CN120480549B - 一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，包括水平设置的架体，所述架体的长度方向上设置输送通道，所述输送通道内转动连接有若干驱动辊，所述架体上设置有用于驱动若干所述驱动辊转动的驱动组件，所述输送通道内设置若干承载台；所述上料装置还包括空载检测装置，所述上料装置还包括更换机构。本申请具有在不影响上料设备正常工作的前提下，实现对未空载的承载台进行更换的优点。

Description

一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置

技术领域

本申请涉及上料设备的领域，尤其是涉及一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置。

背景技术

扬声器在生产的过程中一般都是流水线作业，需要使用上料设备将材料运送至指定位置后被机械手取下，在这个过程中，会出现机械手空抓的情况，导致承载台上的物料无法被及时取下而进入下一个环节，不仅影响下一个环节的生产，还会造成物料的浪费。

发明内容

为了改善目前上料装置无法实现对未空载的承载台进行更换的问题。本申请提供了一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，包括水平设置的架体，所述架体的长度方向上设置输送通道，所述输送通道内转动连接有若干驱动辊，所述架体上设置有用于驱动若干所述驱动辊转动的驱动组件，所述输送通道内沿长度方向依次设置若干承载台；所述上料装置还包括空载检测装置，所述空载检测装置包括设置于所述输送通道正上方的空载检测器，以及用于对所述空载检测器进行支撑的支架；

所述上料装置还包括更换机构，所述更换机构包括安装架和更换件；

所述更换件包括沿所述输送通道的宽度方向安装于所述安装架的滑动轨道，以及滑动设置于所述滑动轨道的顶推杆，所述顶推杆的上表面沿自身轴线一体设置有若干定位块；所述安装架上设置有用于推动滑动轨道上下往复运动的顶推机构一，所述滑动轨道上设置用于驱动所述顶推杆在所述滑动轨道内做往复运动的顶推机构二；

所述空载检测器正下方的输送通道两侧设置有让位口，所述更换件贯穿两个所述让位口，且所述更换件位于所述承载台下方；

所述承载台下表面开设与所述定位块适配的定位槽，所述架体与所述更换件首端之间的顶推杆上的定位块处设置所述承载台，所述定位块插入所述顶推杆的定位槽内。

通过采用以上方案，上料装置运行的过程中为递进式上料，即传动辊驱动若干承载台在输送通道内运动一段距离后暂停，暂停的过程供机械手等其他设备对承载台上的物料进行操作，之后传动辊驱动若干承载台继续运动之后暂停，按照上述方式实现上料，在此过程中，当检测器检测到正下方的承载台上出现物料后，控制中心控制顶推机构一推动更换件向上运动，过程中，顶推杆上的定位块插入到承载台的定位槽内，并将承载台向上推起。再启动顶推机构二驱动顶推杆向更换件的尾端移动，使该承载台运动至架体远离安装架的一侧，同时新的承载台正好位于输送通道内的空缺位置，此时顶推机构二暂停，顶推机构一再次启动，顶推机构一拉动更换件向下运动。使新的承载台进入输送通道内的空余位置内并搭设至传动辊，之后更换件继续向下运动至定位块脱离定位槽后顶推机构一暂停，承载台更换完成。进一步的，所述滑动轨道包括本体，本体为矩形槽钢，本体内沿长度方向一体设置连接沿，顶推杆上设置连接槽，所述连接沿伸入所述连接槽并与所述顶推杆滑移连接。

通过采用以上方案，可以限制顶推杆竖直方向的位移，使顶推杆更加的稳定。

进一步的，所述支架固接至所述滑动轨道。

通过采用以上方案，在更换件向上运动的过程中会带动空载检测器同步向上运动，减少检测器与更换件之间的相互干扰。

进一步的，所述顶推杆包括若干顶推部，若干定位块与若干顶推部一一对应；

所述更换件的尾端处设置收纳机构，所述收纳机构包括基座和转动连接至所述基座的收纳盘，及用于驱动所述收纳盘转动的驱动电机，所述收纳盘上固定安装有若干截面为多边形的收纳件，若干所述收纳件在所述收纳盘上呈圆周阵列，所述顶推部上沿自身轴线方向开设有与所述收纳件适配的收纳孔，且所述收纳盘上有一位置为收纳位，当顶推机构一将所述更换件顶起至最高位置时，所述收纳位内的所述收纳件与所述顶推部上的收纳孔对齐；

