CN120548800A - 一种可调节的后置式动力驱动耙 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用松土设备技术领域，具体是指一种可调节的后置式动力驱动耙，包括被动式深度调节机构、复合式球铰传动机构、松土机构、金属壳和滚筒组件，所述金属壳由方形部和圆柱部组成，所述金属壳通过复合式球铰传动机构和车架进行连接，所述松土机构设于金属壳中。本发明创造性地提出了被动式深度调节机构；通过液压推杆的伸缩控制摆臂本体的摆动，从而实现金属壳和滚筒组件的相对高度调节，进而对工作深度进行自动调节；在少量的特殊工况下，本方案仍然保留手动调节的功能。

Description

一种可调节的后置式动力驱动耙

技术领域

本发明属于农用松土设备技术领域，具体是指一种可调节的后置式动力驱动耙。

背景技术

动力耙是一种松土装置，一般设置在拖拉机等农机的后方，其动力来源有两种：一种来自农机，通过传动轴进行动力传输；另一种来自其自身，往往通过电动机和减速器驱动；动力耙在农业生产中应用广泛，但仍然存在一些需要解决的问题：

第一：无动力的耙由于没有复杂的传动结构，因此常常采用球铰等拖车结构进行连接；这样在前车转弯、掉头时均无需将耙升起，具有较高的灵活性和工作效率，而动力耙一般则无法相对于车身进行水平摆动。

第二：不同工况下，工作深度的要求可能不同，而传统的调节方式相对复杂，以手动调节为例，每次调节时都需要停车、下车、调节完成后再上车启动，十分影响工作效率；而电动调节不仅额外需要整套的控制系统，并且还高度依赖车辆自身的电气化程度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可调节的后置式动力驱动耙，在大多数的正常工况下，如果工作深度深，那么车辆会行进的较慢，如果工作深度浅，那么车辆会行进的较快，这主要是为了避免横向冲击过大对齿造成的损坏；基于这种工作深度和行进速度之间的负相关关系，本发明创造性地提出了被动式深度调节机构；通过液压推杆的伸缩控制摆臂本体的摆动，从而实现金属壳和滚筒组件的相对高度调节，进而对工作深度进行自动调节；在少量的特殊工况下，本方案仍然保留手动调节的功能。

不仅如此，为了兼顾灵活性和动力传输，本发明还提出了复合式球铰传动机构，通过将机械连接的中心点与动力传输的中心点重合的方式，既保留了球头拖拽连接的灵活性优势，又能将前车的驱动力传递到松土机构上；进而简化了动力耙的结构设计，无需为其设置单独的驱动和储能单元。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种可调节的后置式动力驱动耙，包括被动式深度调节机构、复合式球铰传动机构、松土机构、金属壳和滚筒组件，所述金属壳由方形部和圆柱部组成，所述金属壳通过复合式球铰传动机构和车架进行连接，所述松土机构设于金属壳中；

所述被动式深度调节机构包括摆臂组件和供压组件，所述摆臂组件转动设于金属壳上，所述供压组件设于金属壳和摆臂组件之间；

进一步地，所述摆臂组件包括摆臂本体和固定铰台，所述摆臂本体转动设于金属壳的两端，所述摆臂本体的顶部设有顶部横杆，所述固定铰台固接于金属壳上；

通过摆臂本体的摆动，能够改变金属壳和滚筒组件的相对高度，由于滚筒组件始终贴在地面上滚动，因此摆臂本体在摆动时，能够改变金属壳和底面间的距离，从而调整松土机构的松土深度。

作为优选地，所述供压组件包括液压泵、液压推杆和液压管道，所述液压泵设于圆柱部中，所述液压推杆的两端分别铰接于顶部横杆和固定铰台上，所述液压推杆的推杆和缸体之间设有对抗弹簧，所述液压泵和液压推杆之间通过液压管道连接；

液压泵推动液压推杆伸缩，能够为车辆的行进速度和松土深度之间建立联系，实现通过行进速度自动控制松土深度的技术目的，这种匹配模式能够适应绝大多数的正常工况，提高这些工况下使用的便利性；当面对特殊工况时，仍然可以采用手动方式进行设定。

