CN120439066B - 一种高速雕铣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雕铣机技术领域，特别是一种高速雕铣机，其包括主体组件，包括雕铣机本体；设于所述雕铣机本体内部的调节组件，包括工作台和设于所述工作台端部的控制台，所述工作台内部设置有固定板且所述固定板端面设置有夹持件，所述夹持件用于对工件进行夹持，所述控制台内部还设置有传动件用于对夹持件进行动力传输且所述传动件还能带动工作台在控制台端部进行转动；本发明中的夹持件通过齿轮齿条传动带动固定筒水平移动靠拢工件，通过螺杆的转动带动第一限位套筒垂直下压对工件进行固定，实现先定位后夹紧的柔性装夹，避免刚性碰撞损伤，并且弹性件与圆珠的过载保护设计可防止夹紧力过大导致工件变形。

Description

一种高速雕铣机

技术领域

本发明涉及雕铣机技术领域，特别是一种高速雕铣机。

背景技术

雕铣机是数控机床的一种，一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床，雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，现有的高速雕铣机加工时需要对工件进行固定，现有的高速雕铣机在工件装夹与加工适应性方面普遍采用传统结构设计，夹具多为固定式刚性夹紧如虎钳、压板结构，通过人工或简单机械结构对工件进行固定，工作台通常仅支持 X/Y/Z 轴直线运动，缺乏转动调节功能。当需要加工多面或曲面工件时，需通过拆卸夹具、重新装夹工件来调整加工角度，比较依赖人工操作且装夹精度受人为因素影响较大。同时，现有传动系统多采用电控伺服驱动，通过传感器与液压气动元件实现夹紧力调节，但该类方案在高速雕铣的高频振动环境中易出现信号干扰或元件失效问题，且维护成本较高。

传统刚性夹具直接夹紧工件时，容易因碰撞导致薄壁件变形或脆性材料崩裂，尤其在高速切削的高频振动下，夹紧力衰减明显，容易引发工件微位移；并且工作台缺乏精确转动调节功能，需重复装夹工件，导致换型时间长且装夹误差累积，难以满足精密零件的多面加工需求；同时现有电控驱动的转动结构存在 “转动惯量干扰夹紧力”的耦合问题，离心力可导致夹紧力衰减 20% 以上，且电控系统在切削液喷淋、粉尘环境中可靠性不足，故障率较高。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高速雕铣机，其包括主体组件，包括雕铣机本体；

设于所述雕铣机本体内部的调节组件，包括工作台和设于所述工作台端部的控制台，所述工作台内部设置有固定板且所述固定板端面设置有夹持件，所述夹持件用于对工件进行夹持，所述控制台内部还设置有传动件用于对夹持件进行动力传输且所述传动件还能带动工作台在控制台端部进行转动，调节工件并避免重复装夹。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述工作台端部设置有放置框且所述放置框端部延伸至所述控制台内部，所述放置框端部设置有安装板，所述安装板外壁延伸至所述放置框内壁所开设的限位槽内壁。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述控制台内部设置有电推缸且所述电推缸端部设置有撑杆，所述撑杆一端延伸至所述工作台端部设置的运动导轨中，另一端则是位于所述安装板端部，所述传动件包括设于所述控制台内部的驱动电机，所述驱动电机轴心处设置有转轴且所述转轴端部贯穿固定板并设置有传动齿轮。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述夹持件包括运动架以及设于所述运动架端部的固定筒，所述运动架端部设置有滑块且所述滑块与固定于所述固定板端面的直线导轨相配合，所述运动架内部设置有第二齿条且所述第二齿条与传动齿轮相啮合，所述运动架受第二齿条影响带动固定筒在工作台端面所开设的安装槽内滑动。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述固定筒内部设置有第一限位套筒且所述第一限位套筒受设于所述固定筒外壁的限位环限制，所述第一限位套筒内壁还设置有第二限位套筒，所述第一限位套筒端面还设置有限位柱且所述限位柱端部延伸至所述第二限位套筒端部所开设的通槽内。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述第二限位套筒内壁还设置有螺杆且所述螺杆端部设置有限位块，所述限位块端部设置有第三弹性件，所述限位块内壁还设置有圆柱且所述圆柱外部还套设有第四弹性件，所述第四弹性件用于推动螺杆带动第一限位套筒在固定筒内向上移动。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述圆柱端部还设置有活动齿轮且所述活动齿轮与设于所述安装槽内壁的第一齿条相啮合，所述活动齿轮受第一齿条影响发生转动并带动螺杆在第一限位套筒内部转动并带动所述第一限位套筒在固定筒内部向下移动，所述活动齿轮内壁设置有第五弹性件且所述第五弹性件端部设置有第二圆珠。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述转轴外部套设有固定套筒且所述固定套筒端部还设置有运动套筒，所述固定套筒端面设置有凸块且所述凸块端部延伸至所述运动套筒内部，所述运动套筒外部套设有套环且所述套环固定于安装板内部。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述运动套筒端部设置有第一锥齿轮且所述第一锥齿轮端面还设置有第一弹性件，所述第一弹性件另一端与固定于所述工作台端面的调节齿轮端面相接触用于推动第一锥齿轮向下移动。

