CN120513048A - 可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜 - Google Patents

可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜

Info

Publication number
CN120513048A
CN120513048A CN202380087111.8A CN202380087111A CN120513048A CN 120513048 A CN120513048 A CN 120513048A CN 202380087111 A CN202380087111 A CN 202380087111A CN 120513048 A CN120513048 A CN 120513048A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheath
channel
mirror
ureteroscope
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202380087111.8A
Other languages
English (en)
Inventor
方立
程跃
谢国海
严泽军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital Of Ningbo University
Original Assignee
First Affiliated Hospital Of Ningbo University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202211439825.4A external-priority patent/CN115736800A/zh
Priority claimed from CN202211440012.7A external-priority patent/CN116019414A/zh
Application filed by First Affiliated Hospital Of Ningbo University filed Critical First Affiliated Hospital Of Ningbo University
Publication of CN120513048A publication Critical patent/CN120513048A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜，可分离式输尿管镜包括导引件(60)、外鞘(70)以及内芯(80)，外鞘(70)内部具有内部通道(71)，导引件(60)适于通过内部通道(71)被安装于外鞘(70)，在将导引件(60)与外鞘(70)的组合体通过患者输尿管道置入肾脏后抽出导引件(60)，将内芯(80)通过内部通道(71)置入患者肾脏，内芯(80)内部具有灌注通道(81)，灌注通道(81)与内部通道(71)相互独立，适于通过灌注通道(81)与内部通道(71)实现可分离式输尿管镜在患者肾脏内部的碎石、冲洗以及排石。当内部通道(71)被碎石堵住后，只需要抽出内芯(80)即可解决堵塞问题。组合式输尿管镜包括一镜鞘(910)和可转动地套接于镜鞘(910)内部的一镜体(920)，且镜体(920)和镜鞘(910)之间形成一吸引通道(9101)，通过转动镜体(920)改变镜体和镜鞘(910)之间的距离以改变吸引通道(9101)的大小，防止堵塞，且镜体(920)可弯曲，适于在可视化条件下进入人体肾脏并击碎死角碎石，其中镜鞘(910)后端具有一镜连接部(911)，镜体(920)后端具有一鞘连接部(921)，通过镜连接部(911)和鞘连接部(921)之间的匹配使得镜体(920)与镜鞘(910)形成一个可拆卸的整体，以便于医护人员在碎石、排石等操作的过程中能够单手握持，省时省力。

Description

可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜 技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于治疗肾结石的可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜。
背景技术
在医学治疗中，输尿管镜手术是治疗肾结石最常见的治疗方法，输尿管镜手术是通过一细长的窥镜，经尿道、膀胱以及输尿管进入肾脏，借助电子监视系统，使得手术操作者能够清晰地观察到肾脏内产生的结石，并对这些结石进行粉碎并吸引排出体外。利用输尿管镜不仅能够开展输尿管、肾脏疾病的诊断、治疗，还可以大大提高了输尿管疾病的诊断、治疗水平，缩短了患者住院时间，减少治疗费用。
输尿管手术中用到的输尿管镜分为输尿管硬镜和输尿管软镜，是一种非常细的由导光纤维以及工作腔道所组成的一个器械。主要是用于检查膀胱输尿管内的情况以及治疗输尿管、肾脏内的病变，常见的为结石。它具有微创的作用，代替传统的开放性的手术，目前在泌尿外科中应用是非常广泛的。输尿管硬镜可以经尿道做膀胱内和输尿管中下段结石的治疗，输尿管软镜，则可以做经尿道，肾脏类结石的治疗。
传统的输尿管镜主要包括导引丝、导引鞘、可视镜及碎石光纤等，在利用传统的输尿管镜治疗肾结石时，通常先将所述导引丝盲插到患者肾脏内，然后沿着所述导引丝插入导引鞘，再通过所述导引鞘内部的通道插入可视镜、碎石光纤进行可视性碎石，并利用所述导引鞘内部的通道进行灌注以及排石。但是传统的输尿管镜因为所述导引鞘不能进入肾脏内，因此导致吸引口距离碎石点较远，排石不干净、排石效率低，需要的吸引力较大。同时因为传统的输尿管镜内部的通道是排石与器械共用，导致在排石时，可供排石的通道较小，极容易堵塞。
输尿管镜是一种用于治疗输尿管结石或者肾结石以及用于探查输尿管、肾脏病变的一种微创手术器械。在治疗尿路结石过程中，通过输尿管镜直视下将结石击碎，较大碎石使用取石钳或套石篮取出，较小碎石需要患者自行排出。碎石较多时取石费时费力，自行排石效果不确切，碎石容易残留增加结石复发几率。吸引通道
另外，使用输尿管镜碎石时可辅助使用输尿管导引鞘，输尿管导引鞘可在尿道外口与肾盂之间建立通道，方便输尿管镜进出。目前的输尿管镜镜和输尿管导引鞘都是分离的，当输尿管镜和输尿管导引鞘配合使用时，一方面是输尿管镜和输尿管导引鞘因大小问题可能出现不适配的情况，造成肾盂内高压或压力过低，手术风险大；另一方面，输尿管鞘无法跟随输尿管软镜进入肾下盏，将肾下盏碎石通过负压吸引排出，清石效果差。因此，急需解决目前输尿管镜存在的上述问题，达到边碎石边清石的效果，以更好的满足临床需求。
发明内容
本发明的一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜包括一外鞘和一内芯，所述外鞘和所述内芯采用组合式结构，使得所述内芯可抽出，避免结石堵塞。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜利用所述外鞘主动转弯从而带动所述内芯被动转弯，使得所述外鞘与所述内芯动作同步，有利于排石。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜利用所述外鞘主动转弯从而带动所述内芯被动转弯，使得所述外鞘与所述内芯动作同步，碎石与排石可同时进行。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜利用所述外鞘主动转弯从而带动所述内芯被动转弯，使得所述外鞘与所述内芯动作同步，被击碎的结石可立即被排出，不会出现碎石沉积现象。
本发明的一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜利用所述内芯进行碎石与冲水，利用所述外鞘进行排石，分工合作，同步进行，排石速度大大提高。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜内部的多个通道不会相互干扰，可以有效防止堵塞。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜采用合适的吸引通道和灌注通道比值，使得排石效率高，不易堵塞。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜利用所述外鞘主动转弯从而带动所述内芯被动转弯，使得所述吸引口与碎石点距离较近，所需要的排石吸引力小。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜的所述内芯可旋转，可以击碎“刁钻”部位结石。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜利用所述外鞘主动转弯从而带动所述内芯被动转弯，使得所述可分离式输尿管镜的前端可以伸入到肾盂的各个角落，更有效地清理结石。
本发明的另一个优势在于提供一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜利用一导引内芯的楔形前端可顺利被操作者插入至输尿管和肾脏的连接处，通过将两段式的所述导引内芯依此从患者体内抽离，可暂时将所述管镜主体作为连接患者外部的通道。
根据本发明的一方面，本发明提供了一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜包括：
一导引件；
一外鞘，所述外鞘内部具有一内部通道，所述导引件适于自所述外鞘的前端通过所述内部通道被可抽出地安装于所述外鞘，以便于将所述外鞘通过患者输尿管道置入患者肾脏；以及
一内芯，所述内芯适于通过所述内部通道被安装于抽出所述导引件后的所述外鞘，其中所述外鞘的所述内部通道直径大于所述内芯的外部直径，所述外鞘的所述内部通道适用于排石和容所述内芯，其中所述内芯具有一灌注通道，所述灌注通道适于供冲洗液以及医疗器械等通过，以对结石进行碎石以及冲洗，其中所述灌注通道与所述内部通道相互独立，防止堵塞。
根据本发明的一个实施例，其中所述外鞘包括一外鞘主体和一牵引结构，所述牵引结构适于被安装于所述外鞘，，以使得所述外鞘可通过弯曲后进入患者肾盂内，有效进行碎石以及排石。
根据本发明的一个实施例，其中所述外鞘主体包括一操作手柄、一导引管以及一可弯管，所述操作手柄和所述可弯管分别连接于所述导引管两端，并且所述可弯管位于所述导引管的前端，所述操作手柄位于所述导引管的后端。
根据本发明的一个实施例，其中所述操作手柄具有一排石口和一内芯口，所述内芯口连通于所述内部通道，所述内芯适于通过所述内芯口进入所述内部通道，所述排石口连通于所述内部通道，并且所述操作手柄适于通过所述排石口连接于外部的负压吸引器。
根据本发明的一个实施例，其中所述可弯管具有一吸引口，所述吸引口连通于所述内部通道，碎石适于通过所述吸引口被吸引进入所述内部通道，从而自所述排石口排出。
根据本发明的一个实施例，其中所述可弯管还包括一可弯件和一外套，所述外套适于被套接于所述可弯件的外端，以保证所述内部通道的整体密封性。
根据本发明的一个实施例，其中所述操作手柄具有一第一连接部和一安装槽，所述内芯被安装于所述外鞘的所述第一连接部，所述安装槽位于所述操作手柄的侧端，所述安装槽底部连通于所述内部通道。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜适于延伸入患者的肾盂内部对一肾结石进行处理，
所述可分离式输尿管镜包括：
一管镜主体，所述管镜主体包括一主镜体以及具有一第一工作通道，所述第一工作通道贯穿所述主镜体的前后端面；
一导引内芯；和
一灌注内芯，所述导引内芯和所述灌注内芯可更换地被设置于所述第一工作通道内，所述灌注内芯包括一内芯主体以及具有一第三工作通道，所述第三工作通道贯穿于所述内芯主体，所述主镜体和所述内芯主体之间设置有一第二工作通道，通过所述第三工作通道对所述肾结石进行灌注粉碎处理，所述肾结石经所述第二工作通道被排出体外。
根据本发明的一个实施例，其中所述管镜主体包括一可视构件，所述可视构件被设置于所述主镜体的前端，以获取延伸至患者肾盂内部的视野，所述可视构件包括一可视单元，一影像传输单元以及具有一可视通道，所述可视单元被设置于所述主镜体的前端面，以获取前端视野，所述可视通道间隔于所述第一工作通道，所述影像传输单元适于被设置于所述可视通道内，所述影像传输单元前端电连接于所述可视单元，后端延伸至患者体外。
根据本发明的一个实施例，其中所述灌注内芯还包括一操作部和多个可弯构件，所述内芯主体被设置于所述操作部的前端，所述可弯构件被设置于所述内芯主体的内部，以驱动所述内芯主体的弯曲，所述可分离式输尿管镜具有两个状态，所述可分离式输尿管镜插入状态时，所述管镜主体套接于所述导引内芯，以延伸至患者肾盂处，所述可分离式输尿管镜工作状态时，所述管镜主体套接于所述灌注内芯，所述操作部卡合于所述握持部，以将所述内芯主体固定于所述主镜体内部，所述灌注内芯凭借所述可弯构件驱动，以带动所述管镜主体弯曲并延伸至患者肾盂内部。
根据本发明的一个实施例，其中所述可弯构件包括一第一可弯单元和一第二可弯单元，所述第一可弯单元被设置于所述第二可弯单元的前端，所述第二可弯单元的后端连接于所述主镜体。
根据本发明的一个实施例，其中所述灌注内芯包括至少一控制构件，所述控制构件被设置于所述操作部，以在患者体外对位于患者体内的所述可弯构件进行弯曲方向控制，所述控制件包括一第一控制单元和一第二控制单元，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别控制所述第一可弯单元和所述第二可弯单元。
根据本发明的一个实施例，其中所述管镜主体具有一第二工作通道，所述灌注内芯具有一第三工作通道，所述第二工作通道被设置于所述内芯主体和所述主镜体之间，所述第三工作通道贯穿于所述内芯主体，所述第二工作通道作为吸引通道，所述第三工作通道作为灌注通道。
根据本发明的一个实施例，其中所述灌注内芯还包括一套件，所述套件适于套接于所述内芯主体外部，以保持所述第三工作通道和所述第二工作通道之间相互隔离。
根据本发明的一个实施例，其中所述管镜主体具有一第一工作通道，所述第一工作通道贯穿于所述主镜体，所述导引内芯包括一第一内芯和一第二内芯，所述第一内芯和所述第二内芯可拆卸地连接，在所述可分离式输尿管镜完成插入状态时，所述第二内芯和所述第一内芯依次脱离于所述第一工作通道。