作为本发明的进一步优选，所述滚筒组件包括带齿滚筒和滚筒主轴，所述带齿滚筒转动设于摆臂本体的末端，所述滚筒主轴设于带齿滚筒上。

滚筒组件不仅能够将翻出的土重新整平，还能通过自身的小齿对土块进行进一步破碎，同时也为松土机构提供了支撑，避免所有重量都落在球头连接组件上的问题。

进一步地，所述复合式球铰传动机构包括轴传动组件、万向连接组件、转向传动组件和竖传动轴，所述轴传动组件和万向连接组件设于金属壳和车架之间，所述竖传动轴转动设于圆柱部中，所述竖传动轴与液压泵的输出轴连接，竖传动轴的转速增加时，液压推杆具有回缩的趋势。

作为优选地，所述万向连接组件包括固定管、摆动管和球头连接组件，所述固定管和摆动管之间通过球头连接组件转动连接，其中，固定管固接于车架的底部，摆动管的一端固接于圆柱部上，摆动管的两侧还通过连杆与方形部固接。

作为本发明的进一步优选，所述球头连接组件包括空心球头、万向套筒和橡胶罩，所述空心球头固接于摆动管的另一端，所述万向套筒固接于车架的底部，所述空心球头转动设于万向套筒中，所述橡胶罩设于万向套筒和固定管之间，所述橡胶罩设于万向套筒和摆动管之间。

作为优选地，所述轴传动组件包括固定轴、摆动轴和十字万向节，所述固定轴通过轴承转动设于固定管中，固定轴与车辆的驱动轴相连，所述摆动轴通过轴承转动设于摆动管中，固定轴和摆动轴之间通过十字万向节连接。

复合式球铰传动机构是基于拖车钩的改进，将机械连接的中心点与动力传输的中心点重合，既保留了球头拖拽连接的灵活性优势，又能将前车的驱动力传递到松土机构上；进而简化了动力耙的结构设计，无需为其设置单独的驱动和储能单元。

作为本发明的进一步优选，所述转向传动组件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固接于摆动轴上，所述从动锥齿轮固接于竖传动轴上，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮之间啮合传动。

进一步地，所述松土机构包括松土组件和联动组件，所述松土组件包括方形基座、旋转轴和门形齿，所述方形基座阵列设于方形部的内部，所述旋转轴转动设于方形基座中，所述门形齿固接于旋转轴的下方。

作为本发明的进一步优选，所述联动组件包括驱动链轮、从动链轮和传动链条，所述从动链轮固接于旋转轴上，所述驱动链轮固接于竖传动轴上，所述驱动链轮和从动链轮之间通过传动链条传动，相邻的从动链轮的转动方向相反。

相邻的门形齿方向不同且旋转方向相反，既能保证链条传动的包角足够大，又能使门形齿的旋扫区域重合但不会产生干涉，进而保证了不存在破碎盲区。

其中，液压泵为叶片泵，液压推杆的出液端设置开度随压力增大而增大的弹性阀门，液体在液压泵、液压推杆和储液箱中循环流动。

其中，液压泵为离心泵，液压推杆无出液口，液体在储液箱、液压泵和液压推杆中往复流动。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过摆臂本体的摆动，能够改变金属壳和滚筒组件的相对高度，由于滚筒组件始终贴在地面上滚动，因此摆臂本体在摆动时，能够改变金属壳和底面间的距离，从而调整松土机构的松土深度。

（2）液压泵推动液压推杆伸缩，能够为车辆的行进速度和松土深度之间建立联系，实现通过行进速度自动控制松土深度的技术目的，这种匹配模式能够适应绝大多数的正常工况，提高这些工况下使用的便利性；当面对特殊工况时，仍然可以采用手动方式进行设定。

（3）滚筒组件不仅能够将翻出的土重新整平，还能通过自身的小齿对土块进行进一步破碎，同时也为松土机构提供了支撑，避免所有重量都落在球头连接组件上的问题。

（4）复合式球铰传动机构是基于拖车钩的改进，将机械连接的中心点与动力传输的中心点重合，既保留了球头拖拽连接的灵活性优势，又能将前车的驱动力传递到松土机构上；进而简化了动力耙的结构设计，无需为其设置单独的驱动和储能单元。

