CN120553449B - 一种管道输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管道输送装置，涉及管道传输技术领域，包括永磁轨道和悬浮体，悬浮体配合安装在永磁轨道上，在悬浮体底端设置有悬挂座，悬挂座上悬挂设置有悬挂台一，悬挂台一上设置有定位机构，悬挂台一的底端悬挂设置有支撑台，支撑台上设置有支撑机构，用于对管道底端设置有支撑；支撑机构包括滑动设置在支撑台上的支撑座，支撑座上滑动设置有限位座；在支撑台底端设置有收集机构，用于收集管道内侧掉落的杂质；在悬挂台一和支撑台之间设置有处理机构，用于对管道内侧进行检查、除杂处理；本发明可对管道进行稳定的定位安装，对其进行平稳输送，在输送过程中，对管道进行多项处理作业，其功能丰富。

Description

一种管道输送装置

技术领域

本发明涉及管道传输技术领域，特别涉及一种管道输送装置。

背景技术

管道是现有工业领域中常见的部件，其应用领域广泛，在管道的加工生产中，对管道的进行输送是提高生产效率的重要环节，现有的输送方式很多，其中，对管道进行悬挂输送是常见的输送手段，运输移动时，可通过各种方式进行驱动，例如链条、磁悬浮等；然而，在对管道进行输送时，前期对管道的定位安装是保证管道平稳运输的重要内容，现有的安装普遍是将管道进行端部固定，其稳定性差；基于此，本发明提出一种护送装置，可对管道进行稳定的定位安装，对齐进行平稳输送，在输送过程中，对管道进行多项处理作业，其功能丰富。

发明内容

针对上述技术问题，本发明可对管道进行稳定的定位安装，对其进行平稳输送，在输送过程中，对管道进行多项处理作业，其功能丰富。

本发明使用方案为：一种管道输送装置，包括永磁轨道和悬浮体，悬浮体配合安装在永磁轨道上，通过磁力悬浮对管道进行输送；在悬浮体底端设置有悬挂座，悬挂座上悬挂设置有悬挂台一，悬挂台一上设置有定位机构，用于对管道顶端进行定位；悬挂台一的底端悬挂设置有支撑台，支撑台上设置有支撑机构，用于对管道底端设置有支撑；支撑机构包括滑动设置在支撑台上的支撑座，支撑座上滑动设置有限位座；在支撑台底端设置有收集机构，用于收集管道内侧掉落的杂质；在悬挂台一和支撑台之间设置有处理机构，用于对管道内侧进行检查、除杂处理。

进一步地，所述悬挂座上阵列设置有电机一和卷筒一，电机一用于驱动卷筒一；卷筒一上设置有绳索，绳索自由端与悬挂台一连接。

进一步地，所述悬挂台一上设置有安装筒，安装筒内部设置有控制机构，用于控制支撑台移动；定位机构包括旋转在安装筒上的齿圈一，在悬挂台一上滑动安装有滑座一，滑座一上设置有定位轴，且在悬挂台一上旋转安装有丝杆一，丝杆一的一端设置有齿轮一，齿轮一与齿圈一啮合，在悬挂台一外侧设置有电机二，电机二用于驱动丝杆一，丝杆一与滑座一构成螺旋副。

进一步地，所述控制机构包括设置在安装筒内部的电机三，电机三输出轴上设置有齿圈三，且在安装筒内部旋转设置有卷筒二，卷筒二的端面上设置有连接齿轮三，在安装筒内部旋转安装有传动轴，传动轴端部分别设置有连接齿轮一和连接齿轮二，连接齿轮一与齿圈三啮合，连接齿轮二与连接齿轮三啮合，卷筒二上设置有绳索，绳索自由端与支撑台连接。

进一步地，所述支撑机构包括设置在支撑台内部的电机五，电机五输出轴上设置有齿盘五，且在支撑台内部旋转安装有丝杆二，丝杆二一端设置有齿轮二，齿轮二与齿盘五啮合；在支撑台内部滑动安装有支撑座，支撑座与丝杆二构成螺旋副。