本发明的一个优势在于提供一组合式输尿管镜，所述组合式输尿管镜的镜鞘和镜体可拆卸地连接，医生通过单手即可完成对镜体的操作，改变了传统的双手操作镜鞘和镜体的繁琐，从器械方面使手术操作变得简单。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中所述组合式输尿管镜的镜体于所述镜鞘内部可转动，输尿管镜头端可以主动弯曲，且弯曲角度和方向可调，易于在可视化条件下找到“死角”部位结石，解决结石“看得到、碎不到”的问题，碎石效果更好。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，通过所述组合式输尿管镜体的工作通道灌注液体，通过镜体和镜鞘之间的空隙吸引液体或碎石，达到边灌注边吸引的效果。所述镜体和所述镜鞘之间的距离可调整，碎石从所述镜体和镜鞘之间形成的吸引通道吸引通道口被排出，通过转动镜体调整所述镜体在所述镜鞘内部的位置，实时的改变吸引通道吸引通道口的占比，以顺畅排石，防止出现堵塞现象，或者出现轻微堵塞现象时，通过转动所述镜体即可缓解。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中所述组合式输尿管镜的镜体能够从所述镜鞘上拆卸下来抽出，当出现严重堵塞现象时，可以抽出所述镜体，使得所述镜鞘的主体通道完全变成吸引通道吸引通道口，解决堵塞问题。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中所述镜体通过主动弯曲带动镜鞘弯曲，使镜鞘在可视化条件下顺利的插入到预定位置，减少了传统输尿管导引鞘不能弯曲和盲插对人体产生的的伤害。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中一辅助内芯被可分离地置于所述镜鞘内部，其中辅助内芯具有一定的强度，对较软的镜鞘具有支撑作用，以将连接的镜鞘按照预定途径送入预定位置。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中一辅助内芯被可分离地置于所述镜鞘内部，其中辅助内芯具有一定的强度，对较软的镜鞘具有支撑作用，且辅助内芯具有圆润的尖端，以引导镜鞘到达预定位置。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中镜体可以为输尿管硬镜，具有一定的强度，套接于镜鞘的内部，且具有圆润的尖端，以引导镜鞘进入到人体的预定位置。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中镜鞘可在镜体和辅助内芯的作用下进入到肾盂内，对于肾脏内的结石依然可以碎石。
本发明的另一优势在于提供一组合式输尿管镜，其中镜鞘和镜体均可进行轴向转动，且镜体能够沿着所述镜鞘进行纵向移动，以改变镜体伸出镜鞘的前端的长度，以更好的执行相应的操作。
根据本发明的一方面，本发明提供了一组合式输尿管镜，包括：
一镜鞘，所述镜鞘具有一主通道、一连通于所述主通道的一吸引通道口和包括一镜连接部；和
一镜体，所述镜体包括一鞘连接部、至少一照明元件、一成像元件和具有一工作通道，适于通过所述工作通道放置一手术器械和灌注液体，其中所述照明元件和所述成像元件位于所述镜体的前端，通过所述鞘连接部与所述镜连接部之间的连接使得所述镜体可拆卸地套接于所述镜鞘内部，其中所述镜体位于所述主通道中，所述镜体的外壁与所述镜鞘的内壁之间形成与所述主通道、所述吸引通道口均相连通的一吸引通道，通过改变所述镜体和所述镜鞘之间的位置来改变所述吸引通道的大小。
其中所述镜体包括一镜前段和一镜后段，所述镜前段连接于所述镜后段的前部，所述鞘连接部被设置于所述镜后段，其中所述镜前段包括一弯曲段和一主体段，所述主体段连接于所述弯曲段和所述镜后段之间，所述镜体还包括一控制单元，所述控制单元包括一控制元件和至少一控制线，所述控制线连接于所述控制元件和所述弯曲段之间，所述控制元件被设置于所述镜后段，通过操作所述控制元件调整所述控制线的长度以控制所述弯曲段的弯曲方向和弯曲角度，其中所述弯曲段适于弯曲以带动套接于所述镜体外部的所述镜鞘弯曲。
所述镜鞘包括一镜鞘前部、一镜鞘后部和一镜鞘侧部，其中所述镜鞘前部连接于所述镜鞘后部的前部，所述镜鞘侧部于所述镜鞘前部与所述镜鞘后部之间的连接处向外延伸，所述镜连接部被设置于所述镜鞘后部，所述镜鞘前部与所述镜前段相匹配，所述镜鞘后部与所述镜后段相匹配，以使所述镜体可移动地套接于所述镜鞘内部，其中所述吸引通道口被设置于所述镜鞘侧部，所述工作通道贯通所述镜鞘前部和所述镜鞘后部。
其中所述镜体还具有相互独立的一灌注孔和一工作通道口，均被设置于所述镜后段，并分别与所述工作通道相连通。
所述镜鞘具有与所述主通道相连通的一主通道口、一安装口和一吸引控制孔，所述主通道口和所述安装口分别被设置于镜前段的前端和所述镜鞘后部的后端，其中所述镜体适于通过所述安装口进入所述主通道，沿着所述主通道从所述主通道口伸出以执行相应操作，其中所述吸引通道口、所述吸引控制孔均与所述吸引通道相连通，通过所述吸引通道口形成负压环境促使病灶部位的碎石依次通过所述吸引通道和所述吸引通道口被排出，并通过调整所述吸引控制孔的大小来控制所述吸引通道口的吸引力大小。
其中所述镜鞘还包括一密封件，所述密封件被设置于所述镜鞘后部的内壁，且位于所述吸引控制孔和所述安装口之间，其中所述密封件具有一开合部，所述镜体适于穿过所述开合部，使得所述密封件套接于所述镜体外侧，以密封所述吸引通道。
其中所述镜鞘前部包括一内衬层、一弯曲层和一保护层，其中所述弯曲层被设置于所述内衬层和所述保护层之间，所述弯曲层为螺旋结构，所述弯曲层包括一致密部和一疏松部，所述致密部被设置于所述疏松部的前部。
所述镜体的所述弯曲段包括一体成型的一倾斜端和一平整端，所述照明元件和所述成像元件被设置于 所述平整端，所述控制线连接于所述倾斜端，以使所述倾斜端弯曲带动所述镜体和镜鞘弯曲。
其中所述镜连接部和所述鞘连接部之间为卡接、螺接、扣接或磁吸。
所述组合式输尿管镜进一步包括与所述主通道相匹配的一辅助内芯，所述辅助内芯具有预定的强度，以通过所述主通道可分离地套接于所述镜鞘内部，支撑所述镜鞘进入人体自然通道，其中所述辅助内芯包括一引导段和一支撑段，所述引导段连接于所述支撑段的前部，所述引导段的顶端为圆润的尖端，以引导所述镜鞘进入人体。
根据本发明的另一方面，本发明还提供一组合式输尿管镜，包括：
一镜鞘，所述镜鞘具有一主通道、连通于所述主通道的一吸引通道口和包括一镜连接部；和
一镜体，所述镜体包括一鞘连接部、至少一照明元件、一成像元件和具有一工作通道，适于通过所述工作通道放置一手术器械和灌注液体，其中所述照明元件和所述成像元件位于所述镜体的前端，通过所述鞘连接部与所述镜连接部之间的连接使得所述镜体可拆卸地套接于所述镜鞘内部，其中所述镜体位于所述主通道中，所述镜体的外壁与所述镜鞘的内壁之间形成与所述主通道、所述吸引通道口均相连通的一吸引通道，通过改变所述镜体和所述镜鞘之间的位置来改变所述吸引通道的大小；和
一辅助内芯，所述辅助内芯与所述主通道相匹配，以通过所述主通道可拆卸地套接于所述镜鞘内部，其中所述辅助内芯包括一引导段、一支撑段和一连接段，其中所述支撑段一体成型于所述引导段和所述连接段之间，其中所述连接段与所述镜鞘的后端可拆卸地连接。
其中所述镜体还具有相互独立的一灌注孔和一工作通道口，均被设置于所述镜后段，并分别与所述工作通道相连通，所述镜鞘具有与所述主通道相连通的一主通道口、一安装口和一吸引控制孔，所述主通道口和所述安装口分别被设置于镜前段的前端和所述镜鞘后部的后端，其中所述镜体适于通过所述安装口进入所述主通道，沿着所述主通道从所述主通道口伸出以执行相应操作，其中所述吸引通道口、所述吸引控制孔均与所述吸引通道相连通，通过所述吸引通道口形成负压环境促使病灶部位的碎石依次通过所述吸引通道和所述吸引通道口被排出，并通过调整所述吸引控制孔的大小来控制所述吸引通道口的吸引力大小。
其中所述镜连接部和所述鞘连接部之间为卡接、螺接、扣接或磁吸。
所述辅助内芯具有预定的强度和韧度，所述辅助内芯采用橡胶材料制作。
附图说明
图1是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的整体结构示意图。
图2是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的结构分解示意图。
图3是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的外鞘与导引件的组合示意图。
图4是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的外鞘与内芯的组合示意图。
图5是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的导引件与外鞘的配合示意图。
图6是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的局部放大剖视图。
图7是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的侧视图。
图8是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的局部剖视图。
图9是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的外鞘置入肾脏示意图。
图10是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的内芯置入肾脏示意图。
图11是根据本发明的一个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的局部透视图。
图12是根据本发明的第二个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的局部透视图。
图13是根据本发明的第二个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的可弯管弯曲示意图。
图14是根据本发明的第三个较佳实施例的一可分离式输尿管镜的结构剖视图。
图15是根据本发明的一较佳实施例的一可分离式输尿管镜的整体示意图。
图16是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的爆炸示意图。
图17A是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的一灌注内芯的整体示意图。
图17B是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的所述灌注内芯弯曲状态示意图。
图17C是根据本发明的另一较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的一灌注内芯的整体示意图。
图17D是根据本发明的另一较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的一灌注内芯的整体示意图。
图17E是根据本发明的另一较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的一灌注内芯的整体示意图。
图18A是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的插入状态整体示意图其一。
图18B是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的插入状态整体示意图其二。
图19A是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的手术过程示意图其一。
图19B是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的手术过程示意图其二。
图19C是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的手术过程示意图其三。
图19D是根据本发明的所述较佳实施例的所述可分离式输尿管镜的手术过程示意图其四。
图20是根据本发明的第一较佳实施例的一组合式输尿管镜的立体结构示意图。
图21是根据本发明的上述第一较佳实施例的所述组合式输尿管镜的爆炸结构示意图。
图22是根据本发明的上述第一较佳实施例的所述组合式输尿管镜的部分结构示意图。
图23是根据本发明的上述第一较佳实施例的所述镜鞘的内部结构示意图。
图24是根据本发明的上述第一较佳实施例的所述的组合式输尿管镜包括的镜鞘的部分结构截面示意图。
图25A和图25B是根据本发明的上述较佳实施例的所述组合式输尿管镜的截面结构示意图，反映出镜体处于主通道的不同位置。
图26A至图26C为本发明的上述较佳实施例的所述镜体和所述镜鞘的连接方式的三种变形实施方式。
图27为本发明的上述较佳实施例的所述组合式输尿管镜包括的一辅助内芯与镜鞘之间的装配过程示意图。
图28是根据本发明的第二较佳实施例的所述组合式输尿管镜的立体结构示意图。
图29是根据本发明的上述第二较佳实施例的所述组合式输尿管镜包括的所述镜体的部分结构示意图。
图30是根据本发明的上述第二较佳实施例的所述组合式输尿管镜的部分结构示意图。
图31是根据本发明的第三较佳实施例的所述组合式输尿管镜的部分结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为一个或多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
附图1至附图11所示，是本发明所提供的一可分离式输尿管镜的示意图，所述可分离式输尿管镜的结构包括一导引件60、一外鞘70以及一内芯80，所述外鞘70内部具有一内部通道71，所述导引件60适于被安装于所述外鞘70的所述内部通道71内，所述内芯80适于被安装于所述外鞘70的所述内部通道71内，换句话说，所述外鞘70适于通过所述内部通道71被分别套接于所述导引件60和所述内芯80的外端。
所述可分离式输尿管镜在使用时，适于先将所述导引件60安装于所述外鞘70的所述内部通道71内，换句话说，也就是将所述外鞘70通过所述内部通道71套接于所述导引件60的外端，然后将所述导引件60与所述外鞘70的组合体通过患者输尿管道置入患者肾脏，置入完成后抽出所述导引件60，将所述内芯80安装于所述外鞘70的所述内部通道71，并且通过所述外鞘70主动可弯带动所述内芯80弯曲，以实现 碎石、排石等功能。当所述内部通道71被碎石堵塞后，只需将所述内芯80抽出，即可解决堵塞问题，在堵塞问题解决后，只需要将所述内芯80沿着所述外鞘70的所述内部通道71重新置入即可，极大地减少手术时间，增加了手术质量。
所述导引件60包括一第一导引单元61和一第二导引单元62，所述第一导引单元61适于与所述第二导引单元62组合使用，在使用时，所述第一导引单元61和所述第二导引单元62组合后通过所述外鞘70内的所述内部通道71被安装于所述外鞘70。
以所述可分离式输尿管镜的置入前进方向为所述可分离式输尿管镜的前方，所述导引件60在被安装于所述外鞘70时，适于自所述外鞘70的前端插入所述内部通道71内，并且所述导引件60的前端被固定于所述外鞘70的前端，在所述外鞘70置入完成后，适于将所述导引件60自所述外鞘70的后端取出。所述导引件60的的前端优选地为倾斜的圆锥形，以使得所述导引件60在被安装于所述外鞘70时，所述外鞘70可以通过所述导引件60的锥形前端更轻松地进入患者的输尿管到并行进，直至抵达患者肾脏。
