CN120439384A - 一种发泡海绵切割装置及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发泡海绵切割装置及其切割方法，该切割方法使用了一种发泡海绵切割装置，该设备包括输送单元、定位单元、控制单元和切割单元。本方案中的切割方法主要通过由输送单元、定位单元、控制单元和切割单元组成的发泡海绵切割装置来实现的，使海绵在输送单元切割成方形后置于操作台上，通过定位单元将其居中定位，再通过控制单元和切割单元完成毛边和斜面切割、碎屑收集以及自动下料，全程通过定位单元、控制单元和切割单元的机械配合完成，便于对切割后海绵的毛边和斜面处理，并防止人工操作带来的误差和劳动强度，降低人力和时间成本浪费。

Description

一种发泡海绵切割装置及其切割方法

技术领域

本发明涉及海绵切割技术领域，尤其涉及一种发泡海绵切割装置及其切割方法。

背景技术

发泡海绵是一种多孔、轻质的发泡材料，具有保温隔热、隔音、吸音、防震等特性，被广泛应用于建筑、制冷、交通运输、水上救生以及各类包装领域。发泡海绵的生产工艺对其性能影响巨大。一般的生产加工过程中需要对海绵进行切割，将海绵剪切成合适的尺寸及大小。使用海绵切割装置取代传统的手工切割方式，能够大幅节省时间和人力成本，切割装置不仅适用于工业生产中的大规模切割任务，还可以应用于小批量、多样化的产品定制，提高生产效率和产品质量。

现有的海绵切割装置通常采用流水线式，通过传送带和切割机结合将海绵在输送过程中完成切割，但这样的切割方式容易产生毛边，且海绵在输送移动过程中受力如果不均匀，也可能使切割刀在切割时偏移，造成海绵尺寸和形状的偏差，因此需要工作人员另外对切割后的海绵切面检查，防止毛边和尺寸偏差影响产品效果，这样对海绵的另外修剪会造成人力和时间成本的浪费。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种发泡海绵切割装置，该切割方法使用了一种发泡海绵切割装置，该设备包括：定位单元、控制单元和切割单元；

所述定位单元包括电动推杆、固定安装于电动推杆传动端的升降架、转动连接在升降架上的转盘、固定连接在转盘中心的固定杆、转动连接在固定杆一端的连杆、转动连接在连杆一端的控制杆，固定连接在控制杆顶部的控制按钮、转动连接在转盘边缘的调节杆和转动连接在调节杆一端的正位块；

所述控制单元包括：切割平台、卸料机构以及刮边机构，且卸料机构、刮边机构与切割平台同步工作，所述切割平台下降时卸料机构和刮边机构同步初始化，所述切割平台上升时卸料机构推料、刮边机构刮除切割下的毛边；

所述切割单元包括第三电机、安装于第三电机输出端的转动杆、转动连接在转动杆表面上方的第一锥齿轮、啮合在第一锥齿轮表面的第二锥齿轮、转动连接在第二锥齿轮一侧的螺纹杆、转动连接在螺纹杆一端的锥齿轮组、螺纹连接于螺纹杆表面的切割片、转动连接在转动杆表面下方的第三锥齿轮、啮合在第三锥齿轮表面的第四锥齿轮。

作为本发明所述发泡海绵切割装置的一种优选方案，其中：该装置还包括：所述输送单元包括输送架、安装于输送架一侧的第一电机，安装于第一电机输出端的输送辊和传送带、固定安装于输送架上的固定架、固定安装于固定架上的液压杆和通过固定螺栓可拆卸连接在液压杆传动端的刀片，所述输送架的一侧固定连接有清理箱，所述清理箱内开设有收集腔，所述收集腔的一侧开设有排料口，所述传送带上放置有海绵本体。

作为本发明所述发泡海绵切割装置的一种优选方案，其中：所述收集腔的内侧壁固定连接有锥形架，所述锥形架的顶部固定连接有操作台。

作为本发明所述发泡海绵切割装置的一种优选方案，其中：所述清理箱的背面固定连接有安装板，所述第三电机固定安装于安装板上。

作为本发明所述发泡海绵切割装置的一种优选方案，其中：所述清理箱的一侧固定连接有第一磁吸块，所述第一磁吸块上吸附吸附有第二磁吸块，所述第二磁吸块固定连接在集料箱的一侧，所述集料箱的另一侧固定连接有手柄，所述集料箱的底部固定连接有移动架。

