CN120482455A - 一种夹钳及包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹钳及包装机，包括底座、转盘、包装袋和执行器，还包括定夹板；动夹板，沿弧线移动且与定夹板处于贴合或分开的状态，贴合状态下用于夹持包装袋；执行器可推动动夹板往复移动；传动组件，将执行器的直线运动转化为动夹板的弧线运动。本发明的有益效果是，通过重新对动夹板结构的设计，使动夹板延弧线移动实现开合，使动夹板转动小于90度时依然可以避开包装袋的移动路径，使包装袋能够准确的移动到动夹板与定夹板之间，提高包装袋放置的准确率；通过吸盘的设计，在固定包装袋的同时，可将包装袋吸开，使包装袋的侧壁处于分开的状态，便于后期加料操作。

Description

一种夹钳及包装机

技术领域

本发明涉及包装袋夹持技术领域，更具体的说，涉及一种夹钳及包装机。

背景技术

给袋式包装机通常为转盘式的，通常用于食品的封装；工作时需将包装袋固定住，现有包装袋夹持部件通常分为动夹爪和静夹爪，动夹爪和静夹爪铰接，动夹爪绕铰点旋转实现开合，当动夹爪转动范围小于90度时，便会干扰包装袋的放置，包装袋有可能卡在动夹爪外，不能准确移动到动夹爪和静夹爪之间的位置；所以设计了一款动夹爪避免与包装袋干扰的夹钳。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种夹钳及包装机，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹钳及包装机，包括底座、转盘、包装袋和执行器，还包括；

定夹板；

动夹板，沿弧线移动且与定夹板处于贴合或分开的状态，贴合状态下用于夹持包装袋；

执行器可推动动夹板往复移动；

传动组件，将执行器的直线运动转化为动夹板的弧线运动。

进一步的，传动组件包括支架，支架设有多对且与转盘固定连接，支架上端设有第一轴承，定夹板设在支架下端，第一轴承内圈安装有转轴，转轴两端安装有第一弧形杆，动夹板上开有矩形孔，第一弧形杆穿过矩形孔，动夹板上远离矩形孔的一端用于夹持包装袋，第一弧形杆与动夹板之间安装有第一压缩弹簧，第一弧形杆一端设有阻挡块防止动夹板掉落；执行器伸缩端安装有连接板，连接板上设有第一齿条，转轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮，执行器伸长驱动动夹板靠近定夹板。

进一步的，包括吸盘，转轴中心处安装有第二轴承，第二轴承外圈安装有半齿轮，半齿轮上安装有第二弧形杆，吸盘安装在第二弧形杆上，连接板上安装有驱动杆，驱动杆与第二弧形杆之间安装有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧自然状态下使吸盘贴住包装袋，驱动杆上设有可与半齿轮啮合的第二齿条，半齿轮与第二齿条啮合状态下驱动第二弧形杆靠近包装袋。

进一步的，动夹板和支架上设有供第一弧形杆穿过的孔。

进一步的，传动组件还包括安装在转盘上的转动板，转动板分为L型板一和L型板二，L型板一和L型板二与转盘铰接且对立设置，L型板一上设有长孔，L型板二上安装有穿过长孔的销轴，L型板一和L型板二之间安装有第三拉伸弹簧，转动板一端安装有空心管，空心管内设有连杆一，连杆一与空心管之间安装有第三压缩弹簧，空心管上铰接安装有摆动杆，动夹板与摆动杆固定连接，定夹板与空心管固定连接，摆动杆与连杆一之间设有连杆二，连杆一一端安装有辊轮；

执行器伸缩端安装有与转动板接触的辊轴，执行器伸缩端安装有与辊轮接触的弧形板；

L型板一上安装有第一内螺纹管，第一内螺纹管内螺纹连接有螺栓，螺栓用于限制L型板一和L型板二之间的距离。

进一步的，转动板与空心管处于铰接状态，空心管上铰接安装有外螺纹轴，转动板上铰接安装有第二内螺纹管，外螺纹轴插进第二内螺纹管。

进一步的，第二弧形杆可设有一对且对称设置，对称设置的不同位置的第二弧形杆的移动方向相反。

进一步的，夹钳安装在包装机工作端，夹钳设有若干对。

本发明的有益效果是：通过重新对动夹板结构的设计，使动夹板延弧线移动实现开合，使动夹板转动小于90度时依然可以避开包装袋的移动路径，使包装袋能够准确的移动到动夹板与定夹板之间，提高包装袋放置的准确率；

