CN120572701B - 扎带料头冲切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扎带料头冲切机，涉及扎带加工设备技术领域，具有自动分割扎带与料头，节省人工的优点，其技术方案要点是：工作台上通过驱动件滑移连接有移出和移入挤压件内的切割台，切割台上开设有供各个扎带放入的放入槽，且所述切割台在放入槽的一侧设有与各个扎带对应分布的卡板，各个卡板上开设有供各个扎带的头部放入的卡槽，卡槽的槽壁上开设有供料头与扎带连接部位穿出的穿出孔，卡槽槽壁在穿出孔内设有刀片，刀片位于料头与扎带连接部位的下方；还包括设置在切割台上的使得各个扎带的头部与卡槽上的刀片一侧抵触的带动件；还包括设置在切割台上且远离卡槽分布的多个梳理条板，各个梳理条板位于各个放入槽的两侧。

Description

扎带料头冲切机

技术领域

本发明涉及扎带加工设备技术领域，具体为一种扎带料头冲切机。

背景技术

目前，扎带的生产主要是通过注塑机来加工完成。在生产过程中，注塑后的扎带成品和料头是一体的（如图11所示），当扎带长度长时，料头只有一侧有扎带，需要人工用剪刀分开扎带成品与料头。

由于注塑周期时间短，生产的扎带数量多，至少需要多名工人才能对应一台注塑机的产量。

因此本申请人在实际生产过程中研发出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种扎带料头冲切机，具有自动分割扎带与料头，节省人工的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种扎带料头冲切机，包括工作台以及设置在工作台上的挤压件，所述工作台上通过驱动件滑移连接有移出和移入挤压件内的切割台，所述切割台上开设有供各个扎带放入的放入槽，且所述切割台在放入槽的一侧设有与各个扎带对应分布的卡板，各个卡板上开设有供各个扎带的头部放入的卡槽，所述卡槽的槽壁上开设有供料头与扎带连接部位穿出的穿出孔，所述卡槽槽壁在穿出孔内设有刀片，所述刀片位于料头与扎带连接部位的下方；

还包括设置在切割台上的使得各个扎带的头部与卡槽上的刀片一侧抵触的带动件；

还包括设置在切割台上且远离卡槽分布的多个梳理条板，各个所述梳理条板位于各个放入槽的两侧。

通过采用上述技术方案，扎带和料头放置在切割台上后，料头一侧的各个扎带被放入放入槽内，料头被放置在卡板背离放入槽的一侧，使得料头和扎带连接的部分被放置在刀片上，便于挤压件挤压扎带时将料头与扎带切断，自动分割扎带与料头，节省人工，带动件的设置便于刀具切断扎带和料头的连接处，减少料头在扎带上的遗留，梳理条板的设置便于料头一侧的各个扎带被分开放入各个放入槽内。

优选地，还包括从注塑机内拿出扎带和料头的主机械臂，所述主机械臂上设有两个气动夹爪，各个所述气动夹爪用于抓取料头，各个所述气动夹爪在移动的夹爪上均通过螺栓可拆卸连接有连接板，各个所述连接板上设有延伸至气动夹爪两个夹爪之间的延伸板，两个所述延伸板在相互靠近的一侧均设有两个压板，位于两个延伸板上的各个压板在相互朝向的一侧均开设有供料头外壁部分嵌入的嵌入槽。

优选地，位于两个延伸板上的各个压板在相互朝向的一侧均设有倾斜面，两个延伸板上的两个相对的压板相互抵触后，两个相对抵触的压板上的倾斜面呈外八字分布且供料头外壁部分嵌入。

优选地，所述切割台在卡板和放入槽之间设有供各个扎带嵌入的U形卡杆；

所述带动件包括位于切割台一侧的且沿切割台宽度方向分布的移动板，所述移动板上设有穿入切割台内的导向杆，所述切割台内开设有供导向杆滑移的滑槽，所述切割台底部开设有凹槽，所述凹槽内设有推动移动板向远离或者靠近切割台方向移动的主电缸一，所述移动板上端设有若干延伸至卡板一侧的带动板，所述带动板位于料头和卡板之间。

