CN120571827A - 一种发动机缸体清洗预处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缸体清洗技术领域，具体涉及一种发动机缸体清洗预处理设备，其包括刷毛刺机构和旋转台，刷毛刺机构包括驱动毛刷机构上下、左右、前后移动的位置调节机构，毛刷机构包括驱动毛刷旋转的第四电机；旋转台包括转台支架和设置在转台支架上的旋转架，旋转架在旋转驱动机构和旋转限位机构作用下可水平旋转并对旋转角度进行限位，旋转架顶部固设有缸体放置架，缸体放置架上设置有传送辊道和传送限位机构；还包括沿着传送辊道进行输送的托盘，托盘上设置有定位柱；上层座板上设置有对托盘进行定位的校正机构；在旋转台一侧设置有用于将缸体在上层座板和下层座板之间进行转移的转移机构。所述发动机缸体清洗预处理设备自动化程度高，毛刺处理效果好，缸体转运方便，能够显著提高缸体装配性能。

Description

一种发动机缸体清洗预处理设备

技术领域

本发明涉及发动机缸体清洗技术领域，具体涉及一种发动机缸体清洗预处理设备。

背景技术

发动机缸体在生产过程中需要进行清洗以去除发动机缸体表面的细屑、灰尘和油污等，并对发动机缸体进行去水和干燥处理。在清洗前，需要先对主油道孔内的毛刺进行处理，如果主油道孔残留有毛刺，毛刺就会随着机油进入HVA孔堵塞液压挺柱，导致凸轮轴抱死，OCV阀失效；如果毛刺在装配过程中掉落在缸盖垫上，会导致发动机漏气、油水泄漏、油水混合等问题，从而造成发动机动力降低，排放超标，甚至失效等严重问题，因此，发动机缸体上的毛刺，直接影响着零件整体质量。现有的毛刺清理时需用毛刷人工清理，耗费大量人力，自动水平偏低，生产效率不高，不利于企业的生产发展，并且毛刺清理效果不尽人意，毛刺去除不够完全，影响发动机缸体的装配性能。因此，有必要提出一种自动化程度高、毛刺处理效果好、缸体转运方便、提高缸体装配性能的发动机缸体清洗预处理设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、毛刺处理效果好、缸体转运方便、提高缸体装配性能的发动机缸体清洗预处理设备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种发动机缸体清洗预处理设备，其包括刷毛刺机构和旋转台，所述刷毛刺机构包括驱动毛刷机构上下、左右、前后移动的位置调节机构，所述毛刷机构包括驱动毛刷旋转的第四电机；所述旋转台包括转台支架和设置在转台支架上的旋转架，所述旋转架在旋转驱动机构和旋转限位机构作用下可水平旋转并对旋转角度进行限位，所述旋转架顶部固设有缸体放置架，所述缸体放置架包括下层座板和上层座板，所述下层座板和上层座板上设置有传送辊道和传送限位机构；还包括沿着传送辊道进行输送的托盘，所述托盘上设置有用于对缸体进行支撑定位的支撑柱，所述支撑柱顶部固设有定位销和/或定位柱；所述上层座板上设置有对托盘进行定位的校正机构；在旋转台一侧设置有用于将缸体在上层座板和下层座板之间进行转移的转移机构。

作为本发明的一种实施方式，所述旋转限位机构包括周向均匀固设于旋转架侧面的四个校正块和固设于转台支架上的一个校正气缸，所述校正块外侧开设有V形定位槽，所述校正气缸的气缸杆上固设有与定位槽相对应的V形定位块；所述旋转限位机构还包括周向均匀固设于旋转架上的四个零位检测套和固设于转台支架上的零位检测传感器。

作为本发明的一种实施方式，所述旋转架底部通过转轴可转动的设置在转台支架上，所述旋转驱动机构包括套设在旋转架下部的大齿轮和设置在转台支架上与大齿轮相啮合的小齿轮，所述小齿轮与固设于转台支架上的第五电机相连。

作为本发明的一种实施方式，所述传送限位机构包括沿着传送辊道输送方向依次设置的限位卡块和限位气缸，所述限位卡块和限位气缸的气缸杆之间的间距与托盘长度相对应；所述限位卡块可转动的设置在限位卡座上，且限位卡块前端在弹簧作用下自动抬起，当托盘从限位卡块上经过后，限位卡块自动抬起；所述上层座板和下层座板上传送辊道的输送方向相反。

