CN120537206B - 基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，将后侧上一个桥墩处的墩旁支撑腿解除连接，移位台车的上部勾挂机构的顶升油缸收缩，将墩旁支撑腿提升，然后将运输小车移动至该墩旁支撑腿的外侧，移位台车的横移驱动机构驱动该墩旁支撑腿横向向外移动，使墩旁支撑腿的顶部翼缘插入运输小车的底部勾挂机构中，运输小车将墩旁支撑腿旋转90度使其纵置；然后运输小车行走至前侧下一个桥墩墩位，并将墩旁支撑腿横置，使墩旁支撑腿的顶部翼缘与移位台车的下部勾挂机构勾挂连接；然后移位台车的横移驱动机构驱动墩旁支撑腿沿下部勾挂机构横向向内移动至指定位置，至此完成该墩旁支撑腿的移运。

Description

基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法

技术领域

本发明属于海上公路桥梁施工技术领域，具体涉及一种基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法。

背景技术

在建造海上公路桥梁时，会用到移动模架设备，移动模架设备是一种用于现浇混凝土桥梁上部结构（主要是箱梁）的先进施工技术。其工作原理是利用桥墩和承台作为支撑点，通过模架的主纵梁来支撑横梁、模板、梁重和各种施工荷载，它本质上是一个自带模板、可在桥墩上自行移动的大型钢制支撑系统，即，当完成一段桥梁浇筑施工后，模架需要移动至下一段施工位置，因此需要专门的移位台车来驱动模架主纵梁进行移动。当移位台车在完成当前工位的施工后，需要运送至下一工位，以实现台车的重复利用；此外，还需要将移位台车下方的支撑基础（可称为墩旁支腿）移运至下一个待施工的支撑墩位处。因此，如何高效的将墩旁支腿移运至下一工位，是一个需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，

步骤1：由两个相邻的桥墩墩位处的墩旁支撑腿上的主支撑油缸对模架主纵梁进行稳定支撑；模架主纵梁的前部外伸臂的前端通过前部门架固定支撑在前侧下一个桥墩上，模架主纵梁的后部外伸臂的后端通过后部吊架固定悬吊在后侧上一个桥墩的已浇筑的箱梁上；将这两个相邻桥墩中的前桥墩墩位处的移位台车的下部勾挂机构拆除，将该移位台车沿前部外伸臂行走至前侧下一个桥墩墩位处；

步骤2：将后侧上一个桥墩处的墩旁支撑腿解除连接，移位台车的上部勾挂机构的顶升油缸收缩，将墩旁支撑腿提升，并且顶升油缸两侧的限位顶杆顶触所述弧形压紧座的顶面，使台车底座与模架主纵梁平行；

步骤3：将运输小车移动至待运输的墩旁支撑腿的外侧，调整其外侧支架的上下位置，使底部旋转吊架的底部勾挂机构与墩旁支撑腿的顶部翼缘正对；

步骤4：移位台车的横移驱动机构驱动墩旁支撑腿沿下部勾挂机构横向向外移动，使墩旁支撑腿的顶部翼缘插入运输小车的底部旋转吊架的底部勾挂机构中，待插入设定距离后，拆卸掉移位台车的下部勾挂机构，然后运输小车的底部旋转吊架旋转90度，使墩旁支撑腿纵置；然后运输小车行走至前侧下一个桥墩墩位，到位后，其底部旋转吊架回转90度，使墩旁支撑腿横置；然后将该墩位处的移位台车的下部勾挂机构重新安装上，使墩旁支撑腿的顶部翼缘与移位台车的下部勾挂机构勾挂连接；然后移位台车的横移驱动机构驱动墩旁支撑腿沿下部勾挂机构横向向内移动至指定位置，至此完成该墩旁支撑腿的移运。

