CN120467557B - 商用车emb制动电机扭矩测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于测试技术领域，涉及一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统及测试方法，其中包括：驱动电机的输出轴上连接有伸缩机构，伸缩机构通过花键套与待测电机驱动轴连接；花键套的内壁上周向等距设置有若干与花键套轴线平行的凸条；凸条外包裹有弹性层，凸条的侧壁与弹性层对应内壁之间存在间隙，弹性层的两侧壁上均开设有与对应间隙连通的进气孔；伸缩机构伸入花键套中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构与待测电机驱动轴之间空间的压缩状态，空间中的气体压入间隙中，使弹性层膨胀紧贴伸缩机构和待测电机驱动轴，实现了在扭矩检测过程中通过气体使得弹性层膨胀始终保持对伸缩机构和待测电机驱动轴的夹紧，确保扭矩检测精确性。

Description

商用车EMB制动电机扭矩测试系统及测试方法

技术领域

本发明属于测试技术领域，具体涉及用于检测制动器的装置，尤其涉及一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统及测试方法。

背景技术

电子机械制动系统(EMB)以电机作为制动器的驱动力输出，为了能够实现制动电机检测的全面性，相关技术中会采用负载电机与制动电机通过扭矩传感器以及传动轴连接的方式进行测试，即通过负载电机施加不同的反向负载，以模拟EMB制动电机所应对的阻力情况，由于制动电机的电机轴上开设有花键，那么需要采用带有内花键的花键套来实现两个电机的连接，但是由于两个电机的转动方向相反，花键套内壁上的花键壁会一直受到不同的反向冲击力，容易出现变形，花键损坏的位置处于花键套内壁上无法及时察觉，造成检测结果不精准。

因此，如何避免由于花键套内壁上花键壁会一直受到不同的反向冲击力出现损坏，造成检测结果不精准的技术问题，需要设计一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统及测试方法。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例至少提供一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统及测试方法。

第一方面，本公开实施例提供了一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统，包括：

驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有伸缩机构，所述伸缩机构通过花键套与待测电机驱动轴连接；

所述花键套的内壁上周向等距设置有若干与花键套轴线平行的凸条；

所述凸条外包裹有弹性层，所述凸条的侧壁与弹性层对应内壁之间存在间隙，所述弹性层的两侧壁上均开设有与对应间隙连通的进气孔；

所述伸缩机构和待测电机驱动轴伸入花键套后与花键套内壁和弹性层紧密接触；

伸缩机构伸入花键套中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构与待测电机驱动轴之间空间的压缩状态，空间中的气体压入间隙中，使弹性层膨胀紧贴伸缩机构和待测电机驱动轴。

在一种可选的实施方式中，所述伸缩机构包括：移动套筒；

所述移动套筒套设在所述驱动电机的输出轴上，所述移动套筒内开设有第一方形孔和第二方形孔，所述第一方形孔截面积小于第二方形孔的截面积；

所述驱动电机的输出轴上连接有限位块，所述限位块位于第二方形孔中；

所述移动套筒的一端面上连接有轴体；

所述移动套筒的外壁上设置有第一环体，所述驱动电机的输出轴上设置有第二环体，第一环体与第二环体之间设置有弹簧；

当轴体伸入花键套后，压缩轴体与待测电机驱动轴之间的空间，空间无法压缩时空间中的气压阻止轴体继续靠近待测电机驱动轴，此时驱动电机的输出轴伸入移动套筒的长度增加使弹簧压缩，通过弹簧的压缩量判断空间大小进而判断花键套是否异常。

在一种可选的实施方式中，所述轴体以及待测电机驱动轴上均开设有与凸条对应的通槽，在轴体以及待测电机驱动轴插入花键套时，凸条位于对应的通槽中；

弹性层膨胀紧贴通槽以夹紧轴体以及待测电机驱动轴；

当弹性层发生磨损时，磨损的弹性层保持紧贴通槽所需形变增加，空间中被压入间隙的气体增加，空间减小，弹簧压缩的量减小，此时根据弹簧压缩量判断花键套是否异常。

在一种可选的实施方式中，所述驱动电机与控制模块电性连接，所述控制模块还电性连接有扭矩传感器；

所述扭矩传感器设置在所述驱动电机上；

所述控制模块被配置为在伸缩机构和待测电机驱动轴伸入花键套后，控制驱动电机和待测电机反方向转动，此时通过扭矩传感器检测驱动电机的扭矩，以判断待测电机的扭矩是否异常。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块还电性连接有图像模块；

