CN120572088B - 用于电子元器件生产用的自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于电子元器件生产用的自动焊锡机，属于焊锡机技术领域，包括机柜，所述机柜内部设置有调节机构，所述调节机构上安装有焊锡头，所述调节机构一侧设置有固定机构，所述固定机构包括一组相对称设置的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板内固定有待焊接的元器件本体。该发明通过电动滑块和第二电动推杆的配合，能够精准地将焊锡头移动到电子元器件本体需要焊接的位置，实现自动焊接，通过上夹板和下夹板分别对元器件本体上部和下部进行夹持，相较于传统的单夹板夹持，该设置能够显著提高侧面是非平面的元器件本体在焊接过程中的稳定性，进而提高焊接质量。

Description

用于电子元器件生产用的自动焊锡机

技术领域

本发明属于焊锡机技术领域，尤其涉及用于电子元器件生产用的自动焊锡机。

背景技术

在电子元器件生产过程中，焊锡作为连接电子元器件的关键工艺环节，其质量与效率对产品性能和生产效益有着至关重要的影响。

在现有技术中，公告号为CN211915760U的专利公开了一种电子元器件自动化锡焊装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有液压推杆，所述液压推杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽；该发明，通过第一电机工作，能够带动第一螺纹柱转动，借助第一滑杆与第一滑套的滑动配合，能够使第一螺纹套和第一滑套带动第二活动杆进行左右移动，该装置通过第一电机、第二电机、第一滑杆、第一滑套、第二滑杆和第二滑套，实现了对电烙铁头焊锡位置的自动调节，达到了自动锡焊的目的，摒弃了传统人工锡焊方式，工作效率高，省时省力，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

现有技术存在的问题是：上述电子元器件自动化焊锡装置仅通过弹簧和夹板对电子元器件进行固定，在焊接过程中，容易因外力碰撞而出现电子元器件位移和两侧弹簧对应收缩或伸长的情况，对于一些侧面是非平面的电子元器件而言，该结构夹持的稳定性更差，严重影响焊接质量。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了用于电子元器件生产用的自动焊锡机，具备对电子元器件夹持的稳定性高、提高焊接质量的优点，解决了现有装置夹持结构的稳定性差，严重影响焊接质量的问题。

本发明是这样实现的，用于电子元器件生产用的自动焊锡机，包括机柜，其特征在于：所述机柜内部设置有调节机构，所述调节机构上安装有焊锡头，所述调节机构一侧设置有固定机构，所述固定机构包括一组相对称设置的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板内固定有待焊接的元器件本体。

作为本发明优选的，所述调节机构包括滑轨，所述滑轨固定安装于机柜上，所述滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上固定安装有安装架。

作为本发明优选的，所述安装架上端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板滑动连接于安装架上，所述焊锡头固定安装于安装板上。

作为本发明优选的，所述固定机构还包括支撑架，所述支撑架设置于机柜内，所述支撑架一端固定连接有安装箱，所述安装箱一端固定安装有电机，所述安装箱内转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆两端均螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套与安装箱内壁滑动连接，所述第一螺套一端与电机的输出端固定连接。

作为本发明优选的，所述上夹板固定连接于第一螺套下表面，所述下夹板铰接于上夹板下端，所述下夹板上端同轴固定连接有齿轮。

作为本发明优选的，所述齿轮一侧啮合连接有齿条，所述齿条滑动连接于限位板上，所述限位板固定连接于上夹板一侧。

作为本发明优选的，所述安装箱一侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有升降板，所述升降板活动插接于通孔内。

作为本发明优选的，所述升降板两端内部均滑动连接有限位滑块，所述限位滑块下表面固定连接有升降杆，所述升降杆滑动贯穿限位板上端且底部与齿条固定连接。

作为本发明优选的，所述升降杆包括上杆体、弹簧和下杆体，所述上杆体的上端固定连接于所述下表面，所述下杆体的下端固定连接于所述齿条，所述上杆体外表面开设有上螺纹槽，所述下杆体外表面开设有下螺纹槽，所述上螺纹槽和所述下螺纹槽的旋向相反，所述弹簧包括固定连接的上部和下部，所述上部和所述下部的旋向相反，所述上部连接于所述上螺纹槽，所述下部的下端连接于所述下螺纹槽。