所述导引件60的所述第一导引单元61和所述第二导引单元62适于通过楔型结构组合在一起，在被安装于所述外鞘70后，适于先将所述第一导引单元61或所述第二导引单元62中个取出，然后再将所述第一导引单元61取出取出。
所述导引件60的前端呈锥形，锥形前部指向所述分离式输尿管镜的置入前进方向，所述导引件60的锥形后部与所述外鞘70前端接触，并且所述导引件60的锥形后部的外部直径大于所述内部通道71的内部直径，使得所述导引件60通过所述内部通道71被安装于所述外鞘70时，所述导引件60的前端可以被保持于所述外鞘70前端。
所述导引件60的锥形后部的外部直径最大处与所述外鞘70的外部直径一致，使得所述导引件60被安装于所述外鞘时，连接处的外部结构曲线平滑，在进行置入时，不会因为连接处的结构曲线问题而刮伤输尿管道粘膜，对输尿管造成损伤。
所述外鞘70包括一外鞘主体72、一牵引结构73和一可视件74，所述牵引结构73和所述可视件74适于被安装于所述外鞘主体72，所述外鞘70适于通过所述牵引结构73带动所述外鞘主体72弯曲，从而实现所述外鞘70可弯。以所述可分离式输尿管镜的插入端或者在人体内的前进方向为前端或者前方，所述可视件74适于被安装于所述外鞘主体72的前端，以提供良好的视野。同时所述外鞘70前端弯曲时，所述可视件74能够为操作者提供不同角度的视野。
所述外鞘70适于通过所述牵引结构73实现所述外鞘70的前端可弯曲，以使得所述外鞘70的前端可以通过弯曲后伸入到患者肾脏内部的肾盂内，有效并且近距离地进行碎石和排石。
所述外鞘70的内部，还具有一线路通道75，所述线路通道75适于供与所述可视件74相连的电线穿过，从而为患者肾脏内部提供光源，并将所述可视件74扑捉到的画面通过电线传输到外部成像设备，进而使得操作者可以实时监测患者肾脏内部的情况，以便于操作者可以更有效更准确地采取医疗措施，提高手术效率与治疗效果。
除此之外，所述外鞘70还包括一密封圈76，所述密封圈76被设置于所述外鞘主体72的所述内部通道75内，并且位于所述排石口7211的后端，所述密封圈76适用于起密封作用。
所述密封圈76的中心位置，具有一通孔761，所述通孔761的直径略大于所述内芯80的所述冲洗管82的外部直径，所述通孔761适于供所述内芯80的所述冲洗管82穿过，所述密封圈76适于在所述内芯80进入所述内部通道71后密封所述内部通道71，以保证所述外鞘70的整体密封性，保证吸引排石的正常进行。
所述外鞘70在使用时，适于通过与所述排石口连接的负压吸引设备将患者肾脏中被击碎的结石通过所述内部通道71吸出，在进行吸引时，结石适于通过所述吸引口7231被吸引进入所述内部通道71，当结石经由所述内部通道71进入所述操作手柄721内时，所述密封圈76能防止结石过度分散于所述操作手柄721内，将吸引出的结石挡住，以聚集于所述排石口7211附近，便于排出。所述外鞘主体72包括一操作手柄721、一导引管722以及一可弯管723，所述导引管722的两端分别连接于所述操作手柄721和所述可弯管723。换句话说，所述操作手柄721的前端连接于所述导引管722的一端，所述可弯管723的后端 连接于所述导引管722的的另一端。
所述操作手柄721的前端连接于所述导引管722的一端，所述操作手柄721的后端具有一内芯口7212，所述内芯口7212向所述操作手柄721内部延伸，连通于所述内部通道71，所述内芯口7212适于供所述内芯80通过，所述内芯80适于通过所述内芯口7212被置入所述内部通道71。除此之外，所述操作手柄721的侧端，还具有一排石口7211、一安装槽7213以及一线路口7215，所述安装槽7213的底部连通于所述内部通道71，所述安装槽7213适用于安装所述牵引结构73，所述排石口7211和所述线路口7215向所述操作手柄721内部延伸，以分别连通于所述内部通道71和所述线路通道75，所述操作手柄721适于通过所述排石口7211连接于负压吸引器，以通过负压吸引器将患者肾脏内击碎的结石吸出。所述线路通道75适于供电线穿过，以通过电线将所述可视件74与外部图像成像设备连接，所述外鞘主体72适于通过所述线路口7215与外部设备连接。
所述操作手柄721的后端，位于所述内芯口7212的周缘，还具有一第一连接部7214，所述第一连接部7214环绕于所述内芯口7212。所述内芯80在安装于所述外鞘70时，所述外鞘70适于通过所述第一连接部7214将所述内芯80保持于所述外鞘70的所述内部通道71内。
所述可弯管723的后端连接于所述导引管722，所述可弯管723的前端具有一吸引口7231和一可视件安装槽7232，所述吸引口7231向所述可弯管723内部延伸，以连通于所述内部通道71，所述可视件安装槽7232的底部连通于所述线路通道75，所述可视件安装槽7232适用于安装所述可视件74，所述可视件74包括一可视单元和一照明单元，所述照明单元适于为操作者进行手术治疗提供良好可视环境，而所述可视单元适于捕捉环境图像并传输至外部图像成像设备，与所述照明单元配合，以为操作者提供良好的操作视野。
换句话说，所述外鞘70中，所述吸引口7231和所述排石口7211分别位于所述内部通道71的两端，适于通过与所述排石口7211连接负压吸引器，将患者肾脏内击碎的结石通过所述吸引口7231吸引进入所述内部通道71，并通过与所述内部通道连通的所述排石口7211排出。所述可视件74被安装所述可视件安装槽7232，与所述可视件74连接的电线通过所述可视件安装槽7232底部连通的所述线路通道75与外部的图像成像设备连接，使得操作者可以实时监测患者肾脏内部的情况，使得操作者在手术中能够及时采用最合理最有效的方法，提高手术效率以及手术质量，并且因为所述线路通道75与所述内部通道71相互独立，互不干扰，使得所述线路通道75不会影响到所述内部通道71的排石效率。相较于传统的输尿管镜，所述可分离式输尿管镜的所述内部通道71直径更大，排石效率更高，不易堵塞。
所述可弯管723的后端连接于所述导引管，所述可弯管723包括一可弯件7233和一外套7234，所述外套7234适于套接于所述可弯件7233的外端，所述可弯件7233优选地为弹簧圈，所述可弯件7233的内部直径与所述内部通道71的直径一致，所述外套7234内部具有一安装腔，所述安装腔的内部直径大于所述内部通道71的内部直径，所述可弯件7233适于被安装于所述外套7234的所述安装腔内，换句话说，所述外套7234被套接于所述可弯件7233的外端。同时所述可弯件7233的弹簧圈间隔自所述可弯件7233的后端沿着前端方向逐渐增大。
换句话说，所述可弯件7233的弹簧圈自所述可弯件7233的后端沿着前端方向的变化是由密变疏，所述可弯管723与所述导引管722连接处的所述可弯件7233的弹簧圈圈数比较密，使得与所述导引管722连接处的所述可弯管723连接强度增大，同时抗弯曲强度也随之增大，使得连接更牢固。
所述可弯件7233的弹簧圈自所述可弯件7233的后端沿着前端方向由密变疏，也使得所述可弯件7233前端相较于后端更容易弯曲，因此操作者在利用所述牵引结构73控制所述可弯管723弯曲时时，所述可弯管723弯曲的角度越小，牵引点位置越靠近所述可弯管723的前端，所花费的牵引力就越小。因此当所述轻盈结构73的牵引点设置在所述可弯管723的前端时，能够使得操作者在使用时更轻松更省力。
所述外套7234被套接于所述可弯件7233的外端，并与所述导引管722连接，使得所述外鞘主体72在可弯的同时，也不会破坏所述外鞘70的所述内部通道71的通道整体密封性，影响排石效果。
所述牵引结构73包括一控制件731和一牵引丝732，所述控制件731适于通过所述安装槽7213被安装于所述外鞘主体72的所述操作手柄721，所述牵引丝723的一端适于连接于所述控制件731，另一端适 于穿过所述内部通道71后连接于所述外鞘主体72的所述可弯管723前端内侧。适于通过控制所述控制件731，控制所述牵引丝732收缩与舒张，从而使得与所述控制件731相连的所述牵引丝732牵引带动所述可弯管723弯曲，进一步实现所述外鞘70的可弯。所述牵引丝732的数量可选地为二、三、四，当所述牵引丝732的数量为二时，所述牵引丝732可控制所述可弯管723在两个方向上弯曲，而当所述牵引丝732的数量为三时，所述牵引丝732可通过牵引控制实现所述可弯管723在三个方向上可弯，当所述牵引丝732的数量为四时，所述牵引丝732可通过牵引控制实现所述可弯管723在四个方向上可弯，所述牵引丝732的数量越多，所述可弯管723的可弯曲方向越多，在使用时所述可弯管723越灵活。
所述内芯80包括一冲洗管82、一灌注管83以及一密封帽84，以所述内芯80的置入方向为前方，所述灌注管83的前端一体连接于所述冲洗管82，所述密封帽84被安装于所述灌注管83的后端。
所述内芯80的内部具有一灌注通道81，所述灌注通道81适于供冲洗液和碎石光纤等医疗器械通过，以对患者肾脏内部的结石进行碎石与冲洗。
所述灌注管83的前端连接于所述冲洗管82，所述灌注管83的后端具有一器械进口832，并且所述灌注管83的侧端，还具有一灌注口831，所述灌注口831和所述器械进口832均连通于所述灌注通道81，所述灌注口831适用于供冲洗液通过，以冲洗患者肾脏内部的碎石。所述器械进口832适用于供碎石光纤以及一些其他的医疗器械进入，以对结石进行碎石、清理等，并且在所述器械进口832的周缘，具有一密封部834，所述密封部834环绕于所述器械进口832，所述密封帽84适于通过所述密封部834被安装于所述灌注管83，用以在碎石结束抽出碎石光纤等医疗器械后，封闭所述器械进口832，保证所述可分离式输尿管镜的整体密封性，确保负压吸引排石的顺利进行。
所述冲洗管82与所述灌注管83的连接处，具有一第二连接部833，当所述内芯80通过所述内部通道71被安装于所述外鞘70时，所述内芯80适于通过所述第二连接部833被固定于操作手柄721的所述第一连接部7214。
所述冲洗管82的一端连接于所述灌注管83，另一端具有一冲洗口821，所述冲洗口821连通于所述灌注通道81，冲洗液自所述灌注管83的所述灌注口831灌注进入所述灌注通道81后，从所述冲洗口821处流出，以冲洗被击碎的结石碎石，并通过所述外鞘70的所述内部通道71将碎石吸引后排出。
所述内芯80被安装于所述外鞘70时，所述冲洗管82被容纳于所述外鞘70的所述内部通道内，并且所述内部通道71的内部直径远大于所述内芯80的所述冲洗管82的外部直径，以使得所述内芯80被安装于所述外鞘70的所述内部通道71时，所述内部通道71仍然具有足够的空间进行排石，保证排石的顺利进行。
所述可分离式输尿管镜为组合式的输尿管软镜，通过将所述外鞘70和所述内芯80组合，采用不同路线实现所述可分离式输尿管镜的可吸引功能，使得所述内部通道71和所述灌注通道81相互独立，互不影响，同时确保了合适的内部通道71和灌注通道81比值，避免结石堵塞。除此之外，所述内芯80与所述外鞘70具有良好的同轴性，使得所述内芯80可抽出，可旋转，有利于碎石、排石等操作。
所述可分离式输尿管镜适于通过所述外鞘70的弯曲，从而带动被设置于所述外鞘70的所述内部通道71内的所述内芯80弯曲。传统的输尿管镜的鞘只能进入到肾脏与输尿管道交界口的位置，因此在碎石后由于距离碎石点较远，容易造成排石不干净、排石效率低，同时因为距离碎石点较远，在排石时需要的吸引力较大，容易损伤患者管道粘膜。相较于传统的输尿管镜，所述可分离式输尿管镜不仅可以进入到肾脏，还因为所述可分离式输尿管镜时通过所述外鞘70弯曲从而带动所述内芯80弯曲，使得所述可分离式输尿管镜在通过输尿管道进入肾脏后，可以通过弯曲的特性使得所述可分离式输尿管镜的前端可以延伸到肾盂的一些死角，可以有效地清理一些死角的顽石。
所述可分离式输尿管镜中，所述外鞘70是主动弯曲，所述内芯80时被动弯曲，因此所述外鞘70与所述内芯80时同时移动的。在使用时，利用所述外鞘70主动转弯从而带动所述内芯80被动转弯，使得所述外鞘70与所述内芯80动作同步，使得碎石与排石可同时进行，被击碎的结石可立即被排出，不会出现碎石沉积现象。所述内芯80在进行碎石冲洗后，所述外鞘70可以立即进行吸引，并且碎石点就位于所述吸引口7231的附近，在进行吸引排石时，可以很轻易地将碎石吸引排出，排石干净，排石效率低，同 时吸引所需要的压力低，不会对患者肾脏粘膜造成损伤。除此之外，所述可分离式输尿管镜的前端可以伸入到肾盂的各个角落，可以更有效地清理结石。同时所述内芯80可旋转，可以击碎“刁钻”部位结石。
如附图12至附图13所示，是本发明所提供的第二个可分离式输尿管镜的示意图，所述可分离式输尿管镜的结构包括一导引件60A、一外鞘70A以及一内芯80A，所述外鞘70A内部具有一内部通道71A，所述导引件60A适于被安装于所述外鞘70的所述内部通道71A内，所述内芯80A适于被安装于所述外鞘70A的所述内部通道71A内，换句话说，所述外鞘70A适于通过所述内部通道71A被分别套接于所述导引件60A和所述内芯80A的外端。
所述实施例二中的所述可分离式输尿管镜与所述实施例一中的所述可分离式输尿管镜结构相似，工作原理相同，最大的区别就是所述外鞘70A的结构存在差异。
所述实施例二的所述可分离式输尿管镜中，所述外鞘70A包括一外鞘主体72A、一牵引结构73A和一可视件74A，所述牵引结构73A和所述可视件74A适于被安装于所述外鞘主体72A，所述外鞘70A适于通过所述牵引结构73A带动所述外鞘主体72A弯曲，从而实现所述外鞘70A可弯。以所述可分离式输尿管镜的插入端或者在人体内的前进方向为前端或者前方，所述可视件74A适于被安装于所述外鞘主体72A的前端，以提供良好的视野。
除此之外，所述外鞘70A的内部，还具有一线路通道75A，所述线路通道75A适于供与所述可视件74A相连的电线穿过，从而为患者肾脏内部提供光源，并将所述可视件74A扑捉到的画面通过电线传输到外部成像设备，进而使得操作者可以实时监测患者肾脏内部的情况，以便于操作者可以更有效更准确地采取医疗措施，提高手术效率与治疗效果。
所述外鞘主体72A包括一操作手柄721A、一导引管722A以及一可弯管723A，所述导引管722A的两端分别连接于所述操作手柄721A和所述可弯管723A。换句话说，所述操作手柄721A的前端连接于所述导引管722A的一端，所述可弯管723A的后端连接于所述导引管722A的的另一端。
所述操作手柄721A的前端连接于所述导引管722A的一端，所述操作手柄721A的后端具有一内芯口7212A，所述内芯口7212A向所述操作手柄721A内部延伸，连通于所述内部通道71A，所述内芯口7212A适于供所述内芯80A通过，所述内芯80A适于通过所述内芯口7212A被置入所述内部通道71A。除此之外，所述操作手柄721A的侧端，还具有一排石口7211A、一安装槽7213A以及一线路口7215A，所述安装槽7213A的底部连通于所述内部通道71A，所述安装槽7213A适用于安装所述牵引结构73A，所述排石口7211A和所述线路口7215A向所述操作手柄721A内部延伸，以分别连通于所述内部通道71A和所述线路通道75A，所述操作手柄721A适于通过所述排石口7211A连接于负压吸引器，以通过负压吸引器将患者肾脏内击碎的结石吸出。所述线路通道75A适于供电线穿过，以通过电线将所述可视件74A与外部图像成像设备连接，所述外鞘主体72A适于通过所述线路口7215A与外部设备连接。
