CN120516568A - 一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于木雕抛光设备技术领域，公开一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置及方法，在机床设置打磨模块和支撑模块，其中，打磨模块中在电控架上设置支撑件和布料，利用布料为浮雕柱提供柔性支撑，通过浮雕柱自重与布料之间的摩擦力，保障浮雕柱抛光过程中的稳定性，并通过摩擦力带动浮雕柱转动调节抛光位置。本发明的浮雕柱抛光装置中浮雕柱采用柔性支撑，不仅使浮雕柱位置调节便捷，还能避免夹持对其表面产生的损伤。

Description

一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置及方法

技术领域

本发明属于木雕抛光设备技术领域，特别涉及一种多具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置及方法。

背景技术

随着工业技术的革新，机器批量雕刻已成为雕刻产品的主流生产方式，雕刻后的木雕产品边缘处普遍存在毛边，需通过抛光处理提升其美观度和触感。

现有抛光设备主要分为手动与自动两类：手动抛光设备依赖人工操作，抛光质量受操作人员经验影响；自动抛光设备通常配备控制台、机架、抛光机构及固定机构，其中固定机构多采用夹持方式将木雕固定于机架，如：

申请日为2015年12月15日的中国发明专利，一种用于加工木板表面的抛光装置（CN105437006B），该专利中在对木板进行抛光过程中，将木板卡紧在移动夹块和固定夹块之间，防止木板在抛光过程中发生滑动。

申请日为2017年09月30日的中国发明专利，一种抛光机（CN107639516A），该专利在抛光过程中，将方形木艺品放在框架上，利用夹紧气缸夹紧固定。

申请日为2019年12月02日的中国发明专利，一种用于木雕后期处理的打磨抛光设备（CN110834247B），该专利中利用夹具夹持固定木雕，通过横移装置上设置的抛光装置移动抛光木雕。

申请日为2021年04月10日的中国发明专利，一种木雕加工用打磨抛光一体机（CN202110387974.X），利用夹紧组件夹持固定木雕，通过打磨抛光组件对木雕进行打磨抛光。

以上现有抛光设备反映了木雕行业近几年在抛光设备的研发方向，可以看出大部分企业的研发目标集中在抛光机构，而固定机构基本采用夹持固定的方式，夹持件与木雕刚性接触。这种固定方式的缺陷主要包括两方面，一方面，打磨机构无法打磨木雕的夹持位置，需要反复调整木雕位置，将原夹持位置充分暴露，而木雕位置调整较为繁琐；另一方面，夹持件在木雕表面留下夹痕或压痕，影响木雕产品品质。

基于上述原因，结合本申请人的浮雕柱产品，我们摒弃传统刚性夹持结构，探索开发柔性支撑结构，并将其应用于木雕抛光装置，提出一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置。

在设备研发过程中，我们还发现了并克服了一些技术难点：

1.柔性支撑结构在浮雕柱位置调节和定位都存在一定困难。

2.当浮雕柱重量较小，在调节浮雕柱的抛光位置过程中，浮雕柱与柔性支撑结构之间的摩擦力较小，容易打滑。

发明内容

本发明在于解决浮雕柱抛光过程中，浮雕柱的位置不易调节，被夹持位置无法打磨的问题，提供一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置，利用布料为浮雕柱提供柔性支撑，不仅使浮雕柱位置调节便捷，还能避免夹持对其表面产生的损伤。

一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置，包括机床，以及滑动设置于机床的打磨机构和支撑机构，所述打磨机构用于抛光浮雕柱，所述支撑机构包括电控架、支撑件和布料，所述电控架滑动设置于机床，电控架呈U形结构，其中间位置具有容置槽，所述支撑件分别设置于容置槽两侧的电控架顶部，所述支撑件设有收卷辊和电机，所述收卷辊位于支撑件内，所述布料的两端分别卷绕在两侧收卷辊上，所述支撑件设有供布料导出的条形开口，所述电机与收卷辊传动连接，位于容置槽内的布料用于兜放浮雕柱的端部。

支撑件为布料提供支撑，通过布料柔性支撑浮雕柱的端部，利用浮雕柱的自重与布料间的摩擦力，保持浮雕柱抛光过程中的稳定，同样利用该摩擦力在浮雕柱空间位置不改变的情况下，转动调节浮雕柱的位置，便于全面打磨浮雕柱表面。