作为本发明的一种实施方式，所述校正机构包括设置在托盘边缘处的校正块和设置在上层座板边缘处与校正块相对应的校正气缸，所述校正块外侧开设有V形定位槽，所述校正气缸的气缸杆上固设有与定位槽相对应的V形定位块。

作为本发明的一种实施方式，所述刷毛刺机构和上层座板之间设置有调试定位机构来保证毛刷的前后移动方向与缸体上的油道孔轴线相互平行；所述调试定位机构包括呈三角形分布在上层座板侧面的三个信号发射器和设置在刷毛刺机构上一一对应的三个信号接收器。

作为本发明的一种实施方式，所述毛刷通过毛刷杆与第四电机相连，所述毛刷杆前端从前往后依次套设有连接环、拉簧和套筒轴承，所述连接环固连在所述毛刷杆前端，所述套筒轴承可滑动的设置在毛刷杆上，所述拉簧两端分别与套筒轴承内圈和连接环固连在一起，所述套筒轴承外圈后端固设有阻挡环；所述套筒轴承内径与毛刷杆外径尺寸相适配，所述套筒轴承外径与缸体的油道孔内径尺寸相对应。

作为本发明的一种实施方式，所述位置调节机构包括竖直设置的立板以及水平设置的升降板、第一滑板和第二滑板，所述立板与升降板之间设置有升降机构；所述升降板与第一滑板之间设置有第一平移机构，通过第一平移机构控制第一滑板沿着立板左右方向移动；所述第一滑板和第二滑板之间设置有第二平移机构，通过第二平移机构控制第二滑板沿着立板前后方向移动；所述毛刷机构固设于第二滑板上，其中毛刷水平设置且其轴线沿着立板前后方向设置。

作为本发明的一种实施方式，所述升降机构包括竖直开设在立板上的让位槽和设置在立板外侧的升降丝杠，所述升降板底部靠近立板的一侧竖直设置有升降架，所述升降架上设置有从让位槽穿出并与升降丝杠相啮合的第一螺纹套，所述升降架与立板之间设置有第一导向机构；所述第一平移机构包括沿着左右方向设置在升降板顶部的平移丝杠和设置在第一滑板底部与平移丝杠相啮合的第二螺纹套，所述第一滑板与升降板之间设置有第二导向机构；所述第二平移机构包括沿着前后方向固设于第一滑板顶部的齿条和与齿条相啮合的齿轮，所述第二滑板顶部固设有驱动齿轮转动的第三电机，所述第一滑板和第二滑板之间设置有第三导向机构。

作为本发明的一种实施方式，所述立板上设置有第三传感器，所述升降板上设置有与所述第三传感器相对应的检测件；第一滑板上设置有第二传感器，所述第二滑板上设置有与所述第二传感器相对应的检测件；所述第二滑板前端设置有支撑座，所述支撑座上设置有与毛刷杆相对应的毛刷导套，所述支撑座上设置有用于检测毛刷的第一传感器。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明提供的发动机缸体清洗预处理设备，旋转台上设置有缸体放置架，缸体放置架通过旋转驱动机构和旋转限位机构来调节位置，可以使缸体的各个油道孔的轴线与毛刷机构中毛刷的轴线相互平行，调节方便，定位准确。

所述缸体放置架包括上下两层传送辊道，上次传送辊道将缸体输送到位后，通过位置调节机构对毛刷机构位置进行调整，使毛刷与油道孔对正后对油道孔进行清理，通过旋转驱动机构控制缸体放置架旋转，对缸体的其它油道孔进行清理。清理完油道孔毛刺后，下一工序对缸体进行检测，检测合格产品进入清洗工序，检测不合格产品输送至下层座板上的传送辊道，反向输送至转运车上进行修复。其自动化程度高、毛刺处理效果好、缸体转运方便、大大提高了缸体装配性能。