所述操作手柄721A的后端，位于所述内芯口7212A的周缘，还具有一第一连接部7214A，所述第一连接部7214A环绕于所述内芯口7212A。所述内芯80A在安装于所述外鞘70A时，所述外鞘70A适于通过所述第一连接部7214A将所述内芯80A固定保持于所述外鞘70A的所述内部通道71A内。
所述可弯管723A的后端连接于所述导引管722A，所述可弯管723A的前端具有一吸引口7231A和一可视件安装槽7232A，所述吸引口7231A向所述可弯管723A内部延伸，以连通于所述内部通道71A，所述可视件安装槽7232A的底部连通于所述线路通道75A，所述可视件安装槽7232A适用于安装所述可视件74A，所述可视件74A包括一可视单元和一照明单元，所述照明单元适于为手术治疗提供良好可视环境，所述可视单元适于捕捉环境图像并传输至外部图像成像设备，与所述照明单元配合，以提供良好的操作视野。
换句话说，所述外鞘70A中，所述吸引口7231A和所述排石口7211A分别位于所述内部通道71A的两端，适于通过与所述排石口7211A连接负压吸引器，将患者肾脏内击碎的结石通过所述吸引口7231A吸引进入所述内部通道71A，并通过与所述内部通道连通的所述排石口7211A排出。所述可视件74A被安装所述可视件安装槽7232A，与所述可视件74A连接的电线通过所述可视件安装槽7232A底部连通的所述线路通道75A与外部的图像成像设备连接，使得操作者可以实时监测患者肾脏内部的情况，使得操作者在手术中能够及时采用最合理最有效的方法，提高手术效率以及手术质量，同时因为所述线路通道75A与所述内 部通道71A相互独立，互不干扰，使得所述线路通道75A的存在不会影响到所述内部通道71A的排石效率，并且相较于传统的输尿管镜，所述可分离式输尿管镜的所述内部通道71A直径更大，排石效率更高，不易堵塞。
所述可弯管723A的后端连接于所述导引管，所述可弯管723A包括一可弯件7233A和一外套7234A，所述外套7234A适于套接于所述可弯件7233A的外端，所述可弯件7233A优选地为蛇骨管，所述可弯件7233A的内部直径与所述内部通道71A的直径一致，所述外套7234A内部具有一安装腔，所述安装腔的内部直径大于所述内部通道71A的内部直径，所述可弯件7233A适于被安装于所述外套7234A的所述安装腔内，换句话说，所述外套7234A被套接于所述可弯件7233A的外端。同时所述可弯件7233A的蛇骨骨节间隔自所述可弯件7233A的后端沿着前端方向逐渐减小。
换句话说，所述可弯件7233A的蛇骨骨节宽度自所述可弯件7233A的后端沿着前端方向的变化是由宽变窄，所述可弯管723A与所述导引管722A连接处的所述可弯件7233A的蛇骨骨节比较宽，使得所述可弯管723A与所述导引管722A连接处的所述可弯件7233A连接强度较大，不易断裂，连接更牢固，同时抗弯曲强度也随之增大，但是所述可弯件7233A后端的可弯曲角度减小。
所述可弯件7233A的蛇骨管骨节自所述可弯件7233A的后端沿着前端方向由宽变窄，也使得所述可弯件7233A前端相较于后端更容易弯曲，因此操作者在利用所述牵引结构73A控制所述可弯管723A弯曲时时，所述可弯管723A弯曲的角度越小，牵引点位置越靠近所述可弯管723A的前端，所花费的牵引力就越小。因此当所述轻盈结构73A的牵引点设置在所述可弯管723A的前端时，能够使得操作者在使用时更轻松更省力。
所述外套7234A被套接于所述可弯件7233A的外端，并与所述导引管722A连接，使得所述外鞘主体72A在可弯的同时，也不会破坏所述外鞘70A的所述内部通道71A的通道整体密封性，影响排石效果。
所述牵引结构73A包括一控制件731A和一牵引丝732A，所述控制件731A适于通过所述安装槽7213A被安装于所述外鞘主体72A的所述操作手柄721A，所述牵引丝723A的一端适于连接于所述控制件731A，另一端适于穿过所述内部通道71A连接于所述外鞘主体72A的所述可弯管723A前端内侧。
适于通过控制所述控制件731A，控制所述牵引丝732A收缩与舒张，从而使得与所述控制件731A相连的所述牵引丝732A牵引带动所述可弯管723A弯曲，进一步实现所述外鞘70A的前端可弯。
所述实施例二中的所述可分离式输尿管镜的所述外鞘70A采用牵引丝牵引带动蛇骨弯曲，弯曲的原理与所述实施例一相同，不同的是所述实施例一中，弹簧圈具有弹性，在进行牵引弯曲后，能够自动回弹，因此所述实施例一中的所述可分离式输尿管镜的所述牵引丝732和所述控制件731对数量没有限制，优选地大于等于一即可，因为即使是单个也能完成弯曲效果。
所述实施例二中，蛇骨管不具有弹性，在进行牵引弯曲后，无法自动回弹，因此所述实施例二中的所述可分离式输尿管镜的所述牵引丝732A和所述控制件731A对数量存在限制，需要成对存在，以在一个方向牵引弯曲后，通过在另一方向牵引使其回到原位。虽然所述实施例一的所述可分离式输尿管镜的所述牵引丝732和所述控制件731与所述实施例二的所述可分离式输尿管镜的所述牵引丝732A和所述控制件731A实现基本弯曲功能的数量存在差异，但是都能够实现弯曲的功能与控制弯曲的方向。
如附图14所示，是本发明所提供的第三个可分离式输尿管镜的示意图，所述可分离式输尿管镜的结构包括一导引件60B、一外鞘70B以及一内芯80B，所述外鞘70B内部具有一内部通道71B，所述导引件60B适于被安装于所述外鞘70的所述内部通道71B内，所述内芯80B适于被安装于所述外鞘70B的所述内部通道71B内，换句话说，所述外鞘70B适于通过所述内部通道71B被分别套接于所述导引件60B和所述内芯80B的外端。
所述实施例三中的所述可分离式输尿管镜与所述实施例二中的所述可分离式输尿管镜结构相似，工作原理相同，最大的区别就是所述外鞘70B的结构存在差异。
所述实施例三的所述可分离式输尿管镜中，所述外鞘70B包括一外鞘主体72B、一牵引结构73B和一可视件74B，所述牵引结构73B和所述可视件74B适于被安装于所述外鞘主体72B，所述外鞘70B适于通过所述牵引结构73B带动所述外鞘主体72B弯曲，从而实现所述外鞘70B可弯。以所述可分离式输尿管镜 的插入端或者在人体内的前进方向为前端或者前方，所述可视件74B适于被安装于所述外鞘主体72B的前端，以提供良好的视野。
除此之外，所述外鞘70B的内部，还具有一线路通道75B，所述线路通道75B适于供与所述可视件74B相连的电线穿过，从而为患者肾脏内部提供光源，并将所述可视件74B扑捉到的画面通过电线传输到外部成像设备，进而使得操作者可以实时监测患者肾脏内部的情况，以便于操作者可以更有效更准确地采取医疗措施，提高手术效率与治疗效果。
所述外鞘主体72B包括一操作手柄721B、一导引管722B以及一可弯管723B，所述导引管722B的两端分别连接于所述操作手柄721B和所述可弯管723B。换句话说，所述操作手柄721B的前端连接于所述导引管722B的一端，所述可弯管723B的后端连接于所述导引管722B的的另一端。
所述操作手柄721B的前端连接于所述导引管722B的一端，所述操作手柄721B的后端具有一内芯口7212B，所述内芯口7212B向所述操作手柄721B内部延伸，连通于所述内部通道71B，所述内芯口7212B适于供所述内芯80B通过，所述内芯80B适于通过所述内芯口7212B被置入所述内部通道71B。除此之外，所述操作手柄721B的侧端，还具有一排石口7211B、一安装槽7213B以及一线路口7215B，所述安装槽7213B的底部连通于所述内部通道71B，所述安装槽7213B适用于安装所述牵引结构73B，所述排石口7211B和所述线路口7215B向所述操作手柄721B内部延伸，以分别连通于所述内部通道71B和所述线路通道75B，所述操作手柄721B适于通过所述排石口7211B连接于负压吸引器，以通过负压吸引器将患者肾脏内击碎的结石吸出。所述线路通道75B适于供电线穿过，以通过电线将所述可视件74B与外部图像成像设备连接，所述外鞘主体72B适于通过所述线路口7215B与外部设备连接。
所述操作手柄721B的后端，位于所述内芯口7212B的周缘，还具有一第一连接部7214B，所述第一连接部7214B环绕于所述内芯口7212B。所述内芯80B在安装于所述外鞘70B时，所述外鞘70B适于通过所述第一连接部7214B将所述内芯80B固定保持于所述外鞘70B的所述内部通道71B内。
所述可弯管723B的后端连接于所述导引管722B，所述可弯管723B的前端具有一吸引口7231B和一可视件安装槽7232B，所述吸引口7231B向所述可弯管723B内部延伸，以连通于所述内部通道71B，所述可视件安装槽7232B的底部连通于所述线路通道75B，所述可视件安装槽7232B适用于安装所述可视件74B，所述可视件74B包括一可视单元和一照明单元，所述照明单元适于为操作者进行手术治疗提供良好可视环境，所述可视单元适于捕捉环境图像并传输至外部图像成像设备，与所述照明单元配合，以为操作者提供良好的操作视野。
换句话说，所述外鞘70B中，所述吸引口7231B和所述排石口7211B分别位于所述内部通道71B的两端，适于通过与所述排石口7211B连接负压吸引器，将患者肾脏内击碎的结石通过所述吸引口7231B吸引进入所述内部通道71B，并通过与所述内部通道连通的所述排石口7211B排出。所述可视件74B被安装所述可视件安装槽7232B，与所述可视件74B连接的电线通过所述可视件安装槽7232B底部连通的所述线路通道75B与外部的图像成像设备连接，使得操作者可以实时监测患者肾脏内部的情况，使得操作者在手术中能够及时采用最合理最有效的方法，提高手术效率以及手术质量，同时因为所述线路通道75B与所述内部通道71B相互独立，互不干扰，使得所述线路通道75B的存在不会影响到所述内部通道71B的排石效率，并且相较于传统的输尿管镜，所述可分离式输尿管镜的所述内部通道71B直径更大，排石效率更高，不易堵塞。
所述可弯管723B的后端连接于所述导引管，所述可弯管723B包括一可弯件7233B和一外套7234B，所述外套7234B适于套接于所述可弯件7233B的外端，所述可弯件7233B包括一蛇骨管和一弹簧圈，所述弹簧圈被安装于所述蛇骨管内，所述可弯件7233B的内部直径大于所述内部通道71B的内径，所述外套7234B内部具有一安装腔，所述安装腔的内部直径大于所述内部通道71B的内部直径，并且大于所述可弯件7233B的内径，所述可弯件7233B适于被安装于所述外套7234B的所述安装腔内，换句话说，所述外套7234B被套接于所述可弯件7233B的外端，而所述蛇骨管套接于所述弹簧圈的外端。同时所述可弯件7233B的蛇骨骨节间隔自所述可弯件7233B的后端沿着前端方向逐渐减小。
换句话说，所述可弯件7233B的蛇骨骨节宽度自所述可弯件7233B的后端沿着前端方向的变化是由宽 变窄，所述可弯管723B与所述导引管722B连接处的所述可弯件7233B的蛇骨骨节比较宽，使得所述可弯管723B与所述导引管722B连接处的所述可弯件7233B连接强度较大，不易断裂，连接更牢固。除此之外，因为在蛇骨管内还设置有所述弹簧圈，因此所述蛇骨管的整体强度大大提高，较小了所述蛇骨管在牵引弯曲时断裂的可能性，增加了所述可弯管723B的适用性。
所述可弯件7233B的蛇骨管骨节自所述可弯件7233B的后端沿着前端方向由宽变窄，也使得所述可弯件7233B前端相较于后端更容易弯曲，因此操作者在利用所述牵引结构73B控制所述可弯管723B弯曲时时，所述可弯管723B弯曲的角度越小，牵引点位置越靠近所述可弯管723B的前端，所花费的牵引力就越小。因此当所述轻盈结构73B的牵引点设置在所述可弯管723B的前端时，能够使得操作者在使用时更轻松更省力。并且因为所述可弯件7233B的结构为将所述蛇骨管套接于所述弹簧圈的外端，使得所述蛇骨管与所述弹簧圈组成的所述可弯件7233B在牵引结束后也具有回弹的能力，不需要操作者再度牵引复位，使得所述外鞘70B在使用时更方便快捷，使用性能方面也大大提升。
所述外套7234B被套接于所述可弯件7233B的外端，并与所述导引管722B连接，使得所述外鞘主体72B在可弯的同时，也不会破坏所述外鞘70B的所述内部通道71B的通道整体密封性，影响排石效果。
所述牵引结构73B包括一控制件731B和一牵引丝732B，所述控制件731B适于通过所述安装槽7213B被安装于所述外鞘主体72B的所述操作手柄721B，所述牵引丝723B的一端适于连接于所述控制件731B，另一端适于穿过所述内部通道71B连接于所述外鞘主体72B的所述可弯管723B前端内侧。
适于通过控制所述控制件731B，控制所述牵引丝732B收缩与舒张，从而使得与所述控制件731B相连的所述牵引丝732B牵引带动所述可弯管723B弯曲，进一步实现所述外鞘70B的前端可弯。
如图15所示，根据本发明的一较佳实施例的另一可分离式输尿管镜1被示意。所述可分离式输尿管镜1用于泌尿外科手术。所述可分离式输尿管镜1适于自患者的尿道被插入至患者的肾脏内，以完成后续的碎石手术操作。所述可分离式输尿管镜1适于处理一肾结石5。所述肾结石5可自所述可分离式输尿管镜1被排出患者的体外，达到手术的目的。在所述肾结石5被排出患者体外的过程中不会出现堵塞的情况。
为了便于说明，所述可分离式输尿管镜1的插入方向定义为前，背离于所述可分离式输尿管镜1的插入方向定义为后。患者肾盂内靠近于下侧定义为下，靠近于上侧定义为上。所述可分离式输尿管镜1具有两个状态，插入状态和工作状态。所述可分离式输尿管镜1自患者体外被插入至输尿管和肾盂的交界处之间的状态定义为插入状态，所述可分离式输尿管镜1延伸至患者肾盂内部对所述肾结石5进行处理至所述肾结石5被排出患者体外之间的状态定义为工作状态。
所述可分离式输尿管镜1包括一管镜主体10、一灌注内芯20和一导引内芯30。所述灌注内芯20和所述导引内芯30可更换地被设置于所述管镜主体10内。具体地，在所述可分离式输尿管镜1插入状态时，所述导引内芯30位于所述管镜主体10内部。在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，所述导引内芯30脱离于所述管镜主体10，所述灌注内芯20位于所述管镜主体10内部。换句话说，所述灌注内芯20和所述导引内芯30根据所述可分离式输尿管镜1的不同状态分别位于所述管镜主体10内。
值得一提的是，所述导引内芯30的前端具有楔形结构，以保持所述导引内芯30始终位于所述管镜主体10的前端。也就是说，在所述可分离式输尿管镜1插入状态时，所述导引内芯30的前端被限制于所述管镜主体10的前端。换句话说，所述导引内芯30的前端被保持于所述管镜主体10的前端，所述管镜主体10和所述导引内芯30一同进入患者的输尿管中靠近于患者的肾脏。也就是说，凭借所述导引内芯30的楔形前端，将所述管镜主体10送入患者体内预定手术位置。
