CN120502522B - 一种mes自动上下料的存储pcb板检测激光扫码生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，包括有上料机构、标识处理机构、下料机构、对接机构，上料机构的一侧连接有测试机构，另一侧连接有分拣机构，测试机构和分拣机构之间连接有搬运机构；标识处理机构相对上料机构设有第一导轨，第一导轨连接有激光打码机构和扫描验证机构；下料机构相对第一导轨设有第二导轨，第二导轨连接有检测机构和转移机构，转移机构的沿着转移机构的传输方向设有NG结构和下料模组，第二导轨远离第一导轨的一端连接有传送机构；对接机构包括有转运机构和扫码机构，转运机构一端连接于扫码机构，另一端连接于第一导轨和/或第二导轨。本发明旨在使整机高度集成，提高检测精度和检测速率。

Description

一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线

技术领域

本发明涉及电子制造技术领域，特别涉及一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线。

背景技术

随着电子制造产业的快速发展，印刷电路板的生产对自动化、信息化和智能化水平提出了更高要求。在PCB板生产过程中，传统的上下料及检测方式效率低、易出错，难以满足现代智能制造的需求。现有生产线通常采用半自动化设备，但上下料、存储、检测及扫码环节仍需外界干预，导致生产效率受限，且存在PCB板划伤、误检等风险。

目前，部分企业尝试引入MES进行生产管理，但现有MES系统与自动化设备的集成度不足，尤其在PCB板的自动上下料、精准定位及激光扫码环节缺乏高效协同方案。此外，传统检测设备往往依赖单一传感器或视觉系统，难以兼顾PCB板的多维度质量检测，影响检测精度与一致性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，旨在使整机高度集成，提高检测精度和检测速率。

为实现上述目的，本发明提出的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，包括有上料机构、标识处理机构、下料机构、对接机构；

所述上料机构的一侧连接有测试机构，另一侧连接有分拣机构，所述测试机构和分拣机构之间连接有搬运机构，所述上料机构穿设于搬运机构；

所述标识处理机构相对上料机构设有第一导轨，所述第一导轨连接有激光打码机构和扫描验证机构；

所述下料机构相对第一导轨设有第二导轨，所述第二导轨的一侧连接有检测机构，另一侧连接有转移机构，所述转移机构的一侧沿着转移机构的传输方向设有NG结构和下料模组，所述第二导轨远离第一导轨的一端连接有传送机构；

所述对接机构包括有转运机构和扫码机构，所述转运机构一端连接于扫码机构，另一端连接于第一导轨和/或第二导轨。

在本申请的一实施例中，所述扫码机构相对转运机构设有对位导轨，所述对位导轨内设有沿着对位导轨延长方向设置的上下料组件；

所述转运机构相对上下料组件设有上料结构和下料结构。

在本申请的一实施例中，所述上料结构和下料结构沿着竖直方向间隔设置，所述转运机构相对上料结构和下料结构设有调节机构；

所述调节机构包括有移动结构、升降结构以及夹持结构，所述移动结构沿着上料结构的延长方向设置，所述升降结构的底部连接于移动结构，所述升降结构驱动连接于夹持结构，所述夹持结构连接于对位导轨。

在本申请的一实施例中，所述上下料组件包括有进料结构和出料结构，所述进料结构连接于夹持结构远离对位导轨的一侧，所述进料结构朝向对位导轨设有进料推杆；

所述出料结构连接于对位导轨，并沿着对位导轨至夹持结构的方向设有出料推杆。

在本申请的一实施例中，所述分拣机构包括有视觉检测组件、集料机构以及搬移机构，所述视觉检测组件临近上料机构设置，并连接于搬运机构远离测试机构的一端，所述视觉检测组件设有检测相机；

所述搬移机构一端连接于视觉检测组件，另一端连接于集料机构。

在本申请的一实施例中，所述集料机构沿着搬移机构的搬移方向间隔设有第一集料组件和第二集料组件，所述搬移机构用于根据检测相机的不同检测结构将物料分别放入第一集料组件或第二集料组件内。

在本申请的一实施例中，所述NG结构包括有收集支架、设于收集支架顶部的收集轨道以及设于收集支架一端并与收集通道对接的收集框，所述收集通道远离收集框的一侧朝向收集框设有推杆模组，所述收集支架内竖直设有与收集框底部连接用于驱动收集框升降进行堆叠存放的升降模组；

