CN120487711B - 一种异形缸筒及其加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缸筒技术领域，尤其涉及一种异形缸筒及其加工装置，包括有主支架、一号气缸、上支板、定位齿条、支撑框、减程弹簧、支撑板、丝杠、十字板、定位板等；主支架上滑动连接有上支板，主支架上固定安装有用于驱动上支板的一号气缸，上支板上固接有定位齿条，上支板上滑动连接有支撑框，支撑框上套设有减程弹簧，支撑框上通过支撑板转动连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有十字板，十字板上滑动连接有用于对缸筒进行定位的定位板。本发明能够对异形缸筒进行定位，使每个异形缸筒都能保持统一的角度被向下输送到取料托板上。

Description

一种异形缸筒及其加工装置

技术领域

本发明涉及缸筒技术领域，尤其涉及一种异形缸筒及其加工装置。

背景技术

气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，缸筒是气缸的主体，其内孔一般采用镗削、铰孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造。

目前所生产的缸筒需要用到较多的材料，导致缸筒的生产成本难以降低，为此，本申请提供了一种充分节省材料的异形缸筒，降低缸筒的生产成本。

另外，在对本申请中的异形缸筒进行倒角处理时，需要将异形缸筒放置到与其外轮廓匹配的夹紧模具上，然后驱动夹紧模具将其夹紧，再启动倒角设备对异形缸筒进行倒角处理，但现有技术中的加工装置无法在上料时对本申请中的异形缸筒进行定位，导致异形缸筒被放置到夹紧模具上时，异形缸筒的外壁无法与夹紧模具贴合，此时驱动夹紧模具则会对异形缸筒造成损坏，为此，本发明提出了一种适用于异形缸筒的加工装置，能够对缸筒进行定位和上料处理，避免夹紧异形缸筒时会对其造成损坏。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种异形缸筒及其加工装置。

本发明的技术方案是：一种异形缸筒，包括有筒体和外凸杆，筒体上环形阵列的设置有三个外凸杆。

进一步，一种异形缸筒的加工装置，包括有主支架、一号气缸、上支板、定位齿条、支撑框、减程弹簧、支撑板、丝杠、十字板、定位板、定位弹簧、定位齿轮和限转组件，主支架上滑动连接有上支板，主支架上固定安装有用于驱动上支板的一号气缸，上支板上固接有定位齿条，上支板上滑动连接有支撑框，支撑框上套设有减程弹簧，支撑框上通过支撑板转动连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有十字板，十字板上滑动连接有用于对缸筒进行定位的定位板，定位板上开设有与异形缸筒外轮廓匹配的凹槽，定位板上套设有定位弹簧，丝杠上固接有定位齿轮，定位齿条和定位齿轮啮合，支撑框上连接有限转组件，限转组件通过限制十字板转动使定位板靠近缸筒，上支板下移时先带动定位板实现对缸筒的定位，然后再带动支撑框同步下移以将定位好的缸筒向下输送。

进一步，限转组件包括有限转支杆、限转挡板和限转扭簧，支撑框上固接有限转支杆，限转支杆上转动连接有限转挡板，限转挡板和限转支杆之间连接有限转扭簧。

进一步，还包括有用于控制支撑框移动以便于对缸筒进行定位和输送的锁定机构，锁定机构位于主支架一侧，锁定机构包括有次支架、锁定导架、锁定弹簧、锁定卡板、卡板弹簧、导向杆、卡接头、内凸块、小弹簧、外凸块、下挡架和抵触头，次支架上滑动连接有锁定导架，锁定导架上套设有锁定弹簧，锁定导架上滑动连接有锁定卡板，锁定卡板上套设有卡板弹簧，锁定卡板承托在支撑框的下方，锁定卡板上滑动连接有导向杆，导向杆上固接有内凸块和卡接头，导向杆上套设有小弹簧，次支架上固接有外凸块，外凸块与内凸块挤压配合，锁定卡板下侧设有用于阻挡其向下移动的下挡架，上支板和锁定卡板上均固接有抵触头，上支板下移时通过抵触头的挤压配合使下挡架无法阻挡锁定卡板向下移动，上支板上开设有卡接槽，卡接头卡在卡接槽内时支撑框与上支板的相对位置保持不变。

