CN120438529B - 一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台及其换位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及法兰锻造台技术领域，具体是一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台及其换位方法，包括设置在机架上的机台，机台的上方设置有承置架，承置架上设置有用于对主轴法兰进行锻压的锻压锤，机架上转动设置有第一主轴，第一主轴与承置架之间通过第一联动机构配合，第一主轴转动的同时会带动承置架竖直上下移动以驱动锻压锤竖直上下往复移动；机台上转动设置有槽体，槽体上设置有多个等角度圆周分布的弧形夹板，多个弧形夹板可同步向外扩张或聚拢以对槽体上放置的主轴法兰进行夹持固定，本发明采用周向夹持的方式可对工件进行全方位固定，同时能适配不同直径法兰，不需要频繁更换夹具，另外通过间歇自动旋转工件，确保锻造品质，效率高。

Description

一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台及其换位方法

技术领域

本发明涉及法兰锻造台技术领域，具体是一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台及其换位方法。

背景技术

随着工业自动化的发展，法兰锻造设备在机械加工领域中的应用日益广泛。法兰作为轴类零件的重要连接部件，其锻造精度与效率直接影响设备性能。然而，现有的法兰锻造台在夹持稳定性、换位灵活性及多尺寸适应性等方面仍存在显著技术瓶颈，具体表现为以下问题：

传统锻造台多采用固定式夹持槽或单向夹紧结构，工件在锻造过程中易因冲击力发生晃动或偏移，导致锻造精度下降，如现有部分锻造设备通过转盘切换放料槽，但未设计动态锁紧机构，工件在液压冲击下易偏离加工中心，造成“打偏”现象；另外现有设备多依赖人工或单一旋转机构调整工件位置，难以实现复杂锻件的多面同步加工，如专利CN218362267U提出的一种核电用不锈钢法兰锻造用多角度夹持装置虽能通过转动台柱调整法兰位置，但其依赖手动操作，效率低下且无法与锻造动作实时联动；同时现有多数锻造台的夹持结构针对单一尺寸设计，难以适配不同直径法兰，如专利CN202322185903提出的一种法兰锻造设备锻造台提到的放料槽为统一尺寸，无法兼容多规格工件，需频繁更换夹具，显著影响生产效率。

为此我们提供一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台及其换位方法以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台及其换位方法，集成自夹持、自动换位、多尺寸适配，以提升加工精度与效率，降低人工成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，包括设置在机架上的机台，所述机台的上方设置有承置架，所述承置架上设置有用于对主轴法兰进行锻压的锻压锤，所述机架上转动设置有第一主轴，所述第一主轴与承置架之间通过第一联动机构配合，所述第一主轴转动的同时会带动承置架竖直上下移动以驱动锻压锤竖直上下往复移动；

所述机台上转动设置有槽体，所述槽体上设置有多个等角度圆周分布的弧形夹板，多个所述弧形夹板可同步向外扩张或聚拢以对槽体上放置的主轴法兰进行夹持固定；

所述第一主轴与槽体之间通过第二联动机构配合，所述第一主轴转动的同时会带动槽体间歇性转动以驱动槽体上放置的主轴法兰进行自动间歇性换位。

如上所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台：所述机架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与第一主轴连接以驱动第一主轴进行转动。

如上所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台：所述第一联动结构包括转动设置在机架上的第一副轴，所述第一副轴与第一主轴之间通过第一齿轮机构传动，所述第一主轴转动的同时会带动第一副轴同步转动，所述第一副轴的两端分别设置有连杆，所述承置架上设置有连接杆，所述连接杆与第一副轴之间设置有第一摆臂，所述第一摆臂两端分别与连杆、连接杆铰接，所述机架上设置有连接杆竖直上下移动时限位组件。

如上所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台：所述第一齿轮机构包括设置在第一副轴上的第一锥齿圈和设置在第一主轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿圈与第一锥齿轮啮合；

所述限位组件包括设置在机架上且位于连接杆两端的两个固定板，所述固定板上开设有限位槽，所述连接杆端部活动卡接在限位槽内部。

如上所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台：所述槽体上转动设置有第二主轴，所述第二主轴上设置有活动卡接在槽体内部的第一转盘，所述第一转盘上开设有弧形槽，所述弧形槽内活动卡接有卡柱，所述卡柱上设置有活动杆，所述槽体上设置有用于主轴法兰放置的锻造台面，所述活动杆贯穿锻造台面设置，所述活动杆一端与弧形夹板固定。