（5）相邻的门形齿方向不同且旋转方向相反，既能保证链条传动的包角足够大，又能使门形齿的旋扫区域重合但不会产生干涉，进而保证了不存在破碎盲区。

附图说明

图1为本发明提出的一种可调节的后置式动力驱动耙的立体图；

图2为本发明提出的一种可调节的后置式动力驱动耙的主视图；

图3为本发明提出的一种可调节的后置式动力驱动耙的左视图；

图4为本发明提出的一种可调节的后置式动力驱动耙的俯视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为本发明提出的一种可调节的后置式动力驱动耙的半剖结构示意图；

图8为图7中Ⅰ处的局部放大图；

图9为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图10为图7中Ⅲ处的局部放大图；

图11为液压泵和液压推杆的连接示意图一；

图12为液压泵和液压推杆的连接示意图二。

其中，1、被动式深度调节机构，2、复合式球铰传动机构，3、松土机构，4、金属壳，5、滚筒组件，6、车架，7、摆臂组件，8、供压组件，9、摆臂本体，10、顶部横杆，11、固定铰台，12、液压泵，13、液压推杆，14、液压管道，15、对抗弹簧，16、轴传动组件，17、万向连接组件，18、转向传动组件，19、固定轴，20、固定管，21、摆动轴，22、摆动管，23、十字万向节，24、球头连接组件，25、竖传动轴，26、主动锥齿轮，27、从动锥齿轮，28、空心球头，29、万向套筒，30、橡胶罩，31、松土组件，32、联动组件，33、方形基座，34、旋转轴，35、门形齿，36、驱动链轮，37、从动链轮，38、传动链条，39、方形部，40、圆柱部，41、带齿滚筒，42、滚筒主轴。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图10所示，本发明提出了一种可调节的后置式动力驱动耙，包括被动式深度调节机构1、复合式球铰传动机构2、松土机构3、金属壳4和滚筒组件5，金属壳4由方形部39和圆柱部40组成，金属壳4通过复合式球铰传动机构2和车架6进行连接，松土机构3设于金属壳4中；

被动式深度调节机构1包括摆臂组件7和供压组件8，摆臂组件7转动设于金属壳4上，供压组件8设于金属壳4和摆臂组件7之间；

摆臂组件7包括摆臂本体9和固定铰台11，摆臂本体9转动设于金属壳4的两端，摆臂本体9的顶部设有顶部横杆10，固定铰台11固接于金属壳4上；

通过摆臂本体9的摆动，能够改变金属壳4和滚筒组件5的相对高度，由于滚筒组件5始终贴在地面上滚动，因此摆臂本体9在摆动时，能够改变金属壳4和底面间的距离，从而调整松土机构3的松土深度。

供压组件8包括液压泵12、液压推杆13和液压管道14，液压泵12设于圆柱部40中，液压推杆13的两端分别铰接于顶部横杆10和固定铰台11上，液压推杆13的推杆和缸体之间设有对抗弹簧15，液压泵12和液压推杆13之间通过液压管道14连接；

液压泵12推动液压推杆13伸缩，能够为车辆的行进速度和松土深度之间建立联系，实现通过行进速度自动控制松土深度的技术目的，这种匹配模式能够适应绝大多数的正常工况，提高这些工况下使用的便利性；当面对特殊工况时，仍然可以采用手动方式进行设定。

滚筒组件5包括带齿滚筒41和滚筒主轴42，带齿滚筒41转动设于摆臂本体9的末端，滚筒主轴42设于带齿滚筒41上。

滚筒组件5不仅能够将翻出的土重新整平，还能通过自身的小齿对土块进行进一步破碎，同时也为松土机构3提供了支撑，避免所有重量都落在球头连接组件24上的问题。

复合式球铰传动机构2包括轴传动组件16、万向连接组件17、转向传动组件18和竖传动轴25，轴传动组件16和万向连接组件17设于金属壳4和车架6之间，竖传动轴25转动设于圆柱部40中，竖传动轴25与液压泵12的输出轴连接，竖传动轴25的转速增加时，液压推杆13具有回缩的趋势。