进一步，还包括有用于对缸筒进行上料的上料机构，上料机构与上支板连接，上料机构包括有上料箱、上料环、分隔板、棘齿轮、上料齿条、挡杆和挡料组件，上料箱内转动连接有上料环，上料环上固接有多个分隔板，上料环上固接有棘齿轮，上支板上固接有与棘齿轮啮合的上料齿条，上料齿条只有向上移动时才能通过棘齿轮带动上料环转动，分隔板上固接有挡杆，挡杆用于限制两个分隔板之间的缸筒转动，上料箱上安装有用于阻挡缸筒掉落的挡料组件。

进一步，挡料组件包括有挡料板和挡料扭簧，上料箱上转动连接有挡料板，挡料板和上料箱之间连接有挡料扭簧。

进一步，还包括有用于将缸筒送入加工位置进行倒角的取料机构，取料机构包括有侧支架、取料导板、取料滑板、取料托板、内齿条、底支架、中齿轮和外齿条，主支架上固接有侧支架，上料箱固接在两个侧支架上，侧支架上固接有用于为取料滑板导向的取料导板，取料滑板上固接有内齿条和用于承托缸筒的取料托板，主支架上固接有底支架，下挡架固接在底支架上，底支架上转动连接有中齿轮，支撑框上对称的固接有两个外齿条，中齿轮和内齿条与外齿条啮合。

进一步，还包括有用于对缸筒进行倒角处理的倒角机构，倒角机构位于取料滑板左右两侧，倒料机构包括有倒角支座、倒角滑座、电动推杆、倒角电机和倒角刀具，倒角支座上滑动连接有倒角滑座，倒角支座上安装有用于驱动倒角滑座的电动推杆，倒角滑座上固定安装有倒角电机，倒角电机的输出轴上固接有倒角刀具。

进一步，还包括有用于将缸筒夹紧以便于进行倒角的夹紧机构，夹紧机构安装在取料滑板上，夹紧机构包括有夹料板和夹料气缸，取料滑板上滑动连接有夹料板，取料滑板上安装有用于驱动夹料板的夹料气缸。

进一步，还包括有定位板上固接有用于调整缸筒位置的定位凸块，定位凸块为半球体形状。

有益效果为：1、本发明能够对异形缸筒进行定位，使每个异形缸筒都能保持统一的角度被向下输送到取料托板上，解决了现有技术中的加工装置因为无法对异形缸筒进行定位，导致在夹紧异形缸筒容易对其造成损坏的缺陷；

2、通过采用限转扭簧和限转挡板对十字板进行导向，使定位板能够先平移后转动，从而带动缸筒实现定位的功能；

3、锁定机构通过控制支撑框的移动状态，使上支板下移时能够先带动定位板实现对缸筒的定位，再带动定位板保持对缸筒的定位和夹紧以向下输送；

4、上料环转动时可以将缸筒自动输送到两个定位板之间，并且在定位板对缸筒进行定位时，挡杆可以阻挡缸筒旋转，使定位板上的凹槽能够在转动过程中与外凸杆对齐，以便于外凸杆进入到定位板上的凹槽内实现定位效果。