如上所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台：所述槽体的底部设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二主轴连接以驱动第二主轴进行转动。

如上所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台：所述第二联动机构包括转动设置在机架上的第二副轴，所述第二副轴与第一主轴之间通过第二齿轮机构传动，所述第一主轴转动的同时会带动第二副轴进行转动，所述机台上转动设置有第三转盘，所述第二副轴与第三转盘之间通过第一传动机构配合，所述第二副轴转动的同时会带动第三转盘顺时针逆时针往复转动，所述第三转盘与槽体之间通过间歇机构配合传动，所述第三转盘顺时针逆时针往复转动时会带动槽体间歇性转动。

如上所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台：所述第二齿轮机构包括设置在第一主轴上的第二锥齿圈和设置在第二副轴上的第二锥齿轮，所述第二锥齿圈与第二锥齿轮啮合；

所述第一传动机构包括设置在第二副轴上的第二转盘，所述第二转盘上设置有凸杆，所述第三转盘的轴心处设置有第二摆臂，所述第二摆臂上开设有矩形槽，所述凸杆活动卡接在矩形槽内部。

如上所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台：所述间歇机构包括转动设置在机台上且位于第三转盘外周侧的第一外齿圈，所述第一外齿圈的内侧壁开设有卡槽，所述第三转盘上设置有弹性拨片，所述第三转盘上铰接有卡板，所述卡板端部活动嵌入卡接在卡槽内部，所述弹性拨片一端抵紧在卡板一侧，所述机台上设置有固定槽体，所述固定槽体内部活动卡接有楔形板，所述楔形板与固定槽体内壁之间连接有弹簧，所述楔形板一端与第一外齿圈齿牙啮合，所述槽体上设置有第二外齿圈，所述第一外齿圈与第二外齿圈啮合。

一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的换位方法，包括以下步骤，

S1，首先将主轴法兰放置在槽体顶部的锻造台面上，启动第二电机驱动第二主轴转动带动第一转盘转动，第一转盘转动带动多个弧形夹板同步聚拢对槽体进行夹持固定；

S2，启动第一电机驱动第一主轴转动，第一主轴转动时会带动第一副轴上连杆转动，连杆转动带动第一摆臂摆动并带动连接杆底部的承置架竖直上下移动，进而带动承置架底部的锻压锤竖直上下移动利用锻压锤向下移动时对夹紧的主轴法兰进行反复锻压；

S3，第一主轴转动时，第二副轴同步转动，第二副轴转动带动第三转盘顺时针逆时针往复转动，第三转盘逆时针转动时，由于卡板嵌入卡接在卡槽内部因此能克服楔形板对第一外齿圈的弹性挤压带动第一外齿圈逆时针转动，而第三转盘顺时针转动时第一外齿圈受楔形板的弹性挤压，卡板会对弹性拨片进行挤压发生偏转，第一外齿圈保持静止，从而使第一外齿圈间歇性转动带动槽体间歇性转动，进而使槽体上夹持的主轴法兰在锻造时进行自动换位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

机台上转动设置有槽体，槽体上设置有多个等角度圆周分布的弧形夹板，多个弧形夹板可同步向外扩张或聚拢，使用时主轴法兰放置在槽体上，启动第二电机驱动第二主轴转动带动第一转盘转动，第一转盘转动带动多个弧形夹板同步聚拢对槽体进行夹持固定，从而本发明采用周向夹持的方式可对工件进行全方位固定，解决单向夹紧工件在锻造过程中易因冲击力发生晃动或偏移的问题，另外通过控制多个弧形夹板的聚拢程度能适配不同直径法兰，不需要频繁更换夹具，适配性强，提高生产效率。

另外本发明第一主轴转动的同时会带动承置架竖直上下移动以驱动锻压锤竖直上下往复移动对工件进行锻压，同时第一主轴转动的同时会带动槽体间歇性转动以驱动槽体上放置的主轴法兰在锻造时进行自动间歇性换位，通过间歇旋转工件，确保主轴法兰工件锻压时表面受力均匀，优化金属纤维流向，以确保锻造品质，同时不再依赖手动操作，且能与锻造动作实时联动效率高。

