盘外侧的传动皮带，且传动皮带上固定有与滚轮转动连接的连接架。

优选地，轨架端壁上环绕分布有与传动皮带对应设置的气孔，轨架端壁上远离传动皮带的一侧环绕固定有与众多气孔连通的气管，且气管外接气泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过将众多运载单元环绕分布在轨架内，并在轨架上左右两侧形成存在高度差的第一横道和第二横道，驱使运载单元携带机油滤清器在第一横道上正立移动，驱使运载单元携带机油滤清器在第二横道上倒置移动，使得处于中间位置的摄像探头无需调整，即可自上下两个不同方位对机油滤清器的外观进行拍摄采集，实施外观缺陷检测，操作便捷高效，可以有效提升检测精准性，并且无须设置多个摄像探头，可以有效降低检测成本；

2、在本发明中，通过将支撑轮转动安装在运载单元内车架的左右两侧，并设置第一挡板在第一横道底部对支撑轮引导，设置第二挡板在第二横道顶部对支撑轮引导，设置第三挡板和弧形导板相互配合，在轨架底部横直段左端对支撑轮进行连续引导，使得在重力和重心的作用下，运载单元在轨架内环绕移动时，可以在第一横道处自动处于正立状态，在第二横道处自动转变为倒置状态，无需工作人员手动操控调整，可以有效保障该装置的使用灵活性和运行稳定性；

3、在本发明中，插杆端头设置的圆台形结构在弹簧的弹性支撑下挤入众多环绕分布的弹性板之间，使得弹性板向外支撑，实现连接机构对机油滤清器的紧固，通过将与滑块磁性相斥的磁铁安装在上料区内下方位置和下料区内上方位置，这使得运载单元进入上料区和下料区内后，在磁铁对滑块的磁性相斥下，连接机构会自动解除紧固状态，可以有效提升该装置运行过程中机油滤清器上下料时的操作便捷性，有利于提升检测效率；

4、在本发明中，通过将柱杆与车架转动连接，并将与齿轮适配的齿条杆安装在第一检测区内下方位置和第二检测区内上方位置，这使得运载单元携带机油滤清器在第一检测区、第二检测区内移动时，借助齿轮和对应位置齿条杆的啮合，传动杆的传动，以及第一伞齿和第二伞齿的啮合，可以驱使柱杆带动机油滤清器旋转，使得摄像探头可以对第一检测区、第二检测区区域内的机油滤清器进行更加全面的外观拍摄检测，可以有效提升外观缺陷检测的全面性，进而有利于提升检测精准性；

5、在本发明中，通过将与众多运载单元内滚轮连接的传动皮带环绕安装在轨架内，并借助轮盘的旋转进行驱动，使得该装置可以统一牵引众多运载单元有序移动，通过将众多气孔均匀开设在轨架内与传动皮带的接触面上，并借助气管进行气流供给，使得气孔喷出的气流可以在传动皮带和轨架之间形成高速流动的气流层，借助伯努利效应，可以有效保障传动皮带安装在轨架内的稳定性和移动顺滑性，同时，气孔中向外喷出的气流还可以作用在运载单元移动的路径上，将该装置周边环境中飘散的粉尘杂质吹离，可以有效保障该装置运行时的检测精准性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明图1中结构的俯视图；