附图说明

图1为本发明的加工装置的整体结构示意图。

图2为本发明的支撑框位置示意图。

图3为本发明的支撑板位置示意图。

图4为本发明的定位板结构示意图。

图5为本发明的限转挡板位置示意图。

图6为本发明的锁定卡板结构示意图。

图7为本发明的上支板剖面结构示意图。

图8为本发明的上料箱内部结构示意图。

图9为本发明的取料托板位置示意图。

图10为本发明的异形缸筒的整体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-主支架，101-一号气缸，102-上支板，103-定位齿条，104-支撑框，105-减程弹簧，106-支撑板，107-丝杠，108-十字板，109-定位板，110-定位弹簧，111-定位齿轮，112-定位凸块，2-限转支杆，201-限转挡板，202-限转扭簧，3-侧支架，301-取料导板，302-取料滑板，303-取料托板，304-内齿条，305-底支架，306-中齿轮，307-外齿条，4-倒角支座，401-倒角滑座，402-电动推杆，403-倒角电机，404-倒角刀具，5-上料箱，501-上料环，502-分隔板，503-棘齿轮，504-上料齿条，505-挡杆，6-挡料板，601-挡料扭簧，7-次支架，701-锁定导架，702-锁定弹簧，703-锁定卡板，704-卡板弹簧，705-导向杆，706-卡接头，707-内凸块，708-小弹簧，709-外凸块，710-下挡架，711-抵触头，712-卡接槽，8-夹料板，801-夹料气缸，9-筒体，901-外凸杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1：一种异形缸筒，如图10所示，包括有筒体9和外凸杆901，筒体9上环形阵列的设置有三个外凸杆901，外凸杆901上开设有通孔，通孔的内壁上开设有螺纹。

在组装气缸时，气缸的前端盖和后端盖可以通过螺栓拧紧在外凸杆901上，从而将筒体9和前端盖与后端盖组装在一起。

实施例2：在实施例1的基础之上，一种异形缸筒的加工装置，如图1-图4所示，包括有主支架1、一号气缸101、上支板102、定位齿条103、支撑框104、减程弹簧105、支撑板106、丝杠107、十字板108、定位板109、定位弹簧110、定位齿轮111和限转组件，两个主支架1为对称设置，主支架1上固定安装有一号气缸101，主支架1上沿竖直方向滑动连接有上支板102，一号气缸101的伸缩轴与上支板102固接，上支板102上固接有定位齿条103，上支板102上沿竖直方向滑动连接有支撑框104，支撑框104由一个U形框体和四个直杆组成，四个直杆上均套设有减程弹簧105，支撑框104向靠近上支板102的方向滑动时会将减程弹簧105压缩，支撑框104上固接有支撑板106，支撑板106上转动连接有丝杠107，丝杠107上螺纹连接有十字板108，十字板108上沿水平方向滑动连接有定位板109，定位板109用于对缸筒进行定位，定位板109上开设有与异形缸筒外轮廓匹配的凹槽，定位板109上对称的套设有两个定位弹簧110，定位板109向靠近十字板108的方向滑动时会将定位弹簧110压缩，丝杠107上固接有定位齿轮111，定位齿条103和定位齿轮111啮合，支撑框104上连接有限转组件，限转组件通过限制十字板108转动使定位板109靠近缸筒，上支板102下移时先带动定位板109实现对缸筒的定位，然后再带动支撑框104同步下移以将定位好的缸筒向下输送。

下文中所述的缸筒即代表异形缸筒，在需要对缸筒进行倒角加工时，将缸筒放置在两个定位板109之间，然后控制一号气缸101伸出，此时支撑框104由于锁定机构的限制导致无法下移，所以上支板102会靠近支撑框104，并且将减程弹簧105压缩，从而定位齿条103带动定位齿轮111和丝杠107正转，而十字板108由于限位组件的限制导致无法转动，所以在丝杠107正转时两侧的十字板108会相对运动，当定位板109与缸筒的两端接触时，两个十字板108继续相对运动会将定位弹簧110压缩一段距离，进而使定位弹簧110被蓄力，然后定位齿条103会继续向下移动，且定位齿条103带动定位齿轮111和丝杠107继续正转一周，在丝杠107继续正转一周时会带动十字板108克服限位组件的阻力，从而十字板108带动定位板109正转一周，并且两个定位板109带动缸筒转动，当缸筒上的外凸杆901与的上料机构中的挡杆505接触时，挡杆505会阻挡缸筒继续转动，从而使定位板109独自转动，当定位板109上开设的凹槽与缸筒上的外凸杆901对齐时，被压缩的定位弹簧110会推动两个定位板109相对运动，从而使缸筒上的外凸杆901卡在定位板109上的凹槽内实现定位效果，由于缸筒无法正转，进而导致此时定位板109和十字板108也无法正转，且此时丝杠107还未转动一周，所以丝杠107继续转动时会带动十字板108继续平移，而定位弹簧110则被进一步压缩；然后锁定机构取消对支撑框104的阻挡，且锁定机构会使支撑框104保持与上支板102之间的距离，即支撑框104无法在减程弹簧105的弹性作用下直接向下移动，防止支撑框104直接向下移动导致定位齿条103带动定位齿轮111反转，进而防止出现定位失败的情况，然后一号气缸101带动上支板102和支撑框104同步下移，从而将定位好的缸筒向下输送；然后控制一号气缸101收缩，从而带动上支板102和定位齿条103向上复位，被压缩的减程弹簧105也逐渐恢复，定位齿条103带动定位齿轮111和丝杠107反转，从而带动两侧的十字板108相背运动，进而十字板108带动定位板109远离缸筒，然后上支板102带动支撑框104向上移动复位。