所述下料模组和NG结构的结构相同。

在本申请的一实施例中，所述下料模组包括有支撑托盘、设于支撑托盘底部的顶升模组以及处于转移机构下方并垂直于转移机构设置的盘体传送带，所述支撑托盘连接于盘体传送带的一侧并相对盘体传送带的位置开设有供盘体传送带穿过的开口。

在本申请的一实施例中，所述转移机构的还连接有上盘组件，所述上盘组件的结构和下料模组的结构相同，所述上盘组件的供盘传送带的输送方向和下料模组的供盘传送带的输送方向相反。

在本申请的一实施例中，所述传送机构包括有回收支架、设于回收支架一侧用于驱动回收支架升降的对接组件、设于回收支架另一侧并沿着第二导轨输送方向设置的传送轨道以及设于回收支架内并连接于传送轨道的回收框，所述回收支架远离第二导轨的一端沿竖直方向间隔设有至少两个下料轨道。

通过采用上述技术方案，本发明具有如下优点：

1.上料机构的初始位置可以连接一个和传送机构结构一致的传送结构，利用传送机构和传送结构能够使放置在料盘内的物料连同料盘一起快速上下料，能有利于提高整机的集成度，并提高检测速率，上料机构的上料通道的一侧连接有用于为料盘内的物料做电性测试的测试机构，当检测无误时，物料将被输送至下一个阶段，而测试存在问题甚至测试失败的物料将被搬运机构搬运至分拣机构，搬运机构可以为导轨配合带有升降功能的夹臂结构，可以在不影响测试机构工作和上料机构上料的同时快速转移物料，分拣机构可以用于二次检测物料，并根据物料的损坏状态将物料分拣，可以提高整个机台上的空间利用率的同时，有利于后续物料的分别处理，保障整个流程的测试精度和残次品的回收效率。

2.上料机构连接于标识处理机构的第一导轨，激光打码机构为了保障打码的稳定性连接于第一导轨的侧边，并相对第一导轨设有XY移动模组和升降单元，升降单元可以便于激光打码机构根据料盘的高度调节激光头和料盘的距离，XY移动模组可以提高激光打码的稳定性，扫描验证机构处于激光打码机构和第一导轨之间，并相对第一导轨设有移动检测轨道，用于在打码完成后，调整扫描检测激光的位置以便能够第一时间检测物料的打码状态，有利于提高检测精度和检测速率，保障激光打码的效果，并且激光打码机构还可以相对第一导轨设有吸尘组件，利用吸尘组件可以保障第一导轨的干净，能够降低第一导轨的磨损，能有效提高整机的使用寿命，提高用户的使用体验。

3.下料机构通过第二导轨接收并下料物料，第二导轨一侧连接有检测机构可以对物料进行检测，用于避免物料在之前的步奏存在加工处理上的问题，检测完成后的物料将被转移机构接收，转移机构可以根据检测机构的检测结果将物料放置在NG结构内或下料模组内，NG结构或下料模组沿着转移机构依次设置，能够实现高效转移物料，提高整机的检测效率，当物料从料盘上全部转移完成后，余下的空盘将在第二导轨上继续移动，并由传送机构回收，能够保障整机各部分的高度集成，有利于提高整机的物料处理速率、检测速率。

4.对接机构可以处于标识处理机构和下料机构之间，用于连接两个机构，也可以用于连接在下料机构之后，用于对下料模组内的物料进行检测，对接机构从结构上包括有用于将物料从第一导轨上或下料模组内转移出来的转运机构以及连接于转移机构用于对物料进行扫描检测的扫描机构，转运机构可以相对第一导轨或下料模组设置中转机构，中转机构利用夹爪和导轨可以将物料转运至导轨上，转运机构和导轨对位，可以利用转运机构取料进行检测后，并将物料重新输送至导轨上，能够重复将物料传送复位或传送至下一个加工检测用的机构，对接机构通过以上结构能够作为不同机构之间的中转模组，能够有效提高整机的集成度，能够使下料的物料均完成激光打码、电性检测、扫码检测等步奏，有效保障物料的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线的上料机构的结构示意图；