所述图像模块设置在弹簧的一侧，以拍摄弹簧的图像；

所述控制模块还被配置为控制图像模块拍摄弹簧的图像以识别弹簧的压缩量，根据压缩量判断花键套是否异常。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块电性连接升降机构，所述升降机构包括：第一导轨、第一滑块和与所述控制模块电性连接的第一气缸；

所述第一导轨竖直设置在支架上；

所述第一气缸设置在支架上；

所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第一滑块与所述第一气缸连接；

所述驱动电机设置在所述第一滑块上；

所述控制模块被配置为控制所述第一气缸带动所述第一滑块沿第一导轨移动，以带动驱动电机沿其输出轴方向移动。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块电性连接接线机构，所述接线机构包括：第二导轨、第二滑块和与所述控制模块电性连接的第二气缸；

所述第二导轨竖直设置在底座背面竖直设置的延伸块上；

所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上；

所述第二气缸与所述第二滑块连接；

所述第二滑块上设置有接线头，所述接线头适于连接待测电机；

所述控制模块被配置为控制第二气缸带动第二滑块沿第二导轨移动，以调整接线头的位置。

在一种可选的实施方式中，所述底座上开设有过线孔；

所述底座的顶面上设置有放置工位，待测电机放置在放置工位上，所述过线孔靠近所述放置工位设置，待测电机的接头通过过线孔与接线头连接。

在一种可选的实施方式中，所述底座上设置有与控制模块电性连接的压紧机构，所述压紧机构包括：第三导轨、第三滑块和与所述控制模块电性连接的第三气缸；

所述第三导轨竖直设置在支架上；

所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述第三滑块上设置有压紧板，所述压紧板处于放置工位上方；

所述压紧板上开设有通孔，待测电机驱动轴穿过通孔伸入花键套中；

所述第三气缸设置在支架上，并且所述第三气缸与所述第三滑块连接；

所述控制模块被配置为在待测电机放置在放置工位后控制第三气缸带动第三滑块沿第三导轨移动，使得压紧板向下移动压紧待测电机。

第二方面，本公开实施例还提供一种采用上述商用车EMB制动电机扭矩测试系统的测试方法，包括：

伸缩机构伸入花键套中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构与待测电机驱动轴之间空间的压缩状态，空间中的气体压入间隙中，使弹性层膨胀紧贴伸缩机构和待测电机驱动轴。

本发明的有益效果是，本商用车EMB制动电机扭矩测试系统，包括：驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有伸缩机构，所述伸缩机构通过花键套与待测电机驱动轴连接；所述花键套的内壁上周向等距设置有若干与花键套轴线平行的凸条；所述凸条外包裹有弹性层，所述凸条的侧壁与弹性层对应内壁之间存在间隙，所述弹性层的两侧壁上均开设有与对应间隙连通的进气孔；所述伸缩机构和待测电机驱动轴伸入花键套后与花键套内壁和弹性层紧密接触；伸缩机构伸入花键套中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构与待测电机驱动轴之间空间的压缩状态，空间中的气体压入间隙中，使弹性层膨胀紧贴伸缩机构和待测电机驱动轴，进而实现了在扭矩检测过程中通过气体使得弹性层膨胀始终保持对伸缩机构和待测电机驱动轴的夹紧，确保扭矩检测精确性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，本文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种花键套的剖视图；

图3为本公开实施例提供的一种轴体伸入花键套状态示意图；

图4为本公开实施例提供的一种伸缩机构的剖视图；

图5为本公开实施例提供的一种升降机构的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种接线机构的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种压紧机构的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统的原理框图。

图中：

1驱动电机、11第二环体；

2伸缩机构、21移动套筒、22第一方形孔、23第二方形孔、24限位块、25轴体、26第一环体、27弹簧、28通槽；

3花键套、31凸条、32弹性层、33间隙、34空间、35进气孔；

4扭矩传感器；

5升降机构、51第一导轨、52第一滑块、53第一气缸；

6接线机构、61第二导轨、62第二滑块、63接线头；

7压紧机构、71第三导轨、72第三滑块、73第三气缸、74压紧板、75通孔；

8底座、81过线孔、82放置工位；

9支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如本文所使用的，短语“在一个实施例中”、“根据一个实施例”、“在一些实施例中”等通常指的是该短语之后的特定特征、结构或特性可以被包括在本公开的至少一个实施例中的事实。因此，特定的特征、结构或特性可以被包括在本公开的多于一个实施例中，使得这些短语不一定指同一个实施例。如本文所使用的，术语“示例”、“示例性的”等用于“用作示例、实例或说明。本文中描述为“示例”或“示例性”的任何实施方式、方面或设计不一定被解释为优选或优于其他实施方式、方面或设计。相反，术语“示例”、“示例性”等的使用旨在以具体的方式呈现概念。