图3为本发明图2中A-A处的剖视图；

图4为本发明图2中B-B处的剖视图；

图5为本发明图2中C-C处的剖视图；

图6为本发明图2中D-D处的剖视图；

图7为本发明图6中E处的放大图；

图8为本发明轨架、第一横道和第二横道的立体图；

图9为本发明运载单元和传动皮带的立体图；

图10为本发明机油滤清器连接在运载单元上的立体图；

图11为本发明运载单元的立体图；

图12为本发明图11中结构的拆分图。

图中序号：1、轨架；101、第一横道；102、第二横道；103、上料区；104、第一检测区；105、第二检测区；106、下料区；2、车架；201、滚轮；202、支撑轮；203、配重块；3、柱杆；301、弹性板；302、插杆；303、滑块；304、弹簧；4、传动杆；401、齿轮；402、第一伞齿；403、第二伞齿；5、第一挡板；501、第二挡板；502、第三挡板；503、弧形导板；504、磁铁；505、齿条杆；6、轮盘；601、伺服电机；602、传动皮带；603、气孔；604、气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：本实施例提供了一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，参见图1－图12，具体的，包括环绕设置的轨架1，轨架1的左侧上方位置设置为第一横道101，轨架1的右侧上方位置设置为第二横道102，且第二横道102设置在第一横道101的上方，第一横道101上左侧位置设置有上料区103，第一横道101上右侧位置设置有第一检测区104，第二横道102上左侧位置设置有第二检测区105，第二横道102上右侧位置设置有下料区106，轨架1内滑动安装有环绕分布的运载单元，且运载单元包括活动设置在轨架1内的车架2，车架2的前后两侧同轴转动有滚动安装在轨架1内的滚轮201，车架2的顶部安装有连接机构，轨架1内安装有驱动机构，位于第一横道101区域内的运载单元呈现为竖直向上的状态，位于第二横道102区域内的运载单元呈现竖直向下的状态，轨架1的正面安装有位于第一检测区104和第二检测区105中间位置的摄像探头。

该装置运行过程中，工作人员使用该装置对内燃机旋装式机油滤清器的外观进行缺陷检测操作，该装置中驱动机构启动时，会牵引运载单元，通过滚轮201在轨架1内的滚动，使得运载单元在轨架1内环绕移动，众多运载单元之间的距离相等，工作人员通过车架2顶部安装的连接机构，可以自上料区103处将机油滤清器装载到车架2的顶部，当运载单元携带机油滤清器在第一横道101上移动时，运载单元处于竖直向上的正立状态，此时连接在运载单元上的机油滤清器呈现为正立状态，进而使得机油滤清器处于第一检测区104内时呈现为正立状态，当运载单元携带机油滤清器在第二横道102上移动时，运载单元处于竖直向下的倒置状态，此时连接在运载单元上的机油滤清器呈现为倒置状态，进而使得机油滤清器处于第二检测区105内时呈现为倒置的状态。

该装置中，第二横道102处于第一横道101的上方位置，这使得虽然机油滤清器在第一检测区104内正立，在第二检测区105内倒置，但是由于第一横道101和第二横道102之间高度差的作用，使得正立于第一检测区104内的机油滤清器，可以与倒置在第二检测区105内的机油滤清器保持同一高度，安装在第一检测区104和第二检测区105之间的摄像探头处于与第一检测区104、第二检测区105区域内机油滤清器的上方位置，这使得摄像探头在对第一检测区104内的机油滤清器进行拍摄检测时，自机油滤清器的顶部方位进行拍摄检测，摄像探头在对第二检测区105内机油滤清器进行拍摄检测时，自机油滤清器的底部方位进行拍摄检测，摄像探头可以同时对第一检测区104、第二检测区105区域内两种不同状态的机油滤清器进行外观缺陷检测。

检测完成后的机油滤清器自下料区106处脱落取下，运载单元则在轨架1内循环移动，持续不断地搬运机油滤清器穿过第一检测区104和第二检测区105进行检测作业，该装置使用单个摄像探头进行机油滤清器的外观缺陷检测，且在摄像探头位置不需要移动调整的情况下，就可以自上下两个不同方位对机油滤清器的外观进行缺陷检测，可以有效提升检测精准性，并且无须设置多个摄像探头，可以有效降低检测成本。

在具体实施过程中，如图10－图12所示，连接机构包括柱杆3，且柱杆3的端头位置固定有众多环绕分布的弹性板301，柱杆3内中心轴线位置滑动插接有贯穿在众多弹性板301之间的插杆302，且插杆302远离柱杆3的一端设置为圆台形结构，众多弹性板301远离柱杆3的一端向插杆302聚拢，插杆302上固定有滑动安装在柱杆3内的滑块303，柱杆3内靠近弹性板301的一侧安装有用于对滑块303弹性支撑的弹簧304。

该装置运行过程中，在使用连接机构将机油滤清器与运载单元牢固连接时，工作人员操控插杆302克服弹簧304的弹性支撑，使得插杆302向远离柱杆3的方向移动，使得插杆302端头的圆台形结构自众多环绕分布弹性板301中退出，失去插杆302端头圆台形结构的支撑，使得众多弹性板301的端头重新向柱杆3中心轴线聚拢，使其整体呈现为锥形结构，而后工作人员将机油滤清器底部的连接口对准柱杆3，将机油滤清器底部的连接口套设在柱杆3端头位置环绕固定的弹性板301外侧，后续解除对插杆302的操控，在弹簧304的弹性复位支撑下，使得插杆302带动其端头的圆台形结构重新插入众多环绕分布的弹性板301之间，在圆台形结构的支撑下，使得众多弹性板301向外扩张，支撑在机油滤清器底部的连接口内，将机油滤清器与车架2牢固连接。