附图说明

图1为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的第一视角的整体结构示意图。

图2为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的第二视角的整体结构示意图。

图3为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的图1分解后的部分结构示意图。

图4为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的图3分解后的部分结构示意图。

图5为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的图4分解后的部分结构示意图。

图6为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的图4分解后的部分结构示意图。

图7为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的第三转盘、第一外齿圈联动结构示意图。

图8为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的局部结构结构示意图。

图9为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的槽体、弧形夹板联动配合结构示意图。

图10为一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的图9的另一视角的结构示意图。

图中：1、机架；2、机台；3、承置架；4、锻压锤；5、第一主轴；6、第一副轴；7、连杆；8、第一摆臂；9、连接杆；10、固定板；11、限位槽；12、第一锥齿圈；13、第一锥齿轮；14、第一电机；15、槽体；16、弧形夹板；17、第一转盘；18、第二主轴；19、第二电机；20、弧形槽；21、卡柱；22、活动杆；23、第二副轴；24、第二锥齿圈；25、第二锥齿轮；26、第二转盘；27、凸杆；28、第二摆臂；29、矩形槽；30、第三转盘；31、第一外齿圈；32、第二外齿圈；33、卡槽；34、卡板；35、弹性拨片；36、固定槽体；37、弹簧；38、楔形板；39、锻造台面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1～图10，作为本发明的一种实施例，一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，包括设置在机架1上的机台2，机台2的上方设置有承置架3，承置架3上设置有用于对主轴法兰进行锻压的锻压锤4，机架1上转动设置有第一主轴5，第一主轴5与承置架3之间通过第一联动机构配合，第一主轴5转动的同时会带动承置架3竖直上下移动以驱动锻压锤4竖直上下往复移动；

机台2上转动设置有槽体15，槽体15上设置有多个等角度圆周分布的弧形夹板16，多个弧形夹板16可同步向外扩张或聚拢以对槽体15上放置的主轴法兰进行夹持固定；

第一主轴5与槽体15之间通过第二联动机构配合，第一主轴5转动的同时会带动槽体15间歇性转动以驱动槽体15上放置的主轴法兰进行自动间歇性换位。

该实施例中，使用时，首先将主轴法兰放置在槽体15上，多个弧形夹板16同步聚拢对槽体15上放置的主轴法兰进行夹持固定，驱动第一主轴5转动，第一主轴5转动的同时会带动承置架3竖直上下移动以驱动锻压锤4竖直上下往复移动利用锻压锤4向下移动时对夹紧的主轴法兰进行反复锻压，第一主轴5转动的同时会带动槽体15间歇性转动以驱动槽体15上放置的主轴法兰进行自动间歇性换位，通过间歇旋转工件，以使主轴法兰工件锻压时表面受力均匀。

作为本发明进一步的方案，机架1上设置有第一电机14，第一电机14的输出端通过联轴器与第一主轴5连接以驱动第一主轴5进行转动。

在该实施例中，第一电机14通过导线与外部电源电性连接，启动第一电机14，第一电机14能驱动第一主轴5进行转动。

作为本发明进一步的方案，第一联动结构包括转动设置在机架1上的第一副轴6，第一副轴6与第一主轴5之间通过第一齿轮机构传动，第一主轴5转动的同时会带动第一副轴6同步转动，第一副轴6的两端分别设置有连杆7，承置架3上设置有连接杆9，连接杆9与第一副轴6之间设置有第一摆臂8，第一摆臂8两端分别与连杆7、连接杆9铰接，机架1上设置有连接杆9竖直上下移动时限位组件。

在该实施例中，启动第一电机14驱动第一主轴5转动，第一主轴5转动时会带动第一副轴6上连杆7转动，连杆7转动带动第一摆臂8摆动并带动连接杆9竖直上下移动，进而带动连接杆9底部的承置架3竖直上下移动，进而带动承置架3底部的锻压锤4竖直上下移动利用锻压锤4向下移动时对夹紧的主轴法兰进行反复锻压。

作为本发明进一步的方案，第一齿轮机构包括设置在第一副轴6上的第一锥齿圈12和设置在第一主轴5上的第一锥齿轮13，第一锥齿圈12与第一锥齿轮13啮合；

限位组件包括设置在机架1上且位于连接杆9两端的两个固定板10，固定板10上开设有限位槽11，连接杆9端部活动卡接在限位槽11内部。

在该实施例中，第一主轴5转动时会带动第一锥齿轮13转动，利用第一锥齿圈12与第一锥齿轮13啮合带动第一锥齿圈12转动，第一锥齿圈12转动时会带动第一副轴6同步转动；