在上述技术方案中，所述移位台车，包括台车底座、上层旋转座、滑座、上部勾挂机构、下部勾挂机构、横移驱动机构、纵移驱动机构和上部勾挂行走机构，上层旋转座通过竖向转轴转动安装在台车底座上，上层旋转座的横向两端安装在弧形压紧座中；滑座的数量为两个，分别通过横向转轴支撑机构对称安装在上层旋转座上；在每个滑座的外侧壁上安装上部勾挂机构，每个上部勾挂机构包括顶升油缸、上部挂架和导向柱连接组件，上部挂架通过两个导向柱连接组件安装在滑座的外侧壁上，顶升油缸位于这两个导向柱连接组件之间中部位置，顶升油缸顶端连接上部挂架，底端铰接在上层旋转座上，并在导向柱连接组件的导柱底部设置限位顶杆；上部勾挂行走机构设置在上部勾挂机构的上部挂架上；下部勾挂机构设置在台车底座的底部，用于与墩旁支撑腿的顶部翼缘进行勾挂连接；横移驱动机构设置在台车底座的前后两侧；纵移驱动机构设置在上层旋转座上，用于在台车底座与其下部墩旁支撑腿固定状态，驱动模架主纵梁进行纵向移动。

在上述技术方案中，所述运输小车，包括内侧框架、外侧支架和底部旋转吊架，内侧框架通过导向轮组安装在模架主纵梁外侧壁的轨道上；外侧支架滑动安装在内侧框架上，并在外侧支架和内侧框架之间设置竖向油缸，用于驱动外侧支架上下运动；底部旋转吊架通过回转支撑结构安装在外侧支架下部，并设置有旋转驱动油缸，用于驱动底部旋转吊架旋转，在底部旋转吊架的底面设置有用于与墩旁支撑腿的顶部翼缘进行勾挂连接的底部勾挂机构。

在上述技术方案中，移位台车的横移驱动机构包括横移驱动油缸和可拆卸连接板，横移驱动油缸的尾端铰接在台车底座上，可拆卸连接板连接在横移驱动油缸的前端，该可拆卸连接板用于与墩旁支撑腿进行可拆卸连接。

在上述技术方案中，在移位台车的横移驱动机构的可拆卸连接板上设置有竖向的销孔，墩旁支撑腿的顶部翼缘上设置沿横向间隔排布的插接孔，通过插销实现可拆卸连接板和墩旁支撑腿的顶部翼缘间的可拆卸连接。

在上述技术方案中，移位台车还包括竖向调节支撑腿，竖向调节支撑腿设置在台车底座上，用于对模架主纵梁进行支撑；竖向调节支撑腿的数量为4个，分别设置在台车底座的四角位置，通过调节竖向调节支撑腿的高度，来适应和调整模架主纵梁的俯仰角度。

在上述技术方案中，移位台车的弧形压紧座包括弧形基座和弧形压板，弧形压板通过多个螺栓安装在弧形基座上，上层旋转座被压紧固定在弧形基座和弧形压板之间，当需要调节上层旋转座的角度时，松开螺栓。

在上述技术方案中，移位台车的行走轮驱动模组，包括驱动电机和齿轮传动组件，驱动电机安装在上部挂架上，驱动电机通过齿轮传动组件驱动行走轮运转。

在上述技术方案中，移位台车的下部勾挂机构数量为4组，分别布置在台车底座的两根主纵梁的底部前后位置，每组下部勾挂机构包括一对相互平行且对称设置的横向勾架；所述横向勾架的结构为：包括立板和连接在立板中部内侧壁上的平板，平板和台车底座底面之间形成勾挂空间，该勾挂空间用于容纳墩旁支撑腿的顶部翼缘；下部勾挂机构通过螺栓可拆卸的安装在台车底座底部：即，在平板和台车底座底面上设置有多组上下相对应的螺栓孔，从而通过螺栓将下部勾挂机构可拆卸的安装在台车底座底部。

在上述技术方案中，移位台车的纵移驱动机构包括纵移驱动油缸和可拆卸连接座，纵移驱动油缸的尾端铰接在上层旋转座上，可拆卸连接座连接在纵移驱动油缸的前端，该可拆卸连接座用于与模架主纵梁进行可拆卸连接；可拆卸连接座上设置有横向的销孔，对应的，在模架主纵梁底部也设置有沿纵向间隔布设的插接孔。移动时，先将可拆卸连接座与模架主纵梁底部插接孔通过插销连接，然后纵移驱动油缸动作，实现一步移动，然后拔出插销断开可拆卸连接座与模架主纵梁间的连接，将纵移驱动油缸复位，复位后再重新将可拆卸连接座与模架主纵梁底部插接孔通过插销连接，纵移驱动油缸再次动作，实现下一步移动，如此重复，实现纵移驱动油缸对模架主纵梁进行步进式移动。