电子机械制动系统(EMB)以电机作为制动器的驱动力输出，通过减速器组件进行减速增矩，以输出符合要求的制动力。接着需要通过滚珠丝杠将旋转运动转换为直线平动，以推动卡钳的刹车片抱死制动盘实现制动；相关技术中电机轴与滚珠丝杠的丝杆轴之间是通过花键连接的，对此，需要采用内花键套筒对制动电机和负载电机进行连接，但是由于制动电机和负载电机的转向是相反的，会对内花键套筒内壁上的花键槽产生频繁的对向冲击力，造成花键槽损坏，并且损坏位置在套筒内部，无法被及时察觉。为了能够实现制动电机检测的全面性，相关技术中会采用负载电机与制动电机通过扭矩传感器以及传动轴连接的方式进行测试，即通过负载电机施加不同的反向负载，以模拟EMB制动电机所应对的阻力情况，但是发明人发现由于制动电机的电机轴上开设有花键，那么需要采用带有内花键的连接花键套来实现两个电机的连接，但是由于两个电机的转动方向相反，连接花键套内壁上的花键壁会一直受到不同的反向冲击力，容易出现变形，造成检测结果不精准，如果在检测过程中花键变形则会导致检测不精确，并且花键在花键套内部难以判断花键是否存在问题。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及本文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，至少一个公开实施例提供了一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统，包括：驱动电机1，驱动电机1的输出轴上连接有伸缩机构2，所述伸缩机构2通过花键套3与待测电机驱动轴连接；所述花键套3的内壁上周向等距设置有若干与花键套3轴线平行的凸条31；所述凸条31外包裹有弹性层32，所述凸条31的侧壁与弹性层32对应内壁之间存在间隙33，所述弹性层32的两侧壁上均开设有与对应间隙33连通的进气孔35；所述伸缩机构2和待测电机驱动轴伸入花键套3后与花键套3内壁和弹性层32紧密接触；伸缩机构2伸入花键套3中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构2与待测电机驱动轴之间空间34的压缩状态，空间34中的气体压入间隙33中，使弹性层32膨胀紧贴伸缩机构2和待测电机驱动轴，进而实现了在扭矩检测过程中通过气体使得弹性层32膨胀始终保持对伸缩机构2和待测电机驱动轴的夹紧，确保扭矩检测精确性。

如图3所示，在本实施例中，向弹性层32与凸条31之间的间隙33内压入气体，气体使得弹性层32膨胀，弹性层32膨胀后保持与轴体25以及待测电机驱动轴上通槽28紧贴，以保持对轴体25和待测电机驱动轴的夹紧，进而确保对扭矩的准确检测。

在本实施例中，在对一台待测电机扭矩检测的过程中，若弹性层32发生磨损，此时，被压缩的弹簧27恢复形变带动轴体25伸入花键套3的长度增加，轴体25与待测电机驱动轴之间的空间34减小，空间34中的气体进一步被挤压进入间隙33中，保持弹性层32紧贴轴体25与待测电机驱动轴。

在本实施例中，弹性层32的材质可以是橡胶等。

在本实施例中，凸条31的侧壁与弹性层32的内壁可以存在间隙33，轴体25或待测电机驱动轴插入花键套3时，通槽28的侧壁与弹性层32外侧壁接触，在驱动电机1和待测电机工作时，弹性层32的外侧壁受到冲击发生磨损。