连接杆9竖直上下移动时，利用连接杆9端部活动卡接在限位槽11内部对连接杆9竖直上下移动时进行限位，防止其竖直上下移动时发生位置偏移。

作为本发明进一步的方案，槽体15上转动设置有第二主轴18，第二主轴18上设置有活动卡接在槽体15内部的第一转盘17，第一转盘17上开设有弧形槽20，弧形槽20内活动卡接有卡柱21，卡柱21上设置有活动杆22，槽体15上设置有用于主轴法兰放置的锻造台面39，活动杆22贯穿锻造台面39设置，活动杆22一端与弧形夹板16固定。

在该实施例中，驱动第二主轴18转动带动第一转盘17转动，第一转盘17转动带动卡柱21在弧形槽20内滑动，从而带动活动杆22在锻造台面39内移动，进而可带动多个活动杆22端部的弧形夹板16向外同步扩张或同步聚拢对锻造台面39上放置的主轴法兰工件进行夹持固定。

作为本发明进一步的方案，槽体15的底部设置有第二电机19，第二电机19的输出端通过联轴器与第二主轴18连接以驱动第二主轴18进行转动。

在该实施例中，第二电机19通过导线与外部电源电性连接，启动第二电机19能驱动第二主轴18进行转动。

作为本发明进一步的方案，第二联动机构包括转动设置在机架1上的第二副轴23，第二副轴23与第一主轴5之间通过第二齿轮机构传动，第一主轴5转动的同时会带动第二副轴23进行转动，机台2上转动设置有第三转盘30，第二副轴23与第三转盘30之间通过第一传动机构配合，第二副轴23转动的同时会带动第三转盘30顺时针逆时针往复转动，第三转盘30与槽体15之间通过间歇机构配合传动，第三转盘30顺时针逆时针往复转动时会带动槽体15间歇性转动。

在该实施例中，第一主轴5转动的同时会带动第二副轴23进行转动，利用第二副轴23与第三转盘30之间通过第一传动机构配合，第二副轴23转动的同时会带动第三转盘30顺时针逆时针往复转动，利用第三转盘30与槽体15之间通过间歇机构配合传动，第三转盘30顺时针逆时针往复转动时会带动槽体15间歇性转动。

作为本发明进一步的方案，第二齿轮机构包括设置在第一主轴5上的第二锥齿圈24和设置在第二副轴23上的第二锥齿轮25，第二锥齿圈24与第二锥齿轮25啮合；

第一传动机构包括设置在第二副轴23上的第二转盘26，第二转盘26上设置有凸杆27，第三转盘30的轴心处设置有第二摆臂28，第二摆臂28上开设有矩形槽29，凸杆27活动卡接在矩形槽29内部。

在该实施例中，第一主轴5转动时会带动第二锥齿圈24转动，利用第二锥齿圈24与第二锥齿轮25啮合带动第二锥齿轮25转动，从而带动第二副轴23同步转动；

第二副轴23转动时会带动第二转盘26底部的凸杆27在第二摆臂28上开设的矩形槽29内滑动，从而带动第二摆臂28往复摆动，以带动第二摆臂28端部的第三转盘30顺时针逆时针往复转动。

作为本发明进一步的方案，间歇机构包括转动设置在机台2上且位于第三转盘30外周侧的第一外齿圈31，第一外齿圈31的内侧壁开设有卡槽33，第三转盘30上设置有弹性拨片35，第三转盘30上铰接有卡板34，卡板34端部活动嵌入卡接在卡槽33内部，弹性拨片35一端抵紧在卡板34一侧，机台2上设置有固定槽体36，固定槽体36内部活动卡接有楔形板38，楔形板38与固定槽体36内壁之间连接有弹簧37，楔形板38一端与第一外齿圈31齿牙啮合，槽体15上设置有第二外齿圈32，第一外齿圈31与第二外齿圈32啮合。