在上述技术方案中，运输小车的内侧框架为竖向设置的矩形框架结构，其顶部设置顶部导向轮，用于与模架主纵梁外侧壁上的上部轨道配合；内侧框架的中部固定连接有纵臂，在纵臂上设置两组由电机驱动的行走轮机构，该行走轮机构用于与模架主纵梁外侧壁上的下部轨道配合；在内侧框架的中部还设置有中部导向轮，该中部导向轮与下部轨道的外侧壁顶触。

本发明的优点和有益效果为：

本发明通过移位台车和运输小车的协同工作，实现了将墩旁支腿移运至下一个待施工的支撑墩位处。此外，其中的移位台车可实现驱动模架步进纵移，实现调节模架的俯仰角度，实现调节模架的偏转角度，实现调节模架横移，还能够实现移位台车整体悬挂于模架上并沿模架纵向行走，使移位台车移动至下个施工位置。运输小车可以实现沿模架纵向行走，并且具有上下位置调节功能，使其底部旋转吊架的底部勾挂机构与墩旁支撑腿的顶部翼缘正对，其底部旋转吊架还可以实现对墩旁支腿的90度旋转。

附图说明

图1是移位台车的整体立体结构示意图。

图2是移位台车的整体仰视视角的立体结构示意图。

图3是移位台车的弧形压紧座的结构示意图。

图4是移位台车的上部勾挂行走机构的剖视结构示意图。

图5是移位台车的上部勾挂行走机构的正视结构示意图。

图6是移位台车的下部勾挂机构的结构示意图。

图7是移位台车的应用场景示意图。

图8是移位台车的应用场景示意图。

图9是运输小车的结构示意图。

图10是移位台车和运输小车协同工作的应用场景示意图。

图11是移位台车和运输小车协同工作的应用场景示意图。

图12是移位台车和运输小车协同工作的应用场景示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

本发明设计了一种基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，该方法是通过移位台车和运输小车协同工作予以实现。

所述的移位台车100，参见附图1和附图2，包括台车底座1、上层旋转座2、滑座3、上部勾挂机构4、下部勾挂机构5、纵移驱动机构6、横移驱动机构7、竖向调节支撑腿8以及上部勾挂行走机构9。参见附图7和附图8，使用时，该移位台车100设置在墩旁支撑腿300上，移位台车100的下部勾挂机构5与墩旁支撑腿300的顶部翼缘301勾接；移位台车100的上方设置有模架主纵梁200（模架主纵梁200上部支撑的是横梁600，横梁600上部支撑的是模板700，模板700用于浇筑桥体的箱梁800），移位台车100的上部勾挂机构4与模架主纵梁200的底部翼缘201勾接。进一步的讲，模架主纵梁200为两根，位于桥墩的两侧，每个桥墩前后两侧分别设置一组墩旁支撑腿300，每组墩旁支撑腿300包括两个对称设置的墩旁支撑腿300，每个墩旁支撑腿300的底部具有立腿302，相邻的墩旁支撑腿300的立腿302间用连接组件500进行可拆卸连接，并且前后相邻的两个墩旁支撑腿300的顶部用纵梁303连接，从而使得四个墩旁支撑腿300稳定的连接在一起，作为支撑基础；当需要移运墩旁支撑腿300时，拆卸连接组件500和纵梁303，使四个墩旁支撑腿300间解除连接。此外，需要说明的是，墩旁支撑腿300的纵梁303上还设置有主支撑油缸400，主支撑油缸400对模架主纵梁200进行支撑，可调节模架主纵梁200的高度。

下面具体介绍所述移位台车100的具体结构。

所述台车底座1，包括两根主纵梁11、中部主横梁12以及两个端部横梁13，中部主横梁12连接在两根主纵梁11的中部位置，两个端部横梁13连接在两根主纵梁11的前后两端。

