CN120516415A - 一种三龙门钻铣加工中心 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数控铣床领域，尤其是涉及一种三龙门钻铣加工中心，包括：床身，沿床身长度方向移动的制孔框架及铣削箱架；制孔框架外周滑动套接有排钻装置，排钻装置包括排钻框架和排钻组件，排钻组件设置于排钻框架上，排钻组件能够控制排钻组件的加工位置；铣削箱架中心滑动穿设有铣削装置，铣削装置包括铣削箱体和铣削组件，铣削组件设置于铣削箱体上，铣削组件能够控制铣削组件的加工位置；将制孔框架设置为框中框结构，使制孔框架的透气空间更大，有效提高散热效果，保障加工精度，排钻装置和制孔框架的组合使用，同时加工待加工件的四个加工面，提高加工速度的同时对制孔框架两侧的受力进行均衡，使制孔框架在加工过程中更加稳定。

Description

一种三龙门钻铣加工中心

技术领域

本申请涉及数控铣床领域，尤其是涉及一种三龙门钻铣加工中心。

背景技术

数控机床技术近年来发展迅速，尤其在多轴联动、高精度加工方面取得了显著进展。随着工业制造对大型复杂零件加工需求的增加，传统单龙门或双龙门结构的加工中心已难以满足高效率、高精度的加工要求。多龙门结构的加工中心因其能够同时进行多工位加工，显著提高了生产效率，成为当前技术发展的热点。然而，多龙门结构的设计与控制系统复杂度较高，如何平衡结构刚度、运动精度与加工效率以满足超长工件的协同高效、高精组合加工仍是技术难点。

针对上述中的相关技术，存在有多龙门结构的设计与控制系统复杂度较高，难以满足超长工件的协同高效、高精组合加工的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三龙门钻铣加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三龙门钻铣加工中心，包括：用于承托并定位待加工件的床身，呈龙门形状设置且能够沿床身长度方向移动的制孔框架及铣削箱架；所述制孔框架外周滑动套接有排钻装置，所述排钻装置包括排钻框架和排钻组件，且能够沿所述制孔框架长度方向移动，所述排钻组件设置于所述排钻框架上，所述排钻组件能够相对于所述排钻框架移动以控制所述排钻组件的加工位置；所述铣削箱架中心滑动穿设有铣削装置，所述铣削装置，包括铣削箱体和铣削组件，所述铣削箱体能够沿铣削箱架长度方向移动，所述铣削组件设置于铣削箱体上，所述铣削组件能够相对于铣削箱体移动以控制铣削组件的加工位置；其中，所述排钻装置在制孔框架的立向上至少对称设置两组，所述排钻装置在制孔框架的横向上至少设置一组；所述铣削组件在铣削箱架的立向上至少对称设置两组，所述铣削组件在制孔框架的横向上至少设置一组。

通过采用上述技术方案，在钻孔时，制孔框架的透气空间更大，一方面能够提高散热效果，保障加工精度，另一方面，排钻装置和制孔框架的组合使用，在加工时立向上的排钻装置能够同时加工，从而能够对制孔框架两侧的受力进行均衡，制孔框架在加工过程中更加稳定，从而钻孔加工精度更高；同理，在铣削时，铣削箱体和铣削组件在洗削箱架中心，其在铣削过程中受到的作用力能够更加均衡传递给铣削箱架，并且铣削箱架各处的受力也更均衡，铣削箱架的稳定性也更高，因此，本申请通过各组件的协同设计以及协同加工，能够有效提高龙门加工中心的加工精度，并且也能够平衡结构刚度，延长龙门加工中心的使用寿命。

可选的，所述排钻框架包括排钻滑台、排钻连接架及第一驱动组件，所述排钻滑台安装于所述制孔框架外周，所述排钻滑台靠近待加工件一侧立向上的两端设置有第一滑轨与相对第一滑轨较短的第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨用于承载所述排钻组件并导向其加工方向；所述排钻连接架横向设置有多个与所述制孔框架外周滑轨相连的第一滑块，且立向设置有与所述第一滑轨滑动连接的第二滑块；以将所述排钻连接架滑动套接在所述制孔框架外周；所述第一驱动组件包括第一传动件及第一辅助动力源，所述第一传动件用于带动所述排钻框架沿所述制孔框架外周长度方向移动，所述第一辅助动力源辅助带动所述排钻框架沿所述制孔框架外周长度方向移动，并减轻所述第一传动件负载。

通过采用上述技术方案，形成双轨导向设计使排钻组件能够一次性在待加工件上加工两排孔，有效提高加工效率，同时由较长的第一滑轨为排钻组件提供主运动路径的稳定性，由较短的第二滑轨辅助限位排钻组件，让排钻组件沿正确方向移动，减少排钻组件运动偏差，有效提高钻孔精度，排钻连接架设置多个横向第一滑块与制孔框架上滑轨配合，设置多个立向第二滑块与第一滑轨配合，通过滑块与滑轨的配合使排钻框架整体与制孔框架之间形成滑动套接结构，进而使排钻组件能够沿制孔框架外周长度方向移动，第一驱动组件的设置为排钻框架提供实现移动的动力，以带动排钻框架沿制孔框架外周长度方向移动，以适应多种规格的待加工件加工场景。

可选的，所述排钻组件包括连接槽钢和第二动力件，所述连接槽钢在所述排钻滑台的立向上至少对称设置两组，且分别与所述第一滑轨与第二滑轨滑动连接，所述第一连接槽钢开设有多个容纳腔体，多个所述容纳腔体容纳并限位有多个钻孔件；所述第二动力件转动连接于所述排钻滑台上且动力输出端与所述连接槽钢转动连接，以控制所述钻孔件加工待加工件，并驱使与所述第三滑轨相连的所述连接槽钢沿所述第三滑轨横向移动，以调整所述钻孔件加工不同规格待加工件。

