CN120498181A - 一种电动缸安装固定结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动缸安装技术领域，尤其涉及一种电动缸安装固定结构，包括安装底座，安装底座上固定设置有伺服电机，安装底座上固定连接设置有齿轮箱，齿轮箱一侧安装固定设置有行星减速机，的齿轮箱通过行星减速机连接至伺服电机，齿轮箱两侧均安装固定设置有传动轴，传动轴一端连接带有丝杠和减速器的电动缸，安装底座上方设置有加强架，加强架下方设置有跟随机构，加强架两端均转动连接设置有转动套，转动套上设置有维护刮板，加强架两端均固定连接设置有传动机构，传动机构一侧设置有触发三角板，在电动缸的活塞杆上设置加强架，加强架在跟随机构作用下随活塞杆移动，可有效辅助支撑活塞杆，减少其弯曲变形，增强承载能力与结构强度。

Description

一种电动缸安装固定结构

技术领域

本发明涉及电动缸安装技术领域，尤其涉及一种电动缸安装固定结构。

背景技术

电动缸是一种利用电动机驱动的线性执行器，用于将旋转运动转换为直线运动。它与传统的液压或气动缸相比，具有更高的控制精度、更稳定的性能和更简洁的设计，广泛应用于工业自动化领域，尤其适用于需要精确定位和高重复性的场合。

现有技术公开号为CN222735938U提供一种电动缸安装固定结构，通过夹具底部的限位耳和中部的调节杆，端部夹头可实现夹紧固定，手动控制便于安装拆卸；电动缸一侧通过箍板连接垫板，垫板上的安装耳通过两端锁耳在腰槽内上下移动，可根据安装位置调整，通过箍板实现与电动缸的快速固定。

在负载起竖设备中，常采用左右两个电动缸协同工作，其伸出过程为起竖过程，缩回过程为放倒过程。因使用需求，两个电动缸需同步动作。传统控制方式采用两套伺服电机和传动机构分别驱动，可能因不同步导致设备损坏；若提升同步性，需增加额外电机或采用软件补偿控制，导致成本升高且结构体积庞大。

此外，当电动缸在大负载或长行程工况下工作时，活塞杆伸缩过程中可能受侧向力影响，现有技术缺乏有效支撑，易导致活塞杆弯曲变形，影响电动缸精度和使用寿命。

综上所述，现有技术缺少对电动缸活塞杆的辅助支撑技术。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种电动缸安装固定结构。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电动缸安装固定结构，包括安装底座，所述安装底座上固定设置有伺服电机，所述安装底座上固定连接设置有齿轮箱，所述齿轮箱一侧安装固定设置有行星减速机，所述的齿轮箱通过行星减速机连接至所述伺服电机，所述齿轮箱两侧均安装固定设置有传动轴，所述传动轴一端连接带有丝杠和减速器的电动缸，所述安装底座上方设置有加强架，所述加强架下方设置有跟随机构，所述加强架两端均转动连接设置有转动套，所述转动套上设置有维护刮板，所述加强架两端均固定连接设置有传动机构，所述传动机构一侧设置有触发三角板。

优选的，所述安装底座上呈对称结构固定连接设置有两个安装架，所述安装架与电动缸底端转动连接设置，所述的安装架上设置有左右两个抱箍套接电动缸底座外表面的支撑架，所述安装底座上固定连接设置有电机座，所述电机座与伺服电机固定连接设置。

优选的，左右两个所述电动缸内的丝杠分别为左旋结构丝杠和右旋结构丝杠。

优选的，所述传动轴与所述电动缸内的减速器传动连接，所述传动轴两端均固定连接设置有传动轮。

优选的，所述加强架两端均固定连接设置有轴承，所述轴承与电动缸的活塞杆顶端固定连接设置。

优选的，所述跟随机构包括两个固定座，所述固定座与安装底座固定连接设置，所述固定座中部转动连接设置有转盘，所述转盘与传动轴固定连接设置，所述转盘上转动连接设置有蜗杆，所述蜗杆一端固定连接设置有齿盘，所述齿盘与传动轮啮合传动设置，所述蜗杆一侧啮合传动设置有蜗轮，所述蜗轮上固定连接设置有撑杆组，所述撑杆组底端与转盘转动连接设置，所述撑杆组顶端转动连接设置有铰座，所述铰座与加强架固定连接设置。

优选的，所述维护刮板一端固定连接设置有套杆，所述转动套一侧底面开设有套孔，所述套杆顶端与套孔内壁滑动配合设置，所述套杆顶端固定连接设置有弹簧，所述弹簧另一端与套孔内壁固定连接设置，所述维护刮板侧边及底边分别与电动缸的活塞杆及电动缸顶端滑动接触设置。