附图说明

图1是本发明中刷毛刺机构和旋转台的结构示意图。

图2是图1中A处局部放大示意图。

图3是本发明中刷毛刺机构的正面结构示意图。

图4是图3中B处局部放大示意图。

图5是图3中C处局部放大示意图。

图6是本发明中刷毛刺机构的另一正面结构示意图。

图7是图6中D处局部放大示意图。

图8是本发明中刷毛机构的背面结构示意图。

图9是本发明中旋转台的正面结构示意图。

图10是本发明中旋转台的背面结构示意图。

图11是本发明中转移机构的主视结构示意图。

图12是本发明的主视结构示意图。

其中：1支撑底架、2立板、201让位槽、3升降丝杠、4第一电机、5升降架、6连接座、7第一导向杆、8第一导向套、9升降板、10平移丝杠、11第二电机、12滑道、13第一滑板、1301滑块、1302安装座、14第二滑板、15齿条、16齿轮、17第三电机、18第二导向杆、19第二导向套、20支撑座、21毛刷杆、22第四电机、23主动皮带轮、24从动皮带轮、25轴承座、26第一开关座、27毛刷导套、28毛刷、29套筒轴承、30阻挡环、31连接环、32拉簧、33转台支架、34大齿轮、35小齿轮、36第五电机、37旋转架、38校正块、39校正气缸、40定位块、41零位检测套、42传感器支架、43下层座板、44上层座板、45立柱、46传送辊道、47限位气缸、48限位卡块、49托盘、50支撑柱、51安装板、52信号发射器、53信号接收器、54第六电机、55第二开关座、56检测块、57第三开关座、58缸体、59升降机架、60支撑面板、61限位柱、62升降油缸、63第三导向杆、64升降座板、65转移辊道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1、图3、图8-图12所示的一种发动机缸体清洗预处理设备，其包括刷毛刺机构和旋转台，所述刷毛刺机构包括驱动毛刷机构上下、左右、前后移动的位置调节机构（其中左右方向为与立板2相互垂直的方向，前后方向为立板2的宽度方向，即毛刷杆21的长度方向），所述毛刷机构包括驱动毛刷28旋转的第四电机22；所述旋转台包括转台支架33和设置在转台支架33上的旋转架37，所述旋转架37在旋转驱动机构和旋转限位机构作用下可水平旋转并对旋转角度进行限位，所述旋转架37顶部固设有缸体放置架，所述缸体放置架包括水平设置的下层座板43和上层座板44，所述下层座板43和上层座板44之间通过多个立柱连接在一起，所述下层座板43和上层座板44上均设置有传送辊道46和传送限位机构,所述传送辊道46包括均匀设置的多个辊筒，所述辊筒的辊轴之间通过链条链轮机构联动在一起并通过第六电机54进行驱动，所述第六电机54为减速电机；还包括沿着传送辊道46进行输送的托盘49，所述托盘49上设置有用于对缸体58进行支撑定位的支撑柱50，所述支撑柱50顶部竖直固设有多个定位销和/或定位柱，对缸体58进行定位；所述上层座板44上设置有对托盘49进行定位的校正机构；在旋转台一侧设置有用于将缸体58在上层座板44和下层座板43之间进行转移的转移机构。

所述发动机缸体清洗预处理设备中的旋转台上设置有缸体放置架，缸体放置架通过旋转驱动机构和旋转限位机构来调节位置，可以使缸体58的各个油道孔的轴线与毛刷机构中毛刷28的轴线相互平行，调节方便，定位准确。其自动化程度高、毛刺处理效果好、缸体转运方便、大大提高了缸体装配性能。所述支撑柱50根据各个不同型号的缸体58进行设置，使所述发动机缸体清洗预处理设备适用于不同型号缸体58的毛刺清理。

如图1、图9和图10所示，所述旋转限位机构包括周向均匀固设于旋转架37侧面的四个校正块38和固设于转台支架33上的一个校正气缸39，所述校正块38外侧开设有V形定位槽，所述校正气缸39的气缸杆上固设有与定位槽相对应的V形定位块40；所述旋转限位机构还包括周向均匀固设于旋转架37上的四个零位检测套41和固设于转台支架33上的传感器支架42，所述传感器支架42上安装有用于检测零位检测套41的零位检测传感器。通过零位检测传感器和校正气缸39对旋转架37位置进行精确定位，零位检测传感器检测到零位检测套41后，旋转架37停止转动，此时校正气缸39的气缸杆上固连的定位块40刚好与一个校正块38上的定位槽对正，校正气缸39的气缸杆伸长，使定位块40进入定位槽内，实现对旋转架37的精准定位和固定。所述校正气缸39和零位检测传感器的位置合理设置，使旋转架37在校正块38和零位检测套41作用下实现定位后，传送辊道46的输送方向与毛刷杆21轴线相互平行或垂直，而缸体58放置在传送辊道46上时，油道孔方向沿着传送辊道46输送方向或与传送辊道46输送方向相互垂直，从而在旋转驱动机构和第二平移机构作用下可使毛刷杆21沿着油道孔轴线方向移动。