通过采用上述技术方案，连接槽钢对称布局的设计有效增强排钻组件的结构平衡性，避免单侧受力导致的偏斜问题，在连接槽钢内开设多个容纳腔体容纳并限位多个钻孔件，使排钻组件能够一次性在待加工件上加工两排孔，由第二动力件驱动连接槽钢沿第一滑轨与第二滑轨移动进而控制位于连接槽钢内的多个钻孔件加工待加工件，同时第二动力件能够驱使位于第二滑轨连接槽钢沿第二滑轨横向移动，以调节连接槽钢位于排钻滑台立向上的位置，进而使连接槽钢内的多个钻孔件靠近或远离待加工件，实现加工范围的快速调整，并使分别位于第一滑轨与第二滑轨上的连接槽钢相互错开，便于工作人员更换位于接槽钢内的多个钻孔件的规格，以兼容不同规格待加工件，有效提高排钻组件加工速度及加工适用范围。

可选的，所述排钻滑台上安装有第二传动件，所述第二传动件与所述排钻连接架传动连接，所述第二传动件另一端连接有第三动力件，所述第三动力件固定于排钻滑台，以带动所述排钻滑台沿所述制孔框架宽度方向移动。

通过采用上述技术方案，由第三动力件为第二传动件提供动力，进而使排钻滑台通过第一滑轨沿制孔框架宽度方向移动，进而控制排钻组件在制孔框架上长度方向与宽度方向的运动，实现沿多自由度调节，扩大排钻组件加工覆盖范围，同时通过高精度协同控制第二传动件与第一传动件工作，有效提升待加工件复杂孔群加工的位置一致性。

可选的，所述铣削箱体包括双梁滑台、滑枕及第二驱动组件，所述双梁滑台穿设于所述铣削箱架中心，立向设置有多个与所述铣削箱架中心滑轨相连的第三滑块，以将所述铣削箱体滑动穿设在所述铣削箱架中心；所述滑枕滑动连接于所述双梁滑台内；所述滑枕外壁与所述双梁滑台内壁之间沿长度方向设置有多个间隙调整单元，所述间隙调整单元用于调整所述滑枕与所述双梁滑台之间的间隙，以补偿所述铣削组件加工精度；所述第二驱动组件包括第三传动件及第二辅助动力源，所述第三传动件用于带动所述铣削箱体沿所述铣削箱架长度方向移动，所述第二辅助动力源辅助带动所述铣削箱体沿所述铣削箱架长度方向移动，并减轻所述第三传动件负载。

通过采用上述技术方案，将双梁滑台滑动穿设在铣削箱架中心，有效提高铣削箱体的整体刚性，减少加工振动，提升铣削组件在重切削工况下的稳定性，在双梁滑台立向上设置多个与铣削箱架中心滑轨相连的第三滑块，进而使铣削箱体能够沿铣削箱架立向移动，在滑枕与双梁滑台之间设置间隙调整单元能够动态补偿滑枕与双梁滑台的间隙，在提高铣削组件加工精度的同时补偿铣削组件因长期使用导致的精度下降，减少人工维护频率，提升设备自适应性及使用寿命，第二驱动组件的设置为铣削箱体提供实现移动的动力，以带动铣削箱体沿铣削箱架长度方向移动，以适应多种规格的待加工件加工场景。

可选的，所述铣削组件包括第二驱动件及第三驱动组件，所述第二驱动件可拆卸连接于所述滑枕上,所述第二驱动件输出端通过同步带连接有驱动主轴，以带动所述驱动主轴转动加工；所述驱动主轴靠近待加工件的一侧安装有用于安装加工刀具的第二中间连接件，所述驱动主轴远离待加工件的一侧安装有打刀缸，所述打刀缸用于推出所述驱动主轴；所述第三驱动组件设置于所述滑枕与所述双梁滑台之间且能够带动所述滑枕相对于与所述双梁滑台位移。

通过采用上述技术方案，由第二驱动件通过同步带带动驱动主轴转动加工待加工件，同步带传动的设置减少主轴振动，保障高速铣削时的加工表面质量，驱动主轴一侧通过第二中间连接件安装加工刀具在另一侧连接打刀缸，第二中间连接件的设置便于安装不同规格类型的铣刀，进而由打刀缸实现刀具的快速夹紧与释放，简化刀具更换流程减少换刀停机的时间，提升加工效率，第三驱动组件的设置为滑枕提供实现移动的动力，以带动滑枕沿铣削箱架宽度方向移动，通过实现宽度方向位移的第三驱动组件结合实现长度方向驱动的第二驱动组件对铣削装置起到联动控制，使铣削组件具有多自由度调节的铣削加工方向，以满足复杂轮廓的待加工件的加工需求，以适应多种规格的待加工件加工场景。

可选的，位于所述铣削箱架立向上的所述铣削组件还包括储能器，所述储能器安装于所述双梁滑台远离待加工件的一侧，所述储能器出气端与所述第二辅助动力源可拆卸连接，为所述第二辅助动力源提供升降动力以平衡所述滑枕的重量，减轻立向上的所述第四传动件负载。

通过采用上述技术方案，设置储能器为第二辅助动力源提供气源辅助第三传动件带动铣削箱体沿铣削箱架长度方向移动，以此对铣削箱架立向上的滑枕的重量进行动态平衡，进而减轻立向上的第三传动件带动滑枕沿铣削箱架长度移动时的重力负载，并减少滑枕因重力产生的振动或偏移，保障铣削组件切削过程中尤其是在高速或重载切削加工时滑枕的定位精度。

