CN120419468A - 一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，属于林业喷灌技术领域，包括立杆构件、风力扇叶构件、离心自调速构件、超限减速构件、摆动传动组件、空位卡扣构件和摆动式喷灌组件，立杆构件顶端的风力扇叶能够自由转动，且可带动中心轴同步旋转，利用离心自调速构件对拖动套形成的推动作用，可根据风力的大小对主动小齿轮进行自动的调速处理，使得在合理的范围内，风力越大，风力扇叶与主动小齿轮之间的传动比越小，从而可保持摆动大齿轮在一定范围内旋转，利用偏心轴与摆动架的滑接配合，带动摆动架在风力变化时，在合理的范围内往复旋转摆动；并利用调节螺栓带动下的空位齿体与摆动大齿轮形成的滑接配合，可形成摆动架自身稳定安全的停止。

Description

一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置

技术领域

本发明涉及林业喷灌技术领域，特别涉及一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置。

背景技术

林业喷灌主要用于苗圃、低矮的经济林或生态恢复区。目前主流的技术为固定式喷灌，即喷头安装于固定位置的支管上，通过旋转或折射实现扇形/圆形覆盖，需要密集布置管道。

对于常年风力较大的地域，风能节能环保的优点便可以凸显出来，利用风能驱动喷灌机构可减少对传统能源的依赖。现有的利用风力叶轮直接带动喷灌机构在一定范围内往复旋转摆动的方式虽然可以大大降低管道的布置，实现喷灌机构在一定区域内的动态式喷灌，但由于风力存在波动，会导致喷灌覆盖不规则，影响灌溉均匀性。

发明内容

本发明的目的就是提供一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，通过离心自调速构件与风力扇叶构件的结合使用，可使得在自风力能推动风力扇叶旋转后，消除随着风力的增加波动，主动小齿轮旋转速度过快导致的摆动式喷灌组件旋转摆动不均匀的现象。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，包括立杆构件、风力扇叶构件、离心自调速构件、摆动传动组件和摆动式喷灌组件，风力扇叶构件包括风力扇叶和连接带，离心自调速构件包括连杆，摆动传动组件包括调节螺栓和推动连杆，摆动式喷灌组件包括摆动架；

风力扇叶旋接在立杆构件的顶端，立杆构件顶端内部旋接有主动小齿轮，主动小齿轮和风力扇叶的轴中分别以不同锥向固定有锥形旋筒，连接带套接在锥形旋筒之间；

立杆构件的顶端内部竖向的滑接有拖动套，拖动套套接在连接带的外部，立杆构件的顶端内部还竖向的旋接有中心轴，且中心轴与风力扇叶传动连接，中心轴的下端滑接有底滑座，中心轴的中部对称的旋接有重力球，两侧的重力球都通过连杆与底滑座旋接，底滑座的顶端与拖动套的中部旋接；

立杆构件的中部内腔旋接有摆动大齿轮，且与主动小齿轮传动连接，调节螺栓与立杆构件的中部腔壁螺纹连接，摆动大齿轮内横向的滑接有空位齿体，调节螺栓的底端旋接有动旋座，推动连杆的一端与动旋座旋接，另一端与空位齿体旋接，相互固接的摆动架成组的旋接在立杆构件的下端，摆动大齿轮的底端偏心的固接有偏心轴，偏心轴与顶端的一组摆动架滑接。

本发明的技术方案的使用过程如下：

立杆构件的底端与灌溉区域中心部位的地面固定，风力不足以带动风力扇叶旋转时，中心轴也无法旋转，此时重力球处于下垂的极限位置，连接带套接在与风力扇叶连接的锥形旋筒的大锥面以及与主动小齿轮连接的锥形旋筒的小锥面之间；

风力的级别达到一定程度后，可带动风力扇叶形成旋转动作，此时主动小齿轮的转速大于风力扇叶的转速，较低转速下的风力扇叶可带动主动小齿轮相对于风力扇叶高速的旋转；

风力级别增加后，会加快风力扇叶的转速，从而使得中心轴的转速加快，中心轴的转速越快，对重力球形成的离心力越大，重力球的展开程度越大，底滑座向上移动的距离越大，拖动套以及连接带向上移动的距离越大，也就是说在风力级别能推动风力扇叶旋转后，随着风力级别的增加，风力扇叶的转速越快，主动小齿轮与风力扇叶之间的传动比越小；

从而使得在风力达到足以推动风力扇叶旋转的级别后，随着风力的增加，通过可随风力变换移动的连接带的移动，调节两组锥形旋筒之间形成不同的传动比，可使得主动小齿轮在合理的范围内旋转，不会随着风力扇叶转速的增加而提高转速；