作为本发明所述高速雕铣机的一种优选方案，其中：所述安装板端面设置有第二锥齿轮且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合并发生转动，所述第二锥齿轮端部设置有减速齿轮组且所述减速齿轮组与调节齿轮相啮合。

本发明的有益效果：本发明中的夹持件通过齿轮齿条传动带动固定筒水平移动靠拢工件，通过螺杆的转动带动第一限位套筒垂直下压对工件进行固定，实现先定位后夹紧的柔性装夹，避免刚性碰撞损伤，并且弹性件与圆珠的过载保护设计可防止夹紧力过大导致工件变形；转轴外部的固定套筒带动运动套筒转动，传动到放置框内部的减速齿轮组，通过减速比降低转动速度传动到调节齿轮，带动工作台缓慢转动，使工作台角度调节精度显著提升，转动完成后弹性件推动结构分离，确保加工时的位置锁定；通过传动件带动工作台转动的设计可避免重复装夹，减少换型时间并提升生产灵活性；放置框与电推缸配合的抬升结构使工作台在转动前脱离固定约束，转动到位后重新锁定，确保加工稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种高速雕铣机的整体结构示意图；

图2为本发明中调节组件的整体结构示意图；

图3为本发明工作台的侧面剖视图；

图4为本发明中控制台的内部结构示意图；

图5为本发明图4中A处结构放大示意图；

图6为本发明中夹持件的结构示意图；

图7为本发明中传动件的结构示意图；

图8为本发明图7中B处结构放大示意图；

图9为本发明中固定筒的侧面剖视图；

图10为本发明中第一限位套筒和第二限位套筒的侧面剖视图；

图11为本发明图10中C处结构放大示意图。

附图标记：100、主体组件；101、雕铣机本体；

200、调节组件；201、工作台；2011、安装槽；2012、第一齿条；2013、运动导轨；2014、放置框；2015、限位槽；2016、调节齿轮；202、控制台；203、电推缸；2031、撑杆；204、驱动电机；2041、转轴；2042、固定套筒；2043、凸块；205、安装板；2051、套环；2052、运动套筒；2053、第一锥齿轮；2054、第二锥齿轮；2055、减速齿轮组；2056、第一弹性件；206、传动齿轮；2061、第二弹性件；2062、第一圆珠；

301、固定板；3011、直线导轨；302、运动架；3021、滑块；3022、第二齿条；303、固定筒；3031、限位环；304、第一限位套筒；3041、开片；3042、限位柱；305、第二限位套筒；3051、通槽；306、螺杆；3061、第三弹性件；3062、限位块；3063、圆柱；3064、第四弹性件；3065、活动齿轮；3066、第五弹性件；3067、第二圆珠。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1~图3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种高速雕铣机。

具体的，主体组件100，包括雕铣机本体101；

设于雕铣机本体101内部的调节组件200，包括工作台201和设于工作台201端部的控制台202，工作台201内部设置有固定板301且固定板301端面设置有夹持件，夹持件用于对工件进行夹持，控制台202内部还设置有传动件用于对夹持件进行动力传输且传动件还能带动工作台201在控制台202端部进行转动，调节工件并避免重复装夹。

其中，控制台202固定在雕铣机本体101的内部，工作台201则是安装在控制台202的上方，在进行雕铣工作时，先将工件固定在工作台201的表面，之后控制上方的刀具按照预设路径移动完成雕铣。

传动件位于控制台202的内部，通过传动件带动夹持件在工作台201的内部运动，使夹持件从两侧向中间靠拢，对放置在工作台201表面的工件进行固定，以防在进行雕铣工作时工件发生位移。