可选的，三龙门钻铣加工中心还包括铣削机床与铣削模块，所述铣削机床呈龙门形状设置，且能够沿床身长度方向移动；所述铣削模块包括铣削平台和铣削模组，所述铣削平台滑动连接于所述铣削机床远离所述床身的一侧，且能够沿所述铣削机床宽度方向移动，所述铣削模组设置于所述铣削平台上，所述铣削模组能够相对于所述铣削平台移动以控制所述铣削模组的加工位置，其中，所述铣削模块在所述铣削机床的横向上至少对称设置两组。

通过采用上述技术方案，设置呈龙门形状的铣削机床，并使其能够沿床身长度方向移动，形成三龙门布局以对待加工件进行多工位加工满足超长工件协同高效、高精组合加工的需求，设置铣削平台沿铣削机床宽度方向移动，进而通过铣削平台带动铣削模组一并沿铣削机床宽度方向移动，继而调整铣削模组位于待加工件上表面宽度方向的位置，其中，设置铣削模块能够在铣削平台上相对于铣削平台沿铣削机床长度方向移动调整加工位置，使铣削模组具有能够多自由度调节的铣削加工方向，以满足复杂轮廓的待加工件的加工需求，以适应多种规格的待加工件加工场景。

可选的，所述床身还包括导轨和导向件，所述导轨设置于所述床身两侧且沿长度方向设置，与所述制孔框架、所述铣削箱架及所述铣削机床滑动连接，用于承托并约束所述制孔框架、所述铣削箱架及所述铣削机床沿所述导轨长度方向移动；所述导向件包括第三滑轨，所述第三滑轨设置于所述导轨内且沿所述导轨长度方向设置，所述第三滑轨与所述制孔框架、所述铣削箱架及所述铣削机床滑动连接。

通过采用上述技术方案，在床身两侧沿长度方向设置导轨，作为制孔框架、铣削箱架及铣削机床承托与导向基础，以统一三龙门的导向基准消除多龙门独立安装时的基准误差，保障三龙门加工位置的一致性，通过第三滑轨与三龙门的滑动连接减少三龙门的移动阻力提高三龙门移动加工速度，进一步满足三龙门协同高效加工的需求。

可选的，三龙门钻铣加工中心还包括导向齿条、第四驱动件及转动连接件，所述导向齿条设置于所述导轨内且沿所述导轨长度方向设置；所述第四驱动件设置于所述制孔框架、所述铣削箱架及所述铣削机床内，转动连接件包括斜齿轮与第四滑块，所述斜齿轮一端与所述第四驱动件输出端相连，所述斜齿轮另一端与所述导向齿条啮合，所述第四滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第四滑块与所述制孔框架、所述铣削箱架及所述铣削机床固定连接。

通过采用上述技术方案，将第四驱动件作为三龙门的驱动核心独立驱动每一个三龙门通过斜齿轮沿床身导向齿条移动，通过导向齿条与第三滑轨的复合导向，在得到导向齿条与三龙门齿轮啮合传动实现精确位移控制满足三龙门高精组合加工需求的同时，斜齿轮与导向齿条的螺旋齿面啮合有效减少加工冲击振动，并提升三龙门的承载能力以保持移动平稳性，第四滑块与第三滑轨的滑动连接，在限制三龙门的移动方向并降低沿床身移动的摩擦阻力的同时形成冗余导向，有效提升三龙门的抗偏载能力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将制孔框架设置为框架式的框中框结构，使制孔框架的透气空间更大，有效提高散热效果，保障加工精度，排钻装置和制孔框架的组合使用，能够同时加工待加工件的四个加工面，提高加工速度的同时对制孔框架两侧的受力进行均衡，使制孔框架在加工过程中更加稳定，从而钻孔加工精度更高。

2.将铣削箱架设置为箱体式的箱中箱结构，使铣削箱体和铣削组件在铣削时处于洗削箱架中心，其在铣削过程中受到的作用力会更加均衡传递给铣削箱架，并且铣削箱架各处的受力也更均衡，铣削箱架的稳定性也更高，有效提高龙门加工中心的加工精度，并且平衡龙门的结构刚度，延长龙门加工中心的使用寿命。

附图说明

图1是本申请三龙门加工中心的整体结构示意图;

图2是本申请的制孔框架的整体结构示意图;

图3是本申请的制孔框架的整体结构示意图;

图4是本申请的制孔框架的部分结构示意图;

图5是本申请图2中A处的放大结构示意图;

图6是本申请的铣削箱架的整体结构示意图;

图7是本申请的铣削箱架的部分结构示意图;

图8是本申请的铣削装置的部分结构示意图;

图9是本申请的铣削机床及床身体的整体结构示意图;

图10是本申请的铣削机床及床身体的整体结构示意图;