进一步地，所述支撑件与电控架滑动连接，所述容置槽两侧的电控架相对设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与支撑件连接。

通过电动推杆带动支撑件移动，以调节两侧支撑件之间的距离，配合收卷辊调节容置槽内布料的长度，以实现对浮雕柱高度位置的调节。

进一步地，所述电控架设有定位机构，所述定位机构包括分别与容置槽底面垂直滑动连接的滑动板和支撑杆，所述滑动板的上部设有连接成V形结构的两个固定杆，所述固定杆设有与其滑动连接的滑套，所述滑套底面设有与固定杆垂直的推板，所述滑套一侧设有调节杆，所述固定杆与滑动板之间的夹角为120°，所述调节杆与固定杆之间的夹角为30°，两侧调节杆的下部滑动接触，所述滑动板内设有滑槽，所述滑槽的槽口朝向调节杆一侧，所述滑槽内设有滑块和拉簧，所述滑块与滑槽滑动连接，所述拉簧的上端与滑块连接，下端与滑槽底部连接，所述滑块设有定位杆，所述定位杆端部沿槽口穿出并且位于调节杆滑动接触位置的上方，所述支撑件设有限位柱，所述限位柱与条形开口位于同一竖直面，限位柱位于固定杆与推板之间；所述支撑杆顶部设有挡板，所述挡板与电控架之间的支撑杆的杆体套设第一弹簧。

两侧固定杆之间，以及固定杆与滑动板之间的夹角均为120°，同时调节杆与固定杆之间的夹角为30°，使两侧限位柱与两侧调节杆滑动接触位置（即定位杆）之间形成等边三角形，其所在圆的圆心位于两侧固定杆的连接处。

当限位柱之间的距离等于浮雕柱的直径时，定位杆（即滑块）与固定杆的连接处的距离为浮雕柱的半径，将浮雕柱的底部调节至滑块处，则浮雕柱的轴线穿过两侧固定杆的连接位置，使布料上浮雕柱的上部三分之一未被布料遮挡，便于打磨机构打磨。

进一步地，所述滑块内设有感应模块，所述挡板设有金属块，所述感应模块用于定位金属块的位置。

通过感应模块检测金属块的位置，便于打磨前精准调节浮雕柱的位置，同时有利于打磨过程中监测浮雕柱的位置，以保障浮雕柱的抛光质量。

进一步地，所述支撑件底部设有支撑板，所述电控架设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和弹性绳，所述压紧板设有与其垂直连接的滑杆，所述滑杆滑动穿过支撑板，所述滑杆端部设有连接板，所述支撑板远离压紧板的一侧设有导向轮，所述弹性绳的一端与电控架连接，另一端绕过导向轮与连接板连接，所述两侧压紧板用于增加布料与浮雕柱之间的摩擦力。

利用支撑件带动压紧板靠近浮雕柱，弹性绳逐渐张紧并拉动连接板，滑杆带动压紧板通过布料抵靠浮雕柱，以增加浮雕柱与布料之间的摩擦力，有助于保障浮雕柱的抛光质量。

进一步地，所述压紧板设有与其转动连接的转动柱，所述转动柱用于减小压紧板与布料之间的摩擦力。

进一步地，位于连接板与支撑板之间的滑杆套设第二弹簧，所述第二弹簧用于压紧板复位。

进一步地，所述打磨机构包括滑动设置于机床的电控门型架，所述电控门型架上设置有驱动模块，所述驱动模块上设置有打磨模块。

驱动模块可沿电控门型架水平滑动，驱动模块驱动打磨模块，使打磨模块上的打磨圆盘和打磨辊沿浮雕柱的曲面进行弧线轨迹的移动，对浮雕柱的曲面进行均匀抛光，同时，电控门型架带动驱动模块和打磨模块沿浮雕柱轴线方向移动，对浮雕柱进行全面抛光。

本发明还提供一种浮雕柱抛光方法，采用上述浮雕柱抛光装置，包括以下步骤：

S1 将浮雕柱的两端兜放在电控架（310）的布料（323）上；

S2 控制台控制定位机构和收卷辊配合调节浮雕柱的位置，使浮雕柱上部至少三分之一的弧形面未遮挡；

S3 控制台控制电控门型架（210）、驱动模块（220）和打磨模块（230）对浮雕柱进行抛光，通过收卷辊控制布料（323）移动，以带动浮雕柱转动，对浮雕柱进行全面抛光。