作为本发明所述发泡海绵切割装置的一种优选方案，其中：所述刮边机构包括：第二电机、安装于第二电机输出端的滚轮组件、转动连接在滚轮组件一侧的第一齿轮和另一侧的第二齿轮、啮合在第一齿轮表面的第一齿条和啮合在第二齿轮表面的第二齿条，所述第一齿条固定在切割平台的一侧；所述刮边机构包括：固定安装在切割平台一侧的第三齿条、啮合在第三齿条表面的第三齿轮、转动连接在第三齿轮一侧的第四齿轮、啮合在第四齿轮表面的第四齿条和固定连接在第四齿条上的下料板。

作为本发明所述发泡海绵切割装置的一种优选方案，其中：所述第四锥齿轮的一侧转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有链条，所述驱动齿轮的一侧转动连接有扇片。

作为本发明所述发泡海绵切割装置的一种优选方案，其中：所述控制按钮的背面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接在升降架的一侧。

作为本发明所述发泡海绵切割装置的一种优选方案，其中：所述第二齿条的一侧固定连接在推板，所述推板滑动连接在收集腔内。

如上所述的发泡海绵切割装置的切割方法，包括以下步骤： 步骤一：将待切割的海绵本体放置在传送带上，通过输送单元将其向前传送，到达固定架后启动液压杆带动刀片下移，将海绵初步切割成方形，切割后的方形海绵输送至操作台，启动电动推杆使定位单元上移后，再启动第二电机驱动滚轮组件转动，使第一齿轮和第二齿轮同步转动，第一齿轮转动时带动第一齿条下移，进而带动切割平台下移，第二齿轮转动时带动第二齿条移动，进而带动推板向收集腔内移动；

步骤二：切割平台下移时另一侧的第三齿条下移，带动第三齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，从而使第四齿条带动下料板向外移动，此时由于下料板的抽出和传输时的运移会导致切割后的方形海绵位置偏移，切割平台下移至一半会启动定位单元将偏移的海绵调正；

步骤三：切割平台下移时抵住控制按钮使弹簧收缩，带动控制杆后移，此时通过连杆的转动带动固定杆偏移，进而带动转盘轻转，从而使四个调节杆转动带动四个正位块向内移动，正位块抵接方形海绵的四边使其定位于操作台的中心，当切割平台继续下移过控制按钮时，弹簧不受力带动其回弹，使四个正位块向外移动与方形海绵的侧边不再抵接，方便切割单元切除毛边；

步骤四：切割时，切割平台压在方形海绵上使其固定，再启动第三电机驱动转动杆转动，进而带动第一锥齿轮和第三锥齿轮同步转动，第一锥齿轮带动啮合的第二锥齿轮转动，进而带动螺纹杆和锥齿轮组转动，使四个螺纹杆同步转动，进而带动螺纹杆上的切割片移动，使切割片可同时对方形海绵的四个侧方毛边切割清理，第三锥齿轮转动时可带动第四锥齿轮转动，通过链条的啮合带动多个驱动齿轮同步转动，进而使两个扇片转动，对切割下来的毛边产生吸附力，使其落入收集腔内；

步骤五：切割完使第二电机反向转动，使切割平台上移，此时第二齿条带动推板反向移动将收集腔内堆积的毛边碎屑等从排料口推出，同时第四齿条带动下料板反向移动，将清理完的方形海绵推至集料箱内，集料箱满了后将其拉出，更换新的集料箱使第一磁吸块和第二磁吸块吸附，即可将新的集料箱固定在清理箱的一侧。

本发明的有益效果：

本发明中提出的一种发泡海绵切割装置及其切割方法，本方案中的切割方法主要通过由输送单元、定位单元、控制单元和切割单元组成的发泡海绵切割装置来实现的，使海绵在输送单元切割成方形后置于操作台上，通过定位单元将其居中定位，再通过控制单元和切割单元完成毛边和斜面切割、碎屑收集以及自动下料，全程通过定位单元、控制单元和切割单元的机械配合完成，便于对切割后海绵的毛边和斜面处理，并防止人工操作带来的误差和劳动强度，降低人力和时间成本浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的输送单元的具体结构示意图。