所述管镜主体10包括一主镜体11以及具有一第一工作通道18，所述主镜体11提供一安装空间，所述第一工作通道18位于所述主镜体11上。具体地，所述第一工作通道18自所述主镜体11的前端延伸至所述主镜体11的后端。也就是说，所述第一工作通道18贯穿于所述主镜体11。所述灌注内芯20和所述导引内芯30可更换地位于所述第一工作通道18。换句话说，在所述可分离式输尿管镜1插入状态时，所述导引内芯30位于所述第一工作通道18内；在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，所述灌注内芯20位于所述第一工作通道18内。
所述管镜主体10还包括一握持件12。所述握持件12提供一握持空间。所述握持件12一体连接于所 述主镜体11。所述第一工作通道18贯穿于所述握持件12。所述握持件12位于所述主镜体11的后侧，以在所述可分离式输尿管镜1插入状态和工作状态时，提供操作者一操作空间。也就是说，在所述可分离式输尿管镜1插入状态和工作状态时，所述主镜体1始终位于患者的输尿管内，所述握持件12始终位于患者的体外。
所述主镜体11和所述握持件12的材质不同，由于所述主镜体11需要入体操作，所述握持件12在体外操作。所述管镜主体10还需满足可弯曲的目的。由此，所述主镜体11的材质由亲肤的材质制成，所述握持件12仅需提供操作者握持空间，即可选用表明摩擦力较大的材质制成。
特别的，在本实施例中，所述第一工作通道18在所述主镜体11的前端面的截面形状为半圆形。所述第一工作通道18在所述主镜体11的前端面的截面形状可选地由圆形、月牙型等构成。
所述导引内芯30包括一第一内芯31和一第二内芯32。所述第一内芯31可拆卸地连接于所述第二内芯32。在所述可分离式输尿管镜1插入状态时，所述导引内芯30位于所述第一工作通道18内。所述第一内芯31紧贴于所述第二内芯32。当所述可分离式输尿管镜1切换至工作状态时，需将所述导引内芯30抽离所述第一工作通道18。先抽离所述第二内芯32，此时所述第一内芯31的前端仍被限制于所述主镜体11的前端。而后转动所述第一内芯31，即可从所述第一工作通道18内抽离所述第一内芯31。也就是说，至此所述导引内芯30被完全抽离于所述第一工作通道18。换句话说，所述导引内芯30被完全抽离至患者体外。
进一步，所述第一内芯31具有楔形形状的前端。通过依此抽离所述第二内芯32和所述第一内芯31，来达到将所述导引内芯30完全抽离所述第一工作通道18的目的。抽离所述第二内芯32时，所述第一内芯31仍被所述主镜体11的前端限制。通过操作者将所述第一内芯31轴向旋转180°即可将所述第一内芯31的台面对应于所述第一工作通道18，此时所述台面的截面大小小于所述第一工作通道18的截面大小，以保证所述第一内芯31可顺利自所述第一工作通道18从患者体内被取出至患者体外。
所述管镜主体11包括一调节单元15，所述调节单元15被设置于所述握持件12上。所述调节单元15靠近于一吸引通道，以控制所述吸引通道的压力大小。也就是说，操作者通过控制所述调节单元15来实现对于吸引通道延伸至患者内部的吸引压力。换句话说，所述调节单元15起到了调节负压吸引的作用。
所述管镜主体10包括一可视构件14，所述可视构件14被设置于所述主镜体11。所述可视构件14对于所述可分离式输尿管镜1起到了可视化的作用。换句话说，通过所述可视构件14实现了所述可分离式输尿管镜1在患者肾盂内的碎石过程可视化。
所述可视构件14进一步包括一可视元件141和一光源144，所述可视元件141和所述光源144被设置于所述主镜体11的前端面上。也就是说，所述可视元件141和所述光源144在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，始终位于最前端，以提供可视化的碎石吸引处理。所述可视元件141适于获取所述主镜体11的前端视野。所述光源144适于提供所述可视元件141获取视野所需的光照范围，以便于所述可视元件141获取更加清晰的视野。
所述可视构件14还包括一影像传输单元143以及具有一可视通道142。所述影像传输单元143通过所述可视通道142连通于所述可视元件141。也就是说，所述可视通道142一端连接于所述可视元件141，另一端连接于所述影像传输单元143。所述可视通道142位于所述握持件12，自所述握持件12连通至所述主镜体11的前端面。所述影像传输单元143位于患者体外，适于通过所述可视通道142连接于所述可视元件141。
所述可视通道142独立于所述第一工作通道18。也就是说，所述可视通道142间隔于所述第一工作通道18。换句话说，所述可视通道142和所述第一工作通道18互不相通。所述影像传输单元143适于将所述可视元件141获取的视野反馈于患者体外，也就是说，操作者可通过所述影像传输单元143获取所述可视元件141获取的视野。换句话说，操作者可在患者体外观察自患者体内获取的视野。
值得一提的是，所述管镜主体10具有一台面16，所述台面16被设置于所述主镜体11的前端，所述可视构件14位于所述台面16，进一步，所述可视元件141被设置于所述台面16上。在所述可分离式输尿管镜1插入状态时，所述第一内芯31的后端被所述台面16所阻挡。示例性说明所述可分离式输尿管镜1 自患者体外至患者体内达到插入状态的手术过程。操作者于患者体外将所述导引内芯30和所述管镜主体10相互结合。换句话说，将所述导引内芯30前置固定于所述管镜主体10。所述导引内芯30被设置于所述管镜主体10的所述第一工作通道18内。将所述导引内芯30和所述管镜主体10全部插入至患者的输尿管内，此过程为操作者的盲插。而后，从患者的体外将所述第一内芯31先从患者体内抽出。所述第一内芯31脱离于所述第一工作通道18。自所述第二内芯32的后端转动所述第二内芯32，将所述第二内芯32的所述台面对应于所述第一工作通道18的截面。将所述第二内芯32抽离所述第一工作通道18。此时，所述导引内芯30被操作者完全抽离所述第一工作通道18。仅所述管镜主体10位于患者的输尿管中，靠近于患者的肾盂。
在后续的手术操作过程中，所述灌注内芯20被操作者插入至所述第一工作通道18内。也就是说，所述灌注内芯20取代所述导引内芯30，并被安装于所述管镜主体10的内部。换句话说，所述灌注内芯20随同所述管镜主体10一同被操作者安插于患者的肾脏内部。所述灌注内芯20和所述管镜主体10的前端一同沿患者的肾盂向肾盂内部延伸。
所述灌注内芯20包括一内芯主体21和一操作部22，所述内芯主体21连接于所述操作部22。所述内芯主体21位于所述操作部22的前端。所述内芯主体21适于提供一安装空间，所述操作部22适于提供一握持空间。在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，所述内芯主体21位于患者体内，所述操作部22位于患者的体外。所述内芯主体21的直径小于所述第一工作通道18的直径，以在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，所述内芯主体21可从所述第一工作通道18的后端延伸至所述第一工作通道18的前端。
所述操作部22连接于所述内芯主体21的后端，位于患者的体外。值得一提的是，所述操作部22被所述握持件12的后端所限制。也就是说，所述操作部22被限制于所述握持件12的后端。换句话说，所述操作部22适于被卡合于所述握持件12的后端。所述第一工作通道18的长度被设置为等于所述内芯主体21的长度，以在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，所述管镜主体10和所述灌注内芯20一同可延伸至患者的肾盂内部。细化地，所述内芯主体21和所述主镜体11保持前端面的相对固定，一同延伸至患者肾盂内部。换句话说，所述管镜主体10和所述灌注内芯20通过后置固定的方式进入患者的肾盂内部。
更值得一提的是，所述管镜主体10具有一第二工作通道19。所述第二工作通道19包围于所述内芯主体21。也就是说，所述主镜体11和所述内芯主体21之间的空间为所述第二工作通道19。所述第二工作通道19适于提供一吸引空间。换句话说，通过所述第二工作通道19完成吸引工作。所述第二工作通道19为所述第一工作通道19的一部分。在所述可分离式输尿管镜1在患者体外时，通过所述第一工作通道19插入所述导引内芯30；在所述可分离式输尿管镜1完成插入状态时，所述导引内芯30完全脱离所述管镜主体10，所述第一工作通道18内无任何物体。所述第二工作通道19在所述握持件12的延伸为突出状出口，也就是说，在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，于患者肾盂内部的灌注液可从所述第二工作通道19排出体外。
所述管镜主体10还包括一密封圈17，所述密封圈17被设置于所述握持件12的后端内部。也就是说，在所述可分离式输尿管镜1在工作状态时，所述密封圈17被设置于所述管镜主体10和所述灌注内芯20的交界处。进一步，所述密封圈17被设置于所述第二工作通道19内，以防止所述可分离式输尿管镜1在工作状态时，灌注液自前端向后流出。即所述密封圈17起到阻隔、防水和导引流向的作用，以引导灌注液自所述第二工作通道19从前端向后端流出。所述密封圈17在本实施例中实施为圆环状，允许所述内芯主体21通过。圆环中心为锯齿状阻挡片，也就是说，在所述内芯主体21未通过时，所述密封圈17完全密封；在所述内芯主体21从所述密封圈17中心通过时，所述内芯主体21外侧通过所述密封圈17的圆环端面阻隔前后。
所述灌注内芯20具有一第三工作通道28，所述第三工作通道28位于所述第二工作通道19的内部。也就是说，所述第三工作通道28被所述第二工作通道19所包围。换句话说，在所述可分离式输尿管镜1切换至工作状态时，所述第一工作通道18内被通入所述内芯主体21。所述第一工作通道18被所述内芯主体21分成两个部分，所述第二工作通道19和所述第三工作通道28。换种表达，所述第一工作通道18的截面积大于所述第二工作通道19的截面积加上所述第三工作通道28的截面积。所述第二工作通道19在所 述内芯主体21的外部，所述第三工作通道28在所述内芯主体21的内部。
所述灌注内芯20位于所述管镜主体10内部起到灌注和吸引并通入器械碎石的作用。由此，所述第二工作通道19在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，起到吸引的作用。所述第三工作通道28在所述可分离式输尿管镜1工作状态时，起到灌注的作用以及通入碎石器械。
在本实施例中，所述第三工作通道28自所述内芯主体21的前端向后端延伸，一碎石器械可沿所述第三工作通道28通至患者的肾盂内部。所述第三工作通道28的后端具有两段分岔，一端用于将灌注液等输入其中，另一端用于通入所述碎石器械。也就是说，所述第三工作通道28起到了灌注和提供所述碎石器械延伸通道的作用。
所述灌注内芯20具有一灌注口26和一器械口27，所述灌注口26和所述器械口27位于所述操作部22，也就是说，所述灌注口26和所述器械口27被设置在所述灌注内芯20的后端。进一步，所述器械口27位于所述操作部22的后端面，所述灌注口26位于所述操作部22的周侧，所述灌注口26和所述器械口27相互独立，以将两个通道区分开来。所述灌注口26和所述器械口27相互分隔的两通道的设计是为了通入不同的装置以起到不同功能。具体地，所述灌注口26适于通入一灌注器械，所述灌注口26连通患者的肾盂内部与体外，所述灌注器械自患者体外延伸至患者肾盂内部，对于患者的肾盂内部进行灌注处理。所述器械口27适于通入一碎石器械，所述碎石器械自所述器械口27延伸至所述第三工作通道28内，最终延伸至患者的肾盂内部，对位于肾盂内部的所述肾结石5进行处理。
值得一提的是，所述第三工作通道28前端连通于患者的肾盂内部，后端连通于所述灌注口26和所述器械口27。也就是说，所述第三工作通道28起着灌注和碎石两个作用。
所述灌注内芯20还包括一对控制构件23，所述控制构件23位于所述操作部22。所述控制构件23被设置于所述操作部22的一侧。所述控制构件23适于控制所述内芯主体21的前端弯曲。
所述灌注内芯20包括一对可弯构件24，所述可弯构件24提供所述内芯主体21弯曲的作用。具体地，所述可弯构件24被设置于所述内芯主体21的内侧。换句话说，所述可弯构件24被套接于所述内芯主体21的前端，以将所述内芯主体21趋于一体连接于所述可弯构件24。
在本实施例中，所述可弯构件24提供所述内芯主体21弯曲，所述可弯构件24可选地由弹簧圈和蛇骨等可弯元件制成。也就是说，所述可弯构件24包括一第一可弯单元241和一第二可弯单元242。所述第一可弯单元241位于所述第二可弯单元242的前端。换句话说，所述第二可弯单元242前端连接于所述第一可弯单元241，后端连接于所述内芯主体21。在本实施例中，所述第一可弯单元241示例性地选用蛇骨结构，所述第二可弯单元242示例性地选用弹簧圈的结构。所述第一可弯单元241和所述第二可弯单元242相关联连接，以实现所述可弯构件24的万向弯曲，两段式的结构，也保证了所述第一可弯单元241和所述第二可弯单元242在带动所述内芯主体21发生弯曲时，不会产生因结构上的单一性而发生的强度无法支撑的现象，换句话说，所述第二可弯单元242和所述第一可弯单元241相互提供结构支撑的作用。
所述灌注内芯20还包括一对驱动构件25，所述驱动构件25被设置于所述内芯主体21的内部。所述驱动构件25一端连接于所述可弯构件24，另一端连接于所述控制构件23。也就是说，位于患者体内的所述可弯构件24通过所述驱动构件25联动于所述控制构件23。换句话说，操作者可通过控制所述控制构件23，传动所述驱动构件25来实现所述可弯构件24的弯曲。
所述控制构件23包括一第一控制单元231和一第二控制单元232，所述第一控制单元231和所述第二控制单元232分别位于所述操作部22，所述第一控制单元231和所述第二控制单元232相互独立，以通过所述第一控制单元231和所述第二控制单元232的控制对象相互分离，增强控制的交互性，以便于操作者控制所述灌注内芯20。
所述驱动构件25进一步包括一第一驱动单元251和一第二驱动单元252，所述第一驱动单元251的前端连接于所述第一可弯单元241的前端，后端连接于所述第一控制单元231。所述第二驱动单元252的前端连接于所述第一可弯单元241和所述第二可弯单元242之间，后端连接于所述第二控制单元232。换句话说，所述第二驱动单元252的前端连接至所述第一可弯单元241的后端，所述第二可弯单元242的前端。
值得一提的是，所述灌注内芯20还包括一套件29，在本实施例中，所述套件29被套接于所述第一可弯单元241的外部。由于所述第一可弯单元241由蛇骨结构构成，因此所述第一可弯单元241存在间隙，为了在所述灌注内芯20吸引的过程中不会出现所述第二工作通道19和所述第三工作通道28的交织，所述套件29起到了阻绝所述第二工作通道19和所述第三工作通道28出现冲洗液相互渗透的现象。也就是说，所述套件29保证了所述灌注内芯20的吸引功能顺利进行。