如图3和图5所示，限转组件包括有限转支杆2、限转挡板201和限转扭簧202，支撑框104上对称的固接有两个限转支杆2，两个限转支杆2上相邻的一侧均转动连接有限转挡板201，限转挡板201用于支撑十字板108，使丝杠107转动时十字板108能够平移，限转挡板201的转轴上绕有限转扭簧202，限转扭簧202的两端分别于限转支杆2和限转挡板201固接。

由于限转扭簧202的扭力导致限转挡板201无法轻易转动，所以在丝杠107转动时限转挡板201可以为十字板108起到导向的作用，使十字板108能够沿水平方向移动，但当定位弹簧110被压缩后十字板108所受到的阻力变大，使其无法继续平移，此时丝杠107会带动十字板108转动，从而限转挡板201克服限转扭簧202的扭力发生转动，当十字板108与限转挡板201脱离接触时，限转挡板201在限转扭簧202的作用下转动复位为水平状态。

如图2、图6和图7所示，还包括有用于控制支撑框104移动以便于对缸筒进行定位和输送的锁定机构，锁定机构位于主支架1一侧，锁定机构包括有次支架7、锁定导架701、锁定弹簧702、锁定卡板703、卡板弹簧704、导向杆705、卡接头706、内凸块707、小弹簧708、外凸块709、下挡架710和抵触头711，底支架305上固接有次支架7，次支架7上沿竖直方向滑动连接有锁定导架701，锁定导架701上套设有锁定弹簧702，锁定导架701向下移动时会将锁定弹簧702压缩，锁定导架701上沿水平方向滑动连接有锁定卡板703，锁定卡板703上对称的套设有两个卡板弹簧704，锁定卡板703向靠近锁定导架701的方向移动时会将卡板弹簧704压缩，锁定卡板703的下侧承托在支撑框104的下方，支撑框104向下移动时会推动锁定卡板703向下移动，锁定卡板703上沿水平方向滑动连接有导向杆705，导向杆705上靠近次支架7的一端固接有内凸块707，导向杆705另一端固接有卡接头706，导向杆705上套设有小弹簧708，内凸块707向靠近锁定卡板703的方向移动时会将小弹簧708压缩，次支架7上固接有外凸块709，外凸块709与内凸块707挤压配合，锁定卡板703下侧设有用于阻挡其向下移动的下挡架710，上支板102和锁定卡板703上均固接有抵触头711，上支板102下移时通过抵触头711的挤压配合带动锁定卡板703从下挡架710的正上方移开，使下挡架710无法阻挡锁定卡板703向下移动，上支板102上开设有卡接槽712，锁定卡板703移动时卡接头706会卡在卡接槽712内，使支撑框104与上支板102的相对位置保持不变，进而使支撑框104与上支板102能够同步下移。

