CN120520958A - 行星式减速器的润滑结构 - Google Patents

行星式减速器的润滑结构

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CN120520958A CN202510466349.2A CN202510466349A CN120520958A CN 120520958 A CN120520958 A CN 120520958A CN 202510466349 A CN202510466349 A CN 202510466349A CN 120520958 A CN120520958 A CN 120520958A
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余九洲
王攀
罗航
王洪
袁钰鹏
庄周
胡建
万东发
郭家康
藏迎青
罗强
都衡
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Abstract

本发明公开一种行星式减速器的润滑结构，主要解决传统润滑方式润滑油用量大、能耗高及润滑不均的问题。该结构包括壳体、内齿圈、太阳轮轴、行星架及行星轮，壳体侧壁设有带第二环形槽的环形凸缘，太阳轮轴外周设有第一环形槽，两者间通过挡油环连接，挡油环上开设连通两环形槽的油孔；壳体内设油道，油泵通过油管将润滑油泵入油道，经环形槽及油孔进入太阳轮轴盲孔，最终由出油套筒的径向出油孔或分枝状分流支管在离心力作用下甩出，直接润滑行星齿轮副。

Description

行星式减速器的润滑结构
技术领域
本发明涉及行星式减速器领域，具体涉及一种行星式减速器的润滑结构。
背景技术
CN101793308A公开了一种典型的行星减速器结构，如图1所示，包括机壳、输入轴（太阳轮轴），所述输入轴上的太阳轮和行星轮、内齿圈构成行星齿轮副，由此实现减速；
上述结构中行星齿轮副的润滑，通常是在机壳底部设有油池，内齿圈和行星轮在旋转时将油池中的润滑油铲起，飞溅至齿轮啮合部位实现润滑；然而这种润滑方式，油池需维持一定油位高度（至少覆盖行星齿轮副的最低啮合位置），导致润滑油填充量显著增加，齿轮铲油过程需克服润滑油粘滞阻力，额外消耗传动系统的动能，降低减速器整体效率，飞溅润滑依赖齿轮运动轨迹，可能导致部分啮合区域润滑不充分。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种行星式减速器的润滑结构，这种结构通过在壳体侧壁内设置油道，通过油泵直接将润滑油泵入太阳轮轴的盲孔中，润滑油在离心力的作用下，润滑油自出油套筒上设有的出油结构甩出到行星齿轮副，用于给行星齿轮副润滑。
本发明的目的是采用下述方案实现的：
行星式减速器的润滑结构，包括壳体、固设在壳体内壁的内齿圈、支承在壳体内的太阳轮轴和行星架，所述行星架支承有多个行星轮，所述各行星轮分别与太阳轮轴上一端设置的太阳轮、内齿圈啮合形成行星齿轮副；
所述壳体侧壁设有轴向延伸的环形凸缘，所述环形凸缘内滑动配合一挡油环，所述挡油环过盈配合在太阳轮轴另一端上，所述环形凸缘配合挡油环的内周面上开设有第二环形槽，所述太阳轮轴配合挡油环的外周面上开设有第一环形槽，所述挡油环上开设有连通第一环形槽和第二环形槽的油孔；
所述壳体侧壁内设有油道，所述油道的进油端用于连接油泵，所述油道的出油端与第二环形槽连通；
所述太阳轮轴呈盲孔管状结构，其轴壁上开设有连通太阳轮轴盲孔和第一环形槽的进油孔，所述太阳轮轴的开口端固设有出油套筒，所述出油套筒上设有将润滑油导向行星齿轮副的出油结构。
优选地，所述出油套筒的筒壁上开设有径向出油孔。
优选地，所述出油套筒的自由端连通有多个分流支管，呈放射分枝状结构，所述分流支管的出油口指向行星齿轮副区域。
优选地，所述出油套筒通过螺纹可拆卸的安装在太阳轮轴的开口端。
优选地，所述太阳轮轴和挡油环间设有两道O型密封圈，所述O型密封圈分别设置在第一环形槽的两侧。