万向连接组件17包括固定管20、摆动管22和球头连接组件24，固定管20和摆动管22之间通过球头连接组件24转动连接，其中，固定管20固接于车架6的底部，摆动管22的一端固接于圆柱部40上，摆动管22的两侧还通过连杆与方形部39固接。

球头连接组件24包括空心球头28、万向套筒29和橡胶罩30，空心球头28固接于摆动管22的另一端，万向套筒29固接于车架6的底部，空心球头28转动设于万向套筒29中，橡胶罩30设于万向套筒29和固定管20之间，橡胶罩30设于万向套筒29和摆动管22之间。

轴传动组件16包括固定轴19、摆动轴21和十字万向节23，固定轴19通过轴承转动设于固定管20中，固定轴19与车辆的驱动轴相连，摆动轴21通过轴承转动设于摆动管22中，固定轴19和摆动轴21之间通过十字万向节23连接。

复合式球铰传动机构2是基于拖车钩的改进，将机械连接的中心点与动力传输的中心点重合，既保留了球头拖拽连接的灵活性优势，又能将前车的驱动力传递到松土机构3上；进而简化了动力耙的结构设计，无需为其设置单独的驱动和储能单元。

转向传动组件18包括主动锥齿轮26和从动锥齿轮27，主动锥齿轮26固接于摆动轴21上，从动锥齿轮27固接于竖传动轴25上，主动锥齿轮26和从动锥齿轮27之间啮合传动。

松土机构3包括松土组件31和联动组件32，松土组件31包括方形基座33、旋转轴34和门形齿35，方形基座33阵列设于方形部39的内部，旋转轴34转动设于方形基座33中，门形齿35固接于旋转轴34的下方。

联动组件32包括驱动链轮36、从动链轮37和传动链条38，从动链轮37固接于旋转轴34上，驱动链轮36固接于竖传动轴25上，驱动链轮36和从动链轮37之间通过传动链条38传动，相邻的从动链轮37的转动方向相反。

相邻的门形齿35方向不同且旋转方向相反，既能保证链条传动的包角足够大，又能使门形齿35的旋扫区域重合但不会产生干涉，进而保证了不存在破碎盲区。

如图11所示，方形框表示储液箱，液压泵12为叶片泵等转速与流量强相关的泵，液压推杆13的出液端设置开度随压力增大而增大的弹性阀门，液体在液压泵12、液压推杆13和储液箱中循环流动；

弹性阀门的阀芯与压力弹簧连接，当液压推杆13的内部压力变化时，排液阀门的开度也会变化，同时此时液压推杆13会伸缩并使对抗弹簧15的弹力变化，直到再次达到平衡状态；

因此在此方案中，随着液压泵12的转速增加，液压推杆13的内部压力也会增加，此时驱动液压推杆13的推杆回缩以使得对抗弹簧15的弹力与压力平衡；随着液压泵12的转速降低，液压推杆13内部压力也会降低，此时驱动液压推杆13的推杆伸出以使得对抗弹簧15的弹力与压力平衡。

如图12所示，方形框表示储液箱，液压泵12为离心泵等转速与流量不强相关的泵，液压推杆13的进、出液口相同，液体在储液箱、液压泵12和液压推杆13中往复流动；

由于离心泵能够空转，因此液压泵12的转速会影响液体压力，但压力与流速并不绝对相关；如果流动阻力过大，液体的流速也会降低甚至停止流动；

因此在此方案中，随着液压泵12的转速增加，液压推杆13的内部压力也会增加，此时驱动液压推杆13的推杆回缩以使得对抗弹簧15的弹力与压力平衡；随着液压泵12的转速降低，液压推杆13内部压力也会降低，此时驱动液压推杆13的推杆伸出以使得对抗弹簧15的弹力与压力平衡。