所述上层旋转座2通过竖向转轴21转动安装在台车底座1上，优选的，安装在台车底座1的中部主横梁12上，竖向转轴21位于中部主横梁12的中心位置。上层旋转座2为长形，其横向两端为圆弧形，上层旋转座2的横向两端安装在弧形压紧座10中，弧形压紧座10与台车底座1固定，通过弧形压紧座10来固定上层旋转座2绕竖向转轴21的旋转角度，即实现上层旋转座2的旋转角度调节功能；进一步的讲，参见附图3，所述弧形压紧座10包括弧形基座101和弧形压板102，弧形压板102通过多个螺栓103安装在弧形基座101上，上层旋转座2被压紧固定在弧形基座101和弧形压板102之间，当需要调节上层旋转座2的角度时，松开螺栓103。

所述滑座3的数量为两个，对称安装在上层旋转座2上，并且滑座3通过横向转轴支撑机构31转动安装在上层旋转座2上。进一步的，所述横向转轴支撑机构31，包括横向转轴和支撑座，支撑座固定在上层旋转座2上，横向转轴安装在支撑座上，滑座3转动安装在横向转轴上，从而实现滑座3可绕该转轴旋转。滑座3用于对模架主纵梁进行支撑，由于滑座3可绕横向转轴旋转，因此能够适应模架主纵梁的俯仰角度；并且，如上所述，由于上层旋转座2通过竖向转轴21转动安装在台车底座1上，因此也能够适应模架主纵梁的偏转角度。进一步的，滑座3优选为矩形箱体结构，其顶面安装摩擦系数较小的顶板32，使得移动模架时，减小模架主纵梁和滑座3之间的摩擦。

所述上部勾挂机构4安装在滑座3上，上部勾挂机构4的数量为两个，分别安装在两个滑座3的外侧壁上，上部勾挂机构4沿纵向设置，用于勾挂在模架主纵梁200的底部翼缘201上（参见附图7）。具体的讲，上部勾挂机构4包括顶升油缸41、上部挂架42和导向柱连接组件43，上部挂架42通过两个导向柱连接组件43安装在滑座3的外侧壁上，顶升油缸41位于这两个导向柱连接组件43之间中部位置，顶升油缸41顶端连接上部挂架42，顶升油缸41底端铰接在上层旋转座2上，通过该顶升油缸41来驱动上部挂架42升降。进一步的，所述导向柱连接组件43包括导柱431和导套432，导套432固定在滑座3上，导柱431滑动安装在导套432内，并且导柱431顶端与上部挂架42固定连接，进而实现上部挂架42可以相对于滑座3上下滑动。进一步的，在导柱431的底部设置有限位顶杆4311（参见附图2），当顶升油缸41收缩提升起台车底座1后（此状态是为了使模架移位台车沿模架主纵梁行走，下文会具体介绍），顶升油缸41两侧的限位顶杆4311顶触所述弧形压紧座10的顶面，从而使台车底座1与上部挂架42平行。

所述上部勾挂行走机构9设置在上部勾挂机构4的上部挂架42上，上部勾挂行走机构9包括行走轮91和行走轮驱动模组，行走轮91安装在上部挂架42上，行走轮驱动模组与行走轮91转动连接，用于驱动行走轮91运转；优选的，每个上部挂架42上设置两组行走轮91和行走轮驱动模组。行走状态下，参见附图4和附图5，行走轮91悬挂支撑在模架主纵梁200的底部翼缘201的轨道202上（即模架主纵梁的底部侧壁上设置有外凸的翼缘，翼缘上安装轨道），并且移位台车的下部勾挂机构5与墩旁支撑腿解除连接，顶升油缸41收缩，将台车底座1提升，台车底座1提升到位后，顶升油缸41两侧的限位顶杆4311的底端顶触弧形压紧座10的顶面，使台车底座1与上部挂架42平行；然后行走轮驱动模组驱动行走轮91运转，进而实现整个移位台车沿模架主纵梁移动，移动至下一个施工工位的桥墩的墩旁支撑腿上。进一步的，所述行走轮驱动模组，包括驱动电机92和齿轮传动组件93，驱动电机92安装在上部挂架42上，驱动电机92通过齿轮传动组件93驱动行走轮91运转。