图示中的初始状态时下挡架710位于锁定卡板703的下方，从而阻挡锁定卡板703向下移动，而锁定卡板703承托在支撑框104的下侧，从而阻挡支撑框104向下移动，所以此时上支板102能够向下靠近支撑框104，并且将减程弹簧105压缩；在定位齿条103带动定位齿轮111继续旋转一周的过程中，上支板102和锁定卡板703上的抵触头711接触，并且将锁定卡板703向靠近次支架7的方向挤压，锁定卡板703向靠近次支架7的方向移动会将卡板弹簧704压缩，同时卡接头706开始进入到卡接槽712内，当定位齿轮111转动一周后，卡接头706钩在卡接槽712上，锁定卡板703则从下挡架710正上方移开，从而下挡架710无法阻挡锁定卡板703向下移动，但由于卡接头706钩在卡接槽712上，从而使支撑框104无法在减程弹簧105的弹力作用下向下移动，进而使支撑框104与上支板102之间的距离保持固定，防止支撑框104直接向下移动导致定位齿条103带动定位齿轮111反转，在上支板102继续向下移动的过程中会带动支撑框104和锁定卡板703同步下移，锁定卡板703带动锁定导架701向下移动且将锁定弹簧702压缩；在将定位好的缸筒向下方输送时内凸块707会与外凸块709接触，并且外凸块709会通过挤压内凸块707使卡接头706向远离次支架7的方向滑动，从而使卡接头706不再钩在卡接槽712内，然后控制气缸收缩，由于减程弹簧105处于压缩状态，并且减程弹簧105的弹力大于锁定弹簧702的弹力，从而上支板102先单独向上移动复位，以此通过定位齿条103和定位齿轮111带动丝杠107转动，进而松开对缸筒的夹紧，然后才会带动支撑框104向上复位，处于压缩状态的锁定弹簧702则带动锁定导架701和锁定卡板703向上移动复位。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图1、图2和图8所示，还包括有用于对缸筒进行上料的上料机构，上料机构与上支板102连接，上料机构包括有上料箱5、上料环501、分隔板502、棘齿轮503、上料齿条504、挡杆505和挡料组件，两个主支架1之间设有上料箱5，上料箱5内转动连接有上料环501，上料环501上环形阵列的固接有8个分隔板502，上料环501的转轴上对称的固接有两个棘齿轮503，上支板102上固接有上料齿条504，上料齿条504与棘齿轮503啮合，上料齿条504只有向上移动时才能通过棘齿轮503带动上料环501转动，分隔板502上对称的固接有两个挡杆505，挡杆505用于限制两个分隔板502之间的缸筒转动，上料箱5上安装有挡料组件，挡料组件用于阻挡缸筒从上料箱5内掉落以便于定位。

由工作人员提前将缸筒向上料箱5内放置，也可以使用现有技术中的设备自动向上料箱5内上料，缸筒会掉落在两个分隔板502之间，先控制气缸往复伸缩四次，使缸筒可以被输送至上料环501的正下方；上支板102向下移动时会带动上料齿条504向下移动，当上料齿条504向下移动过程中无法带动棘齿轮503转动，上支板102带动上料齿条504向上移动时才会带动棘齿轮503顺时针转动45度，从而带动上料环501转动45度，以此将缸筒输送至上料环501的正下方；在定位板109夹紧且带动缸筒旋转过程中，缸筒的外凸杆901会与挡杆505接触，并且挡杆505通过外凸杆901阻止缸筒旋转，从而使定位板109单独转动，当定位板109上的凹槽与外凸杆901对齐时，定位弹簧110推动定位板109靠近缸筒，进入使外凸杆901卡在定位板109上的凹槽内，以此实现定位的效果。

如图8所示，挡料组件包括有挡料板6和挡料扭簧601，上料箱5下侧设有使缸筒能够掉出的开口，该开口处对称的转动连接有两个挡料板6，挡料板6的转轴上套设有挡料扭簧601，挡料扭簧601的两端与挡料板6和上料箱5固接。

支撑框104向下移动时会通过外齿条307、中齿轮306和内齿条304带动取料滑板302向上移动，从而在向下输送缸筒的过程中带动取料托板303向上移动，进而使支撑框104无需下移过多距离即可将定位好的缸筒送入取料托板303上，提高取料以及加工的效率；支撑框104向上移动时则会带动取料滑板302向下复位，从而将定位好的缸筒输送到加工位置。

如图1、图2和图9所示，还包括有用于将缸筒送入加工位置进行倒角的取料机构，取料机构包括有侧支架3、取料导板301、取料滑板302、取料托板303、内齿条304、底支架305、中齿轮306和外齿条307，两个主支架1上对称的固接有两个侧支架3，上料箱5固接在两个侧支架3上，侧支架3的下端固接有取料导板301，两个取料导板301上共同滑动连接有取料滑板302，取料滑板302上固接有用于承托缸筒的取料托板303，取料滑板302上对称的固接有四个内齿条304，两个主支架1上均固接有底支架305，下挡架710固接在底支架305上，底支架305上对称的转动连接有两个中齿轮306，支撑框104上对称的固接有两个外齿条307，中齿轮306和内齿条304与外齿条307啮合，支撑框104向下移动时会带动取料滑板302向上移动。