进一步地，所述S2包括：

S2.1 电动推杆（336）带动支撑件（321）移动，两侧限位柱（335）之间的距离等于浮雕柱的直径，限位柱（335）移动过程中抬升固定杆（333），同时推动两侧调节杆（334）相互靠近，两侧调节杆（334）的滑动接触位置向上抬升定位杆（3313），使滑块与固定杆连接处的距离等于浮雕柱的半径；

S2.2 通过收卷辊调节容置槽（311）内布料（323）的长度，使浮雕柱的轴线穿过两侧固定杆（333）的连接处，第二弹簧（3322）推动挡板（3321）与浮雕柱底部的布料（323）保持接触，利用滑块（3311）内的感应模块（3315）检测金属块（3323）的位置，以定位浮雕柱的位置。

本发明具有以下有益效果。

1.本发明创新地在抛光装置中引入柔性支撑结构，通过将布料的柔性特性与浮雕柱的柱状结构相结合，利用布料兜放浮雕柱两端，依靠浮雕柱的自重与布料产生的摩擦力实现稳定固定。在抛光过程中，收卷辊带动布料移动，使浮雕柱在空间位置不变的前提下实现转动，配合打磨机构完成对浮雕柱的全面抛光。相较于现有的浮雕柱抛光设备，本发明无需复杂的位置调节机构，浮雕柱抛光位置调节更加便捷，有助于提升浮雕柱的抛光效率。

现有的抛光设备在固定支撑浮雕柱时，设备与浮雕柱的接触面多为刚性接触，这种刚性接触易对浮雕柱表面造成损伤，而本发明通过布料为浮雕柱提供柔性支撑，利用布料与浮雕柱之间的柔性接触，可以有效避免刚性接触带来的表面损伤问题。

2.本发明的定位机构通过电动推杆调节支撑件间距，使限位柱间距与浮雕柱直径适配，借助限位柱推动两侧调节杆滑动接触位置上移，形成以两侧固定杆交点为圆心、定位杆至交点距离为浮雕柱半径的三点共圆结构，三点分别为两侧限位柱、以及两侧调节杆的滑动接触点。通过收卷辊收放布料精准调节浮雕柱高度位置，同时利用滑块内感应模块定位浮雕柱底部挡板上的金属块：

调节阶段：通过金属块与感应模块的位置对应关系，快速校准浮雕柱轴线与固定杆交点的重合度，确保浮雕柱上部至少三分之一弧形面外露，便于打磨机构作业；

抛光阶段：感应模块持续监测金属块位置，通过动态修正布料移动参数，保障抛光过程中浮雕柱轴线位置稳定，有利于保障抛光精度与一致性。

本发明的压紧机构通过弹性绳与压紧板的联动设计，实现对浮雕柱的自适应压紧，弹性绳绕过导向轮拉动连接板，滑杆带动压紧板通过布料压紧浮雕柱，主动增加布料与浮雕柱之间的摩擦力，降低浮雕柱在抛光过程中与布料出现相对滑动的可能，保证了不同规格浮雕柱打磨质量的稳定。

附图说明

图1 是本发明的浮雕柱抛光装置的立体结构示意图。

图2是本发明的支撑机构和定位机构的立体结构示意图。

图3是本发明利用布料兜放浮雕柱端部的立体结构示意图。

图4是本发明的电控架设置电动推杆的立体结构示意图。

图5是本发明的打磨机构的立体结构示意图。

图6是本发明的定位机构的结构示意图。

图7是本发明的定位机构中调节杆与固定杆的连接结构示意图。

图8是本发明中限位柱移动后固定杆与调节杆位置示意图。

图9是本发明滑块内感应模块的立体结构示意图。

图10是本发明中压紧机构的立体结构示意图。

图中：100、机床；200、打磨机构；210、电控门型架；220、驱动模块；230、打磨模块；300、支撑机构；310、电控架；311、容置槽；312、滑动轨道；321、支撑件；322、电机；323、布料；324、第一齿轮；325、第二齿轮；331、滑动板；3311、滑块；3312、拉簧；3313、定位杆；3314、滑槽；3315、感应模块；332、支撑杆；3321、挡板；3322、第一弹簧；3323、金属块；333、固定杆；334、调节杆；335、限位柱；336、电动推杆；341、支撑板；342、压紧板；343、滑杆；344、连接板；345、第二弹簧；346、弹性绳；347、导向轮；348、转动柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参照图1，本实施例公开一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置，用于对大型木质浮雕柱的多角度曲面抛光。