图2为本发明MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线的标识处理机构的结构示意图；

图3为本发明MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线的下料机构的结构示意图；

图4为本发明MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线的NG结构的结构示意图；

图5为本发明MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线的下料模组的结构示意图；

图6为本发明MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线的传送机构的结构示意图；

图7为本发明MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线的对接机构的结构示意图；

图8为本发明MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线的调节机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、上料机构；11、测试机构；12、搬运机构；13、分拣机构；14、视觉检测组件；15、集料机构；16、搬移机构；2、标识处理机构；21、第一导轨；22、激光打码机构；23、扫描验证机构；3、下料机构；31、第二导轨；32、检测机构；4、传送机构；41、回收支架；42、对接组件；43、传送轨道；44、回收框；5、转移机构；51、上盘组件；6、NG结构；61、收集支架；62、收集通道；63、收集框；7、下料模组；71、支撑托盘；72、开口；73、盘体传送带；8、对接机构；81、转运机构；82、上料结构；83、下料结构；84、调节机构；85、移动结构；86、升降结构；87、夹持结构；9、扫码机构；91、对位导轨；92、上下料组件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图8，为实现上述目的，本发明提出的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，包括有上料机构1、标识处理机构2、下料机构3、对接机构8，上料机构1的一侧连接有测试机构11，另一侧连接有分拣机构13，测试机构11和分拣机构13之间连接有搬运机构12，上料机构1穿设于搬运机构12；

标识处理机构2相对上料机构1设有第一导轨21，第一导轨21连接有激光打码机构22和扫描验证机构23；

下料机构3相对第一导轨21设有第二导轨31，第二导轨31的一侧连接有检测机构32，另一侧连接有转移机构5，转移机构5的一侧沿着转移机构5的传输方向设有NG结构6和下料模组7，第二导轨31远离第一导轨21的一端连接有传送机构4；

对接机构8包括有转运机构81和扫码机构9，转运机构81一端连接于扫码机构9，另一端连接于第一导轨21和/或第二导轨31。

上料机构1的初始位置可以连接一个和传送机构4结构一致的传送结构，利用传送机构4和传送结构能够使放置在料盘内的物料连同料盘一起快速上下料，能有利于提高整机的集成度，并提高检测速率，上料机构1的上料通道的一侧连接有用于为料盘内的物料做电性测试的测试机构11，当检测无误时，物料将被输送至下一个阶段，而测试存在问题甚至测试失败的物料将被搬运机构12搬运至分拣机构13，搬运机构12可以为导轨配合带有升降功能的夹臂结构，可以在不影响测试机构11工作和上料机构1上料的同时快速转移物料，分拣机构13可以用于二次检测物料，并根据物料的损坏状态将物料分拣，可以提高整个机台上的空间利用率的同时，有利于后续物料的分别处理，保障整个流程的测试精度和残次品的回收效率。

上料机构1连接于标识处理机构2的第一导轨21，激光打码机构22为了保障打码的稳定性连接于第一导轨21的侧边，并相对第一导轨21设有XY移动模组和升降单元，升降单元可以便于激光打码机构22根据料盘的高度调节激光头和料盘的距离，XY移动模组可以提高激光打码的稳定性，扫描验证机构23处于激光打码机构22和第一导轨21之间，并相对第一导轨21设有移动检测轨道，用于在打码完成后，调整扫描检测激光的位置以便能够第一时间检测物料的打码状态，有利于提高检测精度和检测速率，保障激光打码的效果，并且激光打码机构22还可以相对第一导轨21设有吸尘组件，利用吸尘组件可以保障第一导轨21的干净，能够降低第一导轨21的磨损，能有效提高整机的使用寿命，提高用户的使用体验。

下料机构3通过第二导轨31接收并下料物料，第二导轨31一侧连接有检测机构32可以对物料进行检测，用于避免物料在之前的步奏存在加工处理上的问题，检测完成后的物料将被转移机构5接收，转移机构5可以根据检测机构32的检测结果将物料放置在NG结构6内或下料模组7内，NG结构6或下料模组7沿着转移机构5依次设置，能够实现高效转移物料，提高整机的检测效率，当物料从料盘上全部转移完成后，余下的空盘将在第二导轨31上继续移动，并由传送机构4回收，能够保障整机各部分的高度集成，有利于提高整机的物料处理速率、检测速率。

对接机构8可以处于标识处理机构2和下料机构3之间，用于连接两个机构，也可以用于连接在下料机构3之后，用于对下料模组7内的物料进行检测，对接机构8从结构上包括有用于将物料从第一导轨21上或下料模组7内转移出来的转运机构81以及连接于转移机构5用于对物料进行扫描检测的扫描机构，转运机构81可以相对第一导轨21或下料模组7设置中转机构，中转机构利用夹爪和导轨可以将物料转运至导轨上，转运机构81和导轨对位，可以利用转运机构81取料进行检测后，并将物料重新输送至导轨上，能够重复将物料传送复位或传送至下一个加工检测用的机构，对接机构8通过以上结构能够作为不同机构之间的中转模组，能够有效提高整机的集成度，能够使下料的物料均完成激光打码、电性检测、扫码检测等步奏，有效保障物料的质量。