所述下部勾挂机构5设置在台车底座1的底部，下部勾挂机构5沿横向设置，用于与墩旁支撑腿300的顶部翼缘301进行勾挂（参见附图7）。具体的讲，下部勾挂机构5数量为4组，分别布置在台车底座1的两根主纵梁11的底部前后两侧位置，每组下部勾挂机构5包括一对相互平行且对称设置的横向勾架；参见附图6，所述横向勾架的结构为：包括立板51和连接在立板中部内侧壁上的平板52（该平板可理解为勾板），平板52和台车底座1底面之间形成勾挂空间，该勾挂空间用于容纳墩旁支撑腿的顶部翼缘，即实现勾挂连接；为了保证平板52的强度，在平板52底面和立板侧壁之间设置加强筋53；进一步的讲，下部勾挂机构5是通过螺栓可拆卸的安装在台车底座1底部：即，在平板52和台车底座1底面上设置有多组上下相对应的螺栓孔54，从而通过螺栓将下部勾挂机构5可拆卸的安装在台车底座1底部。下部勾挂机构5通过螺栓可拆卸的安装在台车底座1底部是为了倒运墩旁支撑腿时，能够与墩旁支撑腿的顶部翼缘解除连接。

所述纵移驱动机构6，设置在上层旋转座2上，用于驱动模架主纵梁移动。具体的讲，纵移驱动机构6包括纵移驱动油缸61和可拆卸连接座62，纵移驱动油缸61的尾端铰接在上层旋转座2上，可拆卸连接座62连接在纵移驱动油缸61的前端，该可拆卸连接座62用于与模架主纵梁进行可拆卸连接，从而实现纵移驱动油缸61对模架主纵梁进行步进式移动，具体的讲，可拆卸连接座62上设置有横向的销孔621（见图1），对应的，在模架主纵梁底部也设置有沿纵向间隔布设的插接孔，移动时，由滑座3对模架主纵梁进行支撑（即，参见附图7，主支撑油缸400收缩，使模架主纵梁下降，从而实现由滑座3对模架主纵梁进行支撑），先将可拆卸连接座62与模架主纵梁底部插接孔通过插销连接，然后纵移驱动油缸61动作，实现一步移动，然后拔出插销断开可拆卸连接座62与模架主纵梁间的连接，将纵移驱动油缸61复位，复位后再重新将可拆卸连接座62与模架主纵梁底部插接孔通过插销连接，纵移驱动油缸61再次动作，实现下一步移动，如此重复上述操作，实现纵移驱动油缸61对模架主纵梁进行步进式移动。

所述横移驱动机构7设置在台车底座1的前后两侧，横移驱动机构7横向设置，用于实现移位台车和墩旁支撑腿二者间的横向相对移动。具体的讲，横移驱动机构7包括横移驱动油缸71和可拆卸连接板72，横移驱动油缸71的尾端铰接在台车底座1上，可拆卸连接板72连接在横移驱动油缸71的前端，该可拆卸连接板72用于与墩旁支撑腿进行可拆卸连接（具体的，在可拆卸连接板72上设置有竖向的销孔，墩旁支撑腿的顶部翼缘上设置沿横向间隔排布的插接孔，通过插销实现可拆卸连接板72和墩旁支撑腿的顶部翼缘间的可拆卸连接），从而实现移位台车和墩旁支撑腿间的步进式横向移动。

所述的移位台车和墩旁支撑腿二者间的横向相对移动，是指：当墩旁支撑腿固定时，横移驱动机构7动作会驱动移位台车沿墩旁支撑腿的顶部翼缘横向移动；而当墩旁支撑腿解锁（即四个四个墩旁支撑腿300解除连接）并且被移位台车吊起后（即，移位台车的上部勾挂机构4勾挂在模架主纵梁上，然后顶升油缸41收缩，使移位台车上升，由于移位台车的下部勾挂机构5与墩旁支撑腿是勾挂连接的，因此移位台车上升会将墩旁支撑腿吊起，使其脱离地面；此外，需要说明的是，为了保证移位台车勾挂在模架主纵梁上的稳定性，在行走轮91的外侧嵌入限位座，防止由于模架主纵梁的倾斜角度较大，使移位台车产生滑移），然后横移驱动机构7动作会驱动墩旁支撑腿沿下部勾挂机构5横向移动（此移动过程中，模架主纵梁作为固定基础），从而实现将墩旁支撑腿横向外移，方便后续移运墩旁支撑腿。