进一步地，所述支撑台内部且位于支撑座上方设置有接触板，接触板具有弧形区域和平面区域，支撑座内部偏转设置有转杆，转杆与支撑座之间连接有扭簧，扭簧朝向限位座的一端与限位座接触，转杆偏转，以对限位座进行推动，限位座与支撑座之间连接有弹簧一。

进一步地，所述收集机构包括设置在支撑台上的控制电机，控制电机输出轴上设置有控制盘，控制盘上旋转设置有连杆，连杆的一端旋转连接有齿条，齿条滑动安装在支撑台底端，在支撑台底端偏转设置有翻转筒，翻转筒的一侧设置有翻转齿轮，翻转齿轮与齿条啮合，翻转筒上旋转设置有两个承接侧板，两个承接侧板之间连接有柔性连接部一和柔性连接部二，在翻转筒的两端分别设置有夹角电机，夹角电机用于驱动承接侧板。

进一步地，所述处理机构包括设置在悬挂台一底端的电机四和卷筒三，电机四用于驱动卷筒三，在卷筒三上设置有绳索，绳索的自由端连接有作业台，在作业台外侧旋转设置有作业转盘，作业转盘上设置有角度电机，角度电机输出轴上设置有角度齿轮，角度齿轮与作业台外侧啮合；在作业台的上端面设置有定位电缸，定位电缸伸缩杆上设置有定位轮。

进一步地，所述作业台下端面阵列设置有作业电缸和偏转电机，偏转电机用于驱动作业电缸偏转，在各作业电缸的伸缩上分别设置有清除件、超声件、振动件和接触件；清除件包括清除电机，清除电机输出上设置有清除部；超声件包括超声器，用于对管道内部进行超声检查；振动件包括振动部，用于使管道内壁振动；接触件包括呈伸缩设置的接触轴，接触轴与管道内壁接触，通过位置传感器对接触轴的伸缩位移进行输出反馈。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）使承接侧板从竖直状态转变为横向状态，通过夹角电机控制两个承接侧板偏转，使两个承接侧板之间带有夹角，即扩大对杂质的承接区域，柔性连接部一、柔性连接部二跟随承接侧板的偏移而进行变化，并与承接侧板构成承接区域，完成对杂质的承接收集；（2）在输送过程中，可通过超声器可对管道内壁进行超声检查，即检查管道内部的缺陷；清除电机工作，可对管道内壁进行除杂处理，例如锈迹等杂质；通过接触轴接触管道内壁，可进行尺寸检查，接触轴伸缩移动，位置传感器可输出反馈位移信号；振动部反复接触管道内壁，可使管道振动，利于除杂处理；（3）在对管道进行传输时，管道的顶端被定位，且底部被支撑，在输送过程中，管道呈竖直状态，使传输过程更加稳定可靠。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明悬挂座安装结构示意图；

图3为本发明悬挂台一结构示意图；

图4为本发明安装筒内部结构示意图；

图5为本发明卷筒二安装结构示意图；

图6为本发明支撑台结构示意图；

图7为本发明作业台结构示意图；

图8为本发明作业转盘结构示意图；

图9为本发明支撑台内部安装结构示意图；

图10为本发明支撑座结构示意图；

图11为本发明转杆安装结构示意图；

图12为本发明收集机构安装结构示意图。

附图标记：1-永磁轨道；2-悬浮体；3-悬挂座；4-电机一；5-卷筒一；6-悬挂台一；7-电机二；8-安装筒；9-齿圈一；10-齿轮一；11-丝杆一；12-滑座一；13-定位轴；14-电机三；15-齿圈三；16-连接齿轮一；17-连接齿轮二；18-连接齿轮三；19-卷筒二；20-传动轴；21-支撑台；22-作业台；23-作业转盘；24-角度齿轮；25-角度电机；26-卷筒三；27-电机四；28-定位电缸；29-定位轮；30-偏转电机；31-作业电缸；32-超声器；33-清除电机；34-接触轴；35-振动部；36-电机五；37-齿盘五；38-丝杆二；39-齿轮二；40-控制电机；41-支撑座；42-接触板；43-转杆；44-扭簧；45-限位座；46-弹簧一；47-控制盘；48-连杆；49-齿条；50-翻转齿轮；51-翻转筒；52-承接侧板；53-柔性连接部一；54-柔性连接部二；55-夹角电机。