所述收纳件一侧的所述收纳盘上设置有与控制中心连接的按钮，且当所述顶推部滑动至所述收纳件后对按钮形成按压，所述驱动电机驱动下一个所述收纳件进入收纳位。

通过采用以上方案，顶推机构一将更换件向上推动到最高位置后，驱动机构二驱动顶推杆向更换件的尾端的方向运动，顶推杆上携带有承载台的顶推部逐渐滑移至收纳件上，当顶推部完全脱离滑动轨道后，顶推部对收纳位内的按钮形成抵接按压，此时控制中心通过驱动电机带动收纳盘转动固定角度使下一个收纳件进入收纳位。进而持续的实现对顶推部的收纳，减少了更换机构整体对于空间的占用。

进一步的，所述收纳件上固接截面为圆形的连接部，所述连接部穿过所述收纳盘且与所述收纳盘转动连接，所述连接部穿过所述收纳盘的一端固定安装有重力件。

通过采用以上方案，重力件在自身的重力作用下，可以阻止承载台随收纳盘而发生转动。

进一步的，所述收纳机构设置有两组分别为收纳机构一和收纳机构二；

所述收纳机构一设置于所述更换件的尾端，所述收纳机构二设置于所述更换件的首端；

所述收纳机构二上的若干所述收纳件上都套设有所述顶推部，该所述顶推部上设置所述承载台，当顶推机构一将所述更换件顶起至最高位置时，所述收纳位内的所述顶推部与所述滑动轨道对齐；

所述收纳机构内的所述收纳件包括基础部和驱动部，所述基础部为截面为矩形且两端开口的管状结构，所述基础部与所述连接部相连，所述连接部上开设有与所述基础部连通的穿孔，所述驱动部是截面为矩形的杆状结构，所述驱动部一端端面开设与所述基础部适配的滑槽，所述基础部伸入所述滑槽且与所述驱动部滑移连接；

所述收纳件远离所述滑动轨道的一侧设置有推动件，所述推动件为气缸或液压缸，所述推动件的活塞杆与所述收纳位内的所述穿孔对齐。

通过采用以上方案，当更换件将输送通道内的承载台顶起至最高位置后，滑动轨道与收纳机构二内收纳位的收纳件上的推动部对齐，推动件的活塞杆伸出后进入到收纳位内的基础部内并与驱动部接触，之后推动件的活塞杆继续伸出推动驱动部朝向滑动轨道运动，将收纳件上的顶推部送入滑动轨道。且由于两个收纳机构是一样的，可以实现轮换使用，即更换件尾端的收纳机构载满承载台后，更换件首端的收纳机构内的承载台正好释放完，此时可以将两者更换位置。