通过吸盘的设计，在固定包装袋的同时，可将包装袋吸开，使包装袋的侧壁处于分开的状态，便于后期加料操作。

附图说明

图1是本发明所述一种夹钳及包装机的结构示意图；

图2是传动组件的实施例一示意图；

图3是半齿轮的示意图；

图4是支架的侧视示意图；

图5是支架的正视示意图；

图6是传动组件的实施例二示意图；

图7是连杆一的俯视截面示意图；

图中，1、底座；2、转盘；3、包装袋；4、执行器；5、定夹板；7、动夹板；8、传动组件；811、支架；812、第一轴承；813、转轴；814、第一弧形杆；815、矩形孔；816、第一压缩弹簧；817、连接板；818、第一齿条；819、第一齿轮；821、吸盘；822、第二轴承；823、半齿轮；824、第二弧形杆；825、驱动杆；826、第一拉伸弹簧；827、第二齿条；831、转动板；8311、L型板一；8312、L型板二；832、长孔；833、销轴；834、第三拉伸弹簧；835、空心管；836、连杆一；837、第三压缩弹簧；838、摆动杆；839、连杆二；840、辊轮；841、辊轴；842、弧形板；843、第一内螺纹管；844、螺栓；845、外螺纹轴；846、第二内螺纹管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

本申请提供一种夹钳及包装机，请参考图1-图7：包括底座1、转盘2、包装袋3和执行器4，还包括；

定夹板5；

动夹板7，沿弧线移动且与定夹板5处于贴合或分开的状态，贴合状态下用于夹持包装袋3；

执行器4可推动动夹板7往复移动；

传动组件8，将执行器4的直线运动转化为动夹板7的弧线运动。

具体在实际应用中，外界机构将包装袋3移动到定夹板5的位置，之后控制执行器4伸长，通过传动组件8的作用带动动夹板7移动，由于动夹板7是弧形移动，可避开包装袋3的移动路径；

底座1、转盘2、包装袋3和执行器4处于现有技术，转盘2可带动多组定夹板5和动夹板7沿转盘2转动，转盘2通过外部动力源驱动。

传动组件8的实施例一，参照图1、图2、图3、图4和图5，传动组件8包括支架811，支架811设有多对且与转盘2固定连接，支架811上端设有第一轴承812，定夹板5设在支架811下端，第一轴承812内圈安装有转轴813，转轴813两端安装有第一弧形杆814，动夹板7上开有矩形孔815，第一弧形杆814穿过矩形孔815，动夹板7上远离矩形孔815的一端用于夹持包装袋3，第一弧形杆814与动夹板7之间安装有第一压缩弹簧816，第一弧形杆814一端设有阻挡块防止动夹板7掉落；执行器4伸缩端安装有连接板817，连接板817上设有第一齿条818，转轴813上安装有与第一齿条818啮合的第一齿轮819，执行器4伸长驱动动夹板7靠近定夹板5。

具体在实际应用中，执行器4设有多个且与转盘2固定连接，支架811与转盘2固定连接，动夹板7初始状态处于张开的状态，支架811、动夹板7设有多对，当包装袋3移动到定夹板5一侧的位置时，控制执行器4伸长，执行器4伸长带动连接板817、第一齿条818向第一齿轮819的方向移动，驱动第一齿轮819顺时针转动，第一齿轮819带动转轴813、第一弧形杆814、动夹板7向定夹板5贴紧，此时可夹紧包装袋3；

执行器4缩短时可带动动夹板7远离定夹板5，实现释放包装袋3的目的；

通过第一轴承812的作用使转轴813稳定的转动。

参照图1、图2、图3、图4和图5，包括吸盘821，转轴813中心处安装有第二轴承822，第二轴承822外圈安装有半齿轮823，半齿轮823上安装有第二弧形杆824，吸盘821安装在第二弧形杆824上，连接板817上安装有驱动杆825，驱动杆825与第二弧形杆824之间安装有第一拉伸弹簧826，第一拉伸弹簧826自然状态下使吸盘821贴住包装袋3，驱动杆825上设有可与半齿轮823啮合的第二齿条827，半齿轮823与第二齿条827啮合状态下驱动第二弧形杆824靠近包装袋3。

具体在实际应用中，为了快速的对包装袋3进行撑开操作，需要吸盘821吸住包装袋3并移动，通过第二轴承822的作用，使第二弧形杆824可相对于转轴813随意转动；

当执行器4伸长时带动连接板817、驱动杆825、第二齿条827向半齿轮823的位置移动，由于驱动杆825的初段不设有齿，所以驱动杆825初步移动时，第二齿条827不驱动第二弧形杆824转动；