本实施例中，所述旋转架37底部通过转轴可水平转动的设置在转台支架33上，所述旋转驱动机构包括套设在旋转架37下部的大齿轮34和设置在转台支架33上与大齿轮34相啮合的小齿轮35，所述小齿轮35与固设于转台支架33上的第五电机36相连。

所述传送限位机构包括沿着传送辊道46输送方向依次设置在下层座板43和上层座板44上的限位卡块48和限位气缸47，所述限位卡块48和限位气缸47的气缸杆之间的间距与托盘49长度相对应；所述限位气缸47在托盘49到位之前气缸杆向上伸出，对托盘49进行阻挡限位；所述限位卡块48可转动的设置在限位卡座上，且限位卡块48前端（靠近限位气缸47的一端）在弹簧作用下自动抬起，当托盘49从限位卡块48上经过时，限位卡块48被压下，当托盘49从限位卡块48上离开瞬间，限位卡块48自动抬起，从而对托盘49实现限位，防止托盘49反向移动；所述弹簧为设置在限位卡块48转轴上的扭簧，或设置在限位卡块48前端与限位卡座之间的压缩弹簧；所述上层座板44和下层座板43上传送辊道46单向输送且输送方向相反，从而限位卡块48和限位气缸47的设置位置相反。

如图2所示，所述校正机构包括设置在托盘49边缘处的校正块38和设置在上层座板44边缘处与校正块38相对应的校正气缸39，所述校正块38外侧开设有V形定位槽，所述校正气缸39的气缸杆上固设有与定位槽相对应的V形定位块40。当托盘49在传送限位机构作用下停止移动之后，再通过校正机构对托盘49的位置实现精确定位以及位置固定。

如图3和图8所示，所述位置调节机构包括竖直设置的立板2以及水平设置的升降板9、第一滑板13和第二滑板14，其中所述立板2固设于支撑底架1上，所述立板2与升降板9之间设置有升降机构；所述升降板9与第一滑板13之间设置有第一平移机构，通过第一平移机构控制第一滑板13沿着立板2左右方向移动；所述第一滑板13和第二滑板14之间设置有第二平移机构，通过第二平移机构控制第二滑板14沿着立板2前后方向移动；所述毛刷机构固设于第二滑板14上，其中毛刷28水平设置且其轴线沿着立板2前后方向设置。

具体的，所述升降机构包括竖直开设在立板2上的让位槽201和设置在立板2外侧的升降丝杠3，所述升降丝杠3与固设于立板2顶部的第一电机4相连，所述升降板9底部靠近立板2的一侧竖直设置有升降架5，所述升降架5上设置有从让位槽201穿出的连接座6，所述连接座6上设置有与升降丝杠3相啮合的第一螺纹套；所述升降架5与立板2之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括沿着竖直方向固设于立板2上的多个第一导向杆7和设置在升降架5上与第一导向杆7相配合的第一导向套8。

所述第一平移机构包括沿着左右方向设置在升降板9顶部的平移丝杠10和设置在第一滑板13底部的安装座1302，所述平移丝杠10与固设于升降板9上的第二电机11相连，所述安装座1302上设置有与平移丝杠10相啮合的第二螺纹套，所述第一滑板13与升降板9之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括固设在升降板9顶部的多个滑道12和固设在第一滑板13底部与滑道12相配合的滑块1301，所述滑道12和滑块1301可左右相对滑动的卡合在一起。

所述第二平移机构包括沿着前后方向固设于第一滑板13顶部的齿条15和与齿条15相啮合的齿轮16，所述第二滑板14顶部固设有驱动齿轮16转动的第三电机17，所述第一滑板13和第二滑板14之间设置有第三导向机构，所述第三导向机构包括沿着前后方向固设在第一滑板13顶部的多个第二导向杆18和固设在第二滑板14底部与第二导向杆18相配合的第二导向套19。