优选地，所述挤压件包括位于切割台一侧的若干立柱，各个所述立柱上端通过横板和升降板连接，所述横板与各个立柱固定连接，所述升降板与各个立柱竖直滑移连接，所述横板上螺纹连接有延伸杆，所述延伸杆上端穿出横板，下端与升降板转动连接的，所述升降板上端面设有驱动延伸杆转动的动力件，所述升降板下端设有与卡板的数量对应分布的且位于各个卡板一侧的顶杆，当切割台位于升降板下方时，各个顶杆与各个扎带的头部对应，且各个所述顶杆的下端均设有与扎带头部抵触的抵触部以及位于抵触部一侧的平面部，当抵触部与扎带头部抵触时，平面部位于扎带和料头连接部位的上方。

优选地，所述驱动件包括设置在工作台上且一端位于升降板下方的无杠电缸一，无杠电缸一的另一端位于升降板外，所述切割台固定在无杠电缸一的滑块上。

优选地，所述带动件包括固定在工作台上且位于切割台一侧的预先放置台，且所述驱动件上设有开口朝上分布的升降盒，所述切割台沿竖直方向滑移连接在升降盒内，所述升降盒的盒底设有若干插入切割台内的插杆，所述切割台上开设有供插杆滑移的槽，所述升降盒的盒底设有驱动切割台上升下降的主电缸二；

当切割台上升至与预先放置台齐平时，此时所述梳理条板位于预先放置台靠近切割台的一侧，所述升降盒的外壁设有无杠电缸二，所述无杠电缸二沿升降盒的长度方向分布，所述梳理条板在朝向切割台的一侧放置有与梳理条板对应分布的梳理齿，各个所述梳理齿的下端通过竖直板连接，所述无杠电缸二的滑块上设有与竖直板连接的连接杆，所述竖直板上设有使得将料头固定在竖直板上端的压紧件。

优选地，所述压紧件包括滑移连接在竖直板板面上的滑板，所述滑板上端面与竖直板上端面齐平，所述滑板的上端面设有与梳理齿贴合的竖直分布的立板，各个所述立板上端设有位于料头上方的水平板，所述水平板下端面设有倾斜的挤压面，所述挤压面较高的一端位于水平板远离立板的一侧，所述竖直板上设有驱动滑板往复滑移的主电缸三。

优选地，还包括将冲切后的扎带从放入槽内拿出的机械手，所述工作台在挤压件的一侧设有放置冲切后扎带的放置筐，所述切割台上开设有与放入槽垂直分布的拿取槽。

优选地，所述工作台内开设有传输槽，所述传输槽的槽底设有传输带，所述传输带的一端延伸出工作台外，所述工作台上开设有供切割后的料头掉落至传输带上的开口。

本发明的有益效果在于：扎带和料头放置在切割台上后，料头一侧的各个扎带被放入放入槽内，料头被放置在卡板背离放入槽的一侧，使得料头和扎带连接的部分被放置在刀片上，便于挤压件挤压扎带时将料头与扎带切断，自动分割扎带与料头，节省人工，带动件的设置便于刀具切断扎带和料头的连接处，减少料头在扎带上的遗留，梳理条板的设置便于料头一侧的各个扎带被分开放入各个放入槽内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中D部的放大结构示意图；

图3为本实施例的用于体现挤压件的结构示意图；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为图3中B部的放大结构示意图；