该浮雕柱抛光装置包括机床100、以及滑动设置于机床100的打磨机构200和支撑机构300。

各机构具体的结构与连接关系如下：

1.机床100

参照图1，机床100上分别设有两组供打磨机构200和支撑机构300移动的滑轨，机床100一侧设有控制台（为现有机构，图中为示出）

2.支撑机构300

参照图3，支撑机构300包括电控架310和支撑件321。

电控架310与机床100上的一组滑轨滑动连接（参照图1），电控架310设有两个，（参照图3）电控架310整体呈U形结构，其中部具有容置槽311。

参照图2和图3，容置槽311两侧的电控架310上分别设有两个支撑件321，支撑件321采用中空的箱体结构，其内部空腔设有收卷辊（图中未示出），收卷辊上卷绕有布料323，布料323的两端分别卷绕于容置槽311两侧的收卷辊上，相应的，支撑件321上设有供布料323导出的条形开口；收卷辊的转轴穿过支撑件321，位于支撑件321外侧的转轴端部设有第一齿轮324，支撑件321的顶部设有电机322，电机322的输出端设有第二齿轮325，第一齿轮324与第二齿轮325啮合传动，电机322与控制台电连接。

布料323具有一定宽度，在本实施例中布料323选用帆布，帆布与木质浮雕柱之间具有良好的摩擦力，同时帆布不易形变，具备良好的支撑性能。布料 323 经过严格的载荷试验筛选，确保其能够承受浮雕柱的重量并提供稳定的支撑。在实际抛光作业中，需定期对布料 323 进行检查，并根据磨损情况及时更换，以持续保障布料 323 具备良好的承载能力，确保浮雕柱抛光过程的稳定性和可靠性。

以上设置可以实现，浮雕柱的两端分别位于两侧电控架310的容置槽311内，并兜放于布料323上，以实现对浮雕柱的支撑。打磨过程中，利用布料323与浮雕柱之间的摩擦力，保持浮雕柱的稳定，防止其转动。调节浮雕柱抛光位置时，电机322通过第一齿轮324与第二齿轮325驱动收卷辊转动，两侧收卷辊配合通过布料323带动浮雕柱转动，在浮雕柱转动过程中，其空间位置基本不发生改变，打磨机构200全面抛光浮雕柱。

3.打磨机构200

参照图5，打磨机构200包括电控门型架210、驱动模块220和打磨模块230，驱动模块220和打磨模块230均为现有装置。

电控门型架210为驱动模块220和打磨模块230提供支撑，电控门型架210与机床100上的一组滑轨滑动连接，使电控门型架210可沿机床100长度方向移动。

参照图5，驱动模块220设置于电控门型架210上，驱动模块220沿电控门型架210前后水平移动，打磨模块230设置于驱动模块220上，驱动模块220控制打磨模块230上下移动和转动，打磨模块230包括打磨圆盘和打磨辊，打磨圆盘上设有若干砂纸条，打磨辊上设有若干砂带。

电控门型架210、驱动模块220和打磨模块230分别与控制台电连接。

以上设置可以实现，驱动模块220在电控门型架210上前后水平滑动，与打磨模块230上下竖向移动和转动相结合，能使打磨模块230上的打磨圆盘和打磨辊沿浮雕柱的曲面进行弧线轨迹的移动，不断改变打磨模块230与驱动模块220的相对夹角，对浮雕柱的曲面进行均匀抛光，同时，电控门型架210带动驱动模块220和打磨模块230沿浮雕柱长度方向移动，对浮雕柱进行全面抛光。

本实施例的工作过程：

首先，操作人员测量获取待加工浮雕柱的长度，通过控制台调节两个电控架310的间距，以保障浮雕柱的两端能够兜放在两侧电控架310的布料323上。

然后，将浮雕柱两端兜放在两侧布料323上，通过两侧电机322控制收卷辊转动，从而调节容置槽311内布料323的长度，以调节浮雕柱的位置。

接着，控制台启动打磨机构200，打磨机构200沿弧线轨迹对浮雕柱的曲面进行多角度均匀打磨，当浮雕柱上部打磨完成后，控制台操控两侧电机322，一侧收卷辊收卷，另一侧收卷辊同步放卷，即布料323向一侧收卷辊移动，通过布料323带动浮雕柱沿顺时针转动，当浮雕柱转动一定角度后，重复进行打磨操作，浮雕柱转动和打磨机构200打磨的操作交替进行，直至完成浮雕柱曲面的全部抛光。