在本实施例中，通过设置弹性层32，在驱动电机1和待测电机工作时，减小凸条31受到的冲击和磨损。

如图4所示，在一种可选的实施方式中，所述伸缩机构2包括：移动套筒21；所述移动套筒21套设在所述驱动电机1的输出轴上，所述移动套筒21内开设有第一方形孔22和第二方形孔23，所述第一方形孔22截面积小于第二方形孔23的截面积；所述驱动电机1的输出轴上连接有限位块24，所述限位块24位于第二方形孔23中；所述移动套筒21的一端面上连接有轴体25；所述移动套筒21的外壁上设置有第一环体26，所述驱动电机1的输出轴上设置有第二环体11，第一环体26与第二环体11之间设置有弹簧27；当轴体25伸入花键套3后，压缩轴体25与待测电机驱动轴之间的空间34，空间34无法压缩时空间34中的气压阻止轴体25继续靠近待测电机驱动轴，此时驱动电机1的输出轴伸入移动套筒21的长度增加使弹簧27压缩，通过弹簧27的压缩量判断空间34大小进而判断花键套3是否异常。

在本实施例中，通过设置第一方形孔22和第二方形孔23，使得移动套筒21可以跟随驱动电机1的输出轴转动，也可以使得移动套筒21沿驱动电机1的输出轴上下移动，使得轴体25插入花键套3到位后，此时空间34无法压缩，弹簧27处于压缩状态。

在本实施例中，进气孔35可以位于弹性层32的中间位置，便于气体通过进气孔35进入间隙33中。

在本实施例中，由于设置了弹性层32，从而使得驱动电机1和待测电机启动时对凸条31的冲击可以被部分吸收，同时，设置的弹性层32使得轴体25和待测电机驱动轴上通槽28可以被自适应填充满，当轴体25和待测电机驱动轴插入花键套3后，花键套3内部的空间34被轴体25和待测电机驱动轴填充，挤压空间34内的空气通过进气孔35进入弹性层32与凸条31之间的间隙33，凸条31与弹性层32之间间隙33内的气压增加，使得弹性层32向靠近花键套3轴线方向膨胀，紧贴轴体25和待测电机驱动轴，完成对轴体25和待测电机驱动轴的夹紧。

在一种可选的实施方式中，所述轴体25以及待测电机驱动轴上均开设有与凸条31对应的通槽28，在轴体25以及待测电机驱动轴插入花键套3时，凸条31位于对应的通槽28中；弹性层32膨胀紧贴通槽28以夹紧轴体25以及待测电机驱动轴；当弹性层32发生磨损时，弹性层32保持紧贴通槽28以夹紧轴体25以及待测电机驱动轴所需的气体增加，无法压缩的空间34减小，此时弹簧27压缩的量减小。

在本实施例中，当弹性层32发生磨损时，磨损的弹性层32保持紧贴通槽28所需形变增加，空间34中被压入间隙33的气体增加，空间34减小，弹簧27压缩的量减小，此时根据弹簧27压缩量判断花键套3是否异常。

在本实施例中，将轴体25和待测电机驱动轴对准花键套3，可以首先将待测电机驱动轴插入花键套3中，然后升降机构5带动轴体25下降插入花键套3中，轴体25与待测电机驱动轴之间的空间34逐渐压缩，空间34中的空气压入弹性层32与凸条31之间的间隙33中，空间34的尺寸与压入至间隙33内的空气有关，当弹性层32完整时，压入至间隙33内的空气体积是一定的，即轴体25与待测电机驱动轴插入花键套3位置到位后，此时空间34的尺寸也一定，弹簧27处于被压缩状态，但是若弹性层32出现磨损，则磨损的弹性层32膨胀至与轴体25或待测电机驱动轴接触并夹紧所需的气体量增加，空间34中的气压会下降，弹簧27恢复形变会带动轴体25继续部分插入花键套3，压缩空间34，保持弹性层32膨胀夹紧轴体25或待测电机驱动轴。

在本实施例中，对于不同规格的待测电机，控制模块会控制升降机构5带动轴体25下降对应的固定距离，使得在弹性层32完好时，轴体25插入花键套3固定的长度，此时弹簧27有对应的固定压缩量。

在本实施例中，进气孔35处于轴体25与待测电机驱动轴之间空间34的中间位置，以在空间34被压缩时空间34中的空气通过进气孔35进入间隙33中。

在本实施例中，当弹性层32被磨损时，需要压入间隙33中的空气增加，因此空间34会减小，弹簧27的压缩量会减小，因此通过弹簧27的压缩量可以判断弹性层32的磨损情况。