如图11、12所示，当遇到特殊工况，需要手动调节工作深度时，只需要通过阀门断开液压泵12和液压推杆13之间的流路，并连接手动泵与液压推杆13之间的流路，然后通过手动的方式控制泵入液压推杆13中的液体量，进而控制液压推杆13的伸出和回缩，即可手动调节滚筒组件5的高度和工作深度。

具体使用时，车辆在行进时，通过驱动轴同时带着固定轴19旋转，固定轴19则通过十字万向节23带着摆动轴21旋转，然后通过主动锥齿轮26和从动锥齿轮27的啮合传动带着竖传动轴25旋转，驱动链轮36跟随竖传动轴25旋转时能够通过传动链条38带着各个从动链轮37旋转；

旋转的门形齿35能够对下方的土壤进行切割和翻动，从而实现松土的技术目标，由于传动链条38采用交替的方式缠绕从动链轮37；一方面能够增大传动链条38对从动链轮37的包角、提高传动的稳定性，另一方面还能使得相邻的旋转轴34具备相反的旋转方向，因此只要相邻的门形齿35以相互垂直的角度安装，即使门形齿35的宽度大于旋转轴34的轴间距，门形齿35在旋转时也不会发生干涉；这样也使得相邻门形齿35的松土区域相互重叠，避免出现盲区和遗漏。

在持续工作时，带齿滚筒41在地面上滚动，不仅能够将翻出的土重新整平，还能通过自身的小齿对土块进行进一步破碎，同时也为松土机构3提供了支撑，避免所有重量都落在球头连接组件24上的问题。

因此，通过控制摆臂本体9在金属壳4上摆动，能够改变滚筒组件5和松土机构3的相对高度，从而对松土的工作深度进行调节。

当行进速度增加时，竖传动轴25的旋转速度增加带着液压泵12的中心轴转速增加，液压推杆13的内部压力也会增加，此时驱动液压推杆13的推杆回缩以使得对抗弹簧15的弹力与压力平衡，此时滚筒组件5相对于金属壳4向下摆动，减少松土机构3的工作深度；而行进速度降低时，随着液压泵12的转速降低，液压推杆13内部压力也会降低，此时驱动液压推杆13的推杆伸出以使得对抗弹簧15的弹力与压力平衡，此时滚筒组件5相对于金属壳4向上摆动，增加松土机构3的工作深度；

通过上述逻辑，能够通过行进速度，主动控制工作深度，这种匹配关系也与实际需求相符合。

作为本发明的一个实施例：液压泵12为叶片泵等转速与流量强相关的泵，液压推杆13的出液端设置开度随压力增大而增大的弹性阀门，液体在液压泵12、液压推杆13和储液箱中循环流动；

弹性阀门的阀芯与压力弹簧连接，当液压推杆13的内部压力变化时，排液阀门的开度也会变化，同时此时液压推杆13会伸缩并使对抗弹簧15的弹力变化，直到再次达到平衡状态。

作为本发明的另一个实施例：液压泵12为离心泵等转速与流量不强相关的泵，液压推杆13的进、出液口相同，液体在储液箱、液压泵12和液压推杆13中往复流动；

由于离心泵能够空转，因此液压泵12的转速会影响液体压力，但压力与流速并不绝对相关；如果液体流动的阻力过大，液体的流速也会降低甚至停止流动；

作为本发明的一个新的实施例：通过行进速度自动调节工作深度的方式，与绝大多数的正常工况相适应，能够显著提高这些工况下的使用便利性；当面对特殊工况时，仍然可以采用手动方式对工作深度进行设定；

此时只需要通过阀门断开液压泵12和液压推杆13之间的流路，并连接手动泵与液压推杆13之间的流路，然后通过手动的方式控制泵入液压推杆13中的液体量，进而控制液压推杆13的伸出和回缩，即可手动调节滚筒组件5的高度和工作深度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：包括被动式深度调节机构（1）、复合式球铰传动机构（2）、松土机构（3）、金属壳（4）和滚筒组件（5），所述金属壳（4）由方形部（39）和圆柱部（40）组成，所述金属壳（4）通过复合式球铰传动机构（2）和车架（6）进行连接，所述松土机构（3）设于金属壳（4）中；