图11是本申请图10中B处的放大结构示意图。

附图标记说明：1、床身；11、导轨；12、导向件；121、导向齿条；122、第三滑轨；13、固定件；2、制孔框架；3、铣削箱架；4、排钻装置；41、排钻框架；411、排钻滑台；4111、第二传动件；4112、第一中间连接件；4113、第三动力件；412、排钻连接架；413、第一驱动组件、4131、第一传动件；4132、第一辅助动力源；4133、第三中间连接件；4134、第一动力件；4135、浮动接头；414、第一滑轨；415、第二滑轨；416、第一滑块；417、第二滑块；42、排钻组件；421、连接槽钢；422、第二动力件；423、钻孔件；424、中间耳轴支架；425、中间耳轴支架座；5、铣削装置；51、铣削箱体；511、双梁滑台；512、滑枕；513、第二驱动组件；5131、第三传动件；5132、第二辅助动力源；5133、第一驱动件；5134、第四中间连接件；514、第三滑块；515、间隙调整单元；52、铣削组件；521、第二驱动件；522、驱动主轴；5221、第二中间连接件；5222、打刀缸；523、第三驱动组件；5231、第四传动件；5232、第三驱动件；524、储能器；525、拖链；6、铣削机床；7、铣削模块；71、铣削平台；711、横梁滑台；712、横梁滑枕；713、第四驱动组件；7131、第五传动件；7132、第五驱动件；714、第五滑块；715、横梁间隙调整单元；72、铣削模组；721、第六驱动件；722、横梁主轴；7221、第五中间连接件；7222、横梁打刀缸；723、第五驱动组件；7231、第六传动件；7232、第三辅助动力源；7233、第七驱动件；8、第四驱动件；9、转动连接件；91、斜齿轮；92、第四滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

如图1、图2和图6所示，本申请实施例公开一种三龙门钻铣加工中心，包括：用于承托并定位待加工件的床身1，呈龙门形状设置且能够沿床身1长度方向移动的制孔框架2及铣削箱架3；制孔框架2外周滑动套接有排钻装置4，排钻装置4包括排钻框架41和排钻组件42，且能够沿制孔框架2长度方向移动，排钻组件42设置于排钻框架41上，排钻组件42能够相对于排钻框架41移动以控制排钻组件42的加工位置；铣削箱架3中心滑动穿设有铣削装置5，铣削装置5包括铣削箱体51和铣削组件52，铣削箱体51能够沿铣削箱架3长度方向移动，铣削组件52设置于铣削箱体51上，铣削组件52能够相对于铣削箱体51移动以控制铣削组件52的加工位置；其中，排钻装置4在制孔框架2的立向上至少对称设置两组，排钻装置4在制孔框架2的横向上至少设置一组；铣削组件52在铣削箱架3的立向上至少对称设置两组，铣削组件52在制孔框架2的横向上至少设置一组。

参阅图1、图2和图6，在钻孔时，制孔框架2的透气空间更大，一方面能够提高散热效果，保障加工精度，另一方面，排钻装置4和制孔框架2的组合使用，在加工时立向上的排钻装置4能够同时加工，从而能够对制孔框架2两侧的受力进行均衡，制孔框架2在加工过程中更加稳定，从而钻孔加工精度更高；同理，在铣削时，铣削箱体51和铣削组件52在洗削箱架中心，其在铣削过程中受到的作用力能够更加均衡传递给铣削箱架3，并且铣削箱架3各处的受力也更均衡，铣削箱架3的稳定性也更高，因此，本申请通过各组件的协同设计以及协同加工，能够有效提高龙门加工中心的加工精度，并且也能够平衡结构刚度，延长龙门加工中心的使用寿命。

参阅图2和图3，排钻框架41包括排钻滑台411、排钻连接架412及第一驱动组件413，排钻滑台411安装于制孔框架2外周，靠近待加工件一侧立向上的两端设置有用于承载排钻组件42并导向其加工方向的第一滑轨414与相对第一滑轨414较短的第二滑轨415；排钻连接架412横向设置有多个与制孔框架2外周滑轨相连的第一滑块416，立向设置有与第一滑轨414滑动连接的第二滑块417；以将排钻框架41滑动套接在制孔框架2外周；第一驱动组件413包括第一传动件4131及第一辅助动力源4132，第一传动件4131一端与排钻连接架412螺纹传动连接，另一端与制孔框架2固定连接且安装有第三中间连接件4133，通过第三中间连接件4133连接有第一动力件4134，第一辅助动力源4132固定端与排钻连接架412固定且伸缩端顶部安装有浮动接头4135，浮动接头4135通过连接支架固定连接于制孔框架2上；以带动排钻连接架412沿制孔框架2外周长度方向移动，其中，传动件设置为滚珠丝杆，辅助动力源设置为高压油缸，下文同等设置。

参阅图2和图3，通过设置第一滑轨414与第二滑轨415形成双轨导向设计，使排钻组件42能够一次性在待加工件上加工两排孔，同时由较长的第一滑轨414为排钻组件42提供主运动路径的稳定性，由较短的第二滑轨415辅助限位排钻组件42，让排钻组件42沿正确方向移动，排钻连接架412设置多个横向第一滑块416与制孔框架2上滑轨配合，设置多个立向第二滑块417与第一滑轨414配合，通过滑块与滑轨的配合使排钻框架41整体与制孔框架2之间形成滑动套接结构，进而使排钻组件42能够沿制孔框架2外周长度方向移动，第一驱动组件413的设置为排钻框架41提供实现移动的动力，通过第一动力件4134驱动第一传动件4131作为主辅助动力源带动排钻连接架412沿制孔框架2外周长度方向移动，第一辅助动力源4132作辅辅助动力源辅助带动排钻连接架412沿制孔框架2外周长度方向移动，以适应多种规格的待加工件加工场景，第一辅助动力源4132伸缩端与制孔框架2通过浮动接头4135连接，浮动接头4135的设置，有效补偿第一辅助动力源4132的安装误差与热变形，并补偿第二动力件422与第一滑轨414与第二滑轨415之间的平衡误差，其中，第三中间连接件4133设置为联轴器，第一动力件4134设置为驱动电机。