如图8所示，在一种可选的实施方式中，所述驱动电机1与控制模块电性连接，所述控制模块还电性连接有扭矩传感器4；所述扭矩传感器4设置在所述驱动电机1上；所述控制模块被配置为在伸缩机构2和待测电机驱动轴伸入花键套3后，控制驱动电机1和待测电机反方向转动，此时通过扭矩传感器4检测驱动电机1的扭矩，以判断待测电机的扭矩是否异常。

在本实施例中，当轴体25和待测电机驱动轴均插入花键套3到位后，控制模块控制驱动电机1带动轴体25转动，控制待测电机驱动轴转动，两者转动方向相反，此时通过扭矩传感器4检测待测电机的扭矩。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块还电性连接有图像模块；所述图像模块设置在弹簧27的一侧，以拍摄弹簧27的图像；所述控制模块还被配置为控制图像模块拍摄弹簧27的图像以识别弹簧27的压缩量，根据压缩量判断花键套3是否异常。

在本实施例中，通过直接获取弹簧27的压缩量很方便的判断弹性层32是否处于磨损状态，进而判断花键套3的情况。

如图5所示，在一种可选的实施方式中，所述控制模块电性连接升降机构5，所述升降机构5包括：第一导轨51、第一滑块52和与所述控制模块电性连接的第一气缸53；所述第一导轨51竖直设置在支架9上；所述第一气缸53设置在支架9上；所述第一滑块52滑动设置在所述第一导轨51上，所述第一滑块52与所述第一气缸53连接；所述驱动电机1设置在所述第一滑块52上；所述控制模块被配置为控制所述第一气缸53带动所述第一滑块52沿第一导轨51移动，以带动驱动电机1沿其输出轴方向移动。

在本实施例中，控制模块可以控制第一气缸53的伸缩量来控制轴体25插入花键套3的位置。

如图6所示，在一种可选的实施方式中，所述控制模块电性连接接线机构6，所述接线机构6包括：第二导轨61、第二滑块62和与所述控制模块电性连接的第二气缸；所述第二导轨61竖直设置在底座8背面竖直设置的延伸块上；所述第二滑块62滑动设置在所述第二导轨61上；所述第二气缸与所述第二滑块62连接；所述第二滑块62上设置有接线头63，所述接线头63适于连接待测电机；所述控制模块被配置为控制第二气缸带动第二滑块62沿第二导轨61移动，以调整接线头63的位置。

在本实施例中，接线头63可以通过接线与待测电机连接，使得待测电机可以被控制启动等。

在本实施例中，控制模块可以根据待测电机的型号控制第二气缸带动第二滑块62移动，调整接线头63的位置，便于接线头63与待测电机连接。

在一种可选的实施方式中，所述底座8上开设有过线孔81；所述底座8的顶面上设置有放置工位82，待测电机放置在放置工位82上，所述过线孔81靠近所述放置工位82设置，待测电机的接头通过过线孔81与接线头63连接。

在本实施例中，过线孔81可以便于接线穿过。

如图7所示，在一种可选的实施方式中，所述底座8上设置有与控制模块电性连接的压紧机构7，所述压紧机构7包括：第三导轨71、第三滑块72和与所述控制模块电性连接的第三气缸73；所述第三导轨71竖直设置在支架9上；所述第三滑块72滑动设置在第三导轨71上，所述第三滑块72上设置有压紧板74，所述压紧板74处于放置工位82上方；所述压紧板74上开设有通孔75，待测电机驱动轴穿过通孔75伸入花键套3中；所述第三气缸73设置在支架9上，并且所述第三气缸73与所述第三滑块72连接；所述控制模块被配置为在待测电机放置在放置工位82后控制第三气缸73带动第三滑块72沿第三导轨71移动，使得压紧板74向下移动压紧待测电机。

在本实施例中，当待测电机放置后，可以通过压紧板74对待测电机压紧，避免在扭矩检测过程中待测电机晃动。

在本实施例中，待测电机驱动轴可以穿过通孔75，便于待测电机驱动轴插入花键套3内。

在本实施例中，第一气缸53、第二气缸和第三气缸73均可以但不限于采用行程可调的气缸，以适配不同型号的待测电机。

至少一个其他公开实施例还提供一种采用上述商用车EMB制动电机扭矩测试系统的测试方法，包括：伸缩机构2伸入花键套3中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构2与待测电机驱动轴之间空间34的压缩状态，空间34中的气体压入间隙33中，使弹性层32膨胀紧贴伸缩机构2和待测电机驱动轴。