但是由于第二弧形杆824不设有负载，驱动杆825移动，利用第一拉伸弹簧826自然状态下的刚性（不拉伸也不缩短），带动第二弧形杆824顺时针转动90度，此时带动吸盘821贴住包装袋3，控制外界设备，使吸盘821产生负压，从而吸住包装袋3一侧；

此后控制执行器4再次伸长，此时第二齿条827与半齿轮823啮合，带动半齿轮823逆时针转动，半齿轮823带动第二弧形杆824和吸住包装袋3的吸盘821逆时针转动，从而将包装袋3吸住，使包装袋3开口处处于张开的状态；上述操作适用于侧壁较厚的包装袋3，包装袋3侧壁强度较大，包装袋3变形产生的力，可抵抗包装袋3内壁静电吸附力和张开前的真空吸力；

动夹板7设在包装袋3两侧的位置，吸盘821设在包装袋3中间的位置，执行器4的一次伸缩即可完成，动夹板7夹持、吸盘821吸附并张开的操作，以下分步骤详细说明动夹板7夹持、吸盘821吸附并张开的过程；

步骤一；第一弧形杆814和第二弧形杆824初始状态都处于张开的状态，这是状态一；当执行器4伸长时，同时带动第一齿条818、驱动杆825向包装袋3的方向移动；

第一齿条818通过第一齿轮819直接驱动第一弧形杆814顺时针转动90度，第一齿条818与第一齿轮819上端啮合；

驱动杆825通过第一拉伸弹簧826带动第二弧形杆824顺时针转动90度，此时第一弧形杆814与第二弧形杆824处于相同的位置状态；这是状态二；

步骤二；随着执行器4的继续伸长；

第一齿条818通过第一齿轮819继续驱动第一弧形杆814顺时针转动；通过支架和动夹板7上的孔，便于第一弧形杆814穿过，在保持夹紧包装袋3的同时，动夹板7与第一弧形杆814相对可滑动，便于配合第二弧形杆824转动；第二齿条827与半齿轮823下端啮合；

驱动杆825带动第二齿条827与半齿轮823下端啮合，驱动第二齿条827逆时针转动，第一拉伸弹簧826处于被压缩变形的状态，从而带动吸盘821逆时针移动，使包装袋3处于张开的状态，之后用外界撑开装置进行撑开操作；这是状态三；

执行器4缩短时，可进行上述操作的反向操作，实现复位。

参照图1、图2、图3和图5，动夹板7和支架811上设有供第一弧形杆814穿过的孔。

具体在实际应用中，通过孔的设置便于第一弧形杆814穿过。

传动组件8的实施例二，参照图1、图6、图7，传动组件8还包括安装在转盘2上的转动板831，转动板831分为L型板一8311和L型板二8312，L型板一8311和L型板二8312与转盘2铰接且对立设置，L型板一8311上设有长孔832，L型板二8312上安装有穿过长孔832的销轴833，L型板一8311和L型板二8312之间安装有第三拉伸弹簧834，转动板831一端安装有空心管835，空心管835内设有连杆一836，连杆一836与空心管835之间安装有第三压缩弹簧837，空心管835上铰接安装有摆动杆838，动夹板7与摆动杆838固定连接，定夹板5与空心管835固定连接，摆动杆838与连杆一836之间设有连杆二839，连杆一836一端安装有辊轮840；

执行器4伸缩端安装有与转动板831接触的辊轴841，执行器4伸缩端安装有与辊轮840接触的弧形板842；

L型板一8311上安装有第一内螺纹管843，第一内螺纹管843内螺纹连接有螺栓844，螺栓844用于限制L型板一8311和L型板二8312之间的距离。

具体在实际应用中，执行器4设有一个且与底座1固定连接，传动组件8可绕转盘2转动，转动到执行器4位置时，执行器4伸长时，带动辊轴841向转动板831移动，使两个转动板831对向转动，通过长孔832和销轴833的设置，使L型板一8311和L型板二8312可同步转动，转动板831带动空心管835转动，使空心管835处于张开的状态；同时执行器4伸长还带动弧形板842与辊轮840接触，辊轮840带动连杆一836向动夹板7的位置移动，最终使动夹板7处于张开的状态，便于包装袋3夹持；

执行器4缩短时，通过第三压缩弹簧837的作用，使动夹板7与定夹板5处于贴紧的状态，通过第三拉伸弹簧834的作用，使转动板831可主动对向转动；

通过第一内螺纹管843和螺栓844的作用，可限制L型板一8311和L型板二8312之间的距离。

参照图1、图6、图7，转动板831与空心管835处于铰接状态，空心管835上铰接安装有外螺纹轴845，转动板831上铰接安装有第二内螺纹管846，外螺纹轴845插进第二内螺纹管846。