所述被动式深度调节机构（1）包括摆臂组件（7）和供压组件（8），所述摆臂组件（7）转动设于金属壳（4）上，所述供压组件（8）设于金属壳（4）和摆臂组件（7）之间；

所述摆臂组件（7）包括摆臂本体（9）和固定铰台（11），所述摆臂本体（9）转动设于金属壳（4）的两端，所述摆臂本体（9）的顶部设有顶部横杆（10），所述固定铰台（11）固接于金属壳（4）上；

所述供压组件（8）包括液压泵（12）、液压推杆（13）和液压管道（14），所述液压泵（12）设于圆柱部（40）中，所述液压推杆（13）的两端分别铰接于顶部横杆（10）和固定铰台（11）上，所述液压推杆（13）的推杆和缸体之间设有对抗弹簧（15），所述液压泵（12）和液压推杆（13）之间通过液压管道（14）连接；

所述滚筒组件（5）包括带齿滚筒（41）和滚筒主轴（42），所述带齿滚筒（41）转动设于摆臂本体（9）的末端，所述滚筒主轴（42）设于带齿滚筒（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：所述复合式球铰传动机构（2）包括轴传动组件（16）、万向连接组件（17）、转向传动组件（18）和竖传动轴（25），所述轴传动组件（16）和万向连接组件（17）设于金属壳（4）和车架（6）之间，所述竖传动轴（25）转动设于圆柱部（40）中，所述竖传动轴（25）与液压泵（12）的输出轴连接，竖传动轴（25）的转速增加时，液压推杆（13）具有回缩的趋势。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：所述万向连接组件（17）包括固定管（20）、摆动管（22）和球头连接组件（24），所述固定管（20）和摆动管（22）之间通过球头连接组件（24）转动连接，其中，固定管（20）固接于车架（6）的底部，摆动管（22）的一端固接于圆柱部（40）上，摆动管（22）的两侧还通过连杆与方形部（39）固接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：所述球头连接组件（24）包括空心球头（28）、万向套筒（29）和橡胶罩（30），所述空心球头（28）固接于摆动管（22）的另一端，所述万向套筒（29）固接于车架（6）的底部，所述空心球头（28）转动设于万向套筒（29）中，所述橡胶罩（30）设于万向套筒（29）和固定管（20）之间，所述橡胶罩（30）设于万向套筒（29）和摆动管（22）之间。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：所述轴传动组件（16）包括固定轴（19）、摆动轴（21）和十字万向节（23），所述固定轴（19）通过轴承转动设于固定管（20）中，固定轴（19）与车辆的驱动轴相连，所述摆动轴（21）通过轴承转动设于摆动管（22）中，固定轴（19）和摆动轴（21）之间通过十字万向节（23）连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：所述转向传动组件（18）包括主动锥齿轮（26）和从动锥齿轮（27），所述主动锥齿轮（26）固接于摆动轴（21）上，所述从动锥齿轮（27）固接于竖传动轴（25）上，所述主动锥齿轮（26）和从动锥齿轮（27）之间啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：所述松土机构（3）包括松土组件（31）和联动组件（32），所述松土组件（31）包括方形基座（33）、旋转轴（34）和门形齿（35），所述方形基座（33）阵列设于方形部（39）的内部，所述旋转轴（34）转动设于方形基座（33）中，所述门形齿（35）固接于旋转轴（34）的下方。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：所述联动组件（32）包括驱动链轮（36）、从动链轮（37）和传动链条（38），所述从动链轮（37）固接于旋转轴（34）上，所述驱动链轮（36）固接于竖传动轴（25）上，所述驱动链轮（36）和从动链轮（37）之间通过传动链条（38）传动，相邻的从动链轮（37）的转动方向相反。

9.根据权利要求2所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：液压泵（12）为叶片泵，液压推杆（13）的出液端设置开度随压力增大而增大的弹性阀门，液体在液压泵（12）、液压推杆（13）和储液箱中循环流动。

10.根据权利要求2所述的一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：液压泵（12）为离心泵，液压推杆（13）无出液口，液体在储液箱、液压泵（12）和液压推杆（13）中往复流动。