进一步的，所述推动件的活塞杆端部固接有辅助磁铁。

通过采用以上方案，辅助磁铁对驱动部形成吸附，使推动件在回缩的过程中带动驱动部复位。

进一步的，所述顶推部的端部固接有连接磁铁。

通过采用以上方案，连接磁铁可以将相邻的两个顶推部吸附在一起，保证了滑动轨道内顶推杆的连续性。

进一步的，当所述顶推部位于所述滑动轨道内时，所述连接磁铁位于所述顶推部朝向收纳机构一的一端。

通过采用以上方案，当顶推部位于收纳件上后可以通过连接磁铁吸附固定至收纳盘，可以保证对按钮的压紧，同时使顶推部位于收纳盘上的时候更加的稳定。

进一步的，所述收纳件外围所述收纳盘上转动连接环形的转动环，所述转动环围绕所述收纳件设置。

通过采用以上方案，在收纳件与收纳盘产生相对转动的时候可以减少连接磁铁与收纳盘之间的摩擦。

综上所述，本发明至少具有以下有益效果：

1、通过在输送通道处设置承载台更换设备，在不影响上料装置工作的情况下，当检测器检测到正下方的承载台上出现物料后，控制中心控制顶推机构一推动更换件向上运动，过程中，顶推杆上的定位块插入到承载台的定位槽内，并将承载台向上推起。再启动顶推机构二驱动顶推杆向更换件的尾端移动至该承载台运动至架体远离安装架的一侧，同时新的承载台正好位于输送通道内的空缺位置，此时顶推机构二暂停，顶推机构一再次启动，顶推机构一驱动更换件向下运动。使新的承载台进入输送通道内的空余位置内并搭设至传动辊，之后更换件继续向下运动至定位块脱离定位槽后顶推机构一暂停，承载台更换完成，实现了上料设备的输送通道内未空载的承载台的更换；

2、通过在更换件尾端设置收纳机构一，顶推机构一将更换件向上推动到最高位置后，驱动机构二驱动顶推杆向更换件的尾端的方向运动，顶推杆上携带有承载台的顶推部逐渐滑移至收纳件上，当顶推部完全脱离滑动轨道后，顶推部对收纳位内的按钮形成抵接按压，此时控制中心通过驱动电机带动收纳盘转动固定角度使下一个收纳件进入收纳位。进而持续的实现对顶推部的收纳，减少了更换机构整体对于空间的占用；

3、通过在更换机构的首端设置收纳机构二，当更换件将输送通道内的承载台顶起至最高位置后，滑动轨道与收纳机构二内收纳位的收纳件上的推动部对齐，推动件的活塞杆伸出后进入到收纳位内的基础部内并与驱动部接触，之后推动件的活塞杆继续伸出推动驱动部朝向滑动轨道运动，将收纳件上的顶推部送入滑动轨道。且由于两个收纳机构是一样的，可以实现轮换使用，即更换件尾端的收纳机构载满承载台后，更换件首端的收纳机构内的承载台正好释放完，此时可以将两者更换位置。

附图说明

图1为本实施例中展示上料装置整体结构的示意图；

图2是本实施例中展示更换机构结构的示意图；

图3是图2中B部分的局部放大示意图；

图4是本实施例中展示承载台结构的示意图；

图5是本实施例中展示收纳机构结构的示意图；

图6是图5中C部分的局部放大示意图；

图7是本实施例中展示收纳件结构的示意图

图8是图1中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、架体；11、输送通道；12、驱动辊；13、让位口；2、承载台；21、定位槽；22、收纳孔；3、空载检测装置；31、检测器；32、支架；4、安装架；41、顶推机构一；5、更换件；51、滑动轨道；511、本体；5111、连接沿；512、顶推机构二；5121、传动辊；52、顶推杆；521、顶推部；5212、连接磁铁；5213、连接槽；522、定位块；6、基座；61、驱动电机；7、收纳盘；71、收纳件；711、连接部；7111、穿孔；712、基础部；713、驱动部；7131、滑槽；714、重力件；72、按钮；73、转动环；74、收纳位；8、推动件；81、辅助磁铁。

具体实施方式

申请实施例提供的本申请提供一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，参照图1，包括水平设置于地面的长条形架体1，架体1上沿长度方向设置有输送通道11，输送通道11内转动连接有若干驱动辊12，驱动辊12沿输送通道11的宽度方向布置，若干驱动辊12沿输送通道11的长度方向均匀间隔设置。架体1上设置有驱动组件，驱动组件用于驱动若干驱动辊12同步转动，驱动组件一般选用电机、链条和齿轮组合来对若干驱动辊12进行驱动，上述驱动方式过于现有，在本案中不做过多赘述。