图6为本实施例的用于体现无杠电缸一的结构示意图；

图7为本实施例的用于体现切割台的结构示意图；

图8为本实施例的用于体现主电缸一的结构示意图；

图9为本实施例的用于体现预先放置台的结构示意图；

图10为图9中C部的放大结构示意图；

图11为现有技术的用于体现料头只有一侧有扎带的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、工作台；11、挤压件；12、切割台；121、放入槽；122、卡板；123、卡槽；124、穿出孔；125、刀片；126、梳理条板；13、气动夹爪；131、连接板；132、延伸板；133、压板；134、嵌入槽；135、倾斜面；136、卡杆；14、移动板；141、导向杆；142、主电缸一；143、带动板；15、立柱；151、横板；152、升降板；153、延伸杆；1531、电机；1532、链条；154、顶杆；155、抵触部；156、平面部；16、无杠电缸一；17、预先放置台；171、升降盒；172、无杠电缸二；173、梳理齿；174、竖直板；175、连接杆；176、滑板；177、立板；178、水平板；179、挤压面；18、主电缸三；19、机械手；191、放置筐；192、拿取槽；193、传输带；2、扎带；21、头部；22、料头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种扎带料头冲切机，如图1和图2和图3，包括工作台1以及设置在工作台1上的挤压件11，工作台1上通过驱动件滑移连接有移出和移入挤压件11内的切割台12，切割台12上开设有供各个扎带2放入的放入槽121，且切割台12在放入槽121的一侧设有与各个扎带2对应分布的卡板122，各个卡板122上开设有供各个扎带2的头部21放入的卡槽123，卡槽123的槽壁上开设有供料头22与扎带2连接部位穿出的穿出孔124，卡槽123槽壁在穿出孔124内设有刀片125，刀片125的刀刃是开口朝上的V形，刀片125位于料头22与扎带2连接部位的下方，卡槽123和扎带2的头部21之间是有间隙的，刀片125的V形刀刃与料头22与扎带2连接部位之间也是有间隙的，扎带2与料头22连接的那端称为头部21，远离料头22的一端称为尾部；

如图1和图2和图3，还包括设置在切割台12上的使得各个扎带2的头部21与卡槽123上的刀片125一侧抵触的带动件；

如图5和图6和图7，还包括设置在切割台12上且远离卡槽123分布的多个梳理条板126，各个梳理条板126位于各个放入槽121的两侧，便于将料头22一侧的各个扎带2梳理开来，放置在各个放入槽121内。

如图5和图6和图7，扎带2和料头22放置在切割台12上后，料头22一侧的各个扎带2被放入放入槽121内，料头22被放置在卡板122背离放入槽121的一侧，使得料头22和扎带2连接的部分被放置在刀片125上，便于挤压件11挤压扎带2时将料头22与扎带2切断，自动分割扎带2与料头22，节省人工，带动件的设置便于刀具切断扎带2和料头22的连接处，减少料头22在扎带2上的遗留，梳理条板126的设置便于料头22一侧的各个扎带2被分开放入各个放入槽121内。

如图1和图2和图3，还包括从注塑机内拿出扎带2和料头22的主机械臂，主机械臂上设有安装板，安装板上设有两个气动夹爪13，主机械臂带动安装板转动到竖直面，便于气动夹爪13抓取模具内的料头22和扎带2，然后主机械臂带动安装板转动到水平面，使得气动夹爪13朝下，带动扎带2和料头22水平放置，各个气动夹爪13用于抓取料头22，各个气动夹爪13在移动的夹爪上均通过螺栓可拆卸连接有连接板131，两个连接板131位于气动夹爪13上的两个夹爪相背离的一侧，各个连接板131上均设有延伸至气动夹爪13两个夹爪之间的延伸板132，两个延伸板132在相互靠近的一侧均设有两个压板133，两个压板133的长度方向均平行于气动夹爪13的夹爪长度方，位于两个延伸板132上的各个压板133在相互朝向的一侧均开设有供料头22外壁部分嵌入的嵌入槽134。

如图1和图2和图3，位于两个延伸板132上的各个压板133在相互朝向的一侧均设有倾斜面135，两个延伸板132上的两个相对的压板133相互抵触后，两个相对抵触的压板133上的倾斜面135呈外八字分布且供料头22外壁部分嵌入。