在具体实施过程中，如图1、图3和图8所示，第一横道101和第二横道102之间倾斜过渡，车架2内转动有位于滚轮201左右两侧的支撑轮202，第一横道101的下方固定有第一挡板5，第二横道102的上方固定有第二挡板501，柱杆3竖直安装在车架2的顶部中间位置，柱杆3的中心轴线与滚轮201的中心轴线处于同一平面并垂直，车架2的顶部固定有配重块203，该装置运行过程中，运载单元在驱动机构的牵引下，在轨架1内环绕移动，运载单元主要是依靠车架2前后两侧转动的滚轮201与轨架1的滚动，实现与轨架1的连接，由于连接机构设置在车架2的顶部，且车架2的顶部还固定有配重块203，这使得若无相关结构在运载单元的底部进行支撑，受重力、重心影响，会使得运载单元向下翻转呈现为倒置的状态。

因此，当运载单元在第一横道101的区域内移动时，设置在第一横道101下方的第一挡板5可以自下方位置，对运载单元内车架2左右两侧转动安装的支撑轮202进行支撑，使得运载单元在第一横道101内移动时保持稳定的竖直向上的状态，当运载单元越过第一横道101后，抵达第一横道101和第二横道102之间的倾斜过渡段时，车架2上左右两侧的支撑轮202不再受到支撑，在重力和重心影响下，运载单元带动其上连接的机油滤清器自动翻转向下，呈现为竖直向下的状态，当运载单元在第二横道102内移动时，设置在第二横道102上方的第二挡板501可以自上方位置，对运载单元内车架2左右两侧转动安装的支撑轮202进行支撑，保障运载单元携带机油滤清器在第二横道102区域内倒置移动的稳定性。

该装置中，通过将柱杆3的中心轴线设置的与滚轮201的中心轴线处于同一平面，并相互垂直，使得无论机油滤清器是否通过连接机构连接在运载单元上，运载单元的重心均保持在柱杆3中心轴线上，有利于保障运载单元借助重力向下翻转，以及在翻转倒置后持续移动过程中的稳定性。

在具体实施过程中，如图3和图8所示，轨架1的左端下部位置固定有位于上方的第三挡板502，轨架1的左端固定有连接在第三挡板502和第一挡板5之间的弧形导板503，第三挡板502的右端设置为向上倾斜的结构，该装置运行过程中，当运载单元越过第二横道102区域继续移动后，会移动至轨架1底部的横直段上，此过程中，由于驱动机构的牵引和环绕设置的轨架1的引导，使得运载单元由原先在第一横道101、第二横道102上的自左向右移动，转变为自右向左移动，受重力、重心影响，运载单元在轨架1底部横直段上移动时，其仍保持倒置的状态，当运载单元移动至轨架1底部横直段左侧位置时，运载单元内车架2左右两侧转动安装的支撑轮202会被设置在其上方的第三挡板502支撑限制，后续移动过程中，通过第三挡板502和弧形导板503的连续引导，使得运载单元在移动到第一横道101区域内时，会转换为竖直向上的状态。

该装置中，通过将支撑轮202转动安装在运载单元内车架2的左右两侧，并借助第一挡板5在第一横道101底部对支撑轮202引导，借助第二挡板501在第二横道102顶部对支撑轮202引导，借助第三挡板502和弧形导板503在轨架1底部横直段左端对支撑轮202进行连续引导，配合重力和重心作用，使得运载单元在轨架1内环绕移动时，可以在第一横道101处自动处于正立状态，在第二横道102处自动转变为倒置状态，无需工作人员手动操控调整，可以有效保障该装置的使用灵活性和运行稳定性。

该装置中，通过将第三挡板502的右端设置为向上倾斜的结构，使得运载单元在轨架1底部横直段自右向左移动至第三挡板502下方的过程中，第三挡板502的右端可以对支撑轮202的进入进行倾斜引导，使得运载单元进入第三挡板502下方可以更加顺畅，有利于进一步保障该装置的运行稳定性。