优选的，所述传动机构包括固定架，所述固定架一端与加强架固定连接设置，所述固定架上转动连接设置有万向节，所述万向节一端固定连接设置有从动轮，所述转动套上固定连接设置有齿环，所述齿环与从动轮啮合传动设置，所述万向节另一端固定连接设置有主动轮。

优选的，所述触发三角板的斜面处与电动缸顶端外壁滑动接触设置，所述触发三角板上固定连接设置有滑动架，所述滑动架上滑动配合设置有固定杆，所述固定杆与加强架固定连接设置，所述固定杆上固定连接设置有拉簧，所述拉簧另一端与滑动架固定连接设置，所述滑动架一侧固定连接设置有传动齿条，所述传动齿条与主动轮啮合传动设置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在电动缸的活塞杆上设置加强架，加强架在跟随机构作用下随活塞杆移动，可有效辅助支撑活塞杆，减少其弯曲变形；同时提高运动稳定性、增强承载能力与结构强度。能够显著提升电动缸系统的工作性能、精度及可靠性，延长系统使用寿命，在高负载、高精度应用场合效果显著。

2、加强架的转动套上设置维护刮板，当加强架下移靠近电动缸时，在触发三角板及传动机构作用下，维护刮板围绕电动缸顶端与活塞杆滑动处转动，清理混合灰尘的润滑油，减少杂质对电动缸内部运动部件的磨损，延长电动缸及活塞杆等核心部件的使用寿命。

3、采用单伺服电机驱动齿轮箱与传动轴的传动机构，替代传统两套独立控制的传动系统，在实现同步可靠精确控制的同时，整体结构相比传统两套控制结构更精简紧凑，可满足更多设备的安装形式与空间要求，实现一举多得的效果。

附图说明

图1为本发明一种电动缸安装固定结构的整体结构示意图；

图2为本发明一种电动缸安装固定结构的安装底座等结构示意图；

图3为本发明一种电动缸安装固定结构的传动轴等结构示意图；

图4为本发明一种电动缸安装固定结构的加强架结构示意图；

图5为本发明一种电动缸安装固定结构的跟随机构结构示意图；

图6为本发明一种电动缸安装固定结构的转动套及维护刮板结构局部剖视展开示意图；

图7为本发明一种电动缸安装固定结构的传动机构等结构示意图；

图8为本发明一种电动缸安装固定结构的触发三角板结构示意图。

图中标示为：1、安装底座；2、伺服电机；3、齿轮箱；4、行星减速机；5、传动轴；6、电动缸；7、加强架；8、跟随机构；9、转动套；10、维护刮板；11、传动机构；12、触发三角板；101、安装架；102、电机座；501、传动轮；701、轴承；801、固定座；802、转盘；803、蜗杆；804、齿盘；805、蜗轮；806、撑杆组；807、铰座；1001、套杆；1002、弹簧；901、套孔；902、齿环；1101、固定架；1102、万向节；1103、从动轮；1104、主动轮；1201、滑动架；1202、固定杆；1203、拉簧；1204、传动齿条。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图8所示的一种电动缸安装固定结构，包括安装底座1，安装底座1上固定设置有伺服电机2，安装底座1上固定连接设置有齿轮箱3，齿轮箱3一侧安装固定设置有行星减速机4，的齿轮箱3通过行星减速机4连接至伺服电机2，齿轮箱3两侧均安装固定设置有传动轴5，传动轴5一端连接带有丝杠和减速器的电动缸6，安装底座1上方设置有加强架7，加强架7下方设置有跟随机构8，加强架7两端均转动连接设置有转动套9，转动套9上设置有维护刮板10，加强架7两端均固定连接设置有传动机构11，传动机构11一侧设置有触发三角板12。行星减速机4的型号为P系列行星减速机4：这种型号的减速机通常具有高精度、低噪音的特点，广泛应用于机器人、自动化设备等领域。

如图2所示，安装底座1上呈对称结构固定连接设置有两个安装架101，安装架101与电动缸6底端转动连接设置，的安装架101上设置有左右两个抱箍套接电动缸6底座外表面的支撑架，安装底座1上固定连接设置有电机座102，电机座102与伺服电机2固定连接设置。电动缸6可以在安装架101上转动调整到合适的角度，配合支撑架上抱箍锁紧即可。