如图1和图2和图3，上述设计的目的在于，便于气动夹爪13带动两个延伸板132移动，进而带动延伸板132上的压板133移动，夹取料头22，当料头22两侧的压板133将料头22夹紧在嵌入槽134内后，两个延伸板132之间是存在间隙的，随后主机械臂向下移动，带动气动夹爪13将料头22和扎带2靠近切割台12，主机械臂向下移动，主机械臂将扎带2从上到下放入各个梳理条板126之间，然后主机械臂继续向下移动，使得扎带2的尾部先放入放入槽121内，随后主机械臂带动扎带2继续向卡板122方向移动，各个扎带2的尾部在放入槽121内滑移，当主机械臂上的气动夹爪13带动料头22移动到卡板122背离放入槽121的一侧后，主机械臂向下移动，进而使得气动夹爪13带动料头22移动到卡板122的一侧，使得料头22与扎带2头部21连接的位置放入刀片125上，扎带2头部21放入卡槽123内；

如图1和图2和图3，随后气动夹爪13松开料头22后，主机械臂向上移动，气动夹爪13带动两个延伸板132相互抵触，进而使得延伸板132上的两个延伸板132上的压板133相互抵触，使得两个倾斜面135形成外八字，然后主机械臂向下移动，进而使得倾斜面135抵触在料头22上，对料头22施加向下的挤压力，使得料头22与扎带2连接部位卡入刀片125的V形刀刃内（如图7）；料头22包括水平部分和与水平部分连接的各个支流部分，每个支流部分连接一个扎带2，倾斜面135抵触在料头22上的水平部分，压板133夹持的也是水平部分，支流部分是被切割的部分。

如图1和图2和图3，之后，带动件使得各个扎带2的头部21与卡槽123上的刀片125一侧；便于后续扎带2和料头22连接部位的切割。

上述主机械臂的移动，均可以通过设置在注塑机机壳上的竖直柱，竖直柱上设有使得主机械臂沿XYZ轴方向移动的驱动源，为现有技术，比如竖直柱上设有延伸至注塑机和工作台1上方的横跨杆，横跨杆上沿横跨杆长度方向滑移连接有垂直于横跨杆的长杆，长杆上沿长杆长度方向滑移连接有竖直分布的Z轴杆，主机械臂沿竖直方向滑移连接在Z轴杆上，上述滑移均可通过无杠电缸驱动。

如图5和图7，切割台12在卡板122和放入槽121之间设有供各个扎带2嵌入的U形卡杆136；卡杆136与扎带2是间隙配合，目的是对扎带2提供稳定的限位。

如图5和图8，带动件包括位于切割台12一侧的且沿切割台12宽度方向分布的移动板14，移动板14上设有穿入切割台12内的导向杆141，导向杆141水平分布，切割台12内开设有供导向杆141滑移的滑槽，切割台12底部开设有凹槽，凹槽内设有推动移动板14向远离或者靠近切割台12方向移动的主电缸一142，移动板14上端设有若干延伸至卡板122一侧的带动板143，带动板143与卡板122的数量一致，且对应分布，带动板143位于料头22和卡板122之间。

如图5和图7和图8，当料头22被气动夹爪13放开后，料头22也位于带动板143一侧，在气动夹爪13向下挤压料头22后，主电缸一142带动移动板14向远离切割台12方向移动，进而推动带动板143抵触在料头22上，进而将料头22向远离切割台12方向推动，使得扎带2的头部21抵触在刀片125的一侧，随后进入挤压件11内进行挤压切割。

如图3，挤压件11包括位于切割台12一侧的若干立柱15，各个立柱15上端通过横板151和升降板152连接，横板151与各个立柱15固定连接，横板151位于升降板152上方，且横板151和升降板152相互平行分布，升降板152与各个立柱15竖直滑移连接，横板151上螺纹连接有延伸杆153，延伸杆153上端穿出横板151，下端与升降板152转动连接的，具体为升降板152上端面设有倒U形板，延伸杆153下端转动连接在倒U形板上，升降板152上端面设有驱动延伸杆153转动的动力件；动力件包括设置在倒U形板一侧的也呈倒U形分布的支撑板，支撑板上设有电机1531，电机1531的转动轴、延伸杆153的下端分别穿到支撑板和倒U形板内，且均同轴固定设有链轮，两个链轮通过环形链条1532驱动。