结合参阅图7至图8，扫码机构9相对转运机构81设有对位导轨91，对位导轨91内设有沿着对位导轨91延长方向设置的上下料组件92；

转运机构81相对上下料组件92设有上料结构82和下料结构83。

转运机构81相对扫码机构9设有上料结构82和下料结构83，使得物料在上料结构82的作用下输送至扫码机构9，并扫码检验完成后，能够再由下料结构83输送回其他测试加工机构，使得对接机构8能够用于快速承接其他机构，作为其他机构的中转，保障整机的加工速率，扫码机构9为了能够配合上料结构82和下料结构83，其设有对位导轨91和上下料组件92。

在一种可行的实施例中，上料结构82和下料结构83并排设置，两结构上设有导轨和夹爪，夹爪的终端对应对接导轨的不同位置，扫码机构9可以通过上下料组件92将放置在对接导轨一侧的物料上料至扫码机构9的扫码检测处，当检测完成后，可以通过上下料组件92输送至下料结构83的对接位置，使得物料可以快速进行检测。

结合参阅图7至图8，上料结构82和下料结构83沿着竖直方向间隔设置，转运机构81相对上料结构82和下料结构83设有调节机构84；

调节机构84包括有移动结构85、升降结构86以及夹持结构87，移动结构85沿着上料结构82的延长方向设置，升降结构86的底部连接于移动结构85，升降结构86驱动连接于夹持结构87，夹持结构87连接于对位导轨91。

在另一种可行的实施例中，上料结构82和下料结构83呈上下排布，上、下料结构83的端部设有调节机构84，调节机构84可以通过移动结构85沿着上、下料结构83的驱动方向移动，调节机构84内的夹持结构87可以在升降结构86的作用下上下移动，对位导轨91可以处于上、下料结构83的下方，在调节机构84的相互配合下，能够保障高效稳定的将物料送至对位导轨91，并在扫码检测完成后快速回收物料，能够有效提高整个测试流程的速率。

结合参阅图7，上下料组件92包括有进料结构和出料结构，进料结构连接于夹持结构87远离对位导轨91的一侧，进料结构朝向对位导轨91设有进料推杆；

出料结构连接于对位导轨91，并沿着对位导轨91至夹持结构87的方向设有出料推杆。

在又一种可行的实施例中，对位导轨91处于上料结构82和下料结构83之间，为了使调节机构84能够快速稳定的供料/取料，上下料组件92的结构可以包括进料结构和出料结构，夹持结构87处于对位轨道和进料结构之间，进料结构一般设于机台上，并朝向对位导轨91设置，进料结构设置的进料推杆可以穿过夹持结构87的夹腔将物料推入对位导轨91中，而测试完成后，出料结构的出料推杆可以将物料重新推入夹持结构87的夹腔内，可以便于将物料转移至下料结构83中进行下料。

为了提高测试效率，在上、下料结构83内移动的一般为收纳框，框内设有多个分隔层，每一分隔层内设有一个物料/料盘，夹持结构87可以夹爪框的外周，并在升降结构86的作用下贴着对位导轨91上下移动，当框内的分隔层正对对位导轨91时，进料推杆驱动物料/料盘进入扫码机构9进行扫码检测，检测完成后，再由出料推杆推回隔层内，升降结构86上升/下降，使另一隔层正对对位导轨91，通过这种结构，能够有效提高测试效率，保障物料输送的稳定性。

结合参阅图1，分拣机构13包括有视觉检测组件14、集料机构15以及搬移机构16，视觉检测组件14临近上料机构1设置，并连接于搬运机构12远离测试机构11的一端，视觉检测组件14设有检测相机；

搬移机构16一端连接于视觉检测组件14，另一端连接于集料机构15。

分拣机构13通过设置视觉检测组件14用于接收并中转从上料机构1上转移过来的物料，视觉检测组件14设置有检测相机用于对在测试机构11处测试失败的物料进行二次判断，通过相机光学检测物料的损坏状态，可以便于后续的不良品回收处理，视觉检测组件14作为中转台，其同时连接于搬移机构16，物料在检测完成后，将被搬移至集料机构15进行推盘回收，可以有利于提高空间利用率，方便废料本身的回收。