如图2所示，左右两个电动缸6内的丝杠分别为左旋结构丝杠和右旋结构丝杠。

如图3所示，传动轴5与电动缸6内的减速器传动连接，传动轴5两端均固定连接设置有传动轮501。

如图4所示，加强架7两端均固定连接设置有轴承701，轴承701与电动缸6的活塞杆顶端固定连接设置。

如图5所示，跟随机构8包括两个固定座801，固定座801与安装底座1固定连接设置，固定座801中部转动连接设置有转盘802，转盘802与传动轴5固定连接设置，转盘802上转动连接设置有蜗杆803，蜗杆803一端固定连接设置有齿盘804，齿盘804与传动轮501啮合传动设置，蜗杆803一侧啮合传动设置有蜗轮805，蜗轮805上固定连接设置有撑杆组806，撑杆组806底端与转盘802转动连接设置，撑杆组806顶端转动连接设置有铰座807，铰座807与加强架7固定连接设置。在传动轴5转动时，会通过连接的传动轮501带动齿盘804转动，使得齿盘804能够带动蜗杆803转动，使得蜗杆803带动蜗轮805连接的撑杆组806转动，使得撑杆组806带动加强架7跟随电动缸6的活塞杆进行移动。

在电动缸6的活塞杆上设置加强架7，加强架7在跟随机构8作用下随活塞杆移动，可有效辅助支撑活塞杆，减少其弯曲变形；同时提高运动稳定性、增强承载能力与结构强度。能够显著提升电动缸6系统的工作性能、精度及可靠性，延长系统使用寿命，在高负载、高精度应用场合效果显著。

如图6所示，维护刮板10一端固定连接设置有套杆1001，转动套9一侧底面开设有套孔901，套杆1001顶端与套孔901内壁滑动配合设置，套杆1001顶端固定连接设置有弹簧1002，弹簧1002另一端与套孔901内壁固定连接设置，维护刮板10侧边及底边分别与电动缸6的活塞杆及电动缸6顶端滑动接触设置。转动套9转动时，会带动维护刮板10进行周转，此时在弹簧1002的作用下，会套杆1001连接的维护刮板10将电动缸6的活塞杆外壁带有灰尘的润滑油进行刮除清理。

如图6、图7所示，传动机构11包括固定架1101，固定架1101一端与加强架7固定连接设置，固定架1101上转动连接设置有万向节1102，万向节1102一端固定连接设置有从动轮1103，转动套9上固定连接设置有齿环902，齿环902与从动轮1103啮合传动设置，万向节1102另一端固定连接设置有主动轮1104。传动齿条1204带动主动轮1104转动，此时主动轮1104会带动万向节1102转动，使得万向节1102带动连接的从动轮1103转动，使得从动轮1103带动从动轮1103连接的转动套9转动。

如图8所示，触发三角板12的斜面处与电动缸6顶端外壁滑动接触设置，触发三角板12上固定连接设置有滑动架1201，滑动架1201上滑动配合设置有固定杆1202，固定杆1202与加强架7固定连接设置，固定杆1202上固定连接设置有拉簧1203，拉簧1203另一端与滑动架1201固定连接设置，滑动架1201一侧固定连接设置有传动齿条1204，传动齿条1204与主动轮1104啮合传动设置。在触发三角板12的斜面处与电动缸6接触时，会推动触发三角板12移动，使得触发三角板12带动滑动架1201连接的传动齿条1204移动。拉簧1203实现带动触发三角板12自动复位。

工作原理：当负载需要起竖时，伺服电机2通电带动行星减速机4，行星减速机4传动至齿轮箱3内通过齿轮转动输出至两头传动轴5，传动轴5转动带动电动缸6减速机转接并传动至丝杠，丝杠带动螺母使活塞杆伸出，伺服电机2反转同理完成下降动作，采用单伺服电机2驱动齿轮箱3与传动轴5连接的电动缸6，替代传统两套独立控制的传动系统，在实现同步可靠精确控制的同时，整体结构相比传统两套控制结构更精简紧凑，可满足更多设备的安装形式与空间要求，实现一举多得的效果；

同时在传动轴5转动时，会通过连接的传动轮501带动齿盘804转动，使得齿盘804能够带动蜗杆803转动，使得蜗杆803带动蜗轮805连接的撑杆组806转动，使得撑杆组806带动加强架7跟随电动缸6的活塞杆进行移动；

然后在电动缸6的活塞杆下移复位时，在触发三角板12的斜面处与电动缸6接触时，会推动触发三角板12移动，使得触发三角板12带动滑动架1201连接的传动齿条1204移动，使得传动齿条1204带动主动轮1104转动，此时主动轮1104会带动万向节1102转动，使得万向节1102带动连接的从动轮1103转动，使得从动轮1103带动从动轮1103连接的转动套9转动，在电动缸6的活塞杆上移时，触发三角板12会不与电动缸6接触，此时在拉簧1203的作用下，会带动触发三角板12自动复位，便于下一次的使用；