参阅图2和图3，排钻组件42包括连接槽钢421和第二动力件422，连接槽钢421在排钻滑台411的立向上至少对称设置两组，且分别与第一滑轨414与第二滑轨415滑动连接，连接槽钢421开设有多个容纳腔体，多个容纳腔体容纳并限位有多个钻孔件423；第二动力件422转动连接于排钻滑台411上且动力输出端与连接槽钢421转动连接，以控制钻孔件423加工待加工件，并驱使与第二滑轨415相连的连接槽钢421沿第二滑轨415横向移动，以调整钻孔件423加工不同规格待加工件，连接槽钢421对称布局的设计有效增强排钻组件42的结构平衡性，避免单侧受力导致的偏斜问题，在连接槽钢421内开设多个容纳腔体容纳并限位多个钻孔件423，使排钻组件42能够一次性在待加工件上加工两排孔，由第二动力件422驱动连接槽钢421沿第一滑轨414与第二滑轨415移动进而控制位于连接槽钢421内的多个钻孔件423加工待加工件，同时第二动力件422能够驱使位于第二滑轨415连接槽钢421沿第二滑轨415横向移动，以调节连接槽钢421位于排钻滑台411立向上的位置，进而使连接槽钢421内的多个钻孔件423靠近或远离待加工件，实现加工范围的快速调整，并使分别位于第一滑轨414与第二滑轨415上的连接槽钢421相互错开，便于工作人员更换位于接槽钢内的多个钻孔件423的规格，以兼容不同规格待加工件，有效提高排钻组件42加工速度及加工适用范围。

参阅图4和图5，具体的，第二动力件422设置为驱动气缸且外壁套设安装有中间耳轴支架424，排钻滑台411上对应位置安装有中间耳轴支架座425，第二动力件422通过中间耳轴支架424转动连接于排钻滑台411中间耳轴支架座425上，当第二动力件422通过活塞推动连接槽钢421沿第一滑轨414或第二滑轨415滑动时，第二动力件422通过与中间耳轴支架座425转动相连的中间耳轴支架424相应转动，以补偿位于第二动力件422内活塞与第一滑轨414与第二滑轨415之间的平衡误差，钻孔件423设置为麻花钻。

参阅图2和图3，排钻滑台411上安装有第二传动件4111，第二传动件4111一端固定于排钻连接架412，且动力输入端安装有第一中间连接件4112，通过第一中间连接件4112连接有第三动力件4113以带动排钻滑台411沿制孔框架2宽度方向移动，由第三动力件4113为第二传动件4111提供动力，进而使排钻滑台411通过第一滑轨414沿制孔框架2宽度方向移动，进而控制排钻组件42在制孔框架2上长度方向与宽度方向的运动，实现多自由度调节扩大排钻组件42加工覆盖范围，同时通过高精度协同控制第二传动件4111与第一传动件4131工作，有效提升待加工件复杂孔群加工的位置一致性，其中，第一中间连接件4112设置为联轴器，第三动力件4113设置为驱动电机。

参阅图6、图7和图8，铣削箱体51包括双梁滑台511、滑枕512及第二驱动组件513，双梁滑台511穿设于铣削箱架3中心，且立向设置有多个与铣削箱架3中心滑轨相连的第三滑块514，以将铣削箱体51滑动穿设在铣削箱架3中心；滑枕512滑动连接于双梁滑台511内；滑枕512外壁与双梁滑台511内壁之间沿长度方向设置有多个间隙调整单元515，第二驱动组件513包括第三传动件5131及第二辅助动力源5132，第三传动件5131安装于铣削箱体51外壁，且动力输出端通过转动连接的固定支架固定连接至双梁滑台511，并连接有第一驱动件5133，第二辅助动力源5132固定端与双梁滑台511固定且伸缩端顶部与铣削箱架3固定连接，用于带动铣削箱体51沿铣削箱架3长度方向移动，将双梁滑台511滑动穿设在铣削箱架3中心，有效提高铣削箱体51的整体刚性，减少加工振动，提升铣削组件52在重切削工况下的稳定性，在双梁滑台511立向上设置多个与铣削箱架3中心滑轨相连的第三滑块514，进而使铣削箱体51能够沿铣削箱架3立向移动，在滑枕512与双梁滑台511之间设置间隙调整单元515能够动态调整补偿滑枕512与双梁滑台511的间隙，在提高铣削组件52加工精度的同时补偿铣削组件52因长期使用导致的精度下降，减少人工维护频率，提升设备自适应性及使用寿命，第二驱动组件513的设置为铣削箱体51提供实现移动的动力，以带动铣削箱体51沿铣削箱架3长度方向移动，以适应多种规格的待加工件加工场景，其中，第三传动件5131动力输入端安装有第四中间连接件5134，通过第四中间连接件5134连接至第一驱动件5133，间隙调整单元515设置为相互契合的锲块，第一驱动件5133设置为伺服电机，第四中间连接件5134设置为联轴器。

参阅图6和图7，铣削组件52包括第二驱动件521、驱动主轴522及第三驱动组件523，第二驱动件521可拆卸连接于滑枕512上,且输出端通过同步带连接驱动主轴522，以带动驱动主轴522转动加工待加工件；驱动主轴522靠近待加工件的一侧安装有用于安装加工刀具第二中间连接件5221，远离待加工件的一侧安装有用于夹紧或推出加工刀具的打刀缸5222，