具体实施方式

实施例：如图1至图12所示，一种管道输送装置，包括永磁轨道1和悬浮体2，悬浮体2配合安装在永磁轨道1上，通过磁力悬浮对管道进行输送；在悬浮体2底端设置有悬挂座3，悬挂座3上悬挂设置有悬挂台一6，悬挂台一6上设置有定位机构，用于对管道顶端进行定位；悬挂台一6的底端悬挂设置有支撑台21，支撑台21上设置有支撑机构，用于对管道底端设置有支撑；支撑机构包括滑动设置在支撑台21上的支撑座41，支撑座41上滑动设置有限位座45；在支撑台21底端设置有收集机构，用于收集管道内侧掉落的杂质；在悬挂台一6和支撑台21之间设置有处理机构，用于对管道内侧进行检查、除杂处理。

悬挂座3上阵列设置有电机一4和卷筒一5，电机一4用于驱动卷筒一5；卷筒一5上设置有绳索，绳索自由端与悬挂台一6连接；悬挂台一6上设置有安装筒8，安装筒8内部设置有控制机构，用于控制支撑台21移动；定位机构包括旋转在安装筒8上的齿圈一9，在悬挂台一6上滑动安装有滑座一12，滑座一12上设置有定位轴13，且在悬挂台一6上旋转安装有丝杆一11，丝杆一11的一端设置有齿轮一10，齿轮一10与齿圈一9啮合，在悬挂台一6外侧设置有电机二7，电机二7用于驱动丝杆一11，丝杆一11与滑座一12构成螺旋副。

控制机构包括设置在安装筒8内部的电机三14，电机三14输出轴上设置有齿圈三15，且在安装筒8内部旋转设置有卷筒二19，卷筒二19的端面上设置有连接齿轮三18，在安装筒8内部旋转安装有传动轴20，传动轴20端部分别设置有连接齿轮一16和连接齿轮二17，连接齿轮一16与齿圈三15啮合，连接齿轮二17与连接齿轮三18啮合，卷筒二19上设置有绳索，绳索自由端与支撑台21连接。

支撑机构包括设置在支撑台21内部的电机五36，电机五36输出轴上设置有齿盘五37，且在支撑台21内部旋转安装有丝杆二38，丝杆二38一端设置有齿轮二39，齿轮二39与齿盘五37啮合；在支撑台21内部滑动安装有支撑座41，支撑座41与丝杆二38构成螺旋副。

支撑台21内部且位于支撑座41上方设置有接触板42，接触板42具有弧形区域和平面区域，支撑座41内部偏转设置有转杆43，转杆43与支撑座41之间连接有扭簧44，扭簧44朝向限位座45的一端与限位座45接触，转杆43偏转，以对限位座45进行推动，限位座45与支撑座41之间连接有弹簧一46。

收集机构包括设置在支撑台21上的控制电机40，控制电机40输出轴上设置有控制盘47，控制盘47上旋转设置有连杆48，连杆48的一端旋转连接有齿条49，齿条49滑动安装在支撑台21底端，在支撑台21底端偏转设置有翻转筒51，翻转筒51的一侧设置有翻转齿轮50，翻转齿轮50与齿条49啮合，翻转筒51上旋转设置有两个承接侧板52，两个承接侧板52之间连接有柔性连接部一53和柔性连接部二54，在翻转筒51的两端分别设置有夹角电机55，夹角电机55用于驱动承接侧板52。

处理机构包括设置在悬挂台一6底端的电机四27和卷筒三26，电机四27用于驱动卷筒三26，在卷筒三26上设置有绳索，绳索的自由端连接有作业台22，在作业台22外侧旋转设置有作业转盘23，作业转盘23上设置有角度电机25，角度电机25输出轴上设置有角度齿轮24，角度齿轮24与作业台22外侧啮合；在作业台22的上端面设置有定位电缸28，定位电缸28伸缩杆上设置有定位轮29；作业台22下端面阵列设置有作业电缸31和偏转电机30，偏转电机30用于驱动作业电缸31偏转，在各作业电缸31的伸缩上分别设置有清除件、超声件、振动件和接触件；清除件包括清除电机33，清除电机33输出上设置有清除部；超声件包括超声器32，用于对管道内部进行超声检查；振动件包括振动部35，用于使管道内壁振动；接触件包括呈伸缩设置的接触轴34，接触轴34与管道内壁接触，通过位置传感器对接触轴34的伸缩位移进行输出反馈。