如图3和图5，升降板152下端设有与卡板122的数量对应分布的且位于各个卡板122一侧的顶杆154，当切割台12位于升降板152下方时，各个顶杆154与各个扎带2的头部21对应，且各个顶杆154的下端均设有与扎带2头部21抵触的抵触部155以及位于抵触部155一侧的平面部156，当抵触部155与扎带2头部21抵触时，平面部156位于扎带2和料头22连接部位的上方。

如图3和图6，驱动件包括设置在工作台1上且一端位于升降板152下方的无杠电缸一16，无杠电缸一16的另一端位于升降板152外，切割台12固定在无杠电缸一16的滑块上。

如图3和图5和图6，此时无杠电缸一16带动切割台12移出和移入升降板152下方，当移出升降板152下方时，便于放置待切割的料头22和扎带2，当放置好后，移入升降板152下方，电机1531驱动延伸杆153转动，进而便于延伸杆153带动升降板152下降，使得抵触部155抵触在各个扎带2的头部21，平面部156位于扎带2和料头22连接部位的上方，随着顶杆154的向下移动，抵触扎带2头部21向下移动，而使得刀片125对扎带2和料头22的连接部位产生切割，当切割完成后，平面部156位于在料头22上方，随后升降板152向上移动，进而使得料头22掉落在切割台12的一侧；

如图1和图3，工作台1内开设有传输槽，传输槽的槽底设有传输带193，传输带193的一端延伸出工作台1外，工作台1上开设有供切割后的料头22掉落至传输带193上的开口，料头22掉落在切割台12的一侧后进入开口，随后掉落在传输带193上，被传输出工作台1。

如图1和图3和图4，无杠电缸一16带动切割台12移出升降板152，为了便于将切割好的扎带2自动取出，因此还包括将冲切后的扎带2从放入槽121内拿出的机械手19，机械手19在工作台1内的XYZ轴方向的移动，是通过设置在工作台1周边的立板177，立板177上设有X轴导轨，X轴导轨上滑移连接有Y轴导轨，Y轴导轨上滑移连接有Z轴导轨，为现有技术再次不做赘述，工作台1在挤压件11的一侧设有放置冲切后扎带2的放置筐191，如图7，切割台12上开设有与放入槽121垂直分布的拿取槽192。机械手19包括设置在X轴导轨下方的水平分布的板，板的下方对应扎带2数量对应设有多个气动手指；

如图7，拿取槽192的设置便于气动手指夹住在放入槽121内的扎带2。

如图9和图10，或者，带动件包括固定在工作台1上且位于切割台12一侧的预先放置台17，且所述驱动件上设有开口朝上分布的升降盒171，即升降盒171固定在无杠电缸一16的滑块上，切割台12沿竖直方向滑移连接在升降盒171内，升降盒171的盒底设有若干插入切割台12内的插杆，切割台12上开设有供插杆滑移的槽，升降盒171的盒底设有驱动切割台12上升下降的主电缸二（图中未画出）；此时主电缸二带动切割台12上升和下降。

如图9和图10，当切割台12上升至与预先放置台17齐平时，此时梳理条板126位于预先放置台17靠近切割台12的一侧，升降盒171的外壁设有无杠电缸二172，无杠电缸二172沿升降盒171的长度方向分布，梳理条板126在朝向切割台12的一侧放置有与梳理条板126对应分布的梳理齿173，各个梳理齿173的下端通过竖直板174连接，各个梳理齿173的高度低于各个梳理条板126的高度，无杠电缸二172的滑块上设有与竖直板174连接的连接杆175，竖直板174上设有使得将料头22固定在竖直板174上端的压紧件。无杠电缸二172位于升降盒171背离挤压件11的一侧。