取走抛光后的浮雕柱并放入待打磨的浮雕柱，重复上述操作，直至全部浮雕柱抛光完成。

最后，控制台控制电机322通过收卷辊放卷布料323，本装置内所有零件均恢复至初始位置。

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

本实施例公开一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置，机床100设有定位机构，定位机构用于定位和辅助调节浮雕柱的位置。

参照图2，定位机构包括滑动板331、支撑杆332、限位柱335和电动推杆336。

参照图3，位于容置槽311两侧的电控架310顶部分别设有滑动轨道312，两侧滑动轨道312共线，滑动轨道312与浮雕柱的轴线垂直，支撑件321与滑动轨道312滑动连接，电控架310两侧相对设有两个电动推杆336（参照图4），电动推杆336的伸缩端与支撑件321连接。电动推杆336与控制台电连接。

限位柱335设置于支撑件321上，限位柱335的轴线与兜放于布料323上的浮雕柱的轴线平行，并且限位柱335的轴线与支撑件321的条形开口位于同一竖直面。

以上设置可以实现，电动推杆336用于带动支撑件321水平移动，从而调节两侧支撑件321的间距，使两侧支撑件321的间距等于浮雕柱的直径，即两侧限位柱335之间的距离等于浮雕柱的直径。在实际操作中存在误差，两侧限位柱335的间距约等于浮雕柱的直径。

参照图6，支撑杆332沿竖向滑动穿设于电控架310，支撑杆332位于电控架310的容置槽311的水平中线上，即支撑杆332位于浮雕柱的轴线下方，支撑杆332顶部设有挡板3321，挡板3321与电控架310之间的支撑杆332的杆体套设第一弹簧3322。挡板3321一侧设有金属块3323（参照图7）。

参照图6，滑动板331沿竖向滑动穿设于电控架310，滑动板331位于电控架310的容置槽311的水平中线上，滑动板331位于支撑杆332的一侧。（参照图7）滑动板331内沿竖向设有滑槽3314，滑槽3314的槽口位于远离支撑杆332的一侧，滑槽3314内设有滑块3311和拉簧3312，滑块3311与滑槽3314滑动连接，拉簧3312的上端与滑块3311连接，下端与滑槽3314底部连接。

参照图9，滑块3311内设有感应模块3315，感应模块3315与控制台电连接，感应模块3315具体为电感式接近开关。

参照图2，滑动板331的顶部设有两个固定杆333，两个固定杆333端部连接，并形成V形结构，两侧固定杆333沿滑动板331的竖向中线左右对称，固定杆333与滑动板331的竖向中线之间的夹角为120°，相应的，两侧固定杆333之间的夹角为120°。

参照图6和图7，固定杆333上设有与其滑动连接的调节杆334，具体的，调节杆334上端设有滑套3341，滑套3341滑动套设于固定杆333上，滑套3341的下表面设有推板3342，推板3342与固定杆333垂直，限位柱335位于推板3342和固定杆333之间，并且分别与推板3342和固定杆333接触。调节杆334与固定杆333之间的夹角为30°，滑动板331两侧的调节杆334在浮雕柱的轴向上前后错位，并且两侧调节杆334在垂直滑动板331所在平面上的投影呈左右对称，位于滑动板331两侧的调节杆334的下部滑动接触，滑块3311位于滑槽3314的槽口一侧设有定位杆3313，定位杆3313与滑块3311的竖向侧壁垂直连接，定位杆3313位于两侧调节杆334滑动接触位置的上方。

本实施例的工作过程承接实施例1，具体描述为：

浮雕柱抛光装置在初始状态下，限位柱335位于固定杆333的下表面与推板3342之间，即两侧V形结构的固定杆333架设于两侧限位柱335上（参照图6），同时两侧调节杆334的下部保持前后滑动接触。