所述竖向调节支撑腿8，设置在台车底座1上，用于对模架主纵梁进行支撑。竖向调节支撑腿8的数量为4个，分别设置在台车底座1的四角位置，竖向调节支撑腿8的高度可调，能够适应和调整模架主纵梁的俯仰角度。

所述运输小车900安装在模架主纵梁200外侧壁的轨道上，并能够沿模架主纵梁200行走。下面参见附图9，具体说明运输小车900的结构。

所述运输小车900，包括内侧框架901、外侧支架902和底部旋转吊架903。

所述内侧框架901为竖向设置的矩形框架结构，其顶部设置顶部导向轮9011，用于与模架主纵梁200外侧壁上的上部轨道203配合（参见附图7），具体的讲，该顶部导向轮9011是顶触在上部轨道203的内侧，从而防止运输小车900顶部向外脱离上部轨道203；内侧框架901的中部固定连接有纵臂9012，在纵臂9012上设置两组由电机驱动的行走轮机构9013，该行走轮机构9013用于与模架主纵梁200外侧壁上的下部轨道204配合（参见附图7），由该行走轮机构9013驱动运输小车900沿模架主纵梁200行走；在内侧框架901的中部还设置有中部导向轮9014，该中部导向轮9014与下部轨道204的外侧壁顶触；在上述顶部导向轮9011、行走轮机构9013和中部导向轮9014的共同作用下，使得内侧框架901稳定的安装在模架主纵梁200外侧壁上，并且具有了主动行走的能力。

所述外侧支架902位于内侧框架901的外侧，通过上部滑套9021和下部滑套9022安装在内侧框架901上，并且在外侧支架902和内侧框架901之间设置竖向油缸904，用于驱动外侧支架902上下运动。

所述底部旋转吊架903通过回转支撑结构安装在外侧支架902下部，并且在外侧支架902的底部设置有旋转驱动油缸905，该旋转驱动油缸905的动作端通过连接臂与底部旋转吊架903的竖向转轴9023连接，进而通过该转驱动油缸905驱动底部旋转吊架903旋转。在底部旋转吊架903的底面设置有用于与墩旁支撑腿300的顶部翼缘301进行勾挂连接的底部勾挂机构9031，该底部勾挂机构9031的结构与移位台车的下部勾挂机构5一致，这里不再赘述。

下面参见附图10-附图12，说明基于所述移位台车和所述运输小车实现墩旁支腿移运方法。

步骤1：由两个相邻的桥墩墩位处的墩旁支撑腿300上的主支撑油缸400对模架主纵梁200进行稳定支撑；模架主纵梁200的前部外伸臂206的前端通过前部门架2061固定支撑在前侧下一个桥墩上，模架主纵梁200的后部外伸臂207的后端通过后部吊架2071固定悬吊在后侧上一个桥墩的已浇筑的箱梁上；将这两个相邻桥墩中的前桥墩墩位处的移位台车100沿前部外伸臂206行走至前侧下一个桥墩墩位处（参见附图12），移位台车100行走前需拆除其底部的下部勾挂机构5。

步骤2：将后侧上一个桥墩处的四个墩旁支撑腿300解除连接，移位台车的下部勾挂机构5与墩旁支撑腿300此时为勾挂连接状态，然后移位台车100的上部勾挂机构4的顶升油缸41收缩，将台车底座1和墩旁支撑腿300一同提升，使墩旁支撑腿300脱离地面（这里的地面是指墩台表面），并且顶升油缸41两侧的限位顶杆4311顶触所述弧形压紧座10的顶面，使台车底座1与上部挂架42平行，即台车底座1与模架主纵梁200平行。

步骤3：将运输小车900移动至后侧上一个桥墩的其中一个墩旁支撑腿300的外侧，并通过竖向油缸904，调整外侧支架902的上下位置，使底部旋转吊架903的底部勾挂机构9031与墩旁支撑腿300的顶部翼缘301正对（由于台车底座1已经与模架主纵梁200平行，且运输小车900的行走轨道与模架主纵梁200也是平行的，因此使得台车底座1的下部勾挂机构5与底部旋转吊架903的底部勾挂机构9031也是正对的，即实现底部旋转吊架903的底部勾挂机构9031与墩旁支撑腿300的顶部翼缘301正对）。