作为进一步优化，所述立板2上设置有第三开关座57，所述第三开关座57上安装有第三传感器，所述升降板9上设置有与所述第三传感器相对应的检测件，通过第三传感器和检测件来对升降板9的初始位置进行判定；如图4所示，第一滑板13上设置有第二开关座55，所述第二开关座55上安装有第二传感器，所述第二滑板14上设置有与所述第二传感器相对应的检测件，所述检测件为检测块56，通过第二传感器和检测块56来对第二滑板14的初始位置进行判定；如图5所示，所述第二滑板14前端设置有支撑座20，所述支撑座20上设置有与毛刷杆21相对应的毛刷导套27，所述支撑座20上设置有第一开关座26，所述第一开关座26上设置有用于检测毛刷28的第一传感器，通过第一传感器来检测毛刷28是否复位；作为一种检测方式，毛刷28通过直径小于自身的连接轴与毛刷杆21固连在一起，并且毛刷杆21直径也小于毛刷28的最大直径，第一传感器合理设置，使能检测到毛刷28而无法检测到毛刷杆21和连接轴，通过检测毛刷28可判定毛刷28是否复位；作为另一种检测方式，由于第一传感器安装在第一开关座26外端，通过延长第一开关座26长度，使毛刷28复位时完全移动至第一传感器内侧，第一传感器无法检测到下方有物体，此时判定毛刷28复位。此外，所述第一滑板13与升降板9上也分别设置有检测传感器和检测件来判定第一滑板13的初始位置。

如图3和图8所示，所述第二滑板14后端固设有轴承座25，所述轴承座25上方固设有所述第四电机22，所述第四电机22的输出轴上固设有主动皮带轮23，所述毛刷杆21后端从轴承座25穿过后固设有从动皮带轮24，所述主动皮带轮23和从动皮带轮24通过皮带连接在一起。所述毛刷28整体呈锥柱形，且外端直径小于内端直径，所述毛刷28由一根根陶瓷纤维材质的刷毛构成。

作为进一步优化，如图3和图9所示，所述刷毛刺机构和上层座板44之间设置有调试定位机构来保证毛刷28的前后移动方向与缸体58上的油道孔轴线相互平行，即保证上层座板44通过校正机构定位后，上层座板44的侧面与毛刷杆21轴线相互垂直，从而毛刷28在油道孔内前后移动清理毛刺时，保证毛刷杆21与油道孔的同心度，防止毛刷杆21触碰油道孔内壁；所述调试定位机构包括呈三角形分布在上层座板44侧面的三个信号发射器52和设置在刷毛刺机构上一一对应的三个信号接收器53。具体的，所述上层座板44侧面竖直固设有一个安装板51，所述信号发射器52固设在所述安装板51上；所述信号接收器53固设于升降板9前侧面上。

作为进一步优化，如图6和图7所示，所述毛刷28通过毛刷杆21与第四电机22相连，所述毛刷杆21前端从前往后依次套设有连接环31、拉簧32和套筒轴承29，所述连接环31可拆除的固连在所述毛刷杆21前端。具体的，作为一种连接方式，所述连接环31和毛刷28的连接轴分别可拆卸的安装在毛刷杆21上，作为另一种连接方式，所述连接环31、毛刷28和毛刷28的连接轴为一体式结构，所述连接环31可拆卸的固定在毛刷杆21上。所述套筒轴承29可相对滑动的设置在毛刷杆21上，所述拉簧32两端分别与套筒轴承29内圈和连接环31固连在一起，所述套筒轴承29外圈后端固设有阻挡环30；所述套筒轴承29内径与毛刷杆21外径尺寸相适配，所述套筒轴承29外径与缸体58的油道孔内径尺寸相对应。通过设置套筒轴承29、阻挡环30、连接环31和拉簧32，使毛刷杆21在进入油道孔较深的位置后，阻挡环30卡在油道孔边缘处，更好的保证了毛刷杆21与油道孔的同心度，避免了毛刷杆21在旋转过程中碰触油道孔内壁，造成损伤。