将浮雕柱两端兜放在布料323上，在重力作用下，浮雕柱下压支撑杆332，第一弹簧3322压缩，利用控制台驱动电控架310上两侧的电动推杆336同步伸出，电动推杆336带动支撑件321移动，使支撑件321之间的距离等于浮雕柱的直径。

在支撑件321移动过程中，限位柱335推动推板3342，两侧调节杆334相互靠近，位于两侧调节杆334滑动接触位置上方的调节杆334长度减少，位于滑动接触位置下方的调节杆334长度增加（参照图8），并且两侧调节杆334的滑动接触位置带动定位杆3313上移，迫使拉簧3312拉伸。

由于两侧固定杆333之间的夹角为120°，固定杆333与滑动板331之间的夹角为120°，固定杆333与调节杆334之间的夹角为30°，此时，依据三角形内角和为180°，在滑动板331与一侧固定杆333和调节杆334组合形成的三角形中，滑动板331与调节杆334之间的夹角为30°，相应的，两侧调节杆334之间的夹角为60°，则两侧限位柱335和定位杆3313的连线相当于等边三角形，三点所在圆的圆心位于两侧固定杆333的连接位置，即定位杆3313到两侧固定杆333连接处的距离等于浮雕柱的半径。

通过两侧收卷辊收卷容置槽311内的布料323，以调节浮雕柱的高度位置，浮雕柱上移过程中，在第一弹簧3322的作用下，挡板3321始终保持与浮雕柱底部的布料323接触，相应的，挡板3321一侧的金属块3323的位置始终位于浮雕柱的底部，由于滑块3311的位置固定，滑块3311内的感应模块3315的位置固定，通过感应模块3315定位金属块3323的位置，以调节浮雕柱的位置，使金属块3323与滑块3311（感应模块3315）的高度位置相同，浮雕柱的轴线穿过两侧固定杆333的连接端，此时，浮雕柱上部至少三分之一的弧形面未被布料323遮挡，便于打磨机构200完成对浮雕柱曲面的抛光。

浮雕柱的空间位置不变的情况下，布料323带动浮雕柱转动的过程中，感应模块3315持续监测其与挡板3321上金属块3323的相对位置，以保证浮雕柱轴线的位置不变，从而保证后续打磨机构200抛光操作的准确性。

当全部浮雕柱完成抛光后，控制台控制两个电动推杆336使两个支撑件321移动复位，支撑杆332在第一弹簧3322的弹力作用下移动复位，同时滑动板331在重力作用下移动复位，滑块3311在与其相连的拉簧3312的拉力作用下复位，滑块3311推动调节杆334，同时配合手动推移使两个调节杆334恢复初始位置，最后通过两个电机322控制两个支撑件321内的收卷辊转动，使布料323恢复原位，至此本装置内所有零件均复位。

实施例3

实施例3是对实施例2的进一步改进。

参照图3，本实施例公开一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置，电控架310设有压紧机构，压紧机构包括压紧板342和弹性绳346。

参照图10，支撑件321设有支撑板341，支撑板341沿竖向设置于支撑件321底部，位于两侧支撑件321下方的支撑板341相对设置，支撑板341位于远离浮雕柱的一侧设有导向轮347。

压紧板342位于支撑板341靠近浮雕柱的一侧，压紧板342与支撑板341平行，压紧板342一侧设有与其垂直连接的滑杆343，滑杆343垂直且滑动穿过支撑板341，滑杆343端部设有连接板344，滑杆343与连接板344垂直连接，连接板344与支撑板341之间的滑杆343杆体套设第二弹簧345。

弹性绳346的一端与电控架310连接，另一端绕过导向轮347，其端部与连接板344固接。

以上设置可以实现，支撑件321通过支撑板341带动压紧板342移动一定距离后，弹性绳346逐渐张紧并通过连接板344和滑杆343拉动压紧板342，使两侧压紧板342相向移动，压紧板342通过布料323挤压浮雕柱，以增加布料323与浮雕柱之间的摩擦力，第二弹簧345用于压紧板342复位。