步骤4：然后移位台车100的横移驱动机构7动作，驱动墩旁支撑腿沿下部勾挂机构5横向向外移动，使墩旁支撑腿300的顶部翼缘301插入运输小车900的底部旋转吊架903的底部勾挂机构9031中（参见附图10），待插入设定距离后，拆卸掉移位台车的下部勾挂机构5，然后运输小车900的底部旋转吊架903旋转90度（参见附图11），使墩旁支撑腿300纵置；然后运输小车900沿轨道行走至前侧下一个桥墩墩位，其底部旋转吊架903回转90度，使墩旁支撑腿300横置；然后将该墩位处的移位台车100的下部勾挂机构5重新安装上（步骤1中，已经提前将移位台车100移动至该墩位，并且拆除其底部的下部勾挂机构5），使墩旁支撑腿300的顶部翼缘301与移位台车100的下部勾挂机构5勾挂连接；然后移位台车100的横移驱动机构7动作，驱动墩旁支撑腿沿下部勾挂机构5横向向内移动至指定位置，至此完成一个墩旁支撑腿300的移运。接下来，按照上述操作，将后侧上一个桥墩处的其余三个墩旁支撑腿300同样移运至前侧下一个桥墩墩位处，再进行四个墩旁支撑腿的拼装连接。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，其特征在于：移位台车包括台车底座、上层旋转座、滑座、上部勾挂机构、下部勾挂机构、横移驱动机构、纵移驱动机构和上部勾挂行走机构，其中，所述上层旋转座通过竖向转轴转动安装在台车底座上，上层旋转座的横向两端安装在弧形压紧座中；滑座的数量为两个，分别通过横向转轴支撑机构对称安装在上层旋转座上；在每个滑座的外侧壁上安装上部勾挂机构，每个上部勾挂机构包括顶升油缸、上部挂架和导向柱连接组件，上部挂架通过两个导向柱连接组件安装在滑座的外侧壁上，顶升油缸位于这两个导向柱连接组件之间中部位置，顶升油缸顶端连接上部挂架，底端铰接在上层旋转座上，并在导向柱连接组件的导柱底部设置限位顶杆；上部勾挂行走机构设置在上部勾挂机构的上部挂架上；下部勾挂机构设置在台车底座的底部，用于与墩旁支撑腿的顶部翼缘进行勾挂连接；横移驱动机构设置在台车底座的前后两侧；纵移驱动机构设置在上层旋转座上，用于在台车底座与其下部墩旁支撑腿固定状态，驱动模架主纵梁进行纵向移动；

运输小车包括内侧框架、外侧支架和底部旋转吊架，内侧框架通过导向轮组安装在模架主纵梁外侧壁的轨道上；外侧支架滑动安装在内侧框架上，并在外侧支架和内侧框架之间设置竖向油缸，用于驱动外侧支架上下运动；底部旋转吊架通过回转支撑结构安装在外侧支架下部，并设置有旋转驱动油缸，用于驱动底部旋转吊架旋转，在底部旋转吊架的底面设置有用于与墩旁支撑腿的顶部翼缘进行勾挂连接的底部勾挂机构；

墩旁支腿移运方法包括以下步骤：

步骤1：由两个相邻的桥墩墩位处的墩旁支撑腿上的主支撑油缸对模架主纵梁进行稳定支撑；模架主纵梁的前部外伸臂的前端通过前部门架固定支撑在前侧下一个桥墩上，模架主纵梁的后部外伸臂的后端通过后部吊架固定悬吊在后侧上一个桥墩的已浇筑的箱梁上；将这两个相邻桥墩中的前桥墩墩位处的移位台车的下部勾挂机构拆除，将该移位台车沿前部外伸臂行走至前侧下一个桥墩墩位处；

步骤2：将后侧上一个桥墩处的墩旁支撑腿解除连接，移位台车的上部勾挂机构的顶升油缸收缩，将墩旁支撑腿提升，并且顶升油缸两侧的限位顶杆顶触弧形压紧座的顶面，使台车底座与模架主纵梁平行；