控制台202内部的传动件还会带动工作台201在控制台202的上表面进行转动，用于调节工件在雕铣机内的位置状态，相较于传统夹具的只能固定的功能，通过传动件带动工作台201以及表面被固定的工件进行转动，可以有效避免换型时拆卸夹具的步骤，减少浪费的时间，并且在进行转动时夹持件依旧对工件进行固定，不会造成松动，有效提高了生产的灵活性。

参照图2~图4、图6和图9~图11，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例实现。

具体的，工作台201端部设置有放置框2014且放置框2014端部延伸至控制台202内部，放置框2014端部设置有安装板205，安装板205外壁延伸至放置框2014内壁所开设的限位槽2015内壁。

其中，放置框2014端部位于控制台202的内部，在正常工作的时候，通过放置框2014的固定作用，防止上方的工作台201发生转动。

安装板205安装在放置框2014的下方，安装板205四周的外侧边安装在限位槽2015的内部，安装板205整体可以在放置框2014的底部上下移动，距离为限位槽2015的高度。

优选的，控制台202内部设置有电推缸203且电推缸203端部设置有撑杆2031，撑杆2031一端延伸至工作台201端部设置的运动导轨2013中，另一端则是位于安装板205端部，传动件包括设于控制台202内部的驱动电机204，驱动电机204轴心处设置有转轴2041且转轴2041端部贯穿固定板301并设置有传动齿轮206。

其中，电推缸203阵列多个安装在控制台202的内部，电推缸203顶部的撑杆2031两端顶部都安装有滚珠，撑杆2031的一端安装在运动导轨2013的内部，另一端则是贴近在安装板205的下表面，当电推缸203推动撑杆2031向上移动的时候，撑杆2031的一端先触碰到安装板205，之后推动安装板205在放置框2014的下方向上移动，安装板205在限位槽2015的内部向上移动。

当安装板205移动到限位槽2015的顶端位置时，此时撑杆2031的另一端进入到运动导轨2013的内部，此时随车撑杆2031的继续上移，通过推动安装板205以及运动导轨2013带动工作台201整体向上移动，此时放置框2014脱离控制台202的固定，可以在控制台202的上方发生转动，当转动完整之后，电推缸203通过撑杆2031带动工作台201重新落到控制台202的上方，进行固定，防止工作台201转动。

转轴2041受驱动电机204带动发生转动，带动顶部的传动齿轮206转动。

夹持件包括运动架302以及设于运动架302端部的固定筒303，运动架302端部设置有滑块3021且滑块3021与固定于固定板301端面的直线导轨3011相配合，运动架302内部设置有第二齿条3022且第二齿条3022与传动齿轮206相啮合，运动架302受第二齿条3022影响带动固定筒303在工作台201端面所开设的安装槽2011内滑动。

其中，固定筒303阵列多个安装在运动架302的上方，运动架302通过中间的第二齿条3022与传动齿轮206啮合，当传动齿轮206转动时带动第二齿条3022移动，进而拉动两侧的运动架302同步运动，固定筒303随运动架302在安装槽2011的内部移动，对工作台201上表面的工件进行夹持固定。

传动齿轮206的内部设置有第二弹性件2061，第二弹性件2061推动着第一圆珠2062卡合进转轴2041表面的圆槽内，使得传动齿轮206随转轴2041转动，当第二齿条3022无法进一步的移动之后，随着转轴2041的转动，第一圆珠2062从圆槽内滑出，向后挤压第二弹性件2061，使得传动齿轮206脱离转轴2041处于停止状态，并且由于第一圆珠2062被第二弹性件2061一直推动着向转轴2041的方向，当第一圆珠2062从当前的圆槽中被挤出后，会被推进下一个圆槽中，以此来防止传动齿轮206反转，保持第二齿条3022处于固定的状态。

固定筒303内部设置有第一限位套筒304且第一限位套筒304受设于固定筒303外壁的限位环3031限制，第一限位套筒304内壁还设置有第二限位套筒305，第一限位套筒304端面还设置有限位柱3042且限位柱3042端部延伸至第二限位套筒305端部所开设的通槽3051内。

其中，第一限位套筒304安装在固定筒303的内部，第一限位套筒304外壁的卡齿从限位环3031表面的缺口中伸出，受到限位环3031的限制无法转动，同时受限位环3031限制，在固定筒303的内部向上运动的范围也有限，无法超过限位环3031的高度。

第二限位套筒305安装在第一限位套筒304的内部，并且可以在第一限位套筒304的内部上下移动，第二限位套筒305表面的卡齿与第一限位套筒304表面的卡齿相对，同时第一限位套筒304表面的限位柱3042在第二限位套筒305顶部开设的通槽3051中活动，对第二限位套筒305进行限位，防止其发生转动。