在本发明的另一实施例中，如图17C所示，位于前端的所述第一可弯单元241可选由弹簧圈构成，对应的，位于后端的所述第二可弯单元242可选地由蛇骨构件构成。也就是说，此时，所述套件29仍被套接于所述第一可弯单元241外部，所述第二可弯单元242被设置于所述内芯主体21的内部。
如图17D和图17E所示，所述第一可弯单元241和所述第二可弯单元242分别都由蛇骨构件和弹簧圈构成，以满足所述灌注内芯20的弯曲的作用。
示例性说明所述可分离式输尿管镜1的工作过程：将所述导引内芯30自所述管镜主体10的前端安装至所述第一工作通道18内。自患者的尿道将所述可分离式输尿管镜1通至肾盂处。依次抽出所述第一内芯31和所述第二内芯32，将所述导引内芯30完全抽离患者的身体。
其次，自所述管镜主体10的所述第一工作通道18后端通入所述灌注内芯20。通过所述灌注内芯20的操作部22和所述管镜主体10的所述握持件12相互卡合，以将所述内芯主体21固定于所述第一工作通道18内。也就是说，所述灌注内芯20和所述管镜主体10的前端相互平齐。自所述灌注内芯20的所述第三工作通道28通入所述碎石器械和冲洗液，并通过所述控制构件23对于所述可弯构件24的弯曲控制，延伸所述主镜体11和所述内芯主体21至患者的肾盂内部，对患者体内的所述肾结石5进行碎石、吸引的任务。
最后，被粉碎的所述肾结石5和冲洗液自所述主镜体11和所述内芯主体21之间的所述第二工作通道19排出患者的体外。将所述管镜主体10和所述灌注内芯20抽离患者的身体，完成手术操作。
参考附图20至附图27所示，根据本发明的第一较佳实施例的一组合式输尿管镜被示意。在本实施例中，所述组合式输尿管镜包括一镜鞘910和一镜体920，所述镜鞘910可拆卸地套接于所述镜体920的外部。所述镜鞘910包括一镜连接部911，所述镜连接部911被设置于所述镜鞘910的后部，所述镜体920包括一鞘连接部921，所述鞘连接部921被设置于所述镜体920的后部，其中所述镜连接部911与所述鞘连接部921相匹配，以通过所述镜连接部911和所述鞘连接部921之间可拆卸地连接，使得所述镜鞘910和所述镜体920之间可拆卸地相连接，以使所述镜体920可拆卸地套接于所述镜鞘910的内部。
所述镜体920和所述镜鞘910之间的连接，使得医生在放置镜鞘和镜体的时候，可以单手操作，并且可以同时放置镜鞘和镜体，改变了传统的分步骤放置镜鞘和镜体的繁琐步骤，而且改变了传统的需要双手操作镜鞘和镜体才能实现放置、吸引等操作，即在吸引或者碎石过程中，需要一只手扶持镜鞘，一只手操作镜体，甚至需要助手来帮忙，而本发明中通过单手持连接到一起作为一个整体的镜鞘和镜体即可实现吸引操作，从器械方面使手术变得更加简单，而且节约了人力和成本，减轻了医生的工作量，能够更好的保证手术的成功。
另外，所述镜鞘910具有一主通道9100，所述镜体920可转动地插于所述主通道9100内部，且所述镜体920和所述镜鞘910之间的空隙形成一吸引通道9101，其中所述吸引通道9101是所述主通道9100的一部分。也就是说，所述主通道9100沿着所述镜体920的长度方向设置，即贯穿所述镜体920的前部和后部。所述主通道9100的空间一部分被所述镜体920占用，所述镜体920未占用的所述主通道9100形成了所述吸引通道9101，通过转动所述镜体920在所述主通道9100的位置或者抽出所述镜体920可以改变所述吸引通道9101的方位及大小，保证排石的顺畅，避免了结石堵塞。
也就是说，所述镜体920和所述镜鞘910采用套接的方式，所述镜体920可位于所述镜鞘910的所述主通道9100的任何位置。所述镜体920与所述镜鞘910之间呈同心圆放置，当所述镜体920位于所述镜鞘910的所述主通道9100中部时，所述吸引通道9101呈环形环绕于所述镜体920的周侧外部。当所述镜体920位于所述主通道9100的一侧时，则另外一侧未被所述镜体920占用的所述主通道9100则形成所述吸引通道9101。
当出现堵塞时，调整所述镜体920，改变所述镜体920位于所述主通道9100的位置，通过改变所述镜体920与所述镜鞘910之间的距离来调整所述吸引通道9101的大小，或者说调整所述吸引通道9101于所述主通道9100的占比来解决堵塞问题。假如使得所述镜体920偏向于所述主通道9100的一侧时，所述吸引通道9101则呈现一侧空间大一侧空间小的方式，较大的结石则可以从较大侧的吸引通道排出，很方便的解决了堵塞现象，也有利于不同大小的结石均可顺畅排出。当出现严重堵塞时，则可以将所述镜体920抽出，则整个所述主通道9100均为所述吸引通道9101，可以将大结石排出，缓解了堵塞现象，当需要所述镜体920时，可以再置于所述主通道9100以执行进一步的操作。
在本发明中，定义所述组合式输尿管镜插向人体尿道的一端为前端或顶端，留存于人体外部的一端为后端或末端。
所述镜鞘910包括一镜鞘前部912和一镜鞘后部913，其中所述镜鞘后部913连接于所述镜鞘前部912的后部，所述镜连接部911被设置于所述镜鞘后部913的后侧，所述主通道9100贯通所述镜鞘前部912和所述镜鞘后部913，即所述镜鞘前部912和所述镜鞘后部913内部的中空管道形成所述主通道9100。
所述镜鞘910还具有一吸引通道口9102，所述吸引通道口9102被设置于所述镜鞘前部912与所述镜鞘后部913的连接处，并与所述主通道9100和所述吸引通道9101相连通，以通过所述吸引通道口9102形成负压环境将碎石好液体通过所述吸引通道9101和所述吸引通道口9102排出体外。
所述镜鞘910还包括一镜鞘侧部914，所述镜鞘侧部914位于所述镜鞘前部912和所述镜鞘后部913的连接处。也就是说，所述镜鞘侧部914从所述镜鞘前部912的后端与所述镜鞘后部913的前端的连接处向外侧部延伸形成。其中所述吸引通道口9102沿着所述镜鞘侧部914的长度方向被设置于所述镜鞘侧部914，通过所述吸引通道口9102，使得所述镜鞘侧部914与所述镜鞘前部912、所述镜鞘后部913均相连通。
所述镜鞘910还具有一吸引控制孔9103，所述吸引控制孔9103被设置于所述镜鞘后部913，其中所述吸引控制孔9103与所述主通道9100相连通，以控制所述组合式输尿管镜的吸力大小。医生操作所述组合式输尿管镜的时候，单个手指放置于所述吸引控制孔9103，因此为了单手操作方便，所述吸引控制孔9103被设置于所述镜鞘后部913的侧部，且与人体手指尺寸相当。当医生握持所述镜鞘后部913或者握持与所述镜鞘后部913相连接的所述镜体920的后端时，能够单手操作，使手指置于所述吸引控制孔9103，以通过间歇性封闭或者改变所述吸引控制孔9103的大小来改变吸力，以更好的控制碎石排出。
所述镜鞘910还具有一主通道口9104和一安装口9105，其中所述主通道口9104被设置于所述镜鞘前部912的前端，所述安装口9105被设置于所述镜鞘后部913的后端，所述主通道口9104和所述安装口9105分别于所述主通道9100的前端和后端与所述主通道9100相连通。
所述主通道口9104也和所述吸引通道9101相连通，因此，病灶部位的碎石适于通过所述主通道口9104进入到所述吸引通道9101，再进一步进入到所述吸引通道口9102，进而被排出体外。
所述镜体920适于通过所述安装口9105进入到所述主通道9100，并适于从所述主通道口9104伸出以执行照明、成像、碎石、灌注等操作。
参考附图23所示，所述镜鞘前部912包括一内衬层9121、一弯曲层9122和一保护层9123，其中所述弯曲层9122被设置于所述内衬层9121和所述保护层9123之间。其中所述内衬层9121、所述弯曲层9122和所述保护层9123的两端部均相连接，例如套接、缝合等，或者所述内衬层9121、所述弯曲层9122和所述保护层9123的两端和中部均相连接，例如粘接或者贴合或者一体成型，均可使得所述内衬层9121、所述弯曲层9122和所述保护层9123形成一个整体结构。其中所述内衬层9121位于所述主通道9100的外侧，形成了所述主通道9100的外壁，即所述主通道9100形成于所述内衬层9121的内部。所述保护层9123位于最外侧，作为所述镜鞘前部912的外壁。
其中所述内衬层9121和所述保护层9123适于采用高分子材料制作，尤其适于采用具有润滑性的高分子材料制作，以减少摩擦力，便于移动。
所述弯曲层9122为螺旋结构、网状结构或者蛇骨结构，以便于在不同的节段进行弯曲。其中在本发明中，所述弯曲层9122也可以实施为弹簧，通过弹簧的弹性及弹簧的螺旋结构实现弯曲。
值得一提的是，所述弯曲层9122包括一致密部91221和一疏松部91222，所述疏松部91222和所述 致密部91221相连接，均为螺旋结构。其中所述疏松部91222相邻的螺纹圈层间距较大，所述致密部91221相邻的螺旋圈层的间距较小。对于同样长度的所述疏松部91222和所述致密部91221而言，所述疏松部91222的螺旋层圈数少于所述致密部91221的螺旋层圈数。
值得一提的是，所述弯曲层9122包括多个螺旋圈，多个螺旋圈相连接，使得所述弯曲层9122适于弯曲。所述弯曲层9122的螺旋圈适于采用金属材料制作，类似弹簧的结构，且按照使用需求制作成相应的致密及疏松程度，以满足实际使用需求。
其中所述弯曲层9122的螺旋圈适于与所述内衬层9121和所述保护层9122相连接，三者连接为一个整体结构，例如将所述内衬层9121和所述保护层9122黏附于或者固定于所述弯曲层9122，也可以将所述弯曲层9122的螺旋圈包覆于所述内衬层9121和所述保护层9122中间，以保护所述完全层，防止划伤人体，并使其便于移动。
其中所述疏松部91222形成了所述弯曲层9122的后段，即作为所述镜鞘前部912的后半部分结构；所述致密部91221形成了所述弯曲层9122的前段，作为所述镜鞘前部912的前半部分结构。所述致密部91221易于在不同的地方弯曲，且易于调整弯曲角度及弯曲方向，所述疏松部91222位于后段，其弯曲角度的调整频次较少。
因此，所述致密部91221可弯曲的节点较多，且弯曲角度及弯曲方向更多变，以满足不同的需求。对于所述镜鞘910来说，所述镜鞘910的前半部分弯曲较多，使用次数较多，因此，较密的螺旋结构可以延长所述镜鞘910的使用寿命，也更加便于弯曲。对于所述镜鞘910的后半部分来说，调整的次数较少，只要能适当弯曲即可，因此，较疏的螺旋结构既能够保证所述镜鞘910的强度及使用需求，又能够节约成本。
本领域技术人员可以理解的是，上述实施例中的所述疏松部91222和所述致密部91221的设置方式只是作为举例，其中所述弯曲层9122的疏松部和致密部可以采用其他的设置方式，例如间隔设置，或者整体都采用致密部等，不同的设置方式能够满足需求即可。
参考附图24所示，在本发明中，所述镜鞘910还包括一密封件916，所述密封件916被设置于所述镜鞘后部913的内侧壁，其中所述密封件916具有一开合部9160，所述开合部9160优选地被设置于所述密封件916的中部，可以实施为锯齿状或者圆口状，以使得所述镜体920能够插入所述开合部9160，并且当所述开合部9160能够包裹于所述镜体920的外侧，以密封所述吸引通道9101，防止所述镜体920和所述镜鞘910之间漏气。
具体地，所述密封件916被设置于所述镜鞘后部913，并位于所述吸引控制孔9103与所述镜连接部911中间。当所述镜体920穿过所述密封件916后，所述密封件916紧紧包裹于所述镜体920的外壁周侧，以使得所述吸引通道9101和所述吸引通道口9102被密封，以便于形成负压来吸引液体和结石。优选地，所述密封件916采用弹性材料制作，并被固定于所述镜鞘后部913的内壁的周侧。所述开合部9160为圆形、椭圆形或者可分离地两片状，能够在弹性作用下使得所述镜体920插入，插入后能够贴合所述镜体920的外壁，并且不影响所述镜体920的轴向移动和周向转动，即所述镜体920转动或者向外抽出的过程中，所述密封件916始终密封所述吸引通道9101，以保证能够连续、顺畅的排石或者排液。
所述镜体920包括一镜前段922和一镜后段923，所述镜前段922连接于所述镜后段923的前部，其中所述镜前段922被套接于所述镜鞘前部912，所述镜后段923部分套接于所述镜鞘后部913，部分裸露于所述镜鞘后部913的后部。也就是说，当将所述镜体920套接于所述镜鞘910内部时，所述镜前段922从所述安装口9105依次进入所述主通道9100，从所述镜鞘后部913向着所述镜鞘前部912的方向前进，直至到达或穿过所述主通道口9104，所述镜前段922的移动带动所述镜后段923的移动，使得所述镜后段923部分位于所述镜鞘后部913的所述主通道9100中，部分位于所述安装口9105的外侧。
所述鞘连接部921被设置于所述镜后段923，当所述镜体920套接于所述镜鞘910内部时，设置于所述镜后段923的所述鞘连接部921与设置于所述镜鞘后部913的所述镜连接部911相对应，镜所述鞘连接部921与所述镜连接部911相连接，进而得以将所述镜体920与所述镜鞘910相连接，使二者成为一体结构，以便于医生能够单手同时操作所述镜体920和所述镜鞘910。
值得一提的是，在本实施例中，参考附图26A所示，所述镜连接部911设置于所述所述安装口9105 的周侧，所述鞘连接部921和所述镜连接部911之间实施为卡接。其中所述镜连接部911被实施为凹槽，被设置于所述镜鞘910的所述镜鞘后部913的内侧壁，所述镜连接部911被设置所述镜后段923的外侧壁，被实施为凸起。其中镜连接部911和所述鞘连接部912均为环形结构，二者匹配，以使所述镜鞘910与所述镜体920可拆卸地相连接。且二者连接后，凹槽和凸起的匹配能够密封所述镜鞘910和所述镜体920之间的缝隙，以便于形成负压排石。
根据本发明的一种实施方式，为了调整所述镜体920伸出所述镜鞘910的前端的长度，将所述镜鞘910的所述镜连接部911设置为两个或者三个或者更多个。参考附图26B所示，根据本发明的一种实施方式，将所述镜连接部911B的数量实施为两个，将两个所述镜连接部911B相间隔地、纵向地设置于所述镜鞘后部913，两个所述镜连接部911B均与所述鞘连接部921B相匹配，所述鞘连接部921B可选择地与其中一个所述镜连接部911B相连接。连接不同的所述镜连接部911B时，所述镜体920的前端伸出所述镜鞘910的前端的所述主通道9100的长度不同，进而得以根据临床需求执行相应的操作。
根据本发明的另外一种实施方式，参考附图26C所示，所述镜连接部911C和所述鞘连接部921C之间实施为螺纹，使得所述镜鞘910和所述镜体920之间相螺接。本领域技术人员可以理解的是，除了上述连接方式，所述镜连接部911和所述鞘连接部921之间还可以实施为扣接、卡接、磁吸等方式。