作业原理：通过电机一4工作，以控制悬挂台一6移动，悬挂台一6移动至管道内侧，此时管道呈竖直状态，悬挂台一6位于管道内侧时，通过电机二7工作，各丝杆一11转动，滑座一12滑动，通过定位轴13对管道内侧进行定位固定；进一步地，通过电机三14工作，齿圈三15转动，在齿轮传动下，各卷筒二19转动，以控制支撑台21移动，支撑台21移动管道底端；在此之前，通过控制悬挂台一6移动，使管道呈悬挂状态，支撑台21位于管道底端时，通过电机五36工作，丝杆二38转动，使支撑座41移动，支撑座41向支撑台21外侧移动，且当转杆43的一端与接触板42接触时，转杆43偏转，转杆43的另一端对限位座45进行推动，进而限位座45向上凸起，以对管道底端进行限位。

此时管道的顶端被定位，且底部被支撑，在输送过程中，呈竖直平稳状态；输送时，通过磁悬浮原理进行作业传输，即悬浮体2在永磁轨道1上悬浮，通过磁力作业驱动源，操作人员可在该部分设置控制模块、制动模块等，实现对管道的可控输送。

进一步地，在输送时，可对管道内侧进行处理作业，即通过电机四27工作，对作业台22进行控制移动，作业台22在管道内侧移动，通过定位电缸28控制定位轮29移动，使定位轮29接触在管道内侧，实现限位，即可保证作业台22平稳移动，进一步地，通过角度电机25工作，使作业转盘23在作业台22上转动，偏转电机30控制各作业电缸31偏转，超声器32可对管道内壁进行超声检查，即检查管道内部的缺陷；清除电机33工作，可对管道内壁进行除杂处理，例如锈迹等杂质；通过接触轴34接触管道内壁，可进行尺寸检查，接触轴34伸缩移动，位置传感器可输出反馈位移信号；振动部35反复接触管道内壁，可使管道振动，利于除杂处理。

进一步地，在进行上述除杂等操作时，杂质会不断掉落至传输路径，在支撑台21底部，通过控制电机40工作，控制盘47转动，在连杆48的连接下，齿条49移动，即支撑座41偏转，进而使承接侧板52从竖直状态转变为横向状态，通过夹角电机55控制两个承接侧板52偏转，使两个承接侧板52之间带有夹角，即扩大对杂质的承接区域，柔性连接部一53、柔性连接部二54跟随承接侧板52的偏移而进行变化，并与承接侧板52构成承接区域，完成对杂质的承接收集。

Claims (9)

1.一种管道输送装置，包括永磁轨道（1）和悬浮体（2），悬浮体（2）配合安装在永磁轨道（1）上，通过磁力悬浮对管道进行输送；其特征在于：在悬浮体（2）底端设置有悬挂座（3），悬挂座（3）上悬挂设置有悬挂台一（6），悬挂台一（6）上设置有定位机构，用于对管道顶端进行定位；悬挂台一（6）的底端悬挂设置有支撑台（21），支撑台（21）上设置有支撑机构，用于对管道底端设置有支撑；支撑机构包括滑动设置在支撑台（21）上的支撑座（41），支撑座（41）上滑动设置有限位座（45）；在支撑台（21）底端设置有收集机构，用于收集管道内侧掉落的杂质；在悬挂台一（6）和支撑台（21）之间设置有处理机构，用于对管道内侧进行检查、除杂处理。

2.根据权利要求1所述的一种管道输送装置，其特征在于：所述悬挂座（3）上阵列设置有电机一（4）和卷筒一（5），电机一（4）用于驱动卷筒一（5）；卷筒一（5）上设置有绳索，绳索自由端与悬挂台一（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道输送装置，其特征在于：所述悬挂台一（6）上设置有安装筒（8），安装筒（8）内部设置有控制机构，用于控制支撑台（21）移动；定位机构包括旋转在安装筒（8）上的齿圈一（9），在悬挂台一（6）上滑动安装有滑座一（12），滑座一（12）上设置有定位轴（13），且在悬挂台一（6）上旋转安装有丝杆一（11），丝杆一（11）的一端设置有齿轮一（10），齿轮一（10）与齿圈一（9）啮合，在悬挂台一（6）外侧设置有电机二（7），电机二（7）用于驱动丝杆一（11），丝杆一（11）与滑座一（12）构成螺旋副。