在具体实施过程中，如图3－图5所示，上料区103和下料区106内均安装有磁铁504，位于上料区103内的磁铁504固定在第一横道101的下方，位于下料区106内的磁铁504固定在第二横道102的上方，磁铁504与滑块303磁性相斥，该装置运行过程中，当运载单元移动至上料区103和下料区106内时，在磁铁504和滑块303的磁性相斥下，连接机构会自动解除对机油滤清器的紧固，可以有效提升工作人员使用该装置对机油滤清器外观缺陷检测时，上下料操作的便捷性。

运载单元上设置在滑块303和磁铁504之间的结构均采用铝、铜或者工程塑料等这类非导磁材料制成，滑块303采用磁石制成，当运载单元移动至上料区103内时，安装在第一横道101下方的磁铁504对其上方运载单元上连接机构内的滑块303产生磁性相斥力，使得滑块303带动插杆302克服弹簧304的弹性支撑向上移动，插杆302被控制向上移动，其端头设置的圆台形结构自众多环绕分布的弹性板301之间退出，使得众多环绕分布的弹性板301的端头在上料区103内呈现为聚拢状态，方便工作人员将机油滤清器插接在弹性板301上，当运载单元移动离开上料区103内后，其内连接机构中的滑块303不再受到磁铁504的磁性斥力，在弹簧304的弹性支撑下复位，将弹性板301向外撑开，实现对机油滤清器的紧固连接。

同理，当运载单元移动至下料区106内时，安装在第二横道102上方的磁铁504对其下方运载单元上连接机构内的滑块303产生磁性相斥力，使得滑块303带动插杆302克服弹簧304的弹性支撑向下移动，插杆302在倒置的连接机构内被控制向下移动，解除对众多弹性板301端头自内向外的扩张，从而解除连接机构对机油滤清器的紧固连接，方便进行下料操作。

在具体实施过程中，如图3－图5和图12所示，柱杆3与车架2转动连接，车架2内转动有位于滚轮201中心轴线上的传动杆4，且传动杆4上固定有齿轮401和第一伞齿402，柱杆3上固定有与第一伞齿402啮合的第二伞齿403，第一检测区104和第二检测区105内均安装有齿条杆505，且齿条杆505与齿轮401适配，位于第一检测区104内的齿条杆505固定在第一横道101的下方，位于第二检测区105内的齿条杆505固定在第二横道102的上方。

该装置运行过程中，当运载单元在第一检测区104和第二检测区105内移动时，齿轮401会与齿条杆505啮合，伴随着运载单元的持续移动，并借助齿轮401和对应位置齿条杆505的啮合，使得齿轮401可以带动传动杆4旋转，而后借助第一伞齿402和第二伞齿403的啮合，驱使柱杆3旋转，进而带动连接结构上连接的机油滤清器旋转，上述结构设置，使得机油滤清器在被运载单元携带经过第一检测区104和第二检测区105区域时，可以自动进行旋转操作，使得摄像探头可以对第一检测区104、第二检测区105区域内的机油滤清器进行更加全面的外观拍摄检测，可以有效提升外观缺陷检测的全面性，进而有利于提升检测精准性。

在具体实施过程中，如图4－图7和图9所示，驱动机构包括转动安装在轨架1左端内的轮盘6，轨架1的后方固定有用于驱动轮盘6旋转的伺服电机601，轨架1内环绕滑动有套设在轮盘6外侧的传动皮带602，且传动皮带602上固定有与滚轮201转动连接的连接架，轨架1端壁上环绕分布有与传动皮带602对应设置的气孔603，轨架1端壁上远离传动皮带602的一侧环绕固定有与众多气孔603连通的气管604，且气管604外接气泵，该装置运行过程中，在使用驱动机构牵引众多运载单元在轨架1内有序环绕移动时，伺服电机601通电启动，会带动与其驱动轴传动连接的轮盘6旋转，通过轮盘6的旋转带动传动皮带602在轨架1内环绕移动，并通过连接架对滚轮201和传动皮带602之间的连接，牵引运载单元在轨架1内移动，在传动皮带602环绕移动的过程中，气管604外接的气泵通电启动，对气管604内提供高速流动的气流，气流通过气孔603吹出，作用在传动皮带602和轨架1的接触面上，在传动皮带602和轨架1之间形成高速流动的气流层，借助伯努利效应，使得传动皮带602稳固安装在轨架1内，并且可以保障传动皮带602旋转移动时的顺滑性。