如图12所示，所述转移机构设置在旋转台一侧，上层座板44和下层座板43上的传送辊道46为单向输送且输送方向相反，所述转移机构设置在上层座板44上传送辊道46输送方向朝向的一侧，使上层座板44上的托盘49能顺利转移到转移机构上。如图11所示，所述转移机构包括升降机架59和设置在升降机架59上方的升降座板64，所述升降机架59底部中心位置固设有升降油缸62，所述升降油缸62的油缸杆与升降座板64相连；所述升降机架59顶部设置有支撑面板60，所述升降座板64四个边角处底部竖直固设有第三导向杆63，所述支撑面板60上开设有与第三导向杆63对应的导向孔，所述支撑面板60中部设置有与升降油缸62对应的避让孔，所述支撑面板60四个边角处上方竖直固设有限位柱61；所述升降座板64上设置有转移辊道65，所述转移辊道65中的辊筒之间通过链条链轮机构联动在一起并通过第七电机进行驱动。升降油缸62驱动升降座板64与上层座板44对齐后，可将上层座板44上的缸体58转移至升降座板64的转移辊道65上，升降油缸62驱动升降座板64与下层座板43对齐后，可将升降座板64上的缸体58转移至下层座板43的传送辊道46上。

此外，所述发动机缸体清洗预处理设备还包括控制器、数据储存器和处理器，通过控制器对各个电机、传感器进行协调控制，以便于对不同规格的缸体58进行毛刺处理。所述第一电机4、第二电机11和第三电机17上设置有转圈计数器，以便于对毛刷机构的位置进行准确定位，使毛刷28能够与油道孔精准对正。

具体工作过程：

通过转运车将缸体58转运至上层座板44的传送辊道46上，上层传送辊道46将缸体输送到位后，通过传送限位机构进行阻挡限位，并通过校正机构进行精确定位，同时通过旋转限位机构对旋转架37位置进行定位；

通过位置调节机构对毛刷机构位置进行调整，使毛刷28与油道孔对正后，通过驱动第二滑板14前后移动带动毛刷28对油道孔进行清理；

完成当前油道孔毛刺清理后，通过旋转驱动机构控制旋转架旋转并通过旋转限位机构对旋转架37位置进行定位，对缸体58的其它油道孔进行清理。

清理完油道孔毛刺后，传送限位机构中的限位气缸47和校正机构解除定位，上层传送辊道46将托盘49连同缸体58一起输送至下一工序（检测工序）。所述转移机构设置在检测工序中，托盘49连同缸体58输送至转移机构中的转移辊道65后，通过机械手将缸体58转运至检测装置中进行检测，检测完后缸体58重新放置在转移机构的转移辊道65上，检测合格产品往后传送进入清洗工序，检测不合格产品通过控制转移机构的转移辊道65下降至与下层座板43上的传送辊道46对齐，反向输送至下层座板43上的传送辊道46，进而反向输送至转运车上进行后期修复。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：其包括刷毛刺机构和旋转台，所述刷毛刺机构包括驱动毛刷机构上下、左右、前后移动的位置调节机构，所述毛刷机构包括驱动毛刷（28）旋转的第四电机（22）；所述旋转台包括转台支架（33）和设置在转台支架（33）上的旋转架（37），所述旋转架（37）在旋转驱动机构和旋转限位机构作用下可水平旋转并对旋转角度进行限位，所述旋转架（37）顶部固设有缸体放置架，所述缸体放置架包括下层座板（43）和上层座板（44），所述下层座板（43）和上层座板（44）上设置有传送辊道（46）和传送限位机构；还包括沿着传送辊道（46）进行输送的托盘（49），所述托盘（49）上设置有用于对缸体（58）进行支撑定位的支撑柱（50），所述支撑柱（50）顶部固设有定位销和/或定位柱；所述上层座板（44）上设置有对托盘（49）进行定位的校正机构；在旋转台一侧设置有用于将缸体（58）在上层座板（44）和下层座板（43）之间进行转移的转移机构。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述旋转限位机构包括周向均匀固设于旋转架（37）侧面的四个校正块（38）和固设于转台支架（33）上的一个校正气缸（39），所述校正块（38）外侧开设有V形定位槽，所述校正气缸（39）的气缸杆上固设有与定位槽相对应的V形定位块（40）；所述旋转限位机构还包括周向均匀固设于旋转架（37）上的四个零位检测套（41）和固设于转台支架（33）上的零位检测传感器。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述旋转架（37）底部通过转轴可转动的设置在转台支架（33）上，所述旋转驱动机构包括套设在旋转架（37）下部的大齿轮（34）和设置在转台支架（33）上与大齿轮（34）相啮合的小齿轮（35），所述小齿轮（35）与固设于转台支架（33）上的第五电机（36）相连。