输送通道11内设置若干承载台2，承载台2为长条形，承载台2沿输送通道11的宽度方向布置，承载台2搭设至驱动辊12，若干承载台2依次相贴。

架体1处设置承载台2更换设备，具体的承载台2更换设备包括空载检测装置3。

参照图2，空载检测装置3包括设置于输送通道11正上方的检测器31，还包括用于对检测器31进行支撑的支架32，支架32可以支撑于地面，可以安装至架体1等。

架体1上空载检测装置3处还设置有用于对承载台2进行更换的更换机构，当空载检测器31检测到通过检测器31下方的承载台2上还存在物料时，更换机构可以将该承载台2更换为全空的承载台2，这样既保证了上料装置的正常运行，又可以将物料及时取下。

参照图2和图3，具体的，更换机构包括安装架4，安装架4支撑于地面，安装架4上设置有更换件5，更换件5沿输送通道11的宽度方向布置，更换件5包括滑动轨道51和滑移连接至滑动轨道51内的顶推杆52。滑动轨道51与安装架4之间设置有顶推机构一41，顶推机构一41用于驱动滑动轨道51在竖直方向上上下运动。在本案中，顶推机构一41选用液压缸或气缸。顶推杆52与滑动轨道51之间设置有顶推机构二512，顶推机构二512用于实现顶推杆52在滑动轨道51内的往复运动。在本案中，顶推机构二512包括若干设置在滑动轨道51内的传动辊5121，传动辊5121沿滑动轨道51的宽度方向布置，若干传动辊5121沿滑动轨道51的宽度方向均匀间隔设置，顶推机构二512还包括用于驱动若干传动辊5121同步转动的驱动组件，驱动组件选用电机、链条和齿轮配合的形式对若干驱动辊12进行驱动，驱动组件过于现有，在本案中不做过多赘述。

顶推杆52的上表面一体设置有若干定位块522，若干定位块522沿顶推杆52的长度方向均匀间隔设置。

参照图1，检测器31正下方的输送通道11的两侧都开设有一让位口13，更换件5贯穿让位口13，更换件5位于相邻的两个传动辊5121之间，为了便于后续的描述，更换件5靠近安装架4的一端为更换件5的首端，更换件5远离安装架4的一端为更换件5的尾端。

参照图4，承载台2的下表面开设有与定位块522适配的定位槽21。

更换件5的首端与架体1之间的顶推杆52上的定位块522处设置都设置有承载台2，承载台2搭设至更换件5，且定位块522插入到承载台2上的定位槽21内，且定位块522与承载台2之间为滑移连接。

上料装置运行的过程中为递进式上料，即传动辊5121驱动若干承载台2在输送通道11内运动一段距离后暂停，暂停的过程供机械手等其他设备对承载台2上的物料进行操作，之后传动辊5121驱动若干承载台2继续运动之后暂停，按照上述方式实现上料，在此过程中，当检测器31检测到正下方的承载台2上出现物料后，控制中心控制顶推机构一41推动更换件5向上运动，过程中，顶推杆52上的定位块522插入到承载台2的定位槽21内，并将承载台2向上推起。再启动顶推机构二512驱动顶推杆52向更换件5的尾端移动，至该承载台2运动至架体1远离安装架4的一侧，同时新的承载台2正好位于输送通道11内的空缺位置，此时顶推机构二512暂停，顶推机构一41再次启动，顶推机构一41拉动更换件5向下运动。使新的承载台2进入输送通道11内的空余位置内并搭设至传动辊5121，之后更换件5继续向下运动至定位块522脱离定位槽21后顶推机构一41暂停，承载台2更换完成。

参照图3，滑动轨道51包括本体511，本体511为矩形槽钢，本体511内壁沿长度方向一体设置连接沿5111，对应的顶推杆52外壁开设与连接沿5111适配的连接槽5213，连接沿5111伸入连接槽5213且与顶推杆52滑移连接。上述结构设置可以限制顶推杆52竖直方向的位移，使顶推杆52更加的稳定。

在对输送通道11内的承载台2进行更换的过程中，为了减少检测器31与更换件5之间的相互干扰，空载检测装置3内的支架32固定安装至更换件5的滑动轨道51内。在更换件5向上运动的过程中会带动空载检测器31同步向上运动，减少检测器31与更换件5之间的相互干扰。