结合参阅图1，集料机构15沿着搬移机构16的搬移方向间隔设有第一集料组件和第二集料组件，搬移机构16用于根据检测相机的不同检测结构将物料分别放入第一集料组件或第二集料组件内。

集料机构15可以设置多组，至少可以包括用于收纳略微损坏物料的第一集料组件和用于收纳严重损坏的物料的第二集料组件，搬移机构16本身可以为摆臂结构，并相对第一集料组件、第二集料组件、视觉检测组件14这三个工位设置两个夹爪，通过摆臂结构，能够将物料先从视觉检测组件14转移至第一集料组件处，如果物料需要转移到第二集料组件处，则下一次取料时，又另一个夹爪将物料同步转移，通过以上结构，能够有效保障整机的高度集成。

搬移机构16还可以为导轨上同步运行的两个带有升降功能的夹爪，能够起到和摆臂结构同样的功能，有效提高机台的空间利用率，保障不良品的回收效率。

结合参阅图3至图4，NG结构6包括有收集支架61、设于收集支架61顶部的收集轨道以及设于收集支架61一端并与收集通道62对接的收集框63，收集通道62远离收集框63的一侧朝向收集框63设有推杆模组，收集支架61内竖直设有与收集框63底部连接用于驱动收集框63升降进行堆叠存放的升降模组；

下料模组7和NG结构6的结构相同。

用于在下料机构3处回收不良品的NG结构6，从结构上可以包括有收集支架61、收集框63、升降模组，收集框63内沿竖直方向设有多个隔层，升降模组连接于收集框63，物料下料时可以被下料在收集支架61上的收集轨道上，物料将处于推杆模组和收集框63之间，通过推杆模组将物料推入隔层，收集模组配合推杆模组能够快速将物料堆叠填充在收集框63内，可以便于不良品的回收。

在一种实施例中，下料模组7的结构和NG结构6的结构完全一致，合格的物料将由收集框63收集，并由中转结构转移至对接机构8处由对接机构8的夹持结构87夹取并进行分批测试后，收集框63内的物料将被下料结构83送至下料处，能够提高整机的集成度，使不同机体之间连接紧密。

结合参阅图3至图5，下料模组7包括有支撑托盘71、设于支撑托盘71底部的顶升模组以及处于转移机构5下方并垂直于转移机构5设置的盘体传送带73，支撑托盘71连接于盘体传送带73的一侧并相对盘体传送带73的位置开设有供盘体传送带73穿过的开口72。

在另一种实施例中，下料模组7的结构不同于上述NG结构6，从功能上看，下料模组7包括有支撑托盘71，用于驱动托盘上下移动的顶升模组，用于将装满物料的料盘传送下料的盘体传送带73，支撑托盘71连接于盘体传送带73的一侧，并相对盘体传送带73设有开口72，当料盘放满物料需要下料时，顶升模组下降，支撑托盘71下移穿过盘体传送带73，料盘将留在盘体传送带73上，并由盘体传送带73传送离开，通过这种结构也能够保障物料快速下料，快速收盘，有利于提高检测效率。

结合参阅图3，转移机构5的还连接有上盘组件51，上盘组件51的结构和下料模组7的结构相同，上盘组件51的供盘传送带的输送方向和下料模组7的供盘传送带的输送方向相反。

转移机构5还连接有上盘组件51，转移机构5可以配合上盘组件51将空的料盘上料至下料模组7处，能够有利于提高上料速率，上盘组件51的供盘传送带上可以同时朝向支撑托盘71上料多块堆叠的空料盘，能够有效提高整机的联动性。

转移机构5的两侧可以分别设置一个驱动电机，两驱动电机分别驱动一个用于转移物料或者料盘的吸盘/夹爪，两个吸盘/夹爪可以独立控制，能够有效保障空料盘的上料速率，两侧的吸盘/夹爪可以共用一个移动轨道，可以实现缩小整机体积，能有效提高用户的使用体验。

结合参阅图3至图6，传送机构4包括有回收支架41、设于回收支架41一侧用于驱动回收支架41升降的对接组件42、设于回收支架41另一侧并沿着第二导轨31输送方向设置的传送轨道43以及设于回收支架41内并连接于传送轨道43的回收框44，回收支架41远离第二导轨31的一端沿竖直方向间隔设有至少两个下料轨道。