在该实施例中，第一主轴5转动时，第二副轴23同步转动，第二副轴23转动带动第三转盘30顺时针逆时针往复转动，第三转盘30逆时针转动时，由于卡板34嵌入卡接在卡槽33内部因此能克服楔形板38对第一外齿圈31的弹性挤压带动第一外齿圈31逆时针转动，而第三转盘30顺时针转动时第一外齿圈31受楔形板38的弹性挤压，卡板34会对弹性拨片35进行挤压发生偏转，第一外齿圈31不足以克服楔形板38的弹性挤压带动进行转动，即第一外齿圈31保持静止，从而使第一外齿圈31间歇性转动带动槽体15间歇性转动，进而使槽体15上夹持的主轴法兰在锻造时进行间歇性自动旋转换位。

使用时，首先将主轴法兰放置在槽体15顶部的锻造台面39上，启动第二电机19驱动第二主轴18转动带动第一转盘17转动，第一转盘17转动带动多个弧形夹板16同步聚拢对槽体15进行夹持固定；之后启动第一电机14驱动第一主轴5进行转动，第一主轴5转动时会带动第一副轴6上连杆7转动，连杆7转动带动第一摆臂8摆动并带动连接杆9底部的承置架3竖直上下移动，进而带动承置架3底部的锻压锤4竖直上下移动利用锻压锤4向下移动时对夹紧的主轴法兰进行反复锻压；第一主轴5转动时，第二副轴23同步转动，第二副轴23转动带动第三转盘30顺时针逆时针往复转动，第三转盘30逆时针转动时，由于卡板34嵌入卡接在卡槽33内部因此能克服楔形板38对第一外齿圈31的弹性挤压带动第一外齿圈31逆时针转动，而第三转盘30顺时针转动时第一外齿圈31受楔形板38的弹性挤压，卡板34会对弹性拨片35进行挤压发生偏转，第一外齿圈31保持静止，从而使第一外齿圈31间歇性转动带动槽体15间歇性转动，进而使槽体15上夹持的主轴法兰在锻造时进行自动旋转换位，通过间歇旋转主轴法兰工件，配合锻压锤4锻压确保主轴法兰工件在锻压时表面受力均匀，优化金属纤维流向。

上述实施例是示范性的，而非限制性的，故在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明的技术方案均囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，包括设置在机架（1）上的机台（2），其特征在于，所述机台（2）的上方设置有承置架（3），所述承置架（3）上设置有用于对主轴法兰进行锻压的锻压锤（4），所述机架（1）上转动设置有第一主轴（5），所述第一主轴（5）与承置架（3）之间通过第一联动机构配合，所述第一主轴（5）转动的同时会带动承置架（3）竖直上下移动以驱动锻压锤（4）竖直上下往复移动；

所述机台（2）上转动设置有槽体（15），所述槽体（15）上设置有多个等角度圆周分布的弧形夹板（16），多个所述弧形夹板（16）可同步向外扩张或聚拢以对槽体（15）上放置的主轴法兰进行夹持固定；

所述第一主轴（5）与槽体（15）之间通过第二联动机构配合，所述第一主轴（5）转动的同时会带动槽体（15）间歇性转动以驱动槽体（15）上放置的主轴法兰进行自动间歇性换位。

2.根据权利要求1所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，其特征在于，所述机架（1）上设置有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端通过联轴器与第一主轴（5）连接以驱动第一主轴（5）进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，其特征在于，所述第一联动结构包括转动设置在机架（1）上的第一副轴（6），所述第一副轴（6）与第一主轴（5）之间通过第一齿轮机构传动，所述第一主轴（5）转动的同时会带动第一副轴（6）同步转动，所述第一副轴（6）的两端分别设置有连杆（7），所述承置架（3）上设置有连接杆（9），所述连接杆（9）与第一副轴（6）之间设置有第一摆臂（8），所述第一摆臂（8）两端分别与连杆（7）、连接杆（9）铰接，所述机架（1）上设置有连接杆（9）竖直上下移动时限位组件。

4.根据权利要求3所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，其特征在于，所述第一齿轮机构包括设置在第一副轴（6）上的第一锥齿圈（12）和设置在第一主轴（5）上的第一锥齿轮（13），所述第一锥齿圈（12）与第一锥齿轮（13）啮合；

所述限位组件包括设置在机架（1）上且位于连接杆（9）两端的两个固定板（10），所述固定板（10）上开设有限位槽（11），所述连接杆（9）端部活动卡接在限位槽（11）内部。