参照图2，进一步的，为了减少空间占用，顶推杆52设置为由若干顶推部521组成，顶推杆52上的若干定位块522与若干顶推部521一一对应。

参照图1，更换件5的尾端位置处设置收纳机构，收纳机构用于对脱离滑动轨道51的顶推部521进行收纳。具体的，收纳机构包括竖直设置于地面的基座6，转动连接至基座6的收纳盘7，收纳盘7竖直设置于基座6和更换件5的尾端之间。基座6上设置用于驱动收纳盘7转动的驱动电机61。收纳盘7朝向更换件5的一面安装有若干收纳件71，收纳件71为截面为矩形的杆状结构，收纳件71垂直安装至收纳盘7，若干收纳件71在收纳盘7上围绕收纳盘7的轴线呈均匀圆周阵列。收纳盘7上存在一位置使得收纳件71与更换件5对齐，为了便于描述，将该位置命名为收纳位74。

顶推部521上设置有与收纳件71配合使用的收纳孔22，且当更换件5将输送通道11内的承载台2顶起至最高位置后，收纳位74内的收纳件71与收纳孔22对齐。

参照图5和图6，收纳件71一侧的收纳盘7上设置有一按钮72，按钮72连接至控制中心。

顶推机构二512将顶推杆52向更换件5的尾端的方向驱动，顶推杆52上携带有承载台2的顶推部521逐渐滑移至收纳件71上，当顶推部521完全脱离滑动轨道51后，顶推部521对收纳位内的按钮72形成抵接按压，此时控制中心通过驱动电机61带动收纳盘7转动固定角度使下一个收纳件71进入收纳位74。进而持续的实现对顶推部521的收纳。

参照图7，为了保证收纳盘7转动过程中，收纳机构内承载台2上的物料稳定性。收纳件71为截面是矩形杆状结构，收纳孔22与收纳件71适配，当承载台2位于收纳件71时，承载台2与收纳件71之间不会产生相对转动。

参照图1和图7，收纳件71的一端固定有截面为圆形的连接部711，连接部711穿过收纳盘7，且连接部711与收纳盘7转动连接，连接部711穿过收纳盘7的一端固定有重力件714，重力件714在自身的重力作用下，可以阻止承载台2随收纳盘7而发生转动。

收纳机构设置为两组，为了便于描述，将两组收纳机构分别命名为收纳机构一和收纳机构二，收纳机构一设置在更换件5的尾端，收纳机构二设置在更换件5的首端。

收纳机构二的收纳盘7上收纳件71所在的一面朝向更换件5的首端。

收纳件71包括基础部712和驱动部713，基础部712截面是矩形的为管状结构，基础部712与连接部711固接在一起，连接部711内轴线方向开设与基础部712连通的穿孔7111。驱动部713的端面上开设有与基础部712适配的滑槽7131，基础部712伸入到滑槽7131内与驱动部713滑移连接。

参照图8，收纳机构还包括设置于收纳盘7上远离更换件5一侧的推动件8，推动件8选用液压缸或气缸。推动件8固定安装至基座6。且推动件8与收纳位内的收纳件71的基础部712同轴设置。

当更换件5将输送通道11内的承载台2顶起至最高位置后，滑动轨道51与收纳机构二内收纳位的收纳件71上的推动部对齐，推动件8的活塞杆伸出后进入到收纳,74内的基础部712内并与驱动部713接触，之后推动件8的活塞杆继续伸出推动驱动部713朝向滑动轨道51运动，将收纳件71搭设有承载台2的顶推部521送入滑动轨道51。且由于两个收纳机构是一样的，可以实现轮换使用，即更换件5尾端的收纳机构一载满承载台2后，更换件5首端的收纳机构二内的承载台2正好释放完，此时可以将两者更换位置。