步骤3：将运输小车移动至待运输的墩旁支撑腿的外侧，调整其外侧支架的上下位置，使底部旋转吊架的底部勾挂机构与墩旁支撑腿的顶部翼缘正对；

步骤4：移位台车的横移驱动机构驱动墩旁支撑腿沿下部勾挂机构横向向外移动，使墩旁支撑腿的顶部翼缘插入运输小车的底部旋转吊架的底部勾挂机构中，待插入设定距离后，拆卸掉移位台车的下部勾挂机构，然后运输小车的底部旋转吊架旋转90度，使墩旁支撑腿纵置；然运输小车行走至前侧下一个桥墩墩位，到位后，其底部旋转吊架回转90度，使墩旁支撑腿横置；然后将该墩位处的移位台车的下部勾挂机构重新安装上，使墩旁支撑腿的顶部翼缘与移位台车的下部勾挂机构勾挂连接；然后移位台车的横移驱动机构驱动墩旁支撑腿沿下部勾挂机构横向向内移动至指定位置，至此完成该墩旁支撑腿的移运。

2.根据权利要求1所述的基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，其特征在于：移位台车的横移驱动机构包括横移驱动油缸和可拆卸连接板，横移驱动油缸的尾端铰接在台车底座上，可拆卸连接板连接在横移驱动油缸的前端，该可拆卸连接板用于与墩旁支撑腿进行可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，其特征在于：在移位台车的横移驱动机构的可拆卸连接板上设置有竖向的销孔，墩旁支撑腿的顶部翼缘上设置沿横向间隔排布的插接孔，通过插销实现可拆卸连接板和墩旁支撑腿的顶部翼缘间的可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，其特征在于：移位台车还包括竖向调节支撑腿，竖向调节支撑腿设置在台车底座上，用于对模架主纵梁进行支撑；竖向调节支撑腿的数量为4个，分别设置在台车底座的四角位置，通过调节竖向调节支撑腿的高度，来适应和调整模架主纵梁的俯仰角度；移位台车的弧形压紧座包括弧形基座和弧形压板，弧形压板通过多个螺栓安装在弧形基座上，上层旋转座被压紧固定在弧形基座和弧形压板之间，当需要调节上层旋转座的角度时，松开螺栓。

5.根据权利要求1所述的基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，其特征在于：移位台车的行走轮驱动模组，包括驱动电机和齿轮传动组件，驱动电机安装在上部挂架上，驱动电机通过齿轮传动组件驱动行走轮运转。

6.根据权利要求1所述的基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，其特征在于：移位台车的下部勾挂机构数量为4组，分别布置在台车底座的两根主纵梁的底部前后位置，每组下部勾挂机构包括一对相互平行且对称设置的横向勾架；所述横向勾架的结构为：包括立板和连接在立板中部内侧壁上的平板，平板和台车底座底面之间形成勾挂空间，该勾挂空间用于容纳墩旁支撑腿的顶部翼缘；下部勾挂机构通过螺栓可拆卸的安装在台车底座底部。

7.根据权利要求1所述的基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，其特征在于：移位台车的纵移驱动机构包括纵移驱动油缸和可拆卸连接座，纵移驱动油缸的尾端铰接在上层旋转座上，可拆卸连接座连接在纵移驱动油缸的前端，该可拆卸连接座用于与模架主纵梁进行可拆卸连接；可拆卸连接座上设置有横向的销孔，对应的，在模架主纵梁底部也设置有沿纵向间隔布设的插接孔。

8.根据权利要求1所述的基于移位台车和运输小车协同工作的墩旁支腿移运方法，其特征在于：运输小车的内侧框架为竖向设置的矩形框架结构，其顶部设置顶部导向轮，用于与模架主纵梁外侧壁上的上部轨道配合；内侧框架的中部固定连接有纵臂，在纵臂上设置两组由电机驱动的行走轮机构，该行走轮机构用于与模架主纵梁外侧壁上的下部轨道配合；在内侧框架的中部还设置有中部导向轮，该中部导向轮与下部轨道的外侧壁顶触。