图3为本发明的清理箱的局部结构示意图。

图4为本发明的切割单元的具体结构示意图。

图5为本发明的定位单元的具体结构示意图。

图6为本发明的控制单元的具体结构示意图。

图7为本发明的定位单元的局部剖面结构示意图。

图中：100、输送单元；101、输送架；1011、清理箱；1012、锥形架；1013、操作台；1014、安装板；1015、第一磁吸块；1016、第二磁吸块；1017、集料箱；1018、手柄；1019、移动架；102、第一电机；103、输送辊；104、传送带；1041、海绵本体；105、固定架；106、液压杆；107、刀片；

200、定位单元；201、电动推杆；202、升降架；203、转盘；204、固定杆；205、连杆；206、控制杆；207、控制按钮；2071、伸缩杆；2072、弹簧；208、调节杆；209、正位块；

300、控制单元；301、第二电机；302、滚轮组件；303、第一齿轮；304、第二齿轮；305、第一齿条；306、第二齿条；3061、推板；307、切割平台；308、第三齿条；309、第三齿轮；310、第四齿轮；311、第四齿条；312、下料板；

400、切割单元；401、第三电机；402、转动杆；403、第一锥齿轮；404、第二锥齿轮；405、螺纹杆；406、锥齿轮组；407、切割片；408、第三锥齿轮；409、第四锥齿轮；4091、驱动齿轮；4092、链条；4093、扇片。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1~7，为发明的实施例，提供了一种发泡海绵切割装置及其切割方法，该切割方法使用了一种发泡海绵切割装置，该设备包括输送单元100、定位单元200、控制单元300和切割单元400，该方法包括以下步骤：

步骤一：将待切割的海绵本体1041放置在传送带104上，通过输送单元100将其向前传送，到达固定架105后启动液压杆106带动刀片107下移，将海绵初步切割成方形，切割后的方形海绵输送至操作台1013，启动电动推杆201使定位单元200上移后，再启动第二电机301驱动滚轮组件302转动，使第一齿轮303和第二齿轮304同步转动，第一齿轮303转动时带动第一齿条305下移，进而带动切割平台307下移，第二齿轮304转动时带动第二齿条306移动，进而带动推板3061向收集腔内移动；

步骤二：切割平台307下移时另一侧的第三齿条308下移，带动第三齿轮309转动，进而带动第四齿轮310转动，从而使第四齿条311带动下料板312向外移动，此时由于下料板312的抽出和传输时的运移会导致切割后的方形海绵位置偏移，切割平台307下移至一半会启动定位单元200将偏移的海绵调正；

步骤三：切割平台307下移时抵住控制按钮207使弹簧2072收缩，带动控制杆206后移，此时通过连杆205的转动带动固定杆204偏移，进而带动转盘203轻转，从而使四个调节杆208转动带动四个正位块209向内移动，正位块209抵接方形海绵的四边使其定位于操作台1013的中心，当切割平台307继续下移过控制按钮207时，弹簧2072不受力带动其回弹，使四个正位块209向外移动与方形海绵的侧边不再抵接，方便切割单元400切除毛边；

步骤四：切割时，切割平台307压在方形海绵上使其固定，再启动第三电机401驱动转动杆402转动，进而带动第一锥齿轮403和第三锥齿轮408同步转动，第一锥齿轮403带动啮合的第二锥齿轮404转动，进而带动螺纹杆405和锥齿轮组406转动，使四个螺纹杆405同步转动，进而带动螺纹杆405上的切割片407移动，使切割片407可同时对方形海绵的四个侧方毛边切割清理，第三锥齿轮408转动时可带动第四锥齿轮409转动，通过链条4092的啮合带动多个驱动齿轮4091同步转动，进而使两个扇片4093转动，对切割下来的毛边产生吸附力，使其落入收集腔内；

步骤五：切割完使第二电机301反向转动，使切割平台307上移，此时第二齿条306带动推板3061反向移动将收集腔内堆积的毛边碎屑等从排料口推出，同时第四齿条311带动下料板312反向移动，将清理完的方形海绵推至集料箱1017内，集料箱1017满了后将其拉出，更换新的集料箱1017使第一磁吸块1015和第二磁吸块1016吸附，即可将新的集料箱1017固定在清理箱1011的一侧。