推动件8的活塞杆端部固定安装有辅助磁铁81，辅助磁铁81对驱动部713形成吸附，使推动件8在回缩的过程中带动驱动部713复位。

参照图3，顶推部521的一端固定安装有连接磁铁5212，连接磁铁5212可以将相邻的两个顶推部521吸附在一起，保证了滑动轨道51内顶推杆52的连续性。

进一步的，位于滑动轨道51内的顶推部521上的连接磁铁5212位于朝向推动机构一的一端。当顶推部521位于收纳件71上后可以通过连接磁铁5212吸附固定至收纳盘7，可以保证对按钮72的压紧，同时使顶推部521位于收纳盘7上的时候更加的稳定。

参照图6，再进一步的，收纳件71外围的收纳盘7上转动连接有转动环73，转动环73与收纳件71同轴设置。连接磁铁5212吸附至转动环73。在收纳件71与收纳盘7产生相对转动的时候可以减少连接磁铁5212与收纳盘7之间的摩擦。

本申请的实施原理为：上料装置运行的过程中为递进式上料，即传动辊5121驱动若干承载台2在输送通道11内运动一段距离后暂停，暂停的过程供机械手等其他设备对承载台2上的物料进行操作，之后传动辊5121驱动若干承载台2继续运动之后暂停，按照上述方式实现上料，在此过程中，当检测器31检测到正下方的承载台2上出现物料后，控制中心控制顶推机构向上运动，过程中，顶推杆52上的定位块522插入到承载台2的定位槽21内，并将承载台2向上推起。再启动顶推机构二512驱动顶推杆52向更换件5的尾端移动，顶推杆52上携带有承载台2的顶推部521逐渐滑移至收纳件71上，当顶推部521完全脱离滑动轨道51后，顶推部521对收纳位内的按钮72形成抵接按压，此时控制中心通过驱动电机61带动收纳盘7转动固定角度使下一个收纳件71进入收纳位。同时新的承载台2正好位于输送通道11内的空缺位置，此时顶推机构二512暂停，顶推机构一41再次启动，顶推机构一41驱动更换件5向下运动。使新的承载台2进入输送通道11内的空余位置内并搭设至传动辊5121，之后更换件5继续向下运动至定位块522脱离定位槽21后顶推机构一41暂停，承载台2更换完成。在此过程中，当更换件5将输送通道11内的承载台2顶起至最高位置后，滑动轨道51与收纳机构二内收纳位的收纳件71上的推动部对齐，推动件8的活塞杆伸出后进入到收纳位内的基础部712内并与驱动部713接触，之后推动件8的活塞杆继续伸出推动驱动部713朝向滑动轨道51运动，将收纳件71搭设有承载台2的顶推部521送入滑动轨道51，进入到滑动轨道51内的顶推部521在连接磁铁5212的作用下被吸附。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的有效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，包括水平设置的架体(1)，所述架体(1)的长度方向上设置输送通道(11)，所述输送通道(11)内转动连接有若干驱动辊(12)，所述架体(1)上设置有用于驱动若干所述驱动辊(12)转动的驱动组件，其特征在于：所述输送通道(11)内沿长度方向依次设置若干承载台(2)；所述上料装置还包括空载检测装置（3），所述空载检测装置（3）包括设置于所述输送通道(11)正上方的空载检测器(31)，以及用于对所述空载检测器(31)进行支撑的支架(32)；

所述上料装置还包括更换机构，所述更换机构包括安装架(4)和更换件(5)；

所述更换件(5)包括沿所述输送通道(11)的宽度方向安装于所述安装架(4)的滑动轨道(51)，以及滑动设置于所述滑动轨道(51)的顶推杆(52)，所述顶推杆(52)包括若干顶推部(521)，所述顶推杆(52)的上表面沿自身轴线一体设置有若干定位块(522)，若干定位块(522)与若干顶推部(521)一一对应；所述安装架(4)上设置有用于推动滑动轨道(51)上下往复运动的顶推机构一(41)，所述滑动轨道(51)上设置用于驱动所述顶推杆(52)在所述滑动轨道(51)内做往复运动的顶推机构二(512)；