当取料滑板302向下完成复位后，启动倒角电机403带动倒角刀具404转动，并且控制电动推杆402伸出，从而带动倒角电机403向靠近缸筒的方向移动，倒角刀具404转动过程中对缸筒进行倒角处理，然后再控制电动推杆402收缩复位，并且停止倒角电机403。

如图2和图9所示，还包括有用于对缸筒进行倒角处理的倒角机构，倒角机构位于取料滑板302左右两侧，倒料机构包括有倒角支座4、倒角滑座401、电动推杆402、倒角电机403和倒角刀具404，两个倒角支座4位于取料滑板302两侧，倒角支座4上沿水平方向滑动连接有倒角滑座401，倒角支座4上固定安装有电动推杆402，电动推杆402的伸缩轴与倒角滑座401固接，倒角滑座401上固定安装有倒角电机403，倒角电机403的输出轴上固接有倒角刀具404。

在定位板109带动缸筒向下移动时，缸筒会推动挡料板6转动，并且将挡料扭簧601蓄力，当缸筒与挡料板6脱离接触时，挡料扭簧601带动挡料板6反转复位。

如图9所示，还包括有用于将缸筒夹紧以便于进行倒角的夹紧机构，夹紧机构安装在取料滑板302上，夹紧机构包括有夹料板8和夹料气缸801，取料滑板302上固定安装有支座，支座上沿水平方向滑动连接有夹料板8，支座上固定安装有夹料气缸801，夹料气缸801的伸缩轴与夹料板8固接。

当缸筒被放置到取料托板303上后，控制夹料气缸801带动两个夹料板8相对运动，从而通过两个夹料板8将缸筒夹紧，且夹料板8的夹持位置位于两个外凸杆901之间；倒角完成后控制夹料气缸801的带动两个夹料板8相背运动，从而松开对缸筒的夹紧，然后将缸筒从取料托板303上取下。

如图4所示，还包括有用于使缸筒正对定位板109的定位凸块112，定位板109上固接有定位凸块112，定位凸块112为半球体形状。

定位凸块112逐渐向缸筒内移动时，定位凸块112通过自身的曲面挤压缸筒，使缸筒的位置保持居中，以便于定位板109对缸筒进行定位处理。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种异形缸筒的加工装置，其特征在于，包括有主支架（1）、一号气缸（101）、上支板（102）、定位齿条（103）、支撑框（104）、减程弹簧（105）、支撑板（106）、丝杠（107）、十字板（108）、定位板（109）、定位弹簧（110）、定位齿轮（111）和限转组件，主支架（1）上滑动连接有上支板（102），主支架（1）上固定安装有用于驱动上支板（102）的一号气缸（101），上支板（102）上固接有定位齿条（103），上支板（102）上滑动连接有支撑框（104），支撑框（104）上套设有减程弹簧（105），支撑框（104）上通过支撑板（106）转动连接有丝杠（107），丝杠（107）上螺纹连接有十字板（108），十字板（108）上滑动连接有用于对缸筒进行定位的定位板（109），定位板（109）上开设有与异形缸筒外轮廓匹配的凹槽，定位板（109）上套设有定位弹簧（110），丝杠（107）上固接有定位齿轮（111），定位齿条（103）和定位齿轮（111）啮合，支撑框（104）上连接有限转组件，限转组件通过限制十字板（108）转动使定位板（109）靠近缸筒，上支板（102）下移时先带动定位板（109）实现对缸筒的定位，然后再带动支撑框（104）同步下移以将定位好的缸筒向下输送；

限转组件包括有限转支杆（2）、限转挡板（201）和限转扭簧（202），支撑框（104）上固接有限转支杆（2），限转支杆（2）上转动连接有限转挡板（201），限转挡板（201）和限转支杆（2）之间连接有限转扭簧（202）；