5.根据权利要求1所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，其特征在于，所述槽体（15）上转动设置有第二主轴（18），所述第二主轴（18）上设置有活动卡接在槽体（15）内部的第一转盘（17），所述第一转盘（17）上开设有弧形槽（20），所述弧形槽（20）内活动卡接有卡柱（21），所述卡柱（21）上设置有活动杆（22），所述槽体（15）上设置有用于主轴法兰放置的锻造台面（39），所述活动杆（22）贯穿锻造台面（39）设置，所述活动杆（22）一端与弧形夹板（16）固定。

6.根据权利要求5所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，其特征在于，所述槽体（15）的底部设置有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出端通过联轴器与第二主轴（18）连接以驱动第二主轴（18）进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，其特征在于，所述第二联动机构包括转动设置在机架（1）上的第二副轴（23），所述第二副轴（23）与第一主轴（5）之间通过第二齿轮机构传动，所述第一主轴（5）转动的同时会带动第二副轴（23）进行转动，所述机台（2）上转动设置有第三转盘（30），所述第二副轴（23）与第三转盘（30）之间通过第一传动机构配合，所述第二副轴（23）转动的同时会带动第三转盘（30）顺时针逆时针往复转动，所述第三转盘（30）与槽体（15）之间通过间歇机构配合传动，所述第三转盘（30）顺时针逆时针往复转动时会带动槽体（15）间歇性转动。

8.根据权利要求7所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，其特征在于，所述第二齿轮机构包括设置在第一主轴（5）上的第二锥齿圈（24）和设置在第二副轴（23）上的第二锥齿轮（25），所述第二锥齿圈（24）与第二锥齿轮（25）啮合；

所述第一传动机构包括设置在第二副轴（23）上的第二转盘（26），所述第二转盘（26）上设置有凸杆（27），所述第三转盘（30）的轴心处设置有第二摆臂（28），所述第二摆臂（28）上开设有矩形槽（29），所述凸杆（27）活动卡接在矩形槽（29）内部。

9.根据权利要求7所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台，其特征在于，所述间歇机构包括转动设置在机台（2）上且位于第三转盘（30）外周侧的第一外齿圈（31），所述第一外齿圈（31）的内侧壁开设有卡槽（33），所述第三转盘（30）上设置有弹性拨片（35），所述第三转盘（30）上铰接有卡板（34），所述卡板（34）端部活动嵌入卡接在卡槽（33）内部，所述弹性拨片（35）一端抵紧在卡板（34）一侧，所述机台（2）上设置有固定槽体（36），所述固定槽体（36）内部活动卡接有楔形板（38），所述楔形板（38）与固定槽体（36）内壁之间连接有弹簧（37），所述楔形板（38）一端与第一外齿圈（31）齿牙啮合，所述槽体（15）上设置有第二外齿圈（32），所述第一外齿圈（31）与第二外齿圈（32）啮合。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的一种自夹持换位的机床主轴法兰锻造台的换位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，首先将主轴法兰放置在槽体（15）顶部的锻造台面（39）上，启动第二电机（19）驱动第二主轴（18）转动带动第一转盘（17）转动，第一转盘（17）转动带动多个弧形夹板（16）同步聚拢对槽体（15）进行夹持固定；

S2，启动第一电机（14）驱动第一主轴（5）转动，第一主轴（5）转动时会带动第一副轴（6）上连杆（7）转动，连杆（7）转动带动第一摆臂（8）摆动并带动连接杆（9）底部的承置架（3）竖直上下移动，进而带动承置架（3）底部的锻压锤（4）竖直上下移动利用锻压锤（4）向下移动时对夹紧的主轴法兰进行反复锻压；

S3，第一主轴（5）转动时，第二副轴（23）同步转动，第二副轴（23）转动带动第三转盘（30）顺时针逆时针往复转动，第三转盘（30）逆时针转动时，由于卡板（34）嵌入卡接在卡槽（33）内部因此能克服楔形板（38）对第一外齿圈（31）的弹性挤压带动第一外齿圈（31）逆时针转动，而第三转盘（30）顺时针转动时第一外齿圈（31）受楔形板（38）的弹性挤压，卡板（34）会对弹性拨片（35）进行挤压发生偏转，第一外齿圈（31）保持静止，从而使第一外齿圈（31）间歇性转动带动槽体（15）间歇性转动，进而使槽体（15）上夹持的主轴法兰在锻造时进行自动换位。