优选地，所述太阳轮轴分别通过第一轴承、第二轴承支承在壳体内，所述第一轴承安装在环形凸缘内，位于挡油环外侧，所述第二轴承安装在壳体内壁上。
优选地，所述壳体侧壁内开设有油道支路，所述油道支路的进油端与所述油道连通，出油端朝向所述第一轴承的内侧端面。
优选地，所述径向油孔和进油孔的数量相同，各径向油孔与对应的进油孔具有相同的周向位置。
优选地，所述油道的进油端通过油管连接油泵，用于将润滑油泵入太阳轮轴盲孔内。
本申请的有益效果如下：
润滑油用量显著减少；通过油泵主动供油将润滑油直接泵入太阳轮轴的盲孔内，再通过出油套筒上的出油结构将润滑油直接输送至行星齿轮副，提供精准定向的润滑，无需在壳体腔内设置油池，由此大幅降低了润滑油的需求量，减少了油液的浪费。
降低传动能耗，提升效率；传统润滑依赖齿轮搅动油池飞溅，需克服油液粘滞阻力，额外消耗传动系统动能。本发明通过油泵压力供油和太阳轮轴高速旋转的离心甩油机制，主动将润滑油输送至行星齿轮副啮合区域，消除齿轮搅油阻力，降低能量损耗，提高减速器整体效率。
润滑精准性与均匀性提升；出油套筒的径向出油孔或分枝状分流支管可将润滑油直接喷射至行星齿轮副啮合面，避免传统飞溅润滑的随机性，确保润滑覆盖关键摩擦区域。
对支承太阳轮轴的轴承进行润滑；油道支路将润滑油直接输送至第一轴承内侧端面，实现轴承的润滑，减少轴承摩擦损耗，延长使用寿命。
附图说明
图1为行星式减速器内部结构示意图；
图2为行星式减速器的润滑结构示意图；
图3为本发明中一种出油套筒的结构示意图；
图4为本发明中另一种出油套筒的结构示意图；
图5为本发明中太阳轮轴的装配示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，行星式减速器的润滑结构，包括壳体1、固设在壳体1内壁一侧的内齿圈2、支承在壳体1腔内的太阳轮轴3和行星架4，所述行星架4支承有多个行星轮5，所述各行星轮5分别与太阳轮轴3一端上的太阳轮6、内齿圈2啮合形成行星齿轮副。
所述壳体1侧壁设有轴向延伸的环形凸缘8，所述环形凸缘8内滑动配合一挡油环7，所述挡油环7过盈配合在太阳轮轴3另一端上，所述环形凸缘8配合挡油环7的内周面上开设有第二环形槽10，所述太阳轮轴3配合挡油环7的外周面上开设有第一环形槽9，所述太阳轮轴3和挡油环7间设有两道O型密封圈20，所述O型密封圈20分别设置在第一环形槽9的两侧，用于防止润滑油自太阳轮轴3和挡油环7间的间隙中流出。
所述挡油环7上开设有连通第一环形槽9和第二环形槽10的油孔11，所述径向油孔11和进油孔14的数量相同，本实施例中均为4个，各径向油孔11与对应的进油孔14具有相同的周向位置，从而使自壳体1内设置的油道12的出油端喷出的润滑油液，通过油孔11进入太阳轮轴3上的进油孔，从而注入太阳轮轴3的盲孔中。
所述壳体1侧壁内设有油道12，所述油道12的进油端用于连接油泵，所述油道12的出油端与第二环形槽10连通，所述油道12的进油端通过油管13连接油泵，用于将润滑油泵入太阳轮轴3盲孔内，或者所述油道12的进油端开设的进油口位于壳体1的外壁上，从而直接连接油泵，所述油泵将润滑油液泵入太阳轮轴3的盲孔内。
所述太阳轮轴3呈盲孔管状结构，所述盲孔的开口位于行星齿轮副侧，所述太阳轮轴3其轴壁上开设有连通太阳轮轴3盲孔和第一环形槽9的进油孔14，所述进油孔14位于盲孔的孔底处，所述太阳轮轴3的开口端通过铆接或焊接或螺纹连接的方式，固定或可拆卸的固定连接有出油套筒15。
所述出油套筒15上设有将润滑油导向行星齿轮副的出油结构，所述出油结构为出油套筒15的筒壁上开设的径向出油孔17，所述径向出油孔17位于多个行星轮5围绕的中心处，在离心力的作用下，位于太阳轮轴3内的润滑油自径向出油孔17内甩出至行星齿轮副，用于对行星齿轮副实现精准润滑；或者，所述出油结构为出油套筒15自由端连通有多个分流支管18，呈现出放射分枝状结构，所述分流支管18的出油口指向行星齿轮副区域，用于将太阳轮轴3盲孔内的润滑油精准甩出至行星齿轮副区域。