第三驱动组件523包括第四传动件5231及第三驱动件5232，第四传动件5231设置于滑枕512与双梁滑台511之间且安装于滑枕512上，第四传动件5231动力输出端固定于双梁滑台511靠近待加工件的一侧，第四传动件5231另一侧连接至第三驱动件5232，由第二驱动件521通过同步带带动驱动主轴522转动加工待加工件，同步带传动的设置减少主轴振动，保障高速铣削时的加工表面质量，驱动主轴522一侧通过第二中间连接件5221安装加工刀具在另一侧连接打刀缸5222，第二中间连接件5221的设置便于安装不同规格类型的铣刀，进而由打刀缸5222实现刀具的快速夹紧与释放，简化刀具更换流程减少换刀停机的时间，提升加工效率，第三驱动组件523的设置为滑枕512提供实现移动的动力，以带动滑枕512相对于与双梁滑台511位移，进而实现带动滑枕512沿铣削箱架3宽度方向移动，通过实现宽度方向位移的第三驱动组件523结合实现长度方向驱动的第二驱动组件513对铣削装置5起到联动控制，使铣削组件52具有多自由度调节的铣削加工方向，以满足复杂轮廓的待加工件的加工需求，以适应多种规格的待加工件加工场景，其中，第二驱动件521及第三驱动件5232设置为伺服电机，第四传动件5231与第三驱动件5232之间安装有联轴器。

参阅图6和图7，位于铣削箱架3立向上的铣削组件52还包括储能器524和拖链525，储能器524安装于双梁滑台511远离待加工件的一侧，出气端与第二辅助动力源5132可拆卸连接，为第二辅助动力源5132提供升降动力以平衡滑枕512的重量，减轻立向上的第三传动件5131的负载；拖链525安装于滑枕512远离待加工件的一侧，约束并保护铣削装置5的电缆或管线，设置储能器524设置储能器为第二辅助动力源5132提供气源以辅助第三传动件5131带动位于铣削箱体51上的滑枕512沿铣削箱架3长度方向移动，以此对铣削箱架3立向上的滑枕512的重量进行动态平衡，进而减轻立向上的第三传动件5131带动滑枕512沿铣削箱架3长度移动时的重力负载，并减少滑枕512因重力产生的振动或偏移，保障铣削组件52切削过程中尤其是在高速或重载切削加工时滑枕512的定位精度，拖链525内部约束并保护铣削装置5的电缆或管线，并随滑枕512的移动同步位移确保线缆或管线在滑枕512运动过程中有序排布，防止电缆或管线因挤压或外部冲击而损坏，同时避免电缆或管线与加工区域内的其他移动部件发生缠绕或干涉，提高连续加工的安全性。

参阅图9和图10，三龙门钻铣加工中心还包括铣削机床6与铣削模块7，铣削机床6呈龙门形状设置，且能够沿床身1长度方向移动；铣削模块7包括铣削平台71和铣削模组72，铣削平台71滑动连接于铣削机床6远离床身1的一侧，且能够沿铣削机床6宽度方向移动，铣削模组72设置于铣削平台71上，铣削模组72能够相对于铣削平台71移动以控制铣削模组72的加工位置，其中，铣削模块7在铣削机床6的横向上至少对称设置两组，设置呈龙门形状的铣削机床6，并使其能够沿床身1长度方向移动，形成三龙门布局以对待加工件进行多工位加工满足超长工件协同高效、高精组合加工的需求，设置铣削平台71沿铣削机床6宽度方向移动，进而通过铣削平台71带动铣削模组72一并沿铣削机床6宽度方向移动，继而调整铣削模组72位于待加工件上表面宽度方向的位置，其中，设置铣削模块7能够在铣削平台71上相对于铣削平台71沿铣削机床6长度方向移动调整加工位置，使铣削模组72具有能够多自由度调节的铣削加工方向，以满足复杂轮廓的待加工件的加工需求，以适应多种规格的待加工件加工场景。

参阅图9和图10，铣削平台71还包括横梁滑台711、横梁滑枕712及第四驱动组件713，横梁滑台711滑动连接于铣削机床6远离床身1的一侧，且横向设置有多个与铣削机床6滑轨相连的第五滑块714，通过第五滑块714将铣削模块7滑动连接于铣削机床6远离床身1的一侧上；进而使铣削模块7能够沿铣削机床6横向移动，横梁滑枕712滑动连接于横梁滑台711内；横梁滑枕712外壁与横梁滑台711内壁之间沿长度方向设置有多个用于调整横梁滑枕712与横梁滑台711之间间隙的横梁间隙调整单元715，以补偿所述铣削模组72加工精度；第四驱动组件713包括第五传动件7131及为第五传动件7131提供动力的第五驱动件7132，第五传动件7131安装于铣削机床6外壁，用于带动铣削平台71沿铣削机床6宽度方向移动,其中，第五驱动件7132设置为伺服电机。

参阅图10和图11，铣削模组72包括第六驱动件721、横梁主轴722及第五驱动组件723，其中，第六驱动件721可拆卸连接于横梁滑枕712上,输出端通过同步带转动连接横梁主轴722，由第六驱动件721通过同步带带横梁主轴722转动加工待加工件，横梁主轴722一侧通过第五中间连接件7221安装加工刀具在另一侧连接横梁打刀缸7222，第五中间连接件7221的设置便于安装不同规格类型的铣刀，进而由横梁打刀缸7222实现刀具的快速夹紧与释放，简化刀具更换流程，第五驱动组件723包括第六传动件7231及第三辅助动力源7232，第六传动件7231设置于横梁滑枕712与横梁滑台711之间且安装于横梁滑台711上，第六传动件7231动力输出端固定于横梁滑枕712靠近待加工件的一侧，第六传动件7231另一侧连接有第七驱动件7233，通过第七驱动件7233带动横梁滑枕712沿铣削机床6长度方向移动，其中，第六驱动件721及第七驱动件7233设置为驱动电机。