在本发明中，所述镜鞘910还包括一辅助件915C，所述辅助件915C被设置于所述镜鞘后部913的后端部，呈环形围绕于所述镜鞘后部913，优选地位于所述安装口9105外侧的所述镜鞘后部913的鞘壁周侧。及所述辅助件915C被设置于所述安装口9105的周侧，当所述镜体920套接于所述镜鞘910中时，所述辅助件915C连接于镜体的外壁，以使得所述镜连接部911C和所述鞘连接部921C之间的连接更加稳固。例如所述密封件915C可以实施为卡扣和卡槽并加垫圈的形式，也可以实施为吸附的形式，通过将密封件实施为吸附盘，吸附到所述镜体910的外壁，进而得以密封。
在本发明中，所述镜体920具有一工作通道9200，其中所述工作通道9200沿所述镜体920的长度方向独立设置，并贯穿于所述镜体920的镜前段922和所述镜后段923。也就是说，所述工作通道9200被纵向地设置于所述镜体920。其中所述工作通道9200作为手术器械的通道以执行相应的操作，例如，碎石光纤通过所述工作通道9200执行碎石操作；所述工作通道9200同时还作为灌注液的通道，通过灌注液体保证手术视野的清晰及平衡腔内压力，并能够裹挟碎石以利于碎石排出。
所述镜体920还具有一工作通道口9201，其中所述工作通道口9201被设置于所述镜后段923的末端，并与所述工作通道9200相连通，手术器械适于通过所述工作通道口9201进入所述工作通道9200，进而于所述镜前段922的前端伸出所述工作通道9200以执行相应操作。
所述镜体920还具有一灌注孔9202，所述灌注孔9202被设置于所述镜后段923的侧部，并与所述工作通道9200相连通，以便于通过所述灌注孔9202灌注液体到所述工作通道9200。值得一提的是，为了操作方便，所述灌注孔9202被设置于靠近所述镜后段923的后部的侧部。
本领域技术人员可以理解的是，所述灌注孔9202和所述工作通道口9201分别独立设置，以便于灌注和器械既能够根据需求单独工作，又能够满足同时工作的需求。
所述镜体包括至少一照明元件924和至少一成像元件925，其中所述照明元件924和所述成像元件925均被独立地相间隔地设置于所述镜前段922的顶端，以提供照明和成像，使得所述镜体920在可视化条件下执行相应的操作，保证手术的成功率。
在本发明中，可以实施为两个照明元件，分别位于成像元件的两侧，也可以实施为一个照明元件或者多个照明元件环绕于成像元件的周侧，根据使用需求可设计不同数量的照明元件。
所述照明元件924和所述成像元件925的连接电线被包埋于所述镜体920的镜壁中，并从所述镜后段923的侧部伸出以连接电源等。
所述镜前段922包括一弯曲段9221和一主体段9222，其中所述弯曲段9221位于所述主体段9222的前端，所述主体段9222连接于所述弯曲段9221和所述镜后段923之间，所述弯曲段9221适于弯曲。
所述弯曲段9221适于实施为蛇骨、螺旋结构或者其他可以弯曲的方式。
在本实施例中，所述镜体920还包括一控制单元926，所述控制单元926被设置于所述镜后段923， 连接于所述镜前段922的所述弯曲段9221，以控制所述弯曲段9221的弯曲。
具体地，所述控制单元926包括一控制元件9261和二控制线9262，所述控制线9262连接于所述控制元件9261和所述弯曲段9221之间，所述控制线9262被安装于所述镜体920内部，优选地被包埋于所述镜体920的镜壁内部。所述控制元件9261被设置于所述镜后段923，且位于所述安装口9105的外侧，以免影响所述镜体920和所述镜鞘910之间的套接，并便于通过控制所述控制元件9261来调整所述控制线9262的长度，进而得以控制所述弯曲段9221的弯曲角度和弯曲方向。
本领域技术人员可以理解的是，其中所述控制元件9261可以实施为拨轮、按键或者操作手柄，只要能够调节所述控制线9262的长度即可。
本实施例中，所述镜体920和所述镜鞘910均较柔软，且前端为平齐结构，因此，所述镜鞘910无法单独被插入至人体预定位置，需要其他元件引导插入。参考附图27所示，所述镜体920的所述镜前段922较柔软，所述镜鞘910也较柔软，所述镜体920套接于所述镜鞘910后，无法具有足够的强度通过尿道、膀胱、输尿管，不能达到肾脏。在本实施例中，增加一辅助内芯930来作为所述组合式输尿管镜的一个元件，其中所述辅助内芯930具有预定的强度，能够支撑所述镜鞘910，辅助所述镜鞘910进入人体。
其中所述辅助内芯930包括一引导段931和一支撑段932，其中所述引导段931一体成型于所述支撑段932的前部。所述引导段931为圆润的尖端，以便于顺畅地通过人体自然通道将所述镜体920和所述镜鞘910送入到预定位置，又不会损伤人体皮肤组织。其中所述引导段931为倾斜结构、楔形结构或者锥形结构。
应用过程中，将所述辅助内芯930套接于所述镜鞘910内部，放置于所述镜鞘910的所述主通道9100中，其中所述辅助内芯930具有足够的强度，能够支撑所述镜鞘910。在所述辅助内芯930的引导下，所述镜鞘910被引导至预定位置，然后抽出所述辅助内芯930，再将所述镜体920置于所述主通道9100中执行相应的操作。在手术过程中，通过所述镜体920的弯曲带动所述镜鞘910的弯曲，进而能够找到“死角部位”的结石。
在本实施例中，所述鞘连接部921被设置于所述镜后段922，与所述镜鞘910的所述鞘连接部911相匹配，二者之间采用扣接、卡接、磁吸或者螺接的方式可拆卸地相连接。
所述镜前段922和所述镜鞘910的顶端均为平齐结构，所述辅助内芯930的顶端为尖端结构，以便于引导所述镜鞘910进入人体。
参考附图28和附图30所示，在本实施例中，所述组合式输尿管镜包括一镜鞘910A、一镜体920A和一辅助内芯930A，其中所述镜鞘910A和所述辅助内芯930A与上述实施例相同，所述镜体920A为上述实施例的变形实施方式。
也就是说，所述镜鞘910A包括了同上述实施例相同的所述镜连接部911A、所述镜鞘前部912A、所述镜鞘后部913A和所述镜鞘侧部914A，以及具有所述主通道9100A、所述吸引通道9101A、所述吸引通道口9102A、所述吸引控制孔9103A、所述主通道口9104A和所述安装口9105A。
在本实施例中，对所述镜体920A的照明元件和成像元件的数量及设置方式进行变形。其中所述镜体920A包括一鞘连接部921A、一镜前段922A、一镜后段923A、至少一照明元件924A和一成像元件925A，其中所述镜前段922A一体成型于所述镜后段923A的前部，所述照明元件924A和所述成像元件925A被设置于所述镜前段922A的顶端。
其中本实施例实施为两个所述照明元件924A，且两个所述照明元件924A分别被设置于所述成像元件925A的两侧，如附图29所示。所述鞘连接部921A被设置于所述镜后段922A，与所述镜鞘910的所述鞘连接部911相匹配，二者之间采用扣接、卡接、磁吸或者螺接的方式可拆卸地相连接。
在本实施例中，所述镜前段922A和所述镜鞘910A的顶端均为平齐结构，所述辅助内芯930A的顶端为尖端结构，以便于引导所述镜鞘910A和所述镜体920A进入人体。
其中所述辅助内芯930A的尺寸小于所述主通道9100的尺寸，使得所述辅助内芯930A适于套接于所述主通道9100内部，以给所述镜鞘910提供一支撑强度。在所述辅助内芯930A的帮助下，柔软的所述镜鞘910具有了一定的强度，在进入尿道、膀胱和输尿管的时候，具有足够的强度能够撑开人体自然通道内 壁，以更加顺畅地到达预定位置。
所述辅助内芯930A包括一体成型的一引导段931A、一支撑段932A和一连接段933A，其中所述引导段931A连接于所述支撑段932A的前端，所述连接段933A连接于所述支撑段932A的后端。其中所述引导段931A的顶端为圆润的尖端、锥形结构、倾斜结构或者楔形结构，所述引导段931A的尺寸从所述引导段931A的顶端向着所述支撑段932A的方向逐渐变大，使得所述引导段931A的顶端尺寸小于其末端尺寸以及小于所述支撑段932A的尺寸，以更好的引导所述镜鞘910进入人体。
值得一提的是，所述辅助内芯930A的所述引导段931A为锥形结构或者楔形结构或者倾斜结构。其中所述辅助内芯930A可以为实心结构也可以为空心结构，只要具有足够的支撑强度支撑柔软的所述镜鞘910，且具有一定的柔韧度，带动所述镜鞘910可适度弯曲的经过人体自然通道。
当所述辅助内芯930A通过所述安装口9105A被安装于所述镜鞘910A的所述主通道9100A后，所述辅助内芯930A给柔软的所述镜鞘910提供支撑作用，使得所述镜鞘910A和所述辅助内芯930A形成一个可分离地整体，所述连接段933A使得所述内芯可拆卸的卡接于所述镜鞘910A的末端，以便于单手操作。其中所述连接段933A可以采用螺接、卡接、套接或者磁吸等方式可拆卸地连接于所述镜鞘910A的后端。
在所述辅助内芯930A的所述引导段931A的引导下，作为一个整体进入人体。到达预定位置后，从所述安装口9105A向后抽出所述辅助内芯930A，再将所述镜体920A从所述安装口9105A沿着所述主通道9100进入人体，再将所述镜连接部911A和所述鞘连接部921A相连接，以固定所述镜鞘910A和所述镜体920A，能够通过单手实现后续的碎石、吸引、灌注等操作。
在所述镜鞘910和所述镜体920工作的过程中，一手术器械例如碎石光纤被置入所述工作通道9200，在所述镜体920提供的可视化条件下进行碎石。由于所述镜体920适于沿着所述镜鞘910进行轴向转动，也适于沿着所述镜鞘910进行纵向移动，以改变所述镜体920伸出所述镜鞘910的前端的长度。因此，该手术器械也适于沿着所述镜体920提供的通道进行移动或者转动，并能够随着所述镜体920的主动弯曲而弯曲，进而得以找到位于肾脏内部的死角处的刁钻结石并击碎，对于死角处的常规输尿管镜无法达到的地方也能够进行碎石，碎石效果较好，碎石较彻底。
另外，所述镜鞘910的外壁采用润滑性材料制作，或者涂有防滑涂层，使得所述镜鞘910的外壁较润滑，减小与人体通道壁之间的摩擦力，便于所述镜鞘910进行轴向转动。当所述镜鞘910进行轴向转动时，也能够带动所述镜体920和所述手术器械进行转动，进而能够改变所述手术器械的位置，使所述手术器械能够触及到较大范围的结石和死角处的狡猾结石并击碎，以提高碎石效果。
在本实施例中，所述镜体920既可以实施为输尿管硬镜，也可以实施为输尿管软镜。本领域技术人员可以理解的是，所述镜体920可以实施为硬镜，具有预定的硬度。实施为硬镜时，所述弯曲段9221可以实施为倾斜结构，具有一圆润的尖端，以便于引导带动镜鞘进入人体。且所述镜前段9221具有预定的强度，以保证所述镜体920能够支撑所述镜鞘910且具有足够的强度能够带动所述镜鞘910可弯曲及在可视化条件下进入人体通道并到达病灶部位。
参考附图31所示，为本发明的第三较佳实施例。对所述镜体920进行变形实施。在本实施例中，所述弯曲段9221D包括一倾斜端92211D和一平整端92212D，其中所述倾斜端92211D连接于所述平整端92212D，二者适于一体成型的制造，所述平整端92212D位于所述倾斜端92211D的顶部。所述控制线9262连接于所述倾斜端92211D的两侧，通过控制所述倾斜端92211D的弯曲角度及弯曲方向带动所述弯曲段9221D的弯曲，进而带动外侧的所述镜鞘910D的弯曲。
所述照明元件924和所述成像元件925被设置于所述平整端92212D，所述工作通道9200D的出口被设置于沿着所述平整端92212D延伸到所述倾斜端92211D，且位于所述平整端92212D，且靠近所述平整端92212D的外侧壁。
值得一提的是，所述倾斜端92211D为圆润的结构，能够引导套接到一起的所述镜体920D和所述镜鞘910进入人体自然通道，并且不会对皮肤组织造成损伤。
在本实施例中，所述镜体920D为硬镜，将所述镜体920D套接到所述镜鞘910内部后，通过所述控制单元926D即可调整所述镜体920D的弯曲，所述镜体920D的主动弯曲带动所述镜鞘910的被动弯曲， 进而使得二者作为一个整体进入到人体执行相应的操作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，并且本发明的目的已经完整并有效地实现，本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (30)

  1. 一可分离式输尿管镜，其特征在于，包括：
    一导引件；
    一外鞘，所述外鞘内部具有一内部通道，所述导引件适于自所述外鞘的前端通过所述内部通道被可抽出地安装于所述外鞘，以便于将所述外鞘通过患者输尿管道置入患者肾脏；以及
    一内芯，所述内芯适于通过所述内部通道被安装于抽出所述导引件后的所述外鞘，其中所述外鞘的所述内部通道直径大于所述内芯的外部直径，所述外鞘的所述内部通道适用于排石和容所述内芯，其中所述内芯具有一灌注通道，所述灌注通道适于供冲洗液以及医疗器械等通过，以对结石进行碎石以及冲洗，其中所述灌注通道与所述内部通道相互独立，防止堵塞。
  2. 根据权利要求1所述的可分离式输尿管镜，其中所述外鞘包括一外鞘主体和一牵引结构，所述牵引结构适于被安装于所述外鞘，，以使得所述外鞘可通过弯曲后进入患者肾盂内，有效进行碎石以及排石。
  3. 根据权利要求2所述的可分离式输尿管镜，其中所述外鞘主体包括一操作手柄、一导引管以及一可弯管，所述操作手柄和所述可弯管分别连接于所述导引管两端，并且所述可弯管位于所述导引管的前端，所述操作手柄位于所述导引管的后端。
  4. 根据权利要求3所述的可分离式输尿管镜，其中所述操作手柄具有一排石口和一内芯口，所述内芯口连通于所述内部通道，所述内芯适于通过所述内芯口进入所述内部通道，所述排石口连通于所述内部通道，并且所述操作手柄适于通过所述排石口连接于外部的负压吸引器。
  5. 根据权利要求4所述的可分离式输尿管镜，其中所述可弯管具有一吸引口，所述吸引口连通于所述内部通道，碎石适于通过所述吸引口被吸引进入所述内部通道，从而自所述排石口排出。
  6. 根据权利要求5所述的可分离式输尿管镜，其中所述可弯管还包括一可弯件和一外套，所述外套适于被套接于所述可弯件的外端，以保证所述内部通道的整体密封性。
  7. 根据权利要求6所述的可分离式输尿管镜，其中所述操作手柄具有一第一连接部和一安装槽，所述内芯被安装于所述外鞘的所述第一连接部，所述安装槽位于所述操作手柄的侧端，所述安装槽底部连通于所述内部通道。
  8. 一可分离式输尿管镜，所述可分离式输尿管镜适于延伸入患者的肾盂内部对一肾结石进行处理，其特征在于，包括：
    一管镜主体，所述管镜主体包括一主镜体以及具有一第一工作通道，所述第一工作通道贯穿所述主镜体的前后端面；
    一导引内芯；和
    一灌注内芯，所述导引内芯和所述灌注内芯可更换地被设置于所述第一工作通道内，所述灌注内芯包括一内芯主体以及具有一第三工作通道，所述第三工作通道贯穿于所述内芯主体，所述主镜体和所述内芯主体之间设置有一第二工作通道，通过所述第三工作通道对所述肾结石进行灌注粉碎处理，所述肾结石经所述第二工作通道被排出体外。