所述太阳轮轴3分别通过第一轴承21、第二轴承22支承在壳体1内，所述第一轴承21安装在环形凸缘8内，位于挡油环7外侧，所述第一轴承21的外侧设置有油封，所述油封将壳体1密封，所述第二轴承22安装在壳体1内壁上，用于支承太阳轮轴3的轴段；所述壳体1侧壁内开设有油道支路23，所述油道支路23的进油端与所述油道12连通，出油端朝向所述第一轴承21的内侧端面，用于对第一轴承21进行润滑。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的前提下，对本发明进行的改动均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.行星式减速器的润滑结构，包括壳体（1）、固设在壳体（1）内壁的内齿圈（2）、支承在壳体（1）腔内的太阳轮轴（3）和行星架（4），所述行星架（4）支承有多个行星轮（5），所述各行星轮（5）分别与太阳轮轴（3）一端上设置的太阳轮（6）、内齿圈（2）啮合形成行星齿轮副，其特征在于：
所述壳体（1）侧壁设有轴向延伸的环形凸缘（8），所述环形凸缘（8）内滑动配合一挡油环（7），所述挡油环（7）过盈配合在太阳轮轴（3）的另一端上，所述环形凸缘（8）配合挡油环（7）的内周面上开设有第二环形槽（10），所述太阳轮轴（3）配合挡油环（7）的外周面上开设有第一环形槽（9），所述挡油环（7）上开设有若干连通第一环形槽（9）和第二环形槽（10）的油孔（11）；
所述壳体（1）侧壁内设有油道（12），所述油道（12）的进油端用于连接油泵，所述油道（12）的出油端与第二环形槽（10）连通；
所述太阳轮轴（3）呈盲孔管状结构，其轴壁上开设有连通太阳轮轴（3）盲孔和第一环形槽（9）的进油孔（14），所述太阳轮轴（3）的开口端固设有出油套筒（15），所述出油套筒（15）上设有将润滑油导向行星齿轮副的出油结构。
2.如权利要求1所述的行星式减速器的润滑结构，其特征在于：所述出油套筒（15）的筒壁上开设有径向出油孔（17）。
3.如权利要求1所述的行星式减速器的润滑结构，其特征在于：所述出油套筒（15）的自由端连通有多个分流支管（18），呈放射分枝状结构，所述分流支管（18）的出油口指向行星齿轮副区域。
4.如权利要求1所述的行星式减速器的润滑结构，其特征在于：所述出油套筒（15）通过螺纹可拆卸的安装在太阳轮轴（3）的开口端。
5.如权利要求1所述的行星式减速器的润滑结构，其特征在于：所述太阳轮轴（3）和挡油环（7）间设有两道O型密封圈（20），所述O型密封圈（20）分别设置在第一环形槽（9）的两侧。
6.如权利要求1所述的行星式减速器的润滑结构，其特征在于：所述太阳轮轴（3）分别通过第一轴承（21）、第二轴承（22）支承在壳体（1）内，所述第一轴承（21）安装在环形凸缘（8）内，位于挡油环（7）外侧，所述第二轴承（22）安装在壳体（1）内壁上。
7.如权利要求6所述的行星式减速器的润滑结构，其特征在于：所述壳体（1）侧壁内开设有油道支路（23），所述油道支路（23）的进油端与所述油道（12）连通，出油端朝向所述第一轴承（21）的内侧端面。
8.如权利要求1所述的行星式减速器的润滑结构，其特征在于：所述径向油孔（11）和进油孔（14）的数量相同，各径向油孔（11）与对应的进油孔（14）具有相同的周向位置。
9.如权利要求1所述的行星式减速器的润滑结构，其特征在于：所述油道（12）的进油端通过油管（13）连接油泵，用于将润滑油泵入太阳轮轴（3）盲孔内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN120946783A (zh) * 2025-10-13 2025-11-14 十堰坤钰渝明汽车零部件有限公司 一种具有可变行星结构的变速箱

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