第二限位套筒305内壁还设置有螺杆306且螺杆306端部设置有限位块3062，限位块3062端部设置有第三弹性件3061，限位块3062内壁还设置有圆柱3063且圆柱3063外部还套设有第四弹性件3064，第四弹性件3064用于推动螺杆306带动第一限位套筒304在固定筒303内向上移动。

其中，螺杆306安装在第二限位套筒305的内部，螺杆306底部的限位块3062位于第一限位套筒304底部的开片3041内部，限位块3062上方安装的第三弹性件3061推动第二限位套筒305在第一限位套筒304内部向上，同时限位块3062内部的第四弹性件3064推动第一限位套筒304以及第二限位套筒305整体在固定筒303的内部向上。

较佳的，圆柱3063端部还设置有活动齿轮3065且活动齿轮3065与设于安装槽2011内壁的第一齿条2012相啮合，活动齿轮3065受第一齿条2012影响发生转动并带动螺杆306在第一限位套筒304内部转动并带动第一限位套筒304在固定筒303内部向下移动，活动齿轮3065内壁设置有第五弹性件3066且第五弹性件3066端部设置有第二圆珠3067。

其中，活动齿轮3065安装在圆柱3063的底部，位于固定筒303的下方，活动齿轮3065和安装槽2011内壁的第一齿条2012啮合，当固定筒303随运动架302在安装槽2011内部运动时，活动齿轮3065发生运动，带动螺杆306转动，螺杆306转动时，会带动第二限位套筒305在固定筒303的内部向下移动，第二限位套筒305下移的时候，先挤压底部的第四弹性件3064，使的第一限位套筒304下移到底部，之后螺杆306进一步转动带动第二限位套筒305进一步下移，通过第二限位套筒305外壁的卡齿与第一限位套筒304外壁的卡齿对工件进行夹紧，同时固定筒303随着运动架302向内靠近对工件的侧边进行固定。

活动齿轮3065内部的第五弹性件3066推动第二圆珠3067向圆柱3063表面的圆槽内，使活动齿轮3065转动时带动螺杆306转动，当第二限位套筒305对工件进行夹紧之后，若固定筒303继续相互靠拢对工件进行固定，此时活动齿轮3065继续转动，但内部的第五弹性件3066受圆槽挤压向内运动挤压第五弹性件3066，此时螺杆306保持固定。

综上，在使用时，工作台201通过放置框2014固定在控制台202上，安装板205位于限位槽2015底部位置，此时电推缸203处于收缩状态，撑杆2031并未接触到安装板205下表面，未推动工作台201。

当电推缸203启动后，撑杆2031向上移动，先推动安装板205在限位槽2015内上移，移动距离为限位槽2015的高度；当安装板205到达限位槽顶端时，撑杆2031另一端嵌入运动导轨2013中，继续上推带动工作台201整体抬升，使放置框2014脱离控制台202的固定约束，工作台201抬升后，通过控制台202内的传动件驱动其转动，调节工件角度；转动到位后，电推缸203收缩，撑杆2031带动工作台回落，放置框2014重新插入控制台202固定，完成转动定位。

当需要对工件进行夹紧固定时，驱动电机204带动转轴2041转动，传动齿轮206通过内部的第二弹性件2061推动第一圆珠2062与转轴2041卡合，使得传动齿轮206与转轴2041同步转动并啮合第二齿条3022，带动第二齿条3022水平移动，第二齿条3022带动两侧的运动架302沿直线导轨3011在固定板301的上表面滑动，固定筒303随运动架302向工件中心靠拢，对工件进行初步定位。

固定筒303移动时，活动齿轮3065与固定在安装槽2011内壁的第一齿条2012啮合转动，带动螺杆306旋转。螺杆306转动初期，推动第二限位套筒305下移，先压缩第四弹性件3064，使第一限位套筒304下移至固定筒303底部，螺杆306继续转动，第二限位套筒305进一步下移，其外壁卡齿与第一限位套筒304的卡齿配合，抱紧工件；

当夹紧力达到阈值时，例如工件刚性较大时，活动齿轮3065内的第五弹性件3066受压，第二圆珠3067脱离圆柱3063的圆槽，螺杆306停止转动，避免过紧损伤工件。