4.根据权利要求3所述的一种管道输送装置，其特征在于：所述控制机构包括设置在安装筒（8）内部的电机三（14），电机三（14）输出轴上设置有齿圈三（15），且在安装筒（8）内部旋转设置有卷筒二（19），卷筒二（19）的端面上设置有连接齿轮三（18），在安装筒（8）内部旋转安装有传动轴（20），传动轴（20）端部分别设置有连接齿轮一（16）和连接齿轮二（17），连接齿轮一（16）与齿圈三（15）啮合，连接齿轮二（17）与连接齿轮三（18）啮合，卷筒二（19）上设置有绳索，绳索自由端与支撑台（21）连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道输送装置，其特征在于：所述支撑机构包括设置在支撑台（21）内部的电机五（36），电机五（36）输出轴上设置有齿盘五（37），且在支撑台（21）内部旋转安装有丝杆二（38），丝杆二（38）一端设置有齿轮二（39），齿轮二（39）与齿盘五（37）啮合；在支撑台（21）内部滑动安装有支撑座（41），支撑座（41）与丝杆二（38）构成螺旋副。

6.根据权利要求5所述的一种管道输送装置，其特征在于：所述支撑台（21）内部且位于支撑座（41）上方设置有接触板（42），接触板（42）具有弧形区域和平面区域，支撑座（41）内部偏转设置有转杆（43），转杆（43）与支撑座（41）之间连接有扭簧（44），扭簧（44）朝向限位座（45）的一端与限位座（45）接触，转杆（43）偏转，以对限位座（45）进行推动，限位座（45）与支撑座（41）之间连接有弹簧一（46）。

7.根据权利要求1所述的一种管道输送装置，其特征在于：所述收集机构包括设置在支撑台（21）上的控制电机（40），控制电机（40）输出轴上设置有控制盘（47），控制盘（47）上旋转设置有连杆（48），连杆（48）的一端旋转连接有齿条（49），齿条（49）滑动安装在支撑台（21）底端，在支撑台（21）底端偏转设置有翻转筒（51），翻转筒（51）的一侧设置有翻转齿轮（50），翻转齿轮（50）与齿条（49）啮合，翻转筒（51）上旋转设置有两个承接侧板（52），两个承接侧板（52）之间连接有柔性连接部一（53）和柔性连接部二（54），在翻转筒（51）的两端分别设置有夹角电机（55），夹角电机（55）用于驱动承接侧板（52）。

8.根据权利要求1所述的一种管道输送装置，其特征在于：所述处理机构包括设置在悬挂台一（6）底端的电机四（27）和卷筒三（26），电机四（27）用于驱动卷筒三（26），在卷筒三（26）上设置有绳索，绳索的自由端连接有作业台（22），在作业台（22）外侧旋转设置有作业转盘（23），作业转盘（23）上设置有角度电机（25），角度电机（25）输出轴上设置有角度齿轮（24），角度齿轮（24）与作业台（22）外侧啮合；在作业台（22）的上端面设置有定位电缸（28），定位电缸（28）伸缩杆上设置有定位轮（29）。

9.根据权利要求8所述的一种管道输送装置，其特征在于：所述作业台（22）下端面阵列设置有作业电缸（31）和偏转电机（30），偏转电机（30）用于驱动作业电缸（31）偏转，在各作业电缸（31）的伸缩上分别设置有清除件、超声件、振动件和接触件；清除件包括清除电机（33），清除电机（33）输出上设置有清除部；超声件包括超声器（32），用于对管道内部进行超声检查；振动件包括振动部（35），用于使管道内壁振动；接触件包括呈伸缩设置的接触轴（34），接触轴（34）与管道内壁接触，通过位置传感器对接触轴（34）的伸缩位移进行输出反馈。