  9. 根据权利要求8所述的可分离式输尿管镜，其中所述管镜主体包括一可视构件，所述可视构件被设置于所述主镜体的前端，以获取延伸至患者肾盂内部的视野，所述可视构件包括一可视单元，一影像传输单元以及具有一可视通道，所述可视单元被设置于所述主镜体的前端面，以获取前端视野，所述可视通道间隔于所述第一工作通道，所述影像传输单元适于被设置于所述可视通道内，所述影像传输单元前端电连接于所述可视单元，后端延伸至患者体外。
  10. 根据权利要求8所述的可分离式输尿管镜，其中所述灌注内芯还包括一操作部和多个可弯构件，所述内芯主体被设置于所述操作部的前端，所述可弯构件被设置于所述内芯主体的内部，以驱动所述内芯主体的弯曲，所述可分离式输尿管镜具有两个状态，所述可分离式输尿管镜插入状态时，所述管镜主体套接于所述导引内芯，以延伸至患者肾盂处，所述可分离式输尿管镜工作状态时，所述管镜主体套接于所述灌注内芯，所述操作部卡合于所述握持部，以将所述内芯主体固定于所述主镜体内部，所述灌注内芯凭借 所述可弯构件驱动，以带动所述管镜主体弯曲并延伸至患者肾盂内部。
  11. 根据权利要求10所述的可分离式输尿管镜，其中所述可弯构件包括一第一可弯单元和一第二可弯单元，所述第一可弯单元被设置于所述第二可弯单元的前端，所述第二可弯单元的后端连接于所述主镜体。
  12. 根据权利要求11所述的可分离式输尿管镜，其中所述灌注内芯包括至少一控制构件，所述控制构件被设置于所述操作部，以在患者体外对位于患者体内的所述可弯构件进行弯曲方向控制，所述控制件包括一第一控制单元和一第二控制单元，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别控制所述第一可弯单元和所述第二可弯单元。
  13. 根据权利要求12所述的可分离式输尿管镜，其中所述管镜主体具有一第二工作通道，所述灌注内芯具有一第三工作通道，所述第二工作通道被设置于所述内芯主体和所述主镜体之间，所述第三工作通道贯穿于所述内芯主体，所述第二工作通道作为吸引通道，所述第三工作通道作为灌注通道。
  14. 根据权利要求13所述的可分离式输尿管镜，其中所述灌注内芯还包括一套件，所述套件适于套接于所述内芯主体外部，以保持所述第三工作通道和所述第二工作通道之间相互隔离。
  15. 根据权利要求14所述的可分离式输尿管镜，其中所述管镜主体具有一第一工作通道，所述第一工作通道贯穿于所述主镜体，所述导引内芯包括一第一内芯和一第二内芯，所述第一内芯和所述第二内芯可拆卸地连接，在所述可分离式输尿管镜完成插入状态时，所述第二内芯和所述第一内芯依次脱离于所述第一工作通道。
  16. 一组合式输尿管镜，其特征在于，包括：
    一镜鞘，所述镜鞘具有一主通道、连通于所述主通道的一吸引通道口和包括一镜连接部；和
    一镜体，所述镜体包括一鞘连接部、至少一照明元件、一成像元件和具有一工作通道，适于通过所述工作通道放置一手术器械和灌注液体，其中所述照明元件和所述成像元件位于所述镜体的前端，通过所述鞘连接部与所述镜连接部之间的连接使得所述镜体可拆卸地、可转动地套接于所述镜鞘内部，其中所述镜体位于所述主通道中，所述镜体的外壁与所述镜鞘的内壁之间形成与所述主通道、所述吸引通道口均相连通的一吸引通道，通过改变所述镜体和所述镜鞘之间的位置来改变所述吸引通道的大小。
  17. 根据权利要求16所述的组合式输尿管镜，其中所述镜体包括一镜前段和一镜后段，所述镜前段连接于所述镜后段的前部，所述鞘连接部被设置于所述镜后段，其中所述镜前段包括一弯曲段和一主体段，所述主体段连接于所述弯曲段和所述镜后段之间，所述镜体还包括一控制单元，所述控制单元包括一控制元件和至少一控制线，所述控制线连接于所述控制元件和所述弯曲段之间，所述控制元件被设置于所述镜后段，通过操作所述控制元件调整所述控制线的长度以控制所述弯曲段的弯曲方向和弯曲角度，其中所述弯曲段适于弯曲以带动套接于所述镜体外部的所述镜鞘弯曲。
  18. 根据权利要求17所述的组合式输尿管镜，其中所述镜鞘包括一镜鞘前部、一镜鞘后部和一镜鞘侧部，其中所述镜鞘前部连接于所述镜鞘后部的前部，所述镜鞘侧部于所述镜鞘前部与所述镜鞘后部之间的连接处向外延伸，所述镜连接部被设置于所述镜鞘后部，所述镜鞘前部与所述镜前段相匹配，所述镜鞘后部与所述镜后段相匹配，以使所述镜体可移动地套接于所述镜鞘内部，其中所述吸引通道口被设置于所述镜鞘侧部，所述工作通道贯通所述镜鞘前部和所述镜鞘后部。
  19. 根据权利要求18所述的组合式输尿管镜，其中所述镜体还具有相互独立的一灌注孔和一工作通道口，均被设置于所述镜后段，并分别与所述工作通道相连通。
  20. 根据权利要求19所述的组合式输尿管镜，其中所述镜鞘具有与所述主通道相连通的一主通道口、一安装口和一吸引控制孔，所述主通道口和所述安装口分别被设置于镜前段的前端和所述镜鞘后部的后端，其中所述镜体适于通过所述安装口进入所述主通道，沿着所述主通道从所述主通道口伸出以执行相应操作，其中所述吸引通道口、所述吸引控制孔均与所述吸引通道相连通，通过所述吸引通道口形成负压环境促使病灶部位的碎石依次通过所述吸引通道和所述吸引通道口被排出，并通过调整所述吸引控制孔的大小来控制所述吸引通道口的吸引力大小。
  21. 根据权利要求20所述的组合式输尿管镜，其中所述镜鞘还包括一密封件，所述密封件被设置于所述镜鞘后部的内壁，且位于所述吸引控制孔和所述安装口之间，其中所述密封件具有一开合部，所述镜体 适于穿过所述开合部，使得所述密封件套接于所述镜体外侧，以密封所述吸引通道。
  22. 根据权利要求17至21任一所述的组合式输尿管镜，其中所述镜鞘前部包括一内衬层、一弯曲层和一保护层，其中所述弯曲层被设置于所述内衬层和所述保护层之间，所述弯曲层为螺旋结构，所述弯曲层包括一致密部和一疏松部，所述致密部被设置于所述疏松部的前部。
  23. 根据权利要求22所述的组合式输尿管镜，其中所述镜体的所述弯曲段包括一体成型的一倾斜端和一平整端，所述照明元件和所述成像元件被设置于所述平整端，所述控制线连接于所述倾斜端，以使所述倾斜端弯曲带动所述镜体和镜鞘弯曲。
  24. 根据权利要求16至21任一所述的组合式输尿管镜，其中所述组合式输尿管镜进一步包括与所述主通道相匹配的一辅助内芯，所述辅助内芯通过所述主通道可分离地套接于所述镜鞘内部，支撑所述镜鞘，其中所述辅助内芯包括一引导段和一支撑段，所述引导段连接于所述支撑段的前部，所述引导段的顶端为圆润的尖端，以引导所述镜鞘进入人体。
  25. 根据权利要求22所述的组合式输尿管镜，其中所述镜连接部和所述鞘连接部之间为卡接、螺接、扣接或磁吸的连接方式。
  26. 根据权利要求24所述的组合式输尿管镜，其中所述镜连接部和所述鞘连接部之间为卡接、螺接、扣接或者磁吸的连接方式。
  27. 根据权利要求26所述的组合式输尿管镜，其中所述弯曲段为蛇骨或者螺旋结构。
  28. 根据权利要求27所述的组合式输尿管镜，其中所述辅助内芯具有预定的强度和韧度，所述辅助内芯采用橡胶材料制作。
  29. 一组合式输尿管镜，其特征在于，包括：
    一镜鞘，所述镜鞘具有一主通道、连通于所述主通道的一吸引通道口和包括一镜连接部；
    一镜体，所述镜体包括一鞘连接部、至少一照明元件、一成像元件和具有一工作通道，适于通过所述工作通道放置一手术器械和灌注液体，其中所述照明元件和所述成像元件位于所述镜体的前端，通过所述鞘连接部与所述镜连接部之间的连接使得所述镜体可拆卸地套接于所述镜鞘内部，其中所述镜体位于所述主通道中，所述镜体的外壁与所述镜鞘的内壁之间形成与所述主通道、所述吸引通道口均相连通的一吸引通道，通过改变所述镜体和所述镜鞘之间的位置来改变所述吸引通道的大小；和
    一辅助内芯，所述辅助内芯与所述主通道相匹配，以通过所述主通道可拆卸地套接于所述镜鞘内部，其中所述辅助内芯包括一引导段、一支撑段和一连接段，其中所述支撑段一体成型于所述引导段和所述连接段之间，其中所述连接段与所述镜鞘的后端可拆卸地连接。
  30. 根据权利要求29所述的组合式输尿管镜，其中所述镜体还具有相互独立的一灌注孔和一工作通道口，均被设置于所述镜后段，并分别与所述工作通道相连通，所述镜鞘具有与所述主通道相连通的一主通道口、一安装口和一吸引控制孔，所述主通道口和所述安装口分别被设置于镜前段的前端和所述镜鞘后部的后端，其中所述镜体适于通过所述安装口进入所述主通道，沿着所述主通道从所述主通道口伸出以执行相应操作，其中所述吸引通道口、所述吸引控制孔均与所述吸引通道相连通，通过所述吸引通道口形成负压环境促使病灶部位的碎石依次通过所述吸引通道和所述吸引通道口被排出，并通过调整所述吸引控制孔的大小来控制所述吸引通道口的吸引力大小。
CN202380087111.8A 2022-11-17 2023-10-18 可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜 Pending CN120513048A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211439825.4A CN115736800A (zh) 2022-11-17 2022-11-17 组合式输尿管镜
CN2022114400127 2022-11-17
CN202211440012.7A CN116019414A (zh) 2022-11-17 2022-11-17 可分离式输尿管镜
CN2022114398254 2022-11-17
PCT/CN2023/125141 WO2024104039A1 (zh) 2022-11-17 2023-10-18 可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN120513048A true CN120513048A (zh) 2025-08-19

Family

ID=91083785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202380087111.8A Pending CN120513048A (zh) 2022-11-17 2023-10-18 可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN120513048A (zh)
WO (1) WO2024104039A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119034083B (zh) * 2024-11-04 2025-02-28 湖南省华芯医疗器械有限公司 负压吸引鞘
CN119214570B (zh) * 2024-12-04 2025-04-01 湖南省华芯医疗器械有限公司 一种插入组件和内窥镜手柄
CN119548076A (zh) * 2025-01-24 2025-03-04 湖南省华芯医疗器械有限公司 一种鞘管手柄、保护鞘以及内窥镜

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004034767A2 (en) * 2002-09-20 2004-04-29 Flowmedica, Inc. Catheter system for renal therapy
CN102068232B (zh) * 2011-01-28 2013-04-10 周均洪 一种组合式硬性输尿管镜
US10406276B2 (en) * 2013-03-14 2019-09-10 The General Hospital Corporation System and method for guided removal from an in vivo subject
CN103405261B (zh) * 2013-07-19 2016-02-03 孙颖浩 一种头端可弯曲的输尿管肾镜
CN109984717A (zh) * 2019-04-27 2019-07-09 湖南普方德医疗发展有限公司 组合式输尿管肾镜
CN213129745U (zh) * 2020-07-09 2021-05-07 徐白生 输尿管内窥镜导入鞘及自动控压吸附取石设备
CN215738846U (zh) * 2021-06-01 2022-02-08 上海康路联医疗科技有限公司 输尿管镜鞘组件
CN116019414A (zh) * 2022-11-17 2023-04-28 宁波市第一医院 可分离式输尿管镜
CN115736800A (zh) * 2022-11-17 2023-03-07 宁波市第一医院 组合式输尿管镜

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024104039A1 (zh) 2024-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN120513048A (zh) 可分离式输尿管镜和组合式输尿管镜
JP5409977B1 (ja) 組合せ式硬性尿管鏡
CN103327882B (zh) 子宫镜检查系统
US5823940A (en) Optical surgical device for examining genitourinary tissue
JP4544924B2 (ja) 内視鏡用送水チューブ
CN109875681B (zh) 一种可吸引的输尿管硬镜
JP7158950B2 (ja) 内視鏡補助具、内視鏡、内視鏡補助具及び内視鏡
WO1997036536A9 (en) Optical female urethroscope
US20230190078A1 (en) Aspiration endoscope device and methods of use thereof
CN115715664A (zh) 弯曲型组合式输尿管镜
CN110742675A (zh) 镜鞘一体输尿管软镜
WO2024104040A1 (zh) 弯曲型组合式输尿管镜和输尿管镜及管镜主体
EP3666197A1 (en) Endoscope operating sheath for urological surgery
CN206026368U (zh) 泌尿腔镜手术器
JP5384892B2 (ja) 内視鏡システム及び補助具
CN209864037U (zh) 一种可吸引的输尿管硬镜
WO2022048451A1 (zh) 可视尿路内腔吸引器
CN211094487U (zh) 镜鞘一体输尿管软镜
CN204562076U (zh) 鼻咽镜
CN116019414A (zh) 可分离式输尿管镜
JP5390150B2 (ja) 補助具及び内視鏡システム
CN116269543B (zh) 置鞘装置及其使用方法
CN117257401A (zh) 一种泌尿结石负压捕获篮及泌尿结石手术系统
WO2024183296A1 (zh) 免鞘精囊镜、可视扩张精囊镜组件和可视扩张鞘及扩张方法
CN217118389U (zh) 一种可重复使用的内窥镜引导器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination