CN120482459B - 一种输液袋加工上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于输液袋加工技术领域，具体的说是一种输液袋加工上料装置，包括安装架，安装架内部的两侧均转动连接有传动轮，两个传动轮之间等间距设置有多个支撑辊，支撑辊与安装架转动连接，安装架的一侧安装有转动组件，转动组件与其中一个传动轮的转轴固定连接，传动轮的外侧等间距设置有多个移动板，相邻的两个移动板之间转动连接有连接板，移动板的上方设置有输液袋主体，安装架靠近转动组件的一侧设置有加工装置；通过电动伸缩杆带动支撑架移动，可使支撑架带动夹持环对输液袋主体的头部进行夹持，从而实现对输液袋主体头部进行纠偏，同时支撑架能够带动输液袋主体升起，使输液袋主体的头部与加工装置的灌装口更紧，减少灌装时的外溅。

Description

一种输液袋加工上料装置

技术领域

本发明属于输液袋加工技术领域，具体的说是一种输液袋加工上料装置。

背景技术

输液袋是一种医院经常会使用到医疗器具，输液袋可将药水进行储存，在输液袋进行加工时，会需要对其进行上料，上料过程中会将输液袋输送到加工装置的工位上，方便加工装置对输液袋进行灌装药水。

现有公告号为CN220282686U的一项中国专利公开了一种输液袋的上料装置，通过限位放置通孔和输液袋限位U型加固杆的配合，能进一步加固对输液袋稳定限位的效果。

上述的技术方案在使用过程中，需要将输液袋输送到加工的工位，但是在输送过程中输液袋的头部重量较高，输液袋袋体支撑性能较差容易导致头部歪向一侧，此时会导致加工装置对输液袋输出药水时出现外溅的情况，导致药水灌装量受到影响，且会对输送装置外部泼洒药水，影响输送效果。

为此，本发明提供一种输液袋加工上料装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种输液袋加工上料装置，包括安装架，安装架内部的两侧均转动连接有传动轮，两个传动轮之间等间距设置有多个支撑辊，支撑辊与安装架转动连接，安装架的一侧安装有转动组件，转动组件与其中一个传动轮的转轴固定连接，传动轮的外侧等间距设置有多个移动板，相邻的两个移动板之间转动连接有连接板，移动板的上方设置有两组夹板，移动板的上方设置有输液袋主体，输液袋主体的外侧固定有封边，封边夹持在两组夹板之间，安装架靠近转动组件的一侧设置有加工装置；

移动板上方的两侧均设置有支撑架，支撑架的中部设置有夹持环，安装架的内部设置有两组电动伸缩杆，两组电动伸缩杆分别对应加工装置的加工位；

其中，通过电动伸缩杆推动两个支撑架将输液袋主体夹持。

优选的，电动伸缩杆的顶端固定有推架，移动板的两侧均滑动连接有升降架，升降架的两侧均开设有第二滑道，支撑架的下方设置有支撑筒，支撑筒的一侧固定有第二推柱，第二推柱滑动连接在第二滑道的内部。

优选的，移动板的顶端开设有第二滑槽，第二滑槽的内部固定有导向柱，支撑筒的底端固定有滑柱，滑柱滑动连接在第二滑槽的内部，导向柱的外部套设有第二弹簧，导向柱贯穿在滑柱的内部，第二弹簧的一端与第二滑槽的内部固定连接，第二弹簧的另一端与滑柱固定连接。

优选的，升降架顶端的两侧均固定有顶板，支撑架的两侧均固定有第一推柱，第二滑道的下方开设有第一滑道，第二推柱能够滑动连接在第一滑道的内部，支撑架的底端固定有第一弹簧，第一弹簧的顶端与支撑筒的内壁固定连接。

优选的，升降架内部的两侧均滑动连接有楔形块，楔形块的斜面朝向上方，楔形块远离斜面的一侧固定有第三弹簧，第三弹簧的另一端与升降架固定连接。

优选的，升降架顶端的中部贯穿有压杆，第三弹簧的内部贯穿有拉绳，拉绳的一端与楔形块固定连接，拉绳的另一端与压杆固定连接，安装架顶端安装有用于按压压杆的机构。

优选的，移动板的顶端转动连接有两组转柱，移动板的顶端开设有第一滑槽，夹板滑动连接在第一滑槽的内部；

其中，转柱转动带动夹板夹紧封边。

优选的，夹板的底端固定有齿板，齿板的上方啮合连接有第一齿轮，两个第一齿轮之间固定有连接杆，连接杆的外部固定有齿牙，连接杆通过齿牙与转柱啮合连接，连接杆的两端均固定有卷簧，卷簧的另一端与移动板固定连接。

优选的，转柱的顶端固定有压板，转柱的底端开设有卡槽，转柱的下方设置有弹性卡板，弹性卡板与移动板固定连接，弹性卡板的一端固定有卡块，卡块与卡槽能够卡合，移动板的内部安装有微型电机，微型电机的转轴端部与转柱固定连接。

优选的，夹板远离齿板的一侧等间距转动连接有多个滚柱，滚柱能够贴紧在封边的表面。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种输液袋加工上料装置，通过电动伸缩杆带动支撑架移动，可使支撑架带动夹持环对输液袋主体的头部进行夹持，从而实现对输液袋主体头部进行纠偏，同时支撑架能够带动输液袋主体升起，使输液袋主体的头部与加工装置的灌装口更紧，减少灌装时的外溅。

2.本发明所述的一种输液袋加工上料装置，通过夹板对输液袋主体的封边进行夹持，能够更快速的对输液袋主体进行固定，在加工完成后，通过微型电机的转动使夹板快速复位，从而方便进行下料。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的安装架内部结构示意图；

图3是本发明中的夹板夹持输液袋示意图；

图4是本发明中的移动板结构示意图；

图5是本发明中的支撑筒内部结构示意图；

图6是本发明中的升降架结构示意图；

图7是图6中A处局部放大图；

图8是本发明中的夹板结构示意图；

图9是本发明中的转柱结构示意图。

图中：1、安装架；11、转动组件；111、传动轮；112、支撑辊；12、电动伸缩杆；121、推架；2、移动板；21、支撑架；211、夹持环；212、第一推柱；213、第一弹簧；22、夹板；221、第一滑槽；222、滚柱；223、齿板；224、第一齿轮；225、连接杆；226、卷簧；227、微型电机；23、连接板；24、支撑筒；241、第二滑槽；242、第二推柱；243、滑柱；244、第二弹簧；245、导向柱；25、升降架；251、第一滑道；252、第二滑道；253、顶板；254、压杆；255、楔形块；256、第三弹簧；257、拉绳；26、转柱；261、压板；262、弹性卡板；263、卡槽；3、输液袋主体；31、封边；4、加工装置。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明实施例所述的一种输液袋加工上料装置，包括安装架1，安装架1内部的两侧均转动连接有传动轮111，两个传动轮111之间等间距设置有多个支撑辊112，支撑辊112与安装架1转动连接，安装架1的一侧安装有转动组件11，转动组件11与其中一个传动轮111的转轴固定连接，传动轮111的外侧等间距设置有多个移动板2，相邻的两个移动板2之间转动连接有连接板23，移动板2的上方设置有两组夹板22，移动板2的上方设置有输液袋主体3，输液袋主体3的外侧固定有封边31，封边31夹持在两组夹板22之间，安装架1靠近转动组件11的一侧设置有加工装置4；