4.根据权利要求3所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述传送限位机构包括沿着传送辊道（46）输送方向依次设置的限位卡块（48）和限位气缸（47），所述限位卡块（48）和限位气缸（47）的气缸杆之间的间距与托盘（49）长度相对应；所述限位卡块（48）可转动的设置在限位卡座上，且限位卡块（48）前端在弹簧作用下自动抬起，当托盘（49）从限位卡块（48）上经过后，限位卡块（48）自动抬起；所述上层座板（44）和下层座板（43）上传送辊道（46）的输送方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述校正机构包括设置在托盘（49）边缘处的校正块（38）和设置在上层座板（44）边缘处与校正块（38）相对应的校正气缸（39），所述校正块（38）外侧开设有V形定位槽，所述校正气缸（39）的气缸杆上固设有与定位槽相对应的V形定位块（40）。

6.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述刷毛刺机构和上层座板（44）之间设置有调试定位机构来保证毛刷（28）的前后移动方向与缸体（58）上的油道孔轴线相互平行；所述调试定位机构包括呈三角形分布在上层座板（44）侧面的三个信号发射器（52）和设置在刷毛刺机构上一一对应的三个信号接收器（53）。

7.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述毛刷（28）通过毛刷杆（21）与第四电机（22）相连，所述毛刷杆（21）前端从前往后依次套设有连接环（31）、拉簧（32）和套筒轴承（29），所述连接环（31）固连在所述毛刷杆（21）前端，所述套筒轴承（29）可滑动的设置在毛刷杆（21）上，所述拉簧（32）两端分别与套筒轴承（29）内圈和连接环（31）固连在一起，所述套筒轴承（29）外圈后端固设有阻挡环（30）；所述套筒轴承（29）内径与毛刷杆（21）外径尺寸相适配，所述套筒轴承（29）外径与缸体（58）的油道孔内径尺寸相对应。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述位置调节机构包括竖直设置的立板（2）以及水平设置的升降板（9）、第一滑板（13）和第二滑板（14），所述立板（2）与升降板（9）之间设置有升降机构；所述升降板（9）与第一滑板（13）之间设置有第一平移机构，通过第一平移机构控制第一滑板（13）沿着立板（2）左右方向移动；所述第一滑板（13）和第二滑板（14）之间设置有第二平移机构，通过第二平移机构控制第二滑板（14）沿着立板（2）前后方向移动；所述毛刷机构固设于第二滑板（14）上，其中毛刷（28）水平设置且其轴线沿着立板（2）前后方向设置。

9.根据权利要求8所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述升降机构包括竖直开设在立板（2）上的让位槽（201）和设置在立板（2）外侧的升降丝杠（3），所述升降板（9）底部靠近立板（2）的一侧竖直设置有升降架（5），所述升降架（5）上设置有从让位槽（201）穿出并与升降丝杠（3）相啮合的第一螺纹套，所述升降架（5）与立板（2）之间设置有第一导向机构；所述第一平移机构包括沿着左右方向设置在升降板（9）顶部的平移丝杠（10）和设置在第一滑板（13）底部与平移丝杠（10）相啮合的第二螺纹套，所述第一滑板（13）与升降板（9）之间设置有第二导向机构；所述第二平移机构包括沿着前后方向固设于第一滑板（13）顶部的齿条（15）和与齿条（15）相啮合的齿轮（16），所述第二滑板（14）顶部固设有驱动齿轮（16）转动的第三电机（17），所述第一滑板（13）和第二滑板（14）之间设置有第三导向机构。

10.根据权利要求9所述的一种发动机缸体清洗预处理设备，其特征在于：所述立板（2）上设置有第三传感器，所述升降板（9）上设置有与所述第三传感器相对应的检测件；第一滑板（13）上设置有第二传感器，所述第二滑板（14）上设置有与所述第二传感器相对应的检测件；所述第二滑板（14）前端设置有支撑座（20），所述支撑座（20）上设置有与毛刷杆（21）相对应的毛刷导套（27），所述支撑座（20）上设置有用于检测毛刷（28）的第一传感器。