参阅图9，床身1还包括导轨11、导向件12和固定件13，导轨11设置于床身1两侧且沿长度方向设置，与制孔框架2、铣削箱架3及铣削机床6转动连接，用于承托并约束制孔框架2、铣削箱架3及铣削机床6沿导轨11长度方向移动；导向件12包括第三滑轨122，第三滑轨122设置于导轨11内且沿导轨11长度方向设置，第三滑轨122与制孔框架2、铣削箱架3及铣削机床6滑动连接；固定件13安装于导轨11远离导向件12的一端，且沿导轨11长度方向设置，以将床身1固定于地面，在床身1两侧沿长度方向设置导轨11，作为制孔框架2、铣削箱架3及铣削机床6承托与导向基础，以统一三龙门的导向基准消除三龙门独立安装时的基准误差，保障三龙门加工位置的一致性，通过第三滑轨122与三龙门的滑动连接减少三龙门的移动阻力提高三龙门移动速度，进一步满足三龙门协同高效加工的需求，固定件13的设置将床身1与地面刚性连接，抑制振动传递，提升待加工件表面加工质量，其中，固定件13设置为地铆器或地脚螺栓。

参阅图4、图7和图9，三龙门钻铣加工中心还包括导向齿条121、第四驱动件8及转动连接件9，导向齿条121设置于导轨11内且沿导轨11长度方向设置；第四驱动件8设置于制孔框架2、铣削箱架3及铣削机床6内，为制孔框架2、铣削箱架3及铣削机床6提供移动动力；转动连接件9包括斜齿轮91与第四滑块92，斜齿轮91一端与第四驱动件8输出端相连，斜齿轮91与导向齿条121啮合，第四滑块92与第三滑轨122滑动连接，第四滑块92与制孔框架2、铣削箱架3及铣削机床6固定连接，将第四驱动件8作为三龙门的驱动核心独立驱动每一个三龙门通过斜齿轮91与导向齿条121啮合以沿床身1移动，通过导向齿条121与第三滑轨122的复合导向，在得到导向齿条121与三龙门齿轮啮合传动实现精确位移控制满足三龙门高精组合加工需求的同时，斜齿轮91与导向齿条121的螺旋齿面啮合有效减少加工冲击振动，并提升三龙门的承载能力以保持移动平稳性，第四滑块92与第三滑轨122的滑动连接，在限制三龙门的移动方向并降低沿床身1移动的摩擦阻力的同时形成冗余导向，有效提升三龙门的抗偏载能力，其中，第四驱动件8设置为驱动电机。

实施例一的实施原理为：通过将制孔框架2设置为框架式的框中框结构，使制孔框架2的透气空间更大，有效提高散热效果，保障加工精度，排钻装置4和制孔框架2的组合使用，能够同时加工待加工件的四个加工面，提高加工速度的同时对制孔框架2两侧的受力进行均衡，使制孔框架2在加工过程中更加稳定，从而钻孔加工精度更高，将铣削箱架3设置为箱体式的箱中箱结构，使铣削箱体51和铣削组件52在铣削时处于铣削箱架3中心，其在铣削过程中受到的作用力会更加均衡传递给铣削箱架3，并且铣削箱架3各处的受力也更均衡，铣削箱架3的稳定性也更高，设置呈龙门形状的铣削机床6，并使其能够沿床身1长度方向移动，形成三龙门布局以对待加工件进行多工位加工满足超长工件协同高效、高精组合加工的需求，在床身1两侧沿长度方向设置导轨11，作为制孔框架2、铣削箱架3及铣削机床6承托与导向基础，以统一三龙门的导向基准消除三龙门独立安装时的基准误差，保障三龙门加工位置的一致性，通过导向齿条121与第三滑轨122的复合导向，在得到导向齿条121与三龙门齿轮啮合传动实现精确位移控制满足三龙门高精组合加工需求的同时，通过第三滑轨122与三龙门的滑动连接减少三龙门的移动阻力提高三龙门移动速度，进而满足三龙门协同高效加工的需求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，包括：

床身（1），用于承托并定位待加工件；

制孔框架（2），呈龙门形状设置，所述制孔框架（2）能够沿床身（1）长度方向移动；

排钻装置（4），包括排钻框架（41）和排钻组件（42），所述排钻框架（41）滑动套接在制孔框架（2）外周且能够沿制孔框架（2）长度方向移动，所述排钻组件（42）设置于排钻框架（41）上，所述排钻组件（42）能够相对于排钻框架（41）移动以控制排钻组件（42）的加工位置；其中，所述排钻装置（4）在制孔框架（2）的立向上至少对称设置两组，所述排钻装置（4）在制孔框架（2）的横向上至少设置一组；

铣削箱架（3），呈龙门形状设置，所述铣削箱架（3）能够沿床身（1）长度方向移动；

铣削装置（5），包括铣削箱体（51）和铣削组件（52），所述铣削箱体（51）滑动穿设于铣削箱架（3）中心且能够沿铣削箱架（3）长度方向移动，所述铣削组件（52）设置于铣削箱体（51）上，所述铣削组件（52）能够相对于铣削箱体（51）移动以控制铣削组件（52）的加工位置；其中，所述铣削组件（52）在铣削箱架（3）的立向上至少对称设置两组，所述铣削组件（52）在制孔框架（2）的横向上至少设置一组。

2.根据权利要求1所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于：所述排钻框架（41）包括：

排钻滑台（411），安装于所述制孔框架（2）外周，所述排钻滑台（411）靠近待加工件一侧立向上的两端设置有第一滑轨（414）与相对第一滑轨（414）较短的第二滑轨（415）；所述第一滑轨（414）与第二滑轨（415）用于承载所述排钻组件（42）并导向其加工方向；

排钻连接架（412），横向设置有多个与所述制孔框架（2）外周滑轨相连的第一滑块（416），且立向设置有与所述第一滑轨（414）滑动连接的第二滑块（417）；以将所述排钻连接架（412）滑动套接在所述制孔框架（2）外周；