具体在实际应用中，通过转动板831与空心管835处于铰接状态的设置，可实现调整两个动夹板7之间的间距，实现夹持不同宽度的包装袋3。

参照图1和图2，第二弧形杆824可设有一对且对称设置，对称设置的不同位置的第二弧形杆824的移动方向相反。

具体在实际应用中，通过第二弧形杆824可设有一对且对称设置，可将两个吸盘821分别置于包装袋3的两侧，并同步向两侧吸，此方式可更加稳妥的对包装袋3张开，便有后期填料。

Claims (8)

1.一种夹钳，包括底座（1）、转盘（2）、包装袋（3）和执行器（4），其特征在于，还包括；

定夹板（5）；

动夹板（7），沿弧线移动且与定夹板（5）处于贴合或分开的状态，贴合状态下用于夹持包装袋（3）；

执行器（4）可推动动夹板（7）往复移动；

传动组件（8），将执行器（4）的直线运动转化为动夹板（7）的弧线运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹钳，其特征在于，传动组件（8）包括支架（811），支架（811）设有多对且与转盘（2）固定连接，支架（811）上端设有第一轴承（812），定夹板（5）设在支架（811）下端，第一轴承（812）内圈安装有转轴（813），转轴（813）两端安装有第一弧形杆（814），动夹板（7）上开有矩形孔（815），第一弧形杆（814）穿过矩形孔（815），动夹板（7）上远离矩形孔（815）的一端用于夹持包装袋（3），第一弧形杆（814）与动夹板（7）之间安装有第一压缩弹簧（816），第一弧形杆（814）一端设有阻挡块防止动夹板（7）掉落；执行器（4）伸缩端安装有连接板（817），连接板（817）上设有第一齿条（818），转轴（813）上安装有与第一齿条（818）啮合的第一齿轮（819），执行器（4）伸长驱动动夹板（7）靠近定夹板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种夹钳，其特征在于，包括吸盘（821），转轴（813）中心处安装有第二轴承（822），第二轴承（822）外圈安装有半齿轮（823），半齿轮（823）上安装有第二弧形杆（824），吸盘（821）安装在第二弧形杆（824）上，连接板（817）上安装有驱动杆（825），驱动杆（825）与第二弧形杆（824）之间安装有第一拉伸弹簧（826），第一拉伸弹簧（826）自然状态下使吸盘（821）贴住包装袋（3），驱动杆（825）上设有可与半齿轮（823）啮合的第二齿条（827），半齿轮（823）与第二齿条（827）啮合状态下驱动第二弧形杆（824）靠近包装袋（3）。

4.根据权利要求3所述的一种夹钳，其特征在于，动夹板（7）和支架（811）上设有供第一弧形杆（814）穿过的孔。

5.根据权利要求1所述的一种夹钳，其特征在于，传动组件（8）还包括铰接安装在转盘（2）上的转动板（831），转动板（831）分为L型板一（8311）和L型板二（8312），L型板一（8311）和L型板二（8312）与转盘（2）铰接且对立设置，L型板一（8311）上设有长孔（832），L型板二（8312）上安装有穿过长孔（832）的销轴（833），L型板一（8311）和L型板二（8312）之间安装有第三拉伸弹簧（834），转动板（831）一端安装有空心管（835），空心管（835）内设有连杆一（836），连杆一（836）与空心管（835）之间安装有第三压缩弹簧（837），空心管（835）上铰接安装有摆动杆（838），动夹板（7）与摆动杆（838）固定连接，定夹板（5）与空心管（835）固定连接，摆动杆（838）与连杆一（836）之间设有连杆二（839），连杆一（836）一端安装有辊轮（840）；

执行器（4）伸缩端安装有与转动板（831）接触的辊轴（841），执行器（4）伸缩端安装有与辊轮（840）接触的弧形板（842）；

L型板一（8311）上安装有第一内螺纹管（843），第一内螺纹管（843）内螺纹连接有螺栓（844），螺栓（844）用于限制L型板一（8311）和L型板二（8312）之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种夹钳，其特征在于，转动板（831）与空心管（835）处于铰接状态，空心管（835）上铰接安装有外螺纹轴（845），转动板（831）上铰接安装有第二内螺纹管（846），外螺纹轴（845）插进第二内螺纹管（846）。

7.根据权利要求3所述的一种夹钳，其特征在于，第二弧形杆（824）可设有一对且对称设置，对称设置的不同位置的第二弧形杆（824）的移动方向相反。

8.包装机，包括如权利要求1-7任一所述的一种夹钳，其特征在于，夹钳安装在包装机工作端，夹钳设有若干对。