作为本发明优选的，所述弹簧上部和下部之间固定连接有第二螺套，所述第二螺套中插接有插杆，所述插杆的一端设有外螺纹，所述齿条上设有若干竖向设置的插孔，所述插杆能插接于其中一个所述插孔中，且外螺纹能和所述第二螺套螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过电动滑块和第二电动推杆的配合，能够精准地将焊锡头移动到电子元器件本体需要焊接的位置，实现自动焊接。

2、本发明通过上夹板和下夹板分别对元器件本体上部和下部进行夹持，相较于传统的单夹板夹持，该设置能够显著提高侧面是非平面的元器件本体在焊接过程中的稳定性，进而提高焊接质量。

3、本发明通过升降板与通孔内壁滑动配合，在上夹板左右移动时，升降板对起到限位的作用，避免上夹板中下部偏移，在升降板上下移动时，上夹板对升降板同样起到限位的作用，避免升降板两端倾斜，两者相互配合，提高整体运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体立体结构示意图；

图2为本发明实施例1的局部立体结构示意图；

图3为本发明实施例1的固定机构正视结构示意图；

图4为本发明实施例1的图3中A处结构放大图；

图5为本发明实施例1的固定机构局部剖视立体结构示意图；

图6为本发明实施例2的固定机构局部剖视立体结构示意图；

图7为本发明实施例2的图6中B处结构放大图。

图中：1、机柜；2、固定机构；21、支撑架；22、安装箱；23、电机；24、第一电动推杆；25、升降板；26、上夹板；261、通孔；27、下夹板；28、齿轮；29、齿条；210、限位板；211、升降杆；212、限位滑块；213、第一螺杆；214、第一螺套；3、调节机构；31、滑轨；32、电动滑块；33、安装架；34、第二电动推杆；35、安装板；4、焊锡头；5、元器件本体；2111、上杆体；2112、下杆体；2113、上螺纹槽；2114、下螺纹槽；2115、上部；2116、下部；6、第二螺套；7、插杆；8、外螺纹；9、插孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

实施例1

如图1至图5所示，本发明实施例提供的用于电子元器件生产用的自动焊锡机，包括机柜1，机柜1内部设置有调节机构3，调节机构3上安装有焊锡头4，调节机构3一侧设置有固定机构2，固定机构2包括一组相对称设置的上夹板26和下夹板27，上夹板26和下夹板27内固定有待焊接的元器件本体5。所述元器件本体5的侧壁可以是正阶梯形、倒阶梯形、弧形、正梯形、倒梯形。

进一步地，调节机构3包括滑轨31，滑轨31固定安装于机柜1上，滑轨31上滑动连接有电动滑块32，电动滑块32上固定安装有安装架33，安装架33上端固定安装有第二电动推杆34，第二电动推杆34的输出端固定连接有安装板35，安装板35滑动连接于安装架33上，焊锡头4固定安装于安装板35上。

在具体设置时，电动滑块32沿滑轨31滑动，带动安装架33和焊锡头4同步移动，实现焊锡头4位置的调节，第二电动推杆34可驱动安装板35在安装架33上进行垂直方向的滑动，进而调节焊锡头4的高度，通过电动滑块32和第二电动推杆34的配合，能够精准地将焊锡头4移动到电子元器件本体5需要焊接的位置。

进一步地，固定机构2还包括支撑架21，支撑架21设置于机柜1内，支撑架21一端固定连接有安装箱22，安装箱22一端固定安装有电机23，安装箱22内转动安装有第一螺杆213，第一螺杆213两端均螺纹连接有第一螺套214，第一螺套214与安装箱22内壁滑动连接，第一螺套214一端与电机23的输出端固定连接，上夹板26固定连接于第一螺套214下表面。

在本申请中，支撑架21对整个固定机构2起到支撑固定的作用，两端的第一螺套214在电机23的驱动下沿着安装箱22同步靠近或远离，带动上夹板26同步移动，实现对元器件本体5的夹持或放松，该设置能够快速、精准地对不同规格的电子元器件进行固定，适用范围广。