参照图10，压紧板342朝向浮雕柱的一侧设有与其转动连接的转动柱348，转动柱348的轴线与浮雕柱的轴线平行，沿压紧板342竖向间隔布设多个转动柱348。

以上设置可以实现，压紧板342上设置转动柱348，布料323带动浮雕柱转动时，转动柱348用于减小压紧板342与布料323之间的摩擦力。

本实施例的工作过程承接实施例2，具体描述为：

当浮雕柱的重量较小时，浮雕柱与布料323之间的摩擦力可能不足，打磨过程中容易导致浮雕柱相对布料323转动，致使抛光位置错位，影响浮雕柱的抛光质量。

将浮雕柱兜放在布料323上，两侧电动推杆336同步带动两侧支撑件321相向移动，使限位柱335之间的距离等于浮雕柱的直径。支撑件321带动支撑板341移动过程中，支撑板341带动压紧板342移动，移动过程中，弹性绳346逐渐拉紧，弹性绳346牵拉连接板344，连接板344通过滑杆343带动压紧板342向浮雕柱移动，迫使第二弹簧345压缩，两侧压紧板342通过布料323压紧浮雕柱两侧，以增加浮雕柱与布料323之间的摩擦力。

浮雕柱抛光过程中，控制台通过两侧收卷辊控制布料323移动，从而带动浮雕柱转动，有利于保障浮雕柱的抛光质量。

浮雕柱抛光完成后，支撑件321带动支撑板341反向移动复位，支撑板341通过第二弹簧345带动连接板344移动，移动过程中，弹性绳346的拉力逐渐减小，第二弹簧345逐渐恢复，使压紧板342保持与支撑板341贴合。

实施例4

本实施例提供一种浮雕柱抛光方法，该抛光方法利用上述浮雕柱抛光装置，具体包括如下步骤：

S1 利用两侧电控架310的布料323分别兜放浮雕柱两端。

S1.1 将电控架310之间的间距调节至与浮雕柱的长度适配；

S1.2 将浮雕柱两端分别兜放在两侧电控架310的容置槽311内的布料323上，浮雕柱在重力作用下挤压支撑杆332，迫使第一弹簧3322压缩。

S2 利用定位机构与收卷辊配合调节浮雕柱的位置，使浮雕柱上部至少三分之一的曲面未遮挡，便于打磨机构200抛光。

S2.1 电动推杆336带动支撑件321移动，使两侧限位柱335之间的距离与浮雕柱的直径相近，与此同时，限位柱335通过固定杆333抬升滑动板331，限位柱335通过推板3342和滑套3341推移调节杆334；

S2.2 两侧调节杆334的滑动接触位置向上抬升定位杆3313，使设置于滑块3311内的感应模块3315与两侧固定杆333连接处的距离等于浮雕柱的半径。

S2.3 通过收卷辊调节容置槽311内的布料323长度，以调节浮雕柱的空间位置，使浮雕柱的轴线穿过两侧固定杆333的连接处；

S2.4 第一弹簧3322带动挡板3321与浮雕柱底部布料323保持接触，利用感应模块3315检测金属块3323的位置，从而确定浮雕柱的位置。

S3 控制台控制电控门型架210、驱动模块220和打磨模块230对浮雕柱进行抛光，利用收卷辊控制布料323移动，以带动浮雕柱转动，完成浮雕柱的抛光。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有柔性支撑功能的浮雕柱抛光装置，包括机床（100），以及滑动设置于机床（100）的打磨机构（200）和支撑机构（300），所述打磨机构（200）用于抛光浮雕柱，其特征在于，所述支撑机构（300）包括电控架（310）、支撑件（321）和布料（323），所述电控架（310）滑动设置于机床（100），电控架（310）呈U形结构，其中间位置具有容置槽（311），所述支撑件（321）分别设置于容置槽（311）两侧的电控架（310）顶部，所述支撑件（321）设有收卷辊和电机（322），所述收卷辊位于支撑件（321）内，所述布料（323）的两端分别卷绕在两侧收卷辊上，所述支撑件（321）设有供布料导出的条形开口，所述电机（322）与收卷辊传动连接，位于容置槽（311）内的布料（323）用于兜放浮雕柱的端部。

2.如权利要求1所述的浮雕柱抛光装置，其特征在于，所述支撑件（321）与电控架（310）滑动连接，所述容置槽（311）两侧的电控架（310）相对设有电动推杆（336），所述电动推杆（336）的伸缩端与支撑件（321）连接。