综上所述，本商用车EMB制动电机扭矩测试系统，包括：驱动电机1，驱动电机1的输出轴上连接有伸缩机构2，所述伸缩机构2通过花键套3与待测电机驱动轴连接；所述花键套3的内壁上周向等距设置有若干与花键套3轴线平行的凸条31；所述凸条31外包裹有弹性层32，所述凸条31的侧壁与弹性层32对应内壁之间存在间隙33，所述弹性层32的两侧壁上均开设有与对应间隙33连通的进气孔35；所述伸缩机构2和待测电机驱动轴伸入花键套3后与花键套3内壁和弹性层32紧密接触；伸缩机构2伸入花键套3中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构2与待测电机驱动轴之间空间34的压缩状态，空间34中的气体压入间隙33中，使弹性层32膨胀紧贴伸缩机构2和待测电机驱动轴，进而实现了在扭矩检测过程中通过气体使得弹性层32膨胀始终保持对伸缩机构2和待测电机驱动轴的夹紧，确保扭矩检测精确性。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语诸如“第一”、“第二”和其他数字术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序，除非上本文明确地指示。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，以上讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可以被称为第二元件、部件、区域、层或区段。

空间上相对的术语，例如“内部”、“外部”、“下方”、“下面”、“下”、“上面”、“上”等，可以在本文中使用以便于描述如图中所图示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。除了图中所描绘的取向之外，空间上相对的术语可以旨在涵盖使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果将图中的装置翻转，则描述为在其他元件或特征“下面”或“下方”的元件将被取向为在其他元件或特征“上面”。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种商用车EMB制动电机扭矩测试系统，其特征在于，包括：

驱动电机（1），驱动电机（1）的输出轴上连接有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）通过花键套（3）与待测电机驱动轴连接；

所述花键套（3）的内壁上周向等距设置有若干与花键套（3）轴线平行的凸条（31）；

所述凸条（31）外包裹有弹性层（32），所述凸条（31）的侧壁与弹性层（32）对应内壁之间存在间隙（33），所述弹性层（32）的两侧壁上均开设有与对应间隙（33）连通的进气孔（35）；

所述伸缩机构（2）和待测电机驱动轴伸入花键套（3）后与花键套（3）内壁和弹性层（32）紧密接触；

伸缩机构（2）伸入花键套（3）中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构（2）与待测电机驱动轴之间空间（34）的压缩状态，空间（34）中的气体压入间隙（33）中，使弹性层（32）膨胀紧贴伸缩机构（2）和待测电机驱动轴；

所述伸缩机构（2）包括：移动套筒（21）；

所述移动套筒（21）套设在所述驱动电机（1）的输出轴上，所述移动套筒（21）内开设有第一方形孔（22）和第二方形孔（23），所述第一方形孔（22）截面积小于第二方形孔（23）的截面积；

所述驱动电机（1）的输出轴上连接有限位块（24），所述限位块（24）位于第二方形孔（23）中，以使移动套筒（21）随驱动电机（1）的输出轴转动和升降；

所述移动套筒（21）的一端面上连接有轴体（25）；

所述移动套筒（21）的外壁上设置有第一环体（26），所述驱动电机（1）的输出轴上设置有第二环体（11），第一环体（26）与第二环体（11）之间设置有弹簧（27）；

当轴体（25）伸入花键套（3）后，压缩轴体（25）与待测电机驱动轴之间的空间（34），空间（34）无法压缩时空间（34）中的气压阻止轴体（25）继续靠近待测电机驱动轴，此时驱动电机（1）的输出轴伸入移动套筒（21）的长度增加使弹簧（27）压缩，通过弹簧（27）的压缩量判断空间（34）大小进而判断花键套（3）是否异常。

2.如权利要求1所述的商用车EMB制动电机扭矩测试系统，其特征在于：

所述轴体（25）以及待测电机驱动轴上均开设有与凸条（31）对应的通槽（28），在轴体（25）以及待测电机驱动轴插入花键套（3）时，凸条（31）位于对应的通槽（28）中；

弹性层（32）膨胀紧贴通槽（28）以夹紧轴体（25）以及待测电机驱动轴；

在对一台待测电机扭矩检测的过程中，当弹性层（32）发生磨损时，磨损的弹性层（32）保持紧贴通槽（28）所需形变增加，空间（34）中被压入间隙（33）的气体增加，空间（34）减小，弹簧（27）压缩的量减小，此时根据弹簧（27）压缩量判断花键套（3）是否异常。