如图9和图10，压紧件包括滑移连接在竖直板174板面上的滑板176，滑板176上端面与竖直板174上端面齐平，滑板176的上端面设有与梳理齿173贴合的竖直分布的立板177，各个立板177上端设有位于料头22上方的水平板178，水平板178下端面设有倾斜的挤压面179，挤压面179较高的一端位于水平板178远离立板177的一侧，即挤压面179较高的一端远离挤压件11方向分布，竖直板174上设有驱动滑板176往复滑移的主电缸三18。即主电缸三18驱动滑板176向远离挤压件11方向移动时，各个立板177带动水平板178向料头22方向移动，直至挤压面179抵触在料头22上且将料头22的水平的一端挤压在梳理齿173上，料头22下端挤压在竖直板174的上端面上，此时当扎带2和料头22移动到切割台12正上方时，扎带2的头部21的正下方正对切割台12的卡槽123，且当切割台12上升后，扎带2头部21进入卡槽123内，且使得扎带2的头部21与刀片125的一侧接触，料头22与扎带2连接部位卡入刀片125的V形刀刃内，便于后续挤压件11的工作。

如图9和图10，带动件有预先放置台17的工作原理：

第一步：主机械臂带动安装板转动到竖直面，便于气动夹爪13抓取模具内的料头22和扎带2，然后主机械臂带动安装板转动到水平面，使得气动夹爪13朝下，带动扎带2和料头22水平放置，各个气动夹爪13抓取料头22，随后主机械臂向下移动，带动气动夹爪13将料头22和扎带2靠近预先放置台17；主机械臂将扎带2从上到下放入各个梳理条板126之间，主机械臂向下移动，进而使得气动夹爪13带动料头22移动到梳理齿173背离梳理条板126的一侧，使得料头22与扎带2头部21连接的位置放入到竖直板174上，扎带2尾部放入预先放置台17上；

第二步：气动夹爪13松开料头22；

第三步：无杠电缸二172的滑块通过连接杆175带动竖直板174向切割台12上方移动一段距离的过程中，梳理齿173带动料头22移动，使得料头22与各个立板177和水平板178背离梳理齿173的一侧抵触，此时扎带2的尾部还在预先放置台17上，切割台12的上端面的位于低于预先放置台17的位置的，升降盒171的上端是低于切割台12的上端面的；

第四步：主电缸三18驱动滑板176向远离挤压件11方向移动时，各个立板177带动水平板178向料头22方向移动，直至挤压面179抵触在料头22上且将料头22的水平的一端挤压在梳理齿173上，料头22下端挤压在竖直板174的上端面上；

第五步：无杠电缸二172的滑块通过连接杆175带动竖直板174继续向切割台12上方移动，使得竖直板174上的梳理齿173带动料头22和扎带2移动到切割台12的正上方，此时使得卡槽123与扎带2的头部21相对；

第六步：主电缸二带动切割台12上升，使得切割台12上升至与预先放置台17齐平的位置，此时梳理齿173位于切割台12远离预先放置台17的一侧，扎带2头部21进入切割台12的卡槽123内，料头22与扎带2连接部位卡入刀片125的V形刀刃内，起到变向的将扎带2头部21压入切割台12的卡槽123内，料头22与扎带2连接部位压入刀片125的V形刀刃内；放入槽121沿放入槽121的长度方向的两侧均开设有向外扩张的扩张面，目的是便于扎带2进入放入槽121内；

第七步：无杠电缸二172的滑块通过连接杆175带动竖直板174继续沿一个方向移动，使得梳理齿173带动料头22继续移动，对扎带2产生拉力，使得扎带2的头部21与刀片125的一侧接触，此时为了移动的准确性，可以在升降盒171外侧盒壁上设有限位板，带动竖直板174移动到与限位板抵触时，限位板上设有压力传感器，进而检测到竖直板174移动到位与限位板抵触后，压力传感器控制无杠电缸二172停止工作；