然后转动套9转动时，会带动维护刮板10进行周转，此时在弹簧1002的作用下，会套杆1001连接的维护刮板10将电动缸6的活塞杆外壁带有灰尘的润滑油进行刮除清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种电动缸安装固定结构，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）上固定设置有伺服电机（2），所述安装底座（1）上固定连接设置有齿轮箱（3），所述齿轮箱（3）一侧安装固定设置有行星减速机（4），所述的齿轮箱（3）通过行星减速机（4）连接至所述伺服电机（2），所述齿轮箱（3）两侧均安装固定设置有传动轴（5），所述传动轴（5）一端连接带有丝杠和减速器的电动缸（6），所述安装底座（1）上方设置有加强架（7），所述加强架（7）下方设置有跟随机构（8），所述加强架（7）两端均转动连接设置有转动套（9），所述转动套（9）上设置有维护刮板（10），所述加强架（7）两端均固定连接设置有传动机构（11），所述传动机构（11）一侧设置有触发三角板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电动缸安装固定结构，其特征在于：所述安装底座（1）上呈对称结构固定连接设置有两个安装架（101），所述安装架（101）与电动缸（6）底端转动连接设置，所述的安装架（101）上设置有左右两个抱箍套接电动缸（6）底座外表面的支撑架，所述安装底座（1）上固定连接设置有电机座（102），所述电机座（102）与伺服电机（2）固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种电动缸安装固定结构，其特征在于：左右两个所述电动缸（6）内的丝杠分别为左旋结构丝杠和右旋结构丝杠。

4.根据权利要求1所述的一种电动缸安装固定结构，其特征在于：所述传动轴（5）与所述电动缸（6）内的减速器传动连接，所述传动轴（5）两端均固定连接设置有传动轮（501）。

5.根据权利要求1所述的一种电动缸安装固定结构，其特征在于：所述加强架（7）两端均固定连接设置有轴承（701），所述轴承（701）与电动缸（6）的活塞杆顶端固定连接设置。

6.根据权利要求4所述的一种电动缸安装固定结构，其特征在于：所述跟随机构（8）包括两个固定座（801），所述固定座（801）与安装底座（1）固定连接设置，所述固定座（801）中部转动连接设置有转盘（802），所述转盘（802）与传动轴（5）固定连接设置，所述转盘（802）上转动连接设置有蜗杆（803），所述蜗杆（803）一端固定连接设置有齿盘（804），所述齿盘（804）与传动轮（501）啮合传动设置，所述蜗杆（803）一侧啮合传动设置有蜗轮（805），所述蜗轮（805）上固定连接设置有撑杆组（806），所述撑杆组（806）底端与转盘（802）转动连接设置，所述撑杆组（806）顶端转动连接设置有铰座（807），所述铰座（807）与加强架（7）固定连接设置。

7.根据权利要求6所述的一种电动缸安装固定结构，其特征在于：所述维护刮板（10）一端固定连接设置有套杆（1001），所述转动套（9）一侧底面开设有套孔（901），所述套杆（1001）顶端与套孔（901）内壁滑动配合设置，所述套杆（1001）顶端固定连接设置有弹簧（1002），所述弹簧（1002）另一端与套孔（901）内壁固定连接设置，所述维护刮板（10）侧边及底边分别与电动缸（6）的活塞杆及电动缸（6）顶端滑动接触设置。

8.根据权利要求7所述的一种电动缸安装固定结构，其特征在于：所述传动机构（11）包括固定架（1101），所述固定架（1101）一端与加强架（7）固定连接设置，所述固定架（1101）上转动连接设置有万向节（1102），所述万向节（1102）一端固定连接设置有从动轮（1103），所述转动套（9）上固定连接设置有齿环（902），所述齿环（902）与从动轮（1103）啮合传动设置，所述万向节（1102）另一端固定连接设置有主动轮（1104）。

9.根据权利要求8所述的一种电动缸安装固定结构，其特征在于：所述触发三角板（12）的斜面处与电动缸（6）顶端外壁滑动接触设置，所述触发三角板（12）上固定连接设置有滑动架（1201），所述滑动架（1201）上滑动配合设置有固定杆（1202），所述固定杆（1202）与加强架（7）固定连接设置，所述固定杆（1202）上固定连接设置有拉簧（1203），所述拉簧（1203）另一端与滑动架（1201）固定连接设置，所述滑动架（1201）一侧固定连接设置有传动齿条（1204），所述传动齿条（1204）与主动轮（1104）啮合传动设置。