固定筒303先水平靠拢工件，此时第二限位套筒305与第一限位套筒304之间无夹紧力，避免传统刚性夹紧的碰撞损伤；随后通过螺杆306驱动第二限位套筒305垂直下压，实现对工件的面接触均匀夹紧，减少对薄壁合金工件的装夹变形量。

参照图4~图8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例实现。

具体的，转轴2041外部套设有固定套筒2042且固定套筒2042端部还设置有运动套筒2052，固定套筒2042端面设置有凸块2043且凸块2043端部延伸至运动套筒2052内部，运动套筒2052外部套设有套环2051且套环2051固定于安装板205内部。

其中，固定套筒2042固定在转轴2041的外部并随着转轴2041同步转动，运动套筒2052活动套设在转轴2041的外部，不与转轴2041转动，但是固定套筒2042上表面的凸块2043卡合进运动套筒2052下表面的卡槽内并带动运动套筒2052同步转动。

安装板205轴心处固定安装的套环2051套在运动套筒2052的外部，当安装板205被电推缸203向上推动时，带动套环2051同步上移，套环2051上移的时候同样带动运动套筒2052以及第一锥齿轮2053在放置框2014的内部上移，运动套筒2052上移的同时，凸块2043依旧位于运动套筒2052下表面的卡槽内，运动套筒2052依旧带动第一锥齿轮2053转动。

优选的，运动套筒2052端部设置有第一锥齿轮2053且第一锥齿轮2053端面还设置有第一弹性件2056，第一弹性件2056另一端与固定于工作台201端面的调节齿轮2016端面相接触用于推动第一锥齿轮2053向下移动。

其中，第一弹性件2056位于第一锥齿轮2053和调节齿轮2016的中间，由于调节齿轮2016固定在工作台201的下表面无法移动，因此第一弹性件2056推动推动第一锥齿轮2053以及运动套筒2052向下运动，在初始状态时通过运动套筒2052推动安装板205远离调节齿轮2016，处于限位槽2015的底部。

较佳的，安装板205端面设置有第二锥齿轮2054且第二锥齿轮2054与第一锥齿轮2053相啮合并发生转动，第二锥齿轮2054端部设置有减速齿轮组2055且减速齿轮组2055与调节齿轮2016相啮合。

其中，第二锥齿轮2054与减速齿轮组2055安装在安装板205的上表面，并且第二锥齿轮2054与第一锥齿轮2053相啮合，第一锥齿轮2053转动时带动第二锥齿轮2054同步转动并传递到减速齿轮组2055上，减速齿轮组2055最后一个齿轮的转动速度远低于第一锥齿轮2053，当安装板205被推动上移时，减速齿轮组2055与调节齿轮2016相啮合并带动调节齿轮2016以缓慢的速度转动，通过调节齿轮2016的转动带动工作台201在控制台202的上方转动，当工作台201转动完成之后，电推缸203复位，使放置框2014重新复位到控制台202中完成固定。

综上，在初始状态时，电推缸203处于收缩状态，第一锥齿轮2053受第一弹性件2056推动带动安装板205在限位槽2015的底部位置，减速齿轮组2055在安装板205的上方并且和处于调节齿轮2016分离状态。

转轴2041随驱动电机204转动，固定套筒2042通过凸块2043带动运动套筒2052空转，但减速齿轮组2055未与调节齿轮2016接触，工作台201保持固定，此时工作台201保持静止，但转轴2041顶部的传动齿轮206随着转轴2041转动带动两侧的运动架302在工作台201内移动对工件进行夹紧固定。

当需要带动工作台201转动时，电推缸203带动撑杆2031推动安装板205上移，套环2051带动运动套筒2052同步上移，安装板205克服第一弹性件2056的推力，使减速齿轮组2055顶部的齿轮与调节齿轮2016啮合。

安装板205在放置框2014的底部上移后运动套筒2052依旧受到固定套筒2042顶部的凸块2043带动在安装板205的上方发生转动；第一锥齿轮2053与第二锥齿轮2054啮合，通过减速齿轮组2055降低转速后驱动调节齿轮2016缓慢转动；调节齿轮2016带动工作台201在控制台202上方低速旋转实现工件角度调节。

当工作台201转动至预设角度后，电推缸203收缩，第一弹性件2056推动第一锥齿轮2053下移使得安装板205回落，减速齿轮组2055与调节齿轮2016分离，调节齿轮2016不再受到减速齿轮组2055的影响，放置框2014重新落入控制台202内固定，工作台201锁定。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求书范围当中。

Claims (6)