传送机构4用于回收取料完毕的料盘，传送机构4本身从结构上包括有回收支架41，回收支架41可以通过对接组件42进行升降高度调节，回收支架41内设有传送轨道43，传送轨道43内可以连接带有沿竖直方向设置的多个分隔层的回收框44，在对接组件42的作用下，不同分隔可以依次连接第二导轨31，当回收框44堆叠装满空料盘后，传送轨道43将会令回收框44输送至连接于传送机构4另一侧的下料轨道内下料。

下料轨道沿高度方向可以设置多个，不同的下料轨道可以在对接组件42的作用下使回收框44和对应的下料轨道对位，不同的下料轨道可以连接不同的机构，有利于提高整机的联动性，提高整机的自动化程度，并且在上料机构1的端部也可以连接一个和本申请同样结构的传送机构4，用于高效率上料，通过以上结构能够实现提高整机的集成度，并有效提高机体检测效率，保障下料的物料质量，能够有效提高用户的使用体验。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构的一侧连接有测试机构，另一侧连接有分拣机构，所述测试机构和分拣机构之间连接有搬运机构，所述上料机构穿设于搬运机构；

标识处理机构，所述标识处理机构相对上料机构设有第一导轨，所述第一导轨连接有激光打码机构和扫描验证机构；

下料机构，所述下料机构相对第一导轨设有第二导轨，所述第二导轨的一侧连接有检测机构，另一侧连接有转移机构，所述转移机构的一侧沿着转移机构的传输方向设有NG结构和下料模组，所述第二导轨远离第一导轨的一端连接有传送机构；

对接机构，所述对接机构包括有转运机构和扫码机构，所述转运机构一端连接于扫码机构，另一端连接于第一导轨和/或第二导轨；

所述扫码机构相对转运机构设有对位导轨，所述对位导轨内设有沿着对位导轨延长方向设置的上下料组件；所述转运机构相对上下料组件设有上料结构和下料结构。

2.根据权利要求1所述的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，所述上料结构和下料结构沿着竖直方向间隔设置，所述转运机构相对上料结构和下料结构设有调节机构；

所述调节机构包括有移动结构、升降结构以及夹持结构，所述移动结构沿着上料结构的延长方向设置，所述升降结构的底部连接于移动结构，所述升降结构驱动连接于夹持结构，所述夹持结构连接于对位导轨。

3.根据权利要求2所述的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，所述上下料组件包括有进料结构和出料结构，所述进料结构连接于夹持结构远离对位导轨的一侧，所述进料结构朝向对位导轨设有进料推杆；

所述出料结构连接于对位导轨，并沿着对位导轨至夹持结构的方向设有出料推杆。

4.根据权利要求1所述的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，所述分拣机构包括有视觉检测组件、集料机构以及搬移机构，所述视觉检测组件临近上料机构设置，并连接于搬运机构远离测试机构的一端，所述视觉检测组件设有检测相机；

所述搬移机构一端连接于视觉检测组件，另一端连接于集料机构。

5.根据权利要求4所述的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，所述集料机构沿着搬移机构的搬移方向间隔设有第一集料组件和第二集料组件，所述搬移机构用于根据检测相机的不同检测结构将物料分别放入第一集料组件或第二集料组件内。

6.根据权利要求1所述的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，所述NG结构包括有收集支架、设于收集支架顶部的收集轨道以及设于收集支架一端并与收集通道对接的收集框，所述收集通道远离收集框的一侧朝向收集框设有推杆模组，所述收集支架内竖直设有与收集框底部连接用于驱动收集框升降进行堆叠存放的升降模组；

所述下料模组和NG结构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，所述下料模组包括有支撑托盘、设于支撑托盘底部的顶升模组以及处于转移机构下方并垂直于转移机构设置的盘体传送带，所述支撑托盘连接于盘体传送带的一侧并相对盘体传送带的位置开设有供盘体传送带穿过的开口。

8.根据权利要求7所述的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，所述转移机构的还连接有上盘组件，所述上盘组件的结构和下料模组的结构相同，所述上盘组件的供盘传送带的输送方向和下料模组的供盘传送带的输送方向相反。

9.根据权利要求1所述的一种MES自动上下料的存储PCB板检测激光扫码生产线，其特征在于，所述传送机构包括有回收支架、设于回收支架一侧用于驱动回收支架升降的对接组件、设于回收支架另一侧并沿着第二导轨输送方向设置的传送轨道以及设于回收支架内并连接于传送轨道的回收框，所述回收支架远离第二导轨的一端沿竖直方向间隔设有至少两个下料轨道。