第一驱动组件（413），包括第一传动件（4131）及第一辅助动力源（4132），所述第一传动件（4131）用于带动所述排钻框架（41）沿所述制孔框架（2）外周长度方向移动，所述第一辅助动力源（4132）辅助带动所述排钻框架（41）沿所述制孔框架（2）外周长度方向移动，并减轻所述第一传动件（4131）负载。

3.根据权利要求2所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，所述排钻组件（42）包括：

连接槽钢（421），在所述排钻滑台（411）的立向上至少对称设置两组，且分别与所述第一滑轨（414）与第二滑轨（415）滑动连接，所述第一连接槽钢（421）开设有多个容纳腔体，多个所述容纳腔体容纳并限位有多个钻孔件（423）；

第二动力件（422），转动连接于所述排钻滑台（411）上且动力输出端与所述连接槽钢（421）转动连接，以控制所述钻孔件（423）加工待加工件，并驱使与所述第二滑轨（415）相连的所述连接槽钢（421）沿所述第二滑轨（415）横向移动，以调整所述钻孔件（423）加工不同规格待加工件。

4.根据权利要求3所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，所述排钻滑台（411）上安装有第二传动件（4111），所述第二传动件（4111）与所述排钻连接架（412）传动连接，所述第二传动件（4111）另一端连接有第三动力件（4113），所述第三动力件（4113）固定于排钻滑台（411），以带动所述排钻滑台（411）沿所述制孔框架（2）宽度方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，所述铣削箱体（51）包括：

双梁滑台（511），穿设于所述铣削箱架（3）中心，立向设置有多个与所述铣削箱架（3）中心滑轨相连的第三滑块（514），以将所述铣削箱体（51）滑动穿设在所述铣削箱架（3）中心；

滑枕（512），滑动连接于所述双梁滑台（511）内；所述滑枕（512）外壁与所述双梁滑台（511）内壁之间沿长度方向设置有多个间隙调整单元（515），所述间隙调整单元（515）用于调整所述滑枕（512）与所述双梁滑台（511）之间的间隙，以补偿所述铣削组件（52）加工精度；

第二驱动组件（513），包括第三传动件（5131）及第二辅助动力源（5132），所述第三传动件（5131）用于带动所述铣削箱体（51）沿所述铣削箱架（3）长度方向移动，所述第二辅助动力源（5132）辅助带动所述铣削箱体（51）沿所述铣削箱架（3）长度方向移动，并减轻所述第三传动件（5131）负载。

6.根据权利要求5所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，所述铣削组件（52）包括：

第二驱动件（521），可拆卸连接于所述滑枕（512）上,所述第二驱动件（521）输出端通过同步带连接有驱动主轴（522），以带动所述驱动主轴（522）转动加工；所述驱动主轴（522）靠近待加工件的一侧安装有用于安装加工刀具的第二中间连接件（5221），所述驱动主轴（522）远离待加工件的一侧安装有打刀缸（5222），所述打刀缸（5222）用于推出所述驱动主轴（522）；

第三驱动组件（523），设置于所述滑枕（512）与所述双梁滑台（511）之间且能够带动所述滑枕（512）相对于与所述双梁滑台（511）位移。

7.根据权利要求6所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，位于所述铣削箱架（3）立向上的所述铣削组件（52）还包括：

储能器（524），安装于所述双梁滑台（511）远离待加工件的一侧，所述储能器（524）出气端与所述第二辅助动力源（5132）可拆卸连接，为所述第二辅助动力源（5132）提供升降动力以平衡所述滑枕（512）的重量，减轻立向上的所述第四传动件（5231）负载。

8.根据权利要求1所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，三龙门钻铣加工中心还包括：

铣削机床（6），呈龙门形状设置，所述铣削箱体（51）能够沿床身（1）长度方向移动；

铣削模块（7），包括铣削平台（71）和铣削模组（72），所述铣削平台（71）滑动连接于所述铣削机床（6）远离所述床身（1）的一侧，且能够沿所述铣削机床（6）宽度方向移动，所述铣削模组（72）设置于所述铣削平台（71）上，所述铣削模组（72）能够相对于所述铣削平台（71）移动以控制所述铣削模组（72）的加工位置，其中，所述铣削模块（7）在所述铣削机床（6）的横向上至少对称设置两组。

9.根据权利要求1-8所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，所述床身（1）还包括：

导轨（11），设置于所述床身（1）两侧且沿长度方向设置，且与所述制孔框架（2）、所述铣削箱架（3）及所述铣削机床（6）滑动连接，用于承托并约束所述制孔框架（2）、所述铣削箱架（3）及所述铣削机床（6）沿所述导轨（11）长度方向移动；

导向件（12），包括第三滑轨（122），所述第三滑轨（122）设置于所述导轨（11）内且沿所述导轨（11）长度方向设置，所述第三滑轨（122）与所述制孔框架（2）、所述铣削箱架（3）及所述铣削机床（6）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种三龙门钻铣加工中心，其特征在于，三龙门钻铣加工中心还包括：

导向齿条（121），设置于所述导轨（11）内且沿所述导轨（11）长度方向设置；

第四驱动件（8），设置于所述制孔框架（2）、所述铣削箱架（3）及所述铣削机床（6）内；

转动连接件（9），包括斜齿轮（91）与第四滑块（92），所述斜齿轮（91）一端与所述第四驱动件（8）输出端相连，所述斜齿轮（91）与所述导向齿条（121）啮合，所述第四滑块（92）与所述第三滑轨（122）滑动连接，所述第四滑块（92）与所述制孔框架（2）、所述铣削箱架（3）及所述铣削机床（6）固定连接。