所述输送单元100包括输送架101、安装于输送架101一侧的第一电机102，安装于第一电机102输出端的输送辊103和传送带104、固定安装于输送架101上的固定架105、固定安装于固定架105上的液压杆106和通过固定螺栓可拆卸连接在液压杆106传动端的刀片107；所述输送架101的一侧固定连接有清理箱1011，清理箱1011内开设有收集腔，收集腔的一侧开设有排料口；所述收集腔的内侧壁固定连接有锥形架1012，锥形架1012的顶部固定连接有操作台1013；所述清理箱1011的背面固定连接有安装板1014，第三电机401固定安装于安装板1014上；所述清理箱1011的一侧固定连接有第一磁吸块1015，第一磁吸块1015上吸附吸附有第二磁吸块1016，第二磁吸块1016固定连接在集料箱1017的一侧；所述集料箱1017的另一侧固定连接有手柄1018，集料箱1017的底部固定连接有移动架1019；所述传送带104上放置有海绵本体1041。

在使用时，通过传送带104将海绵本体1041向前输送，在输送过程中通过液压杆106传动端带动刀片107下移，对海绵本体1041进行切割，当刀片107生锈时通过固定螺栓可对其更换，通过清理箱1011可对切割下来的毛边碎屑等收集处理，通过第一磁吸块1015和第二磁吸块1016的吸附作用方便了集料箱1017与清理箱1011的连接。

所述定位单元200包括电动推杆201、固定安装于电动推杆201传动端的升降架202、转动连接在升降架202上的转盘203、固定连接在转盘203中心的固定杆204、转动连接在固定杆204一端的连杆205、转动连接在连杆205一端的控制杆206，固定连接在控制杆206顶部的控制按钮207、转动连接在转盘203边缘的调节杆208和转动连接在调节杆208一端的正位块209；所述控制按钮207的背面固定连接有伸缩杆2071，伸缩杆2071的表面套接有弹簧2072，弹簧2072的一侧固定连接在升降架202的一侧。

在使用时，当操作台1013上无方形海绵时，电动推杆201传送端收缩带动定位单元200下移，防止正位块209影响海绵的输送，当方形海绵已输送至操作台1013上时，通过切割平台307的移动配合定位单元200将海绵居中定位，通过伸缩杆2071对弹簧2072起到支撑作用，防止弹簧2072受重力因素而下移而带动控制按钮207的移位。

控制单元300包括：切割平台307、卸料机构以及刮边机构，且卸料机构、刮边机构与切割平台307同步工作，切割平台307下降时卸料机构和刮边机构同步初始化，切割平台307上升时卸料机构推料、刮边机构刮除切割下的毛边，刮边机构包括：第二电机301、安装于第二电机301输出端的滚轮组件302、转动连接在滚轮组件302一侧的第一齿轮303和另一侧的第二齿轮304、啮合在第一齿轮303表面的第一齿条305和啮合在第二齿轮304表面的第二齿条306，第一齿条305固定在切割平台307的一侧；刮边机构包括：固定安装在切割平台307一侧的第三齿条308、啮合在第三齿条308表面的第三齿轮309、转动连接在第三齿轮309一侧的第四齿轮310、啮合在第四齿轮310表面的第四齿条311和固定连接在第四齿条311上的下料板312；第二齿条306的一侧固定连接在推板3061，推板3061滑动连接在收集腔内。

在使用时，通过第二电机301驱动，使切割平台307下移时，推板3061向左移动，并且下料板312向远离操作台1013方向的左侧移动，切割完成使切割平台307上移时，推板3061右移将毛边碎屑推出，并且下料板312右移将切割好的方形海绵推至集料箱1017内。

所述切割单元400包括第三电机401、安装于第三电机401输出端的转动杆402、转动连接在转动杆402表面上方的第一锥齿轮403、啮合在第一锥齿轮403表面的第二锥齿轮404、转动连接在第二锥齿轮404一侧的螺纹杆405、转动连接在螺纹杆405一端的锥齿轮组406、螺纹连接于螺纹杆405表面的切割片407、转动连接在转动杆402表面下方的第三锥齿轮408、啮合在第三锥齿轮408表面的第四锥齿轮409；所述第四锥齿轮409的一侧转动连接有驱动齿轮4091，驱动齿轮4091的表面啮合有链条4092，驱动齿轮4091的一侧转动连接有扇片4093。