3.如权利要求1所述的商用车EMB制动电机扭矩测试系统，其特征在于：

所述驱动电机（1）与控制模块电性连接，所述控制模块还电性连接有扭矩传感器（4）；

所述扭矩传感器（4）设置在所述驱动电机（1）上；

所述控制模块被配置为在伸缩机构（2）和待测电机驱动轴伸入花键套（3）后，控制驱动电机（1）和待测电机反方向转动，此时通过扭矩传感器（4）检测驱动电机（1）的扭矩，以判断待测电机的扭矩是否异常。

4.如权利要求3所述的商用车EMB制动电机扭矩测试系统，其特征在于：

所述控制模块还电性连接有图像模块；

所述图像模块设置在弹簧（27）的一侧，以拍摄弹簧（27）的图像；

所述控制模块还被配置为控制图像模块拍摄弹簧（27）的图像以识别弹簧（27）的压缩量，根据压缩量判断花键套（3）是否异常。

5.如权利要求3所述的商用车EMB制动电机扭矩测试系统，其特征在于：

所述控制模块电性连接升降机构（5），所述升降机构（5）包括：第一导轨（51）、第一滑块（52）和与所述控制模块电性连接的第一气缸（53）；

所述第一导轨（51）竖直设置在支架（9）上；

所述第一气缸（53）设置在支架（9）上；

所述第一滑块（52）滑动设置在所述第一导轨（51）上，所述第一滑块（52）与所述第一气缸（53）连接；

所述驱动电机（1）设置在所述第一滑块（52）上；

所述控制模块被配置为控制所述第一气缸（53）带动所述第一滑块（52）沿第一导轨（51）移动，以带动驱动电机（1）沿其输出轴方向移动。

6.如权利要求3所述的商用车EMB制动电机扭矩测试系统，其特征在于：

所述控制模块电性连接接线机构（6），所述接线机构（6）包括：第二导轨（61）、第二滑块（62）和与所述控制模块电性连接的第二气缸；

所述第二导轨（61）竖直设置在底座（8）背面竖直设置的延伸块上；

所述第二滑块（62）滑动设置在所述第二导轨（61）上；

所述第二气缸与所述第二滑块（62）连接；

所述第二滑块（62）上设置有接线头（63），所述接线头（63）适于连接待测电机；

所述控制模块被配置为控制第二气缸带动第二滑块（62）沿第二导轨（61）移动，以调整接线头（63）的位置。

7.如权利要求6所述的商用车EMB制动电机扭矩测试系统，其特征在于：

所述底座（8）上开设有过线孔（81）；

所述底座（8）的顶面上设置有放置工位（82），待测电机放置在放置工位（82）上，所述过线孔（81）靠近所述放置工位（82）设置，待测电机的接头通过过线孔（81）与接线头（63）连接。

8.如权利要求7所述的商用车EMB制动电机扭矩测试系统，其特征在于：

所述底座（8）上设置有与控制模块电性连接的压紧机构（7），所述压紧机构（7）包括：第三导轨（71）、第三滑块（72）和与所述控制模块电性连接的第三气缸（73）；

所述第三导轨（71）竖直设置在支架（9）上；

所述第三滑块（72）滑动设置在第三导轨（71）上，所述第三滑块（72）上设置有压紧板（74），所述压紧板（74）处于放置工位（82）上方；

所述压紧板（74）上开设有通孔（75），待测电机驱动轴穿过通孔（75）伸入花键套（3）中；

所述第三气缸（73）设置在支架（9）上，并且所述第三气缸（73）与所述第三滑块（72）连接；

所述控制模块被配置为在待测电机放置在放置工位（82）后控制第三气缸（73）带动第三滑块（72）沿第三导轨（71）移动，使得压紧板（74）向下移动压紧待测电机。

9.一种采用如权利要求1所述商用车EMB制动电机扭矩测试系统的测试方法，其特征在于，包括：

伸缩机构（2）伸入花键套（3）中，在待测电机扭矩检测过程中始终保持对伸缩机构（2）与待测电机驱动轴之间空间（34）的压缩状态，空间（34）中的气体压入间隙（33）中，使弹性层（32）膨胀紧贴伸缩机构（2）和待测电机驱动轴。