进一步地，下夹板27铰接于上夹板26下端，下夹板27上端同轴固定连接有齿轮28，齿轮28一侧啮合连接有齿条29，齿条29滑动连接于限位板210上，限位板210固定连接于上夹板26一侧。

本申请针对两端不是平面的电子元器件设计，通过上夹板26对元器件本体5上部进行夹持，通过旋转下夹板27使其对元器件本体5下部分进行夹持，相较于传统的单夹板夹持，采用上夹板26和下夹板27同时夹持的方式，能够显著提高高侧面是非平面的元器件本体5在焊接过程中的稳定性，进而提高焊接质量。

进一步地，安装箱22一侧固定安装有第一电动推杆24，第一电动推杆24的输出端固定连接有升降板25，升降板25活动插接于通孔261内，升降板25两端内部均滑动连接有限位滑块212，限位滑块212下表面固定连接有升降杆211，升降杆211滑动贯穿限位板210上端且底部与齿条29固定连接。

具体地，上夹板26跟随第一螺套214同步移动，直至夹紧元器件本体5两侧上部，随后通过启动第一电动推杆24带动升降板25向下移动，升降杆211带动齿条29同步下移，齿轮28对应转动，使下夹板27抵紧元器件本体5两侧下部，实现对元器件本体5的稳定夹持，在此过程中，升降板25与通孔261内壁滑动配合，上夹板26左右移动时，升降板25对起到限位的作用，避免上夹板26中下部偏移，升降板25上下移动时，上夹板26对升降板25同样起到限位的作用，避免升降板25两端倾斜，两者相互配合，提高整体运行的稳定性。

实施例2

参阅图1-图7，所述升降杆211包括上杆体2111、弹簧和下杆体2112，所述上杆体2111的上端固定连接于所述限位滑块212下表面，所述下杆体2112的下端固定连接于所述齿条29，所述上杆体2111外表面开设有上螺纹槽2113，所述下杆体2112外表面开设有下螺纹槽2114，所述上螺纹槽2113和所述下螺纹槽2114的旋向相反，所述弹簧包括固定连接的上部2115和下部2116，所述上部2115和所述下部2116的旋向相反，所述上部2115连接于所述上螺纹槽2113，所述下部2116的下端连接于所述下螺纹槽2114。

所述弹簧上部2115和下部2116之间固定连接有第二螺套6，所述第二螺套6中插接有插杆7，所述插杆7的一端设有外螺纹8，所述齿条29上设有若干竖向设置的插孔9，所述插杆7能插接于其中一个所述插孔9中，且外螺纹8能和所述第二螺套6螺纹连接。所述下夹板27下端开设有螺槽，所述螺槽中转动连接有螺柱，所述螺柱为弹性橡胶螺柱。通过该设置，可以将螺柱旋入螺槽或旋出螺槽，从而可以根据实际情况增加下夹板27的长度。由于螺柱为弹性橡胶螺柱，因此可以贴合压紧元器件本体5的侧部。

该实施例的工作原理如下：

弹性夹持与限位工作原理：当使用自动焊锡机固定电子元器件时，上夹板26在电机23驱动下先夹紧元器件本体5两侧上部，随后第一电动推杆24启动带动升降板25向下移动。升降杆211由上杆体2111、弹簧和下杆体2112组成，在升降板25下移过程中，下夹板27先接触元器件本体5侧面，此时升降板25仍可继续下降，由于弹簧的存在，弹簧被压缩，下夹板27继续转动直至升降板25压到元器件本体5上表面，从而实现对元器件上表面和侧面的共同限位。并且，由于两侧的升降杆211中弹簧可弹性压缩程度不同，使得两侧的下夹板27能够转动不同的倾斜度，适应不同形状的元器件侧面。

弹簧调节工作原理：弹簧由旋向相反的上部2115和下部2116组成，分别连接于上杆体2111的上螺纹槽2113和下杆体2112的下螺纹槽2114。通过转动弹簧，可使弹簧延伸到上螺纹槽2113和下螺纹槽2114的部分增多或减少，进而改变整个升降杆211的初始长度。当弹簧延伸到螺纹槽部分增多时，升降杆211初始长度变短，能够调节齿条29的初始高度，以此适应不同倾斜度物体的夹持需求。同时，通过转动弹簧，还可以调节弹簧的压缩程度，从而调整对下夹板27的弹性预紧力。