在使用时，通过第三电机401驱动切割单元400运行，使四个切割片407在对方形海绵的四个侧边切割时，扇片4093转动将切割下来的碎屑和斜边产生吸附力，将其吸入收集腔内，防止碎屑飞扬不便于收集。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种发泡海绵切割装置，其特征在于：该切割方法使用了一种发泡海绵切割装置，该设备包括：定位单元（200）、控制单元（300）和切割单元（400）；

所述定位单元（200）包括电动推杆（201）、固定安装于电动推杆（201）传动端的升降架（202）、转动连接在升降架（202）上的转盘（203）、固定连接在转盘（203）中心的固定杆（204）、转动连接在固定杆（204）一端的连杆（205）、转动连接在连杆（205）一端的控制杆（206），固定连接在控制杆（206）顶部的控制按钮（207）、转动连接在转盘（203）边缘的调节杆（208）和转动连接在调节杆（208）一端的正位块（209）；

所述控制单元（300）包括：切割平台（307）、卸料机构以及刮边机构，且卸料机构、刮边机构与切割平台（307）同步工作，所述切割平台（307）下降时卸料机构和刮边机构同步初始化，所述切割平台（307）上升时卸料机构推料、刮边机构刮除切割下的毛边；

所述切割单元（400）包括第三电机（401）、安装于第三电机（401）输出端的转动杆（402）、转动连接在转动杆（402）表面上方的第一锥齿轮（403）、啮合在第一锥齿轮（403）表面的第二锥齿轮（404）、转动连接在第二锥齿轮（404）一侧的螺纹杆（405）、转动连接在螺纹杆（405）一端的锥齿轮组（406）、螺纹连接于螺纹杆（405）表面的切割片（407）、转动连接在转动杆（402）表面下方的第三锥齿轮（408）、啮合在第三锥齿轮（408）表面的第四锥齿轮（409）。

2.如权利要求1所述的发泡海绵切割装置，其特征在于：该装置还包括：所述输送单元（100）包括输送架（101）、安装于输送架（101）一侧的第一电机（102），安装于第一电机（102）输出端的输送辊（103）和传送带（104）、固定安装于输送架（101）上的固定架（105）、固定安装于固定架（105）上的液压杆（106）和通过固定螺栓可拆卸连接在液压杆（106）传动端的刀片（107），所述输送架（101）的一侧固定连接有清理箱（1011），所述清理箱（1011）内开设有收集腔，所述收集腔的一侧开设有排料口，所述传送带（104）上放置有海绵本体（1041）。

3.如权利要求2所述的发泡海绵切割装置，其特征在于：所述收集腔的内侧壁固定连接有锥形架（1012），所述锥形架（1012）的顶部固定连接有操作台（1013）。

4.如权利要求3所述的发泡海绵切割装置，其特征在于：所述清理箱（1011）的背面固定连接有安装板（1014），所述第三电机（401）固定安装于安装板（1014）上。

5.如权利要求4所述的发泡海绵切割装置，其特征在于：所述清理箱（1011）的一侧固定连接有第一磁吸块（1015），所述第一磁吸块（1015）上吸附吸附有第二磁吸块（1016），所述第二磁吸块（1016）固定连接在集料箱（1017）的一侧，所述集料箱（1017）的另一侧固定连接有手柄（1018），所述集料箱（1017）的底部固定连接有移动架（1019）。

6.如权利要求5所述的发泡海绵切割装置，其特征在于：所述刮边机构包括：第二电机（301）、安装于第二电机（301）输出端的滚轮组件（302）、转动连接在滚轮组件（302）一侧的第一齿轮（303）和另一侧的第二齿轮（304）、啮合在第一齿轮（303）表面的第一齿条（305）和啮合在第二齿轮（304）表面的第二齿条（306），所述第一齿条（305）固定在切割平台（307）的一侧；所述刮边机构包括：固定安装在切割平台（307）一侧的第三齿条（308）、啮合在第三齿条（308）表面的第三齿轮（309）、转动连接在第三齿轮（309）一侧的第四齿轮（310）、啮合在第四齿轮（310）表面的第四齿条（311）和固定连接在第四齿条（311）上的下料板（312）。