1.一种高速雕铣机，其特征在于：包括：

主体组件（100），包括雕铣机本体（101）；

设于所述雕铣机本体（101）内部的调节组件（200），包括工作台（201）和设于所述工作台（201）端部的控制台（202），所述工作台（201）内部设置有固定板（301）且所述固定板（301）端面设置有夹持件，所述夹持件用于对工件进行夹持，所述控制台（202）内部还设置有传动件用于对夹持件进行动力传输且所述传动件还能带动工作台（201）在控制台（202）端部进行转动，调节工件并避免重复装夹；

所述工作台（201）端部设置有放置框（2014）且所述放置框（2014）端部延伸至所述控制台（202）内部，所述放置框（2014）端部设置有安装板（205），所述安装板（205）外壁延伸至所述放置框（2014）内壁所开设的限位槽（2015）内壁；

所述控制台（202）内部设置有电推缸（203）且所述电推缸（203）端部设置有撑杆（2031），所述撑杆（2031）一端延伸至所述工作台（201）端部设置的运动导轨（2013）中，另一端则是位于所述安装板（205）端部，所述传动件包括设于所述控制台（202）内部的驱动电机（204），所述驱动电机（204）轴心处设置有转轴（2041）且所述转轴（2041）端部贯穿固定板（301）并设置有传动齿轮（206）；

所述夹持件包括运动架（302）以及设于所述运动架（302）端部的固定筒（303），所述运动架（302）端部设置有滑块（3021）且所述滑块（3021）与固定于所述固定板（301）端面的直线导轨（3011）相配合，所述运动架（302）内部设置有第二齿条（3022）且所述第二齿条（3022）与传动齿轮（206）相啮合，所述运动架（302）受第二齿条（3022）影响带动固定筒（303）在工作台（201）端面所开设的安装槽（2011）内滑动；

所述固定筒（303）内部设置有第一限位套筒（304）且所述第一限位套筒（304）受设于所述固定筒（303）外壁的限位环（3031）限制，所述第一限位套筒（304）内壁还设置有第二限位套筒（305），所述第一限位套筒（304）端面还设置有限位柱（3042）且所述限位柱（3042）端部延伸至所述第二限位套筒（305）端部所开设的通槽（3051）内。

2.如权利要求1所述的高速雕铣机，其特征在于：所述第二限位套筒（305）内壁还设置有螺杆（306）且所述螺杆（306）端部设置有限位块（3062），所述限位块（3062）端部设置有第三弹性件（3061），所述限位块（3062）内壁还设置有圆柱（3063）且所述圆柱（3063）外部还套设有第四弹性件（3064），所述第四弹性件（3064）用于推动螺杆（306）带动第一限位套筒（304）在固定筒（303）内向上移动。

3.如权利要求2所述的高速雕铣机，其特征在于：所述圆柱（3063）端部还设置有活动齿轮（3065）且所述活动齿轮（3065）与设于所述安装槽（2011）内壁的第一齿条（2012）相啮合，所述活动齿轮（3065）受第一齿条（2012）影响发生转动并带动螺杆（306）在第一限位套筒（304）内部转动并带动所述第一限位套筒（304）在固定筒（303）内部向下移动，所述活动齿轮（3065）内壁设置有第五弹性件（3066）且所述第五弹性件（3066）端部设置有第二圆珠（3067）。

4.如权利要求3所述的高速雕铣机，其特征在于：所述转轴（2041）外部套设有固定套筒（2042）且所述固定套筒（2042）端部还设置有运动套筒（2052），所述固定套筒（2042）端面设置有凸块（2043）且所述凸块（2043）端部延伸至所述运动套筒（2052）内部，所述运动套筒（2052）外部套设有套环（2051）且所述套环（2051）固定于安装板（205）内部。

5.如权利要求4所述的高速雕铣机，其特征在于：所述运动套筒（2052）端部设置有第一锥齿轮（2053）且所述第一锥齿轮（2053）端面还设置有第一弹性件（2056），所述第一弹性件（2056）另一端与固定于所述工作台（201）端面的调节齿轮（2016）端面相接触用于推动第一锥齿轮（2053）向下移动。

6.如权利要求5所述的高速雕铣机，其特征在于：所述安装板（205）端面设置有第二锥齿轮（2054）且所述第二锥齿轮（2054）与第一锥齿轮（2053）相啮合并发生转动，所述第二锥齿轮（2054）端部设置有减速齿轮组（2055）且所述减速齿轮组（2055）与调节齿轮（2016）相啮合。