插杆与插孔配合工作原理：弹簧上部2115和下部2116之间固定连接的第二螺套6中插接有插杆7，插杆7一端设有外螺纹8，齿条29上设有若干竖向设置的插孔9。当需要调节弹簧时，可将插杆7从插孔9中拔出，通过拨动插杆7转动弹簧，操作便捷。当插杆7插入其中一个插孔9，并通过外螺纹8与第二螺套6螺纹连接时，弹簧被限位，防止其在长期使用过程中因振动等原因自行改变位置，保证夹持的精准度。并且，当插杆7和插孔9连接时，弹簧的下部2116无法进行弹性伸缩，只有弹簧的上部2115可以进行弹性伸缩，这样能够进一步调节对下夹板27的弹性预紧力，以适配不同规格、材质的电子元器件。进一步的，弹簧上部2115设有弹力传感器，通过弹性传感器和第一电动推杆24信号连接，当检测到弹簧上部2115的弹力达到阈值时，可以控制第一电动推杆24关闭。通过该设置，可以防止下夹板27夹坏元器件本体5。

下夹板长度调节工作原理：下夹板27下端开设有螺槽，其中转动连接的弹性橡胶螺柱可根据实际需求旋入或旋出螺槽。当面对较大尺寸的电子元器件时，可将螺柱旋出，增加下夹板27的长度，使其能够更好地贴合并压紧元器件本体5的侧部；当面对较小尺寸元器件时，可将螺柱旋入，避免螺柱过长影响操作。

通过上述设置，具有以下有益效果：

提升夹持稳定性与适应性：通过弹簧和升降杆211的配合，实现了对电子元器件上表面和侧面的共同限位，相较于传统单一的夹持方式，显著提升了焊接过程中元器件的稳定性，减少因夹持不稳导致的焊接不良问题。同时，两侧升降杆211可弹性压缩不同程度，使下夹板27能转动不同倾斜度，能够适应多种形状（如侧壁为正阶梯型、倒阶梯型、弧形、正梯形、倒梯形等）的电子元器件，极大地拓展了自动焊锡机的适用范围。

增强调节便捷性与精准度：弹簧与螺纹槽的配合设计，使得操作人员能够方便地调节升降杆211的初始长度和弹性预紧力，无需复杂的拆卸和更换零件操作，提高了设备调试效率。插杆7与插孔9的配合，在方便弹簧调节的同时，有效防止弹簧位置变动，保证了长期使用过程中夹持的精准度，减少因夹持误差导致的焊接质量波动，提升了产品的一致性和合格率。

提高设备通用性与灵活性：下夹板27上弹性橡胶螺柱的设计，使下夹板长度可灵活调节，能够适应不同尺寸电子元器件的夹持需求，进一步增强了自动焊锡机的通用性。弹性橡胶材质的螺柱在压紧元器件时，既能提供足够的夹持力，又能避免对元器件表面造成损伤，保护了元器件的完整性，适用于多种材质的电子元器件，提高了设备在不同生产场景下的灵活性和实用性。

本发明的工作原理：

工作时，启动电机23带动第一螺杆213转动，带动两端的第一螺套214和上夹板26同步靠近，直至上夹板26将元器件本体5上部夹紧，随后启动第一电动推杆24带动升降板25、升降杆211和齿条29向下移动，齿条29驱动齿轮28和下夹板27转动，下夹板27将元器件本体5下部夹紧，上夹板26和下夹板27实现对元器件本体5的稳定夹持，避免焊接过程中发生位移，随后启动电动滑块32带动安装架33及焊锡头4进行水平位移，对焊锡头4的位置进行调整，使其移动至待焊接部位，到位后启动第二电动推杆34带动焊锡头4下移进行焊锡操作，通过固定机构2和调节机构3的协同配合，能够高效、精准地完成电子元器件的自动焊锡工作。