移动板2上方的两侧均设置有支撑架21，支撑架21的中部设置有夹持环211，安装架1的内部设置有两组电动伸缩杆12，两组电动伸缩杆12分别对应加工装置4的加工位；

其中，通过电动伸缩杆12推动两个支撑架21将输液袋主体3夹持；

输液袋是一种医疗中常用的药水储存容器，在输液袋进行生产后会需要对其进行加工，其中在加工过程中会需要对输液袋的内部灌装药水，在灌装时需要将输液袋主体3输送到加工装置4的位置，因此会需要使用到上料装置进行输送，在加工时，通过机器将输液袋主体3向移动板2的顶端放置，此时的移动板2顶端的夹板22会将输液袋主体3的封边31夹紧，可使输液袋主体3保持竖直状态的立在移动板2的顶端，随后启动转动组件11运行，转动组件11由减速机和伺服电机组成，伺服电机带动减速机转动，减速机直驱传动轮111转动，此时的传动轮111会带动其外部的移动板2进行移动，而移动板2之间通过连接板23首尾相连，可使多个移动板2和连接板23之间形成带状结构，能够通过传动轮111带动移动板2进行移动，而传动轮111每当转动60°后会停止一段时间，该时间内用于装入输液袋主体3和加工装置4对其下方的输液袋主体3灌装等操作，在传动轮111的持续转动下会将输液袋主体3输送到加工装置4的下方，加工装置4包含灌装和封盖两个操作，输液袋主体3首先会移动到灌装工位，此时的加工装置4灌装口会对输液袋主体3灌装药水，但是此时的灌装口与输液袋主体3头部会有一定的距离，或在输送过程中输液袋主体3的头部因为重力歪向一侧，导致灌装时出现外溅的情况，为解决此问题在灌装和封盖的工位下方均安装电动伸缩杆12，灌装时电动伸缩杆12向上升起带动支撑架21移动，此时的支撑架21被带动向移动板2中部方向靠拢，此时的支撑架21带动夹持环211向输液袋主体3的头部靠拢，靠拢的过程中夹持环211可将输液袋主体3歪向一侧的头部扶起，同时夹持环211会夹在输液袋主体3头部的外部，将输液袋主体3固定在两个支撑架21之间的位置，随后在电动伸缩杆12的继续推动下可将支撑架21带动升起，支撑架21通过夹持环211将输液袋主体3提起，可使输液袋主体3的头部更接近加工装置4的灌装口，能够防止灌装过程中出现外溅的情况，在灌装后当前位置的电动伸缩杆12复位，此时传动轮111带动移动板2继续移动到封盖工位，此时封盖工位的电动伸缩杆12将支撑架21推起带动输液袋主体3进行封盖，封盖后电动伸缩杆12复位，可实现对输液袋主体3的加工，并在加工完成后通过移动板2将输液袋主体3输送到下料位置，从而完成上料输送流程，通过方案能够防止输液袋主体3在上料过程中头部歪斜造成灌装药水外溅。

如图1至图6所示，电动伸缩杆12的顶端固定有推架121，移动板2的两侧均滑动连接有升降架25，升降架25的两侧均开设有第二滑道252，支撑架21的下方设置有支撑筒24，支撑筒24的一侧固定有第二推柱242，第二推柱242滑动连接在第二滑道252的内部；

在电动伸缩杆12带动支撑架21向移动板2的中部靠拢时，电动伸缩杆12向上推动推架121，推架121推动升降架25从移动板2的内部上升，此时升降架25带动第二滑道252升起，通过第二滑道252的导向下可使第二推柱242在其内部滑动并向移动板2的中部方向移动，此时第二推柱242带动支撑筒24进行移动，而支撑筒24带动支撑架21进行移动，从而使支撑架21能够自动向输液袋主体3的外部靠拢，在此过程中支撑架21和夹持环211对输液袋主体3进行纠偏和固定，从而保证输液袋主体3灌装的稳定性。

如图1至图5所示，移动板2的顶端开设有第二滑槽241，第二滑槽241的内部固定有导向柱245，支撑筒24的底端固定有滑柱243，滑柱243滑动连接在第二滑槽241的内部，导向柱245的外部套设有第二弹簧244，导向柱245贯穿在滑柱243的内部，第二弹簧244的一端与第二滑槽241的内部固定连接，第二弹簧244的另一端与滑柱243固定连接；

在支撑筒24被带动时，支撑筒24带动底部的滑柱243进行移动，滑柱243在第二滑槽241的内部滑动，导向柱245对滑柱243进行限位导向，同时第二弹簧244被挤压，当电动伸缩杆12带动推架121向下复位时，第二弹簧244会将滑柱243推动，滑柱243带动支撑筒24自动复位，可实现使支撑筒24和升降架25能够自动进行复位。

如图1至图6所示，升降架25顶端的两侧均固定有顶板253，支撑架21的两侧均固定有第一推柱212，第二滑道252的下方开设有第一滑道251，第二推柱242能够滑动连接在第一滑道251的内部，支撑架21的底端固定有第一弹簧213，第一弹簧213的顶端与支撑筒24的内壁固定连接；