第八步：无杠电缸一16带动升降盒171移入升降板152下方，使得扎带2头部21位于抵触部155正下方，且使得主电缸三18驱动滑板176反向移动，使得挤压面179远离料头22分布，进而解除对料头22的固定，电机1531驱动延伸杆153转动，进而便于延伸杆153带动升降板152下降，使得抵触部155抵触在各个扎带2的头部21，平面部156位于扎带2和料头22连接部位的上方，随着顶杆154的向下移动，抵触部155抵触扎带2头部21向下移动，而使得刀片125对扎带2和料头22的连接部位产生切割，当切割完成后，平面部156位于在料头22上方，随后升降板152向上移动，进而使得料头22掉落在切割台12的一侧。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种扎带料头冲切机，包括工作台（1）以及设置在工作台（1）上的挤压件（11），其特征在于，所述工作台（1）上通过驱动件滑移连接有移出和移入挤压件（11）内的切割台（12），所述切割台（12）上开设有供各个扎带（2）放入的放入槽（121），且所述切割台（12）在放入槽（121）的一侧设有与各个扎带（2）对应分布的卡板（122），各个卡板（122）上开设有供各个扎带（2）的头部（21）放入的卡槽（123），所述卡槽（123）的槽壁上开设有供料头（22）与扎带（2）连接部位穿出的穿出孔（124），所述卡槽（123）槽壁在穿出孔（124）内设有刀片（125），所述刀片（125）位于料头（22）与扎带（2）连接部位的下方；

还包括设置在切割台（12）上的使得各个扎带（2）的头部（21）与卡槽（123）上的刀片（125）一侧抵触的带动件；

还包括设置在切割台（12）上且远离卡槽（123）分布的多个梳理条板（126），各个所述梳理条板（126）位于各个放入槽（121）的两侧；

所述切割台（12）在卡板（122）和放入槽（121）之间设有供各个扎带（2）嵌入的U形卡杆（136）；

所述带动件包括位于切割台（12）一侧的且沿切割台（12）宽度方向分布的移动板（14），所述移动板（14）上设有穿入切割台（12）内的导向杆（141），所述切割台（12）内开设有供导向杆（141）滑移的滑槽，所述切割台（12）底部开设有凹槽，所述凹槽内设有推动移动板（14）向远离或者靠近切割台（12）方向移动的主电缸一（142），所述移动板（14）上端设有若干延伸至卡板（122）一侧的带动板（143），所述带动板（143）位于料头（22）和卡板（122）之间。

2.如权利要求1所述的扎带料头冲切机，其特征在于，还包括从注塑机内拿出扎带（2）和料头（22）的主机械臂，所述主机械臂上设有两个气动夹爪（13），各个所述气动夹爪（13）用于抓取料头（22），各个所述气动夹爪（13）在移动的夹爪上均通过螺栓可拆卸连接有连接板（131），各个所述连接板（131）上设有延伸至气动夹爪（13）两个夹爪之间的延伸板（132），两个所述延伸板（132）在相互靠近的一侧均设有两个压板（133），位于两个延伸板（132）上的各个压板（133）在相互朝向的一侧均开设有供料头（22）外壁部分嵌入的嵌入槽（134）。

3.如权利要求2所述的扎带料头冲切机，其特征在于，位于两个延伸板（132）上的各个压板（133）在相互朝向的一侧均设有倾斜面（135），两个延伸板（132）上的两个相对的压板（133）相互抵触后，两个相对抵触的压板（133）上的倾斜面（135）呈外八字分布且供料头（22）外壁部分嵌入。

4.如权利要求1所述的扎带料头冲切机，其特征在于，所述挤压件（11）包括位于切割台（12）一侧的若干立柱（15），各个所述立柱（15）上端通过横板（151）和升降板（152）连接，所述横板（151）与各个立柱（15）固定连接，所述升降板（152）与各个立柱（15）竖直滑移连接，所述横板（151）上螺纹连接有延伸杆（153），所述延伸杆（153）上端穿出横板（151），下端与升降板（152）转动连接，所述升降板（152）上端面设有驱动延伸杆（153）转动的动力件，所述升降板（152）下端设有与卡板（122）的数量对应分布的且位于各个卡板（122）一侧的顶杆（154），当切割台（12）位于升降板（152）下方时，各个顶杆（154）与各个扎带（2）的头部（21）对应，且各个所述顶杆（154）的下端均设有与扎带（2）头部（21）抵触的抵触部（155）以及位于抵触部（155）一侧的平面部（156），当抵触部（155）与扎带（2）头部（21）抵触时，平面部（156）位于扎带（2）和料头（22）连接部位的上方。