还包括有用于控制支撑框（104）移动以便于对缸筒进行定位和输送的锁定机构，锁定机构位于主支架（1）一侧，锁定机构包括有次支架（7）、锁定导架（701）、锁定弹簧（702）、锁定卡板（703）、卡板弹簧（704）、导向杆（705）、卡接头（706）、内凸块（707）、小弹簧（708）、外凸块（709）、下挡架（710）和抵触头（711），次支架（7）上滑动连接有锁定导架（701），锁定导架（701）上套设有锁定弹簧（702），锁定导架（701）上滑动连接有锁定卡板（703），锁定卡板（703）上套设有卡板弹簧（704），锁定卡板（703）承托在支撑框（104）的下方，锁定卡板（703）上滑动连接有导向杆（705），导向杆（705）上固接有内凸块（707）和卡接头（706），导向杆（705）上套设有小弹簧（708），次支架（7）上固接有外凸块（709），外凸块（709）与内凸块（707）挤压配合，锁定卡板（703）下侧设有用于阻挡其向下移动的下挡架（710），上支板（102）和锁定卡板（703）上均固接有抵触头（711），上支板（102）下移时通过抵触头（711）的挤压配合使下挡架（710）无法阻挡锁定卡板（703）向下移动，上支板（102）上开设有卡接槽（712），卡接头（706）卡在卡接槽（712）内时支撑框（104）与上支板（102）的相对位置保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种异形缸筒的加工装置，其特征在于，还包括有用于对缸筒进行上料的上料机构，上料机构与上支板（102）连接，上料机构包括有上料箱（5）、上料环（501）、分隔板（502）、棘齿轮（503）、上料齿条（504）、挡杆（505）和挡料组件，上料箱（5）内转动连接有上料环（501），上料环（501）上固接有多个分隔板（502），上料环（501）上固接有棘齿轮（503），上支板（102）上固接有与棘齿轮（503）啮合的上料齿条（504），分隔板（502）上固接有挡杆（505），挡杆（505）用于限制两个分隔板（502）之间的缸筒转动，上料箱（5）上安装有用于阻挡缸筒掉落的挡料组件。

3.根据权利要求2所述的一种异形缸筒的加工装置，其特征在于，挡料组件包括有挡料板（6）和挡料扭簧（601），上料箱（5）上转动连接有挡料板（6），挡料板（6）和上料箱（5）之间连接有挡料扭簧（601）。

4.根据权利要求2所述的一种异形缸筒的加工装置，其特征在于，还包括有用于将缸筒送入加工位置进行倒角的取料机构，取料机构包括有侧支架（3）、取料导板（301）、取料滑板（302）、取料托板（303）、内齿条（304）、底支架（305）、中齿轮（306）和外齿条（307），主支架（1）上固接有侧支架（3），上料箱（5）固接在两个侧支架（3）上，侧支架（3）上固接有用于为取料滑板（302）导向的取料导板（301），取料滑板（302）上固接有内齿条（304）和用于承托缸筒的取料托板（303），主支架（1）上固接有底支架（305），下挡架（710）固接在底支架（305）上，底支架（305）上转动连接有中齿轮（306），支撑框（104）上对称的固接有两个外齿条（307），中齿轮（306）和内齿条（304）与外齿条（307）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种异形缸筒的加工装置，其特征在于，还包括有用于对缸筒进行倒角处理的倒角机构，倒角机构位于取料滑板（302）左右两侧，倒料机构包括有倒角支座（4）、倒角滑座（401）、电动推杆（402）、倒角电机（403）和倒角刀具（404），倒角支座（4）上滑动连接有倒角滑座（401），倒角支座（4）上安装有用于驱动倒角滑座（401）的电动推杆（402），倒角滑座（401）上固定安装有倒角电机（403），倒角电机（403）的输出轴上固接有倒角刀具（404）。

6.根据权利要求4所述的一种异形缸筒的加工装置，其特征在于，还包括有用于将缸筒夹紧以便于进行倒角的夹紧机构，夹紧机构安装在取料滑板（302）上，夹紧机构包括有夹料板（8）和夹料气缸（801），取料滑板（302）上滑动连接有夹料板（8），取料滑板（302）上安装有用于驱动夹料板（8）的夹料气缸（801）。

7.根据权利要求1所述的一种异形缸筒的加工装置，其特征在于，还包括有定位板（109）上固接有用于调整缸筒位置的定位凸块（112），定位凸块（112）为半球体形状。