3.如权利要求2所述的浮雕柱抛光装置，其特征在于，所述电控架（310）设有定位机构，所述定位机构包括分别与容置槽（311）底面垂直滑动连接的滑动板（331）和支撑杆（332），所述滑动板（331）的上部设有连接成V形结构的两个固定杆（333），所述固定杆（333）设有与其滑动连接的滑套（3341），所述滑套（3341）底面设有与固定杆（333）垂直的推板（3342），所述滑套（3341）一侧设有调节杆（334），所述固定杆（333）与滑动板（331）之间的夹角为120°，所述调节杆（334）与固定杆（333）之间的夹角为30°，两侧调节杆（334）的下部滑动接触，所述滑动板（331）内设有滑槽（3314），所述滑槽（3314）的槽口朝向调节杆（334）一侧，所述滑槽（3314）内设有滑块（3311）和拉簧（3312），所述滑块（3313）与滑槽（3314）滑动连接，所述拉簧（3312）的上端与滑块（3311）连接，下端与滑槽（3314）底部连接，所述滑块（3311）设有定位杆（3313），所述定位杆（3313）端部沿槽口穿出并且位于调节杆（334）滑动接触位置的上方，所述支撑件（321）设有限位柱（335），所述限位柱（335）与条形开口位于同一竖直面，限位柱（335）位于固定杆（333）与推板（3342）之间；所述支撑杆（332）顶部设有挡板（3321），所述挡板（3323）与电控架（310）之间的支撑杆（332）杆体套设第一弹簧（3322）。

4.如权利要求3所述的浮雕柱抛光装置，其特征在于，所述滑块（3311）内设有感应模块（3315），所述挡板（3321）设有金属块（3323），所述感应模块（3315）用于定位金属块（3323）的位置。

5.如权利要求3所述的浮雕柱抛光装置，其特征在于，所述支撑件（321）底部设有支撑板（341），所述电控架（310）设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧板（342）和弹性绳（346），所述压紧板设有与其垂直连接的滑杆（343），所述滑杆（343）滑动穿过支撑板（342），所述滑杆（343）端部设有连接板（344），所述支撑板（341）远离压紧板（342）的一侧设有导向轮（347），所述弹性绳（346）的一端与电控架（310）连接，另一端绕过导向轮（347）与连接板（344）连接，所述两侧压紧板（342）用于增加布料（323）与浮雕柱之间的摩擦力。

6.如权利要求5所述的浮雕柱抛光装置，其特征在于，所述压紧板（342）设有与其转动连接的转动柱（348），所述转动柱（348）用于减小压紧板（342）与布料（323）之间的摩擦力。

7.如权利要求5所述的浮雕柱抛光装置，其特征在于，位于连接板（344）与支撑板（341）之间的滑杆（343）套设第二弹簧（345），所述第二弹簧（345）用于压紧板（342）复位。

8.如权利要求1所述的浮雕柱抛光装置，其特征在于，所述打磨机构（200）包括滑动设置于机床（100）的电控门型架（210），所述电控门型架（210）上设置有驱动模块（220），所述驱动模块（220）上设置有打磨模块（230）。

9.一种浮雕柱抛光方法，采用上述权利要求4所述的浮雕柱抛光装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1 将浮雕柱的两端兜放在电控架（310）的布料（323）上；

S2 控制台控制定位机构和收卷辊配合调节浮雕柱的位置，使浮雕柱上部至少三分之一的弧形面未遮挡；

S3 控制台控制电控门型架（210）、驱动模块（220）和打磨模块（230）对浮雕柱进行抛光，通过收卷辊控制布料（323）移动，以带动浮雕柱转动，对浮雕柱进行全面抛光。

10.如权利要求9所述的浮雕柱抛光方法，其特征在于，所述S2包括：

S2.1 电动推杆（336）带动支撑件（321）移动，两侧限位柱（335）之间的距离等于浮雕柱的直径，限位柱（335）移动过程中抬升固定杆（333），同时推动两侧调节杆（334）相互靠近，两侧调节杆（334）的滑动接触位置向上抬升定位杆（3313），使滑块（3311）与固定杆（333）连接处的距离等于浮雕柱的半径；

S2.2 通过收卷辊调节容置槽（311）内布料（323）的长度，使浮雕柱的轴线穿过两侧固定杆（333）的连接处，第二弹簧（3322）推动挡板（3321）与浮雕柱底部的布料（323）保持接触，利用滑块（3311）内的感应模块（3315）检测金属块（3323）的位置，以定位浮雕柱的位置。