同时，高速气流通过众多环绕分布的气孔603向外喷出，作用在运载单元移动的路径上，通过气流推动，可以将该装置周边环境中飘散的粉尘杂质吹离，避免粉尘杂质附着在机油滤清器上，不仅可以避免粉尘杂质对机油滤清器的外观缺陷检测造成干扰，还可以保障机油滤清器检测后的外观洁净性，有利于保障检测后产品的品质。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，包括环绕设置的轨架（1），其特征在于：所述轨架（1）的左侧上方位置设置为第一横道（101），所述轨架（1）的右侧上方位置设置为第二横道（102），且第二横道（102）设置在第一横道（101）的上方，所述第一横道（101）上左侧位置设置有上料区（103），所述第一横道（101）上右侧位置设置有第一检测区（104），所述第二横道（102）上左侧位置设置有第二检测区（105），所述第二横道（102）上右侧位置设置有下料区（106），所述轨架（1）内滑动安装有环绕分布的运载单元，且运载单元包括活动设置在轨架（1）内的车架（2），所述车架（2）的前后两侧同轴转动有滚动安装在轨架（1）内的滚轮（201），所述车架（2）的顶部安装有连接机构，所述轨架（1）内安装有驱动机构，位于所述第一横道（101）区域内的运载单元呈现为竖直向上的状态，位于所述第二横道（102）区域内的运载单元呈现为竖直向下的状态，所述轨架（1）的正面安装有位于第一检测区（104）和第二检测区（105）中间位置的摄像探头。

2.根据权利要求1所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述连接机构包括柱杆（3），且柱杆（3）的端头位置固定有众多环绕分布的弹性板（301），所述柱杆（3）内中心轴线位置滑动插接有贯穿在众多弹性板（301）之间的插杆（302），且插杆（302）远离柱杆（3）的一端设置为圆台形结构，众多所述弹性板（301）远离柱杆（3）的一端向插杆（302）聚拢，所述插杆（302）上固定有滑动安装在柱杆（3）内的滑块（303），所述柱杆（3）内靠近弹性板（301）的一侧安装有用于对滑块（303）弹性支撑的弹簧（304）。

3.根据权利要求2所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一横道（101）和第二横道（102）之间倾斜过渡，所述车架（2）内转动有位于滚轮（201）左右两侧的支撑轮（202），所述第一横道（101）的下方固定有第一挡板（5），所述第二横道（102）的上方固定有第二挡板（501）。

4.根据权利要求3所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述柱杆（3）竖直安装在车架（2）的顶部中间位置，所述柱杆（3）的中心轴线与滚轮（201）的中心轴线处于同一平面并垂直，所述车架（2）的顶部固定有配重块（203）。

5.根据权利要求3所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述轨架（1）的左端下部位置固定有位于上方的第三挡板（502），所述轨架（1）的左端固定有连接在第三挡板（502）和第一挡板（5）之间的弧形导板（503）。

6.根据权利要求5所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第三挡板（502）的右端设置为向上倾斜的结构。

7.根据权利要求2所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述上料区（103）和下料区（106）内均安装有磁铁（504），位于所述上料区（103）内的磁铁（504）固定在第一横道（101）的下方，位于所述下料区（106）内的磁铁（504）固定在第二横道（102）的上方，所述磁铁（504）与滑块（303）磁性相斥。

8.根据权利要求2所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述柱杆（3）与车架（2）转动连接，所述车架（2）内转动有位于滚轮（201）中心轴线上的传动杆（4），且传动杆（4）上固定有齿轮（401）和第一伞齿（402），所述柱杆（3）上固定有与第一伞齿（402）啮合的第二伞齿（403），所述第一检测区（104）和第二检测区（105）内均安装有齿条杆（505），且齿条杆（505）与齿轮（401）适配，位于所述第一检测区（104）内的齿条杆（505）固定在第一横道（101）的下方，位于所述第二检测区（105）内的齿条杆（505）固定在第二横道（102）的上方。

9.根据权利要求1所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在轨架（1）左端内的轮盘（6），所述轨架（1）的后方固定有用于驱动轮盘（6）旋转的伺服电机（601），所述轨架（1）内环绕滑动有套设在轮盘（6）外侧的传动皮带（602），且传动皮带（602）上固定有与滚轮（201）转动连接的连接架。

10.根据权利要求9所述的一种内燃机旋装式机油滤清器外观缺陷检测装置，其特征在于：所述轨架（1）端壁上环绕分布有与传动皮带（602）对应设置的气孔（603），所述轨架（1）端壁上远离传动皮带（602）的一侧环绕固定有与众多气孔（603）连通的气管（604），且气管（604）外接气泵。