当第二推柱242滑动到第二滑道252的末端时，夹持环211已经将输液袋主体3头部夹持住，此时夹持环211需要将输液袋主体3带动到灌装口的下方，此时第二推柱242滑动到第一滑道251的内部，此时的第一滑道251可对第二推柱242限位，同时升降架25可继续上升，升降架25继续上升推动顶板253接触到第一推柱212，第一推柱212被推动后带动支撑架21上升，此时支撑架21带动夹持环211将输液袋主体3带动升起，此过程中夹持环211保持着对输液袋主体3的夹持，从而使输液袋主体3上升过程中能够保持稳定；

在推架121下降时，第一弹簧213的弹力会带动支撑架21向下移动，此时可使支撑架21通过第一推柱212将顶板253向下推动，可使升降架25自动复位，同时夹持环211也会带动输液袋主体3回到移动板2的顶端，可实现自动使升降架25复位。

如图1至图7所示，升降架25内部的两侧均滑动连接有楔形块255，楔形块255的斜面朝向上方，楔形块255远离斜面的一侧固定有第三弹簧256，第三弹簧256的另一端与升降架25固定连接；

第二推柱242在第一滑道251的内部向下滑动时，第二推柱242会推动楔形块255，此时的楔形块255因斜面的导向会向升降架25内部缩入，同时第三弹簧256被挤压，当第二推柱242经过楔形块255的位置后，第三弹簧256的弹力推动楔形块255从升降架25内部伸出到第一滑道251的内部，此时楔形块255会遮挡在第二推柱242的上方，当输液袋主体3灌装完成后还需要对其头部限位，因此在楔形块255的限位会使第二推柱242保持固定在第一滑道251的内部，可使支撑筒24始终保持固定，从而使支撑架21带动夹持环211保持对输液袋主体3的夹持，从而方便后续对输液袋主体3的封盖。

如图1至图7所示，升降架25顶端的中部贯穿有压杆254，第三弹簧256的内部贯穿有拉绳257，拉绳257的一端与楔形块255固定连接，拉绳257的另一端与压杆254固定连接，安装架1顶端安装有用于按压压杆254的机构；

在加工完成后，为了方便对输液袋主体3下料，会通过安装架1顶端的机构对压杆254按压，此时的压杆254可带动拉绳257，拉绳257将楔形块255拉入升降架25内部，此时第二推柱242不再被楔形块255限位，可使第二推柱242能够滑入第二滑道252的内部从而使支撑筒24和升降架25复位，支撑筒24带动支撑架21彼此分离，从而实现解除对输液袋主体3限位，方便对输液袋主体3下料。

如图1至图8所示，移动板2的顶端转动连接有两组转柱26，移动板2的顶端开设有第一滑槽221，夹板22滑动连接在第一滑槽221的内部；

其中，转柱26转动带动夹板22夹紧封边31；

在输液袋主体3放置在移动板2的顶端，输液袋主体3的重力会带动转柱26转动，此时的转柱26带动夹板22对输液袋主体3的封边31进行夹持，从而使输液袋主体3固定在移动板2的顶端，更便于对输液袋主体3进行上料输送。

如图1至图9所示，夹板22的底端固定有齿板223，齿板223的上方啮合连接有第一齿轮224，两个第一齿轮224之间固定有连接杆225，连接杆225的外部固定有齿牙，连接杆225通过齿牙与转柱26啮合连接，连接杆225的两端均固定有卷簧226，卷簧226的另一端与移动板2固定连接；

当转柱26转动时带动连接杆225转动，连接杆225带动两端的第一齿轮224转动，第一齿轮224转动带动齿板223向前推动夹板22，夹板22推动后会将封边31进行夹持，卷簧226的弹力能够保持夹板22夹持时的稳定，同时在夹板22彼此分离后卷簧226会被收紧，从而便于后续的使用。

如图1至图9所示，转柱26的顶端固定有压板261，转柱26的底端开设有卡槽263，转柱26的下方设置有弹性卡板262，弹性卡板262与移动板2固定连接，弹性卡板262的一端固定有卡块，卡块与卡槽263能够卡合，移动板2的内部安装有微型电机227，微型电机227的转轴端部与转柱26固定连接；

压板261的初始状态为图9状态，当移动板2的顶端放置输液袋主体3时，因为输液袋主体3的重量会将压板261向下压，而压板261与转柱26之间具有杠杆的特性，能够通过输液袋主体3的重量带动转柱26转动，卡槽263与弹性卡板262的卡块分离后转柱26可进行转动，在此时卷簧226的弹力能够带动连接杆225转动；