综上所述：该用于电子元器件生产用的自动焊锡机，通过电动滑块32和第二电动推杆34的配合，能够精准地将焊锡头4移动到电子元器件本体5需要焊接的位置，实现自动焊接，通过上夹板26和下夹板27分别对元器件本体5上部和下部进行夹持，相较于传统的单夹板夹持，该设置能够显著提高侧面是非平面的元器件本体5在焊接过程中的稳定性，进而提高焊接质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.用于电子元器件生产用的自动焊锡机，包括机柜（1），其特征在于：所述机柜（1）内部设置有调节机构（3），所述调节机构（3）上安装有焊锡头（4），所述调节机构（3）一侧设置有固定机构（2），所述固定机构（2）包括一组相对称设置的上夹板（26）和下夹板（27），所述上夹板（26）和下夹板（27）内固定有待焊接的元器件本体（5）；上夹板（26）用于夹紧元器件本体（5）两侧上部，下夹板（27）抵紧元器件本体（5）两侧下部；

所述固定机构（2）还包括支撑架（21），所述支撑架（21）设置于机柜（1）内，所述支撑架（21）一端固定连接有安装箱（22），所述安装箱（22）一端固定安装有电机（23），所述安装箱（22）内转动安装有第一螺杆（213），所述第一螺杆（213）两端均螺纹连接有第一螺套（214），所述第一螺套（214）与安装箱（22）内壁滑动连接，所述第一螺套（214）一端与电机（23）的输出端固定连接；

所述上夹板（26）固定连接于第一螺套（214）下表面，所述下夹板（27）铰接于上夹板（26）下端，所述下夹板（27）上端同轴固定连接有齿轮（28）；

所述齿轮（28）一侧啮合连接有齿条（29），所述齿条（29）滑动连接于限位板（210）上，所述限位板（210）固定连接于上夹板（26）一侧；

所述安装箱（22）一侧固定安装有第一电动推杆（24），所述第一电动推杆（24）的输出端固定连接有升降板（25），所述升降板（25）活动插接于通孔（261）内；

所述升降板（25）两端内部均滑动连接有限位滑块（212），所述限位滑块（212）下表面固定连接有升降杆（211），所述升降杆（211）滑动贯穿限位板（210）上端且底部与齿条（29）固定连接。

2.如权利要求1所述的用于电子元器件生产用的自动焊锡机，其特征在于：所述调节机构（3）包括滑轨（31），所述滑轨（31）固定安装于机柜（1）上，所述滑轨（31）上滑动连接有电动滑块（32），所述电动滑块（32）上固定安装有安装架（33）。

3.如权利要求2所述的用于电子元器件生产用的自动焊锡机，其特征在于：所述安装架（33）上端固定安装有第二电动推杆（34），所述第二电动推杆（34）的输出端固定连接有安装板（35），所述安装板（35）滑动连接于安装架（33）上，所述焊锡头（4）固定安装于安装板（35）上。

4.如权利要求1所述的用于电子元器件生产用的自动焊锡机，其特征在于：

所述升降杆（211）包括上杆体（2111）、弹簧和下杆体（2112），所述上杆体（2111）的上端固定连接于所述限位滑块（212）下表面，所述下杆体（2112）的下端固定连接于所述齿条（29），所述上杆体（2111）外表面开设有上螺纹槽（2113），所述下杆体（2112）外表面开设有下螺纹槽（2114），所述上螺纹槽（2113）和所述下螺纹槽（2114）的旋向相反，所述弹簧包括固定连接的上部（2115）和下部（2116），所述上部（2115）和所述下部（2116）的旋向相反，所述上部（2115）连接于所述上螺纹槽（2113），所述下部（2116）的下端连接于所述下螺纹槽（2114）。

5.如权利要求4所述的用于电子元器件生产用的自动焊锡机，其特征在于：所述弹簧上部（2115）和下部（2116）之间固定连接有第二螺套（6），所述第二螺套（6）中插接有插杆（7），所述插杆（7）的一端设有外螺纹（8），所述齿条（29）上设有若干竖向设置的插孔（9），所述插杆（7）能插接于其中一个所述插孔（9）中，且外螺纹（8）能和所述第二螺套（6）螺纹连接。