5.如权利要求4所述的扎带料头冲切机，其特征在于，所述驱动件包括设置在工作台（1）上且一端位于升降板（152）下方的无杠电缸一（16），无杠电缸一（16）的另一端位于升降板（152）外，所述切割台（12）固定在无杠电缸一（16）的滑块上。

6.一种扎带料头冲切机，包括工作台（1）以及设置在工作台（1）上的挤压件（11），其特征在于，所述工作台（1）上通过驱动件滑移连接有移出和移入挤压件（11）内的切割台（12），所述切割台（12）上开设有供各个扎带（2）放入的放入槽（121），且所述切割台（12）在放入槽（121）的一侧设有与各个扎带（2）对应分布的卡板（122），各个卡板（122）上开设有供各个扎带（2）的头部（21）放入的卡槽（123），所述卡槽（123）的槽壁上开设有供料头（22）与扎带（2）连接部位穿出的穿出孔（124），所述卡槽（123）槽壁在穿出孔（124）内设有刀片（125），所述刀片（125）位于料头（22）与扎带（2）连接部位的下方；

还包括设置在切割台（12）上的使得各个扎带（2）的头部（21）与卡槽（123）上的刀片（125）一侧抵触的带动件；

还包括设置在切割台（12）上且远离卡槽（123）分布的多个梳理条板（126），各个所述梳理条板（126）位于各个放入槽（121）的两侧；

所述带动件包括固定在工作台（1）上且位于切割台（12）一侧的预先放置台（17），且所述驱动件上设有开口朝上分布的升降盒（171），所述切割台（12）沿竖直方向滑移连接在升降盒（171）内，所述升降盒（171）的盒底设有若干插入切割台（12）内的插杆，所述切割台（12）上开设有供插杆滑移的槽，所述升降盒（171）的盒底设有驱动切割台（12）上升下降的主电缸二；

当切割台（12）上升至与预先放置台（17）齐平时，此时所述梳理条板（126）位于预先放置台（17）靠近切割台（12）的一侧，所述升降盒（171）的外壁设有无杠电缸二（172），所述无杠电缸二（172）沿升降盒（171）的长度方向分布，所述梳理条板（126）在朝向切割台（12）的一侧放置有与梳理条板（126）对应分布的梳理齿（173），各个所述梳理齿（173）的下端通过竖直板（174）连接，所述无杠电缸二（172）的滑块上设有与竖直板（174）连接的连接杆（175），所述竖直板（174）上设有使得将料头（22）固定在竖直板（174）上端的压紧件。

7.如权利要求6所述的扎带料头冲切机，其特征在于，所述压紧件包括滑移连接在竖直板（174）板面上的滑板（176），所述滑板（176）上端面与竖直板（174）上端面齐平，所述滑板（176）的上端面设有与梳理齿（173）贴合的竖直分布的立板（177），各个所述立板（177）上端设有位于料头（22）上方的水平板（178），所述水平板（178）下端面设有倾斜的挤压面（179），所述挤压面（179）较高的一端位于水平板（178）远离立板（177）的一侧，所述竖直板（174）上设有驱动滑板（176）往复滑移的主电缸三（18）。

8.如权利要求1或6所述的扎带料头冲切机，其特征在于，还包括将冲切后的扎带（2）从放入槽（121）内拿出的机械手（19），所述工作台（1）在挤压件（11）的一侧设有放置冲切后扎带（2）的放置筐（191），所述切割台（12）上开设有与放入槽（121）垂直分布的拿取槽（192）。

9.如权利要求8所述的扎带料头冲切机，其特征在于，所述工作台（1）内开设有传输槽，所述传输槽的槽底设有传输带（193），所述传输带（193）的一端延伸出工作台（1）外，所述工作台（1）上开设有供切割后的料头（22）掉落至传输带（193）上的开口。