当输液袋主体3加工完成后夹板22需要复位，此时微型电机227带动转柱26转动，转柱26带动连接杆225转动，连接杆225通过两个第一齿轮224带动齿板223移动可使夹板22彼此分离，此时卡槽263与弹性卡板262的卡块重新卡合，可完成对夹板22的复位。

如图1至图8所示，夹板22远离齿板223的一侧等间距转动连接有多个滚柱222，滚柱222能够贴紧在封边31的表面；

在夹持环211带动输液袋主体3升降时，输液袋主体3带动封边31升降，此时封边31在滚柱222表面滚动，可使封边31能够自由在夹板22之间移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种输液袋加工上料装置，其特征在于：包括安装架，安装架内部的两侧均转动连接有传动轮，两个传动轮之间等间距设置有多个支撑辊，支撑辊与安装架转动连接，安装架的一侧安装有转动组件，转动组件与其中一个传动轮的转轴固定连接，传动轮的外侧等间距设置有多个移动板，相邻的两个移动板之间转动连接有连接板，移动板的上方设置有两组夹板，移动板的上方设置有输液袋主体，输液袋主体的外侧固定有封边，封边夹持在两组夹板之间，安装架靠近转动组件的一侧设置有加工装置；

移动板上方的两侧均设置有支撑架，支撑架的中部设置有夹持环，安装架的内部设置有两组电动伸缩杆，两组电动伸缩杆分别对应加工装置的加工位；

其中，通过电动伸缩杆推动两个支撑架将输液袋主体夹持；

电动伸缩杆的顶端固定有推架，移动板的两侧均滑动连接有升降架，升降架的两侧均开设有第二滑道，支撑架的下方设置有支撑筒，支撑筒的一侧固定有第二推柱，第二推柱滑动连接在第二滑道的内部；

移动板的顶端开设有第二滑槽，第二滑槽的内部固定有导向柱，支撑筒的底端固定有滑柱，滑柱滑动连接在第二滑槽的内部，导向柱的外部套设有第二弹簧，导向柱贯穿在滑柱的内部，第二弹簧的一端与第二滑槽的内部固定连接，第二弹簧的另一端与滑柱固定连接；

升降架顶端的两侧均固定有顶板，支撑架的两侧均固定有第一推柱，第二滑道的下方开设有第一滑道，第二推柱能够滑动连接在第一滑道的内部，支撑架的底端固定有第一弹簧，第一弹簧的顶端与支撑筒的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种输液袋加工上料装置，其特征在于：升降架内部的两侧均滑动连接有楔形块，楔形块的斜面朝向上方，楔形块远离斜面的一侧固定有第三弹簧，第三弹簧的另一端与升降架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种输液袋加工上料装置，其特征在于：升降架顶端的中部贯穿有压杆，第三弹簧的内部贯穿有拉绳，拉绳的一端与楔形块固定连接，拉绳的另一端与压杆固定连接，安装架顶端安装有用于按压压杆的机构。

4.根据权利要求1所述的一种输液袋加工上料装置，其特征在于：移动板的顶端转动连接有两组转柱，移动板的顶端开设有第一滑槽，夹板滑动连接在第一滑槽的内部；

其中，转柱转动带动夹板夹紧封边。

5.根据权利要求4所述的一种输液袋加工上料装置，其特征在于：夹板的底端固定有齿板，齿板的上方啮合连接有第一齿轮，两个第一齿轮之间固定有连接杆，连接杆的外部固定有齿牙，连接杆通过齿牙与转柱啮合连接，连接杆的两端均固定有卷簧，卷簧的另一端与移动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种输液袋加工上料装置，其特征在于：转柱的顶端固定有压板，转柱的底端开设有卡槽，转柱的下方设置有弹性卡板，弹性卡板与移动板固定连接，弹性卡板的一端固定有卡块，卡块与卡槽能够卡合，移动板的内部安装有微型电机，微型电机的转轴端部与转柱固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种输液袋加工上料装置，其特征在于：夹板远离齿板的一侧等间距转动连接有多个滚柱，滚柱能够贴紧在封边的表面。