7.如权利要求6所述的发泡海绵切割装置，其特征在于：所述第四锥齿轮（409）的一侧转动连接有驱动齿轮（4091），所述驱动齿轮（4091）的表面啮合有链条（4092），所述驱动齿轮（4091）的一侧转动连接有扇片（4093）。

8.如权利要求7所述的发泡海绵切割装置，其特征在于：所述控制按钮（207）的背面固定连接有伸缩杆（2071），所述伸缩杆（2071）的表面套接有弹簧（2072），所述弹簧（2072）的一侧固定连接在升降架（202）的一侧。

9.如权利要求8所述的发泡海绵切割装置及其切割方法，其特征在于：所述第二齿条（306）的一侧固定连接在推板（3061），所述推板（3061）滑动连接在收集腔内。

10.一种发泡海绵切割方法，应用如权利要求9所述的发泡海绵切割装置，其特征在于；该方法包括以下步骤： 步骤一：将待切割的海绵本体（1041）放置在传送带（104）上，通过输送单元（100）将其向前传送，到达固定架（105）后启动液压杆（106）带动刀片（107）下移，将海绵初步切割成方形，切割后的方形海绵输送至操作台（1013），启动电动推杆（201）使定位单元（200）上移后，再启动第二电机（301）驱动滚轮组件（302）转动，使第一齿轮（303）和第二齿轮（304）同步转动，第一齿轮（303）转动时带动第一齿条（305）下移，进而带动切割平台（307）下移，第二齿轮（304）转动时带动第二齿条（306）移动，进而带动推板（3061）向收集腔内移动；

步骤二：切割平台（307）下移时另一侧的第三齿条（308）下移，带动第三齿轮（309）转动，进而带动第四齿轮（310）转动，从而使第四齿条（311）带动下料板（312）向外移动，此时由于下料板（312）的抽出和传输时的运移会导致切割后的方形海绵位置偏移，切割平台（307）下移至一半会启动定位单元（200）将偏移的海绵调正；

步骤三：切割平台（307）下移时抵住控制按钮（207）使弹簧（2072）收缩，带动控制杆（206）后移，此时通过连杆（205）的转动带动固定杆（204）偏移，进而带动转盘（203）轻转，从而使四个调节杆（208）转动带动四个正位块（209）向内移动，正位块（209）抵接方形海绵的四边使其定位于操作台（1013）的中心，当切割平台（307）继续下移过控制按钮（207）时，弹簧（2072）不受力带动其回弹，使四个正位块（209）向外移动与方形海绵的侧边不再抵接，方便切割单元（400）切除毛边；

步骤四：切割时，切割平台（307）压在方形海绵上使其固定，再启动第三电机（401）驱动转动杆（402）转动，进而带动第一锥齿轮（403）和第三锥齿轮（408）同步转动，第一锥齿轮（403）带动啮合的第二锥齿轮（404）转动，进而带动螺纹杆（405）和锥齿轮组（406）转动，使四个螺纹杆（405）同步转动，进而带动螺纹杆（405）上的切割片（407）移动，使切割片（407）可同时对方形海绵的四个侧方毛边切割清理，第三锥齿轮（408）转动时可带动第四锥齿轮（409）转动，通过链条（4092）的啮合带动多个驱动齿轮（4091）同步转动，进而使两个扇片（4093）转动，对切割下来的毛边产生吸附力，使其落入收集腔内；

步骤五：切割完使第二电机（301）反向转动，使切割平台（307）上移，此时第二齿条（306）带动推板（3061）反向移动将收集腔内堆积的毛边碎屑等从排料口推出，同时第四齿条（311）带动下料板（312）反向移动，将清理完的方形海绵推至集料箱（1017）内，集料箱（1017）满了后将其拉出，更换新的集料箱（1017）使第一磁吸块（1015）和第二磁吸块（1016）吸附，即可将新的集料箱（1017）固定在清理箱（1011）的一侧。