所述空载检测器(31)正下方的输送通道(11)两侧设置有让位口(13)，所述更换件(5)贯穿两个所述让位口(13)，且所述更换件(5)位于所述承载台(2)下方；

所述承载台(2)下表面开设与所述定位块(522)适配的定位槽(21)，所述架体(1)与所述更换件(5)首端之间的顶推杆(52)上的定位块(522)处设置所述承载台(2)，所述定位块(522)插入所述顶推杆(52)的定位槽(21)内；

所述更换件(5)的尾端处设置收纳机构，所述收纳机构包括基座(6)和转动连接至所述基座(6)的收纳盘(7)，及用于驱动所述收纳盘(7)转动的驱动电机(61)，所述收纳盘(7)上固定安装有若干截面为多边形的收纳件(71)，若干所述收纳件(71)在所述收纳盘(7)上呈圆周阵列，所述顶推部(521)上沿自身轴线方向开设有与所述收纳件(71)适配的收纳孔(22)，且所述收纳盘(7)上有一位置为收纳位(74)，当顶推机构一(41)将所述更换件(5)顶起至最高位置时，所述收纳位(74)内的所述收纳件(71)与所述顶推部(521)上的收纳孔(22)对齐；

所述收纳件(71)一侧的所述收纳盘(7)上设置有与控制中心连接的按钮(72)，且当所述顶推部(521)滑动至所述收纳件(71)后对按钮(72)形成按压，所述驱动电机(61)驱动下一个所述收纳件(71)进入收纳位(74)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，其特征在于，所述滑动轨道(51)包括本体(511)，本体(511)为矩形槽钢，本体（511）内沿长度方向一体设置连接沿（5111），顶推杆(52)上设置连接槽(5213)，所述连接沿(5111)伸入所述连接槽(5213)并与所述顶推杆(52)滑移连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，其特征在于，所述支架(32)固接至所述滑动轨道(51)。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，其特征在于，所述收纳件(71)上固接截面为圆形的连接部(711)，所述连接部(711)穿过所述收纳盘(7)且与所述收纳盘(7)转动连接，所述连接部(711)穿过所述收纳盘(7)的一端固定安装有重力件(714)。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，其特征在于：所述收纳机构设置有两组分别为收纳机构一和收纳机构二；

所述收纳机构一设置于所述更换件(5)的尾端，所述收纳机构二设置于所述更换件(5)的首端；

所述收纳机构二上的若干所述收纳件(71)上都套设有所述顶推部(521)，该所述顶推部(521)上设置所述承载台(2)，当顶推机构一(41)将所述更换件(5)顶起至最高位置时，所述收纳位(74)内的所述顶推部(521)与所述滑动轨道(51)对齐；

所述收纳机构内的所述收纳件(71)包括基础部(712)和驱动部(713)，所述基础部(712)为截面为矩形且两端开口的管状结构，所述基础部(712)与所述连接部(711)相连，所述连接部(711)上开设有与所述基础部(712)连通的穿孔(7111)，所述驱动部(713)是截面为矩形的杆状结构，所述驱动部(713)一端端面开设与所述基础部(712)适配的滑槽(7131)，所述基础部(712)伸入所述滑槽(7131)且与所述驱动部(713)滑移连接；

所述收纳件(71)远离所述滑动轨道(51)的一侧设置有推动件（8），所述推动件（8）为气缸或液压缸，所述推动件（8）的活塞杆与所述收纳位(74)内的所述穿孔(7111)对齐。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，其特征在于，所述推动件（8）的活塞杆端部固接有辅助磁铁(81)。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，其特征在于，所述顶推部(521)的端部固接有连接磁铁(5212)。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，其特征在于，当所述顶推部(521)位于所述滑动轨道(51)内时，所述连接磁铁(5212)位于所述顶推部(521)朝向收纳机构一的一端。

9.根据权利要求8所述的一种用于生产扬声器的磁路组装机上料装置，其特征在于，所述收纳件(71)外围所述收纳盘(7)上转动连接环形的转动环(73)，所述转动环(73)围绕所述收纳件(71)设置。