从而可使得风力过度增加，摆动架仍能以合理的频率往复旋转摆动，不会随着风力的增加而增加，保证安装在摆动架中的喷灌装置的喷灌效果；

摆动大齿轮中滑接空位齿体的目的在于，在不需要喷灌时，即需要将摆动架停止，不随风力扇叶的旋转往复旋转摆动时，通过旋拧调节螺栓，使得动旋座竖向移动，通过旋接在空位齿体与动旋座之间的推动连杆可推动空位齿体在摆动大齿轮中横向移动，使得空位齿体收回，空位齿体收回后，会使得摆动大齿轮与主动小齿轮之间形成的传动连接中断，从而在风力扇叶旋转的情况下，可通过对调节螺栓的旋拧操作，可实现摆动大齿轮与主动小齿轮传动的中断与连接。

通过采用上述技术方案，本发明可形成以下的有益效果：

（1）本发明不仅设置有风力扇叶，可形成对风力的利用，同时还在风力扇叶与主动小齿轮中分别安装有不同锥向的锥形旋筒，可形成通过移动连接带，调节风力扇叶与主动小齿轮形成不同传动比的基础目的；同时，利用风力扇叶与中心轴形成的传动连接，能够带动中心轴与风力扇叶同步的旋转，形成风力扇叶的转速越快，中心轴对重力球形成的离心力越大的工作原理，重力球的离心力越大，会使得底滑座向上移动的距离越大，从而可形成在风力推动风力扇叶旋转后，随着风力的增加，风力扇叶与主动小齿轮之间的传动比线性减小的目的，稳定主动小齿轮保持在合理的转速范围内，不会因风力的增加提高自身的转速，保证摆动式喷灌组件旋转摆动的均匀性；

（2）本发明为了使得摆动架在非使用状态下，能够中断与主动小齿轮的传动连接，将摆动大齿轮设置成了不完整的齿体结构，并在摆动大齿轮中滑动连接了空位齿体，在与摆动大齿轮同轴设置的调节螺栓的底端旋接动旋座，通过旋拧调节螺栓，便可利用旋接在动旋座与空位齿体之间的推动连杆达到横向移动空位齿体的目的，使得空位齿体既能向外移动与摆动大齿轮组成完整齿体结构，又能向内收回，中断摆动大齿轮与主动小齿轮的传动连接，到达仅在需要的情况下，使用摆动架的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明立杆构件的结构示意图；

图3为本发明风力扇叶构件和离心自调速构件的结构示意图；

图4为本发明离心自调速构件的结构示意图；

图5为本发明离心自调速构件和超限减速构件部分的爆炸结构示意图；

图6为本发明重力球部分的结构示意图；

图7为本发明推移筒部分的爆炸结构示意图；

图8为本发明摆动传动组件和风能收集模块部分的结构示意图；

图9为本发明摆动传动组件传动部分的结构示意图；

图10为本发明摆动传动组件和空位卡扣构件部分的结构示意图；

图11为本发明空位齿体部分的结构示意图；

图12为本发明摆动式喷灌组件的结构示意图；

图13为本发明摆动架部分的连接结构示意图；

图14为本发明摆动架与拉绳连接的结构示意图；

图15为本发明动旋座与固盘连接的结构示意图。

附图标记：

1、立杆构件；2、风力扇叶构件；3、离心自调速构件；4、超限减速构件；5、摆动传动组件；6、空位卡扣构件；7、摆动式喷灌组件；8、风能收集模块；101、底插座；102、立杆；103、传动箱；104、风动箱；201、风力扇叶；202、风动旋座；203、变速旋座；204、变速旋轴；205、锥形旋筒；206、连接带；301、调速旋座；302、中心轴；303、侧旋座；304、底滑座；305、底旋座；306、摆动杆；307、连杆轴；308、重力球；309、连杆；310、底限座；311、滑座；312、滑柱；313、顶连接座；314、底连接座；315、拖动套；316、推移筒；317、主动齿带轮；318、被动齿带轮；319、连接齿带；320、侧固翅；401、旋转摩擦片；402、固定摩擦片；501、主动小齿轮；502、竖轴座；503、竖轴；504、顶大齿轮；505、底小齿轮；506、摆动旋座；507、摆动大齿轮；508、螺栓座；509、调节螺栓；510、固盘；511、侧槽；512、空位齿体；513、压簧；514、推动固旋座；515、动旋座；516、推动连杆；517、限位槽；518、限位滑块；601、空位卡套；602、弹性卡柱；603、卡柱滑孔；604、顶盖；605、内顶簧；701、摆动固旋座；702、偏心轮；703、偏心轴；704、摆动架；705、水管；706、喷灌头；707、外拉架；708、中固套；709、拉绳；710、摆动滑座；711、连固套；712、连固柱；801、主控制器；802、储能电池；803、发电机；804、发电小齿轮；805、发电大齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图15所示，一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，立杆构件1的顶端旋接有风力扇叶201，风力扇叶201可自由旋转，立杆构件1顶端内部旋接有主动小齿轮501，主动小齿轮501和风力扇叶201的轴中分别以不同锥向固定有锥形旋筒205，且与风力扇叶201连接的锥形旋筒205大锥面位于下部，与主动小齿轮501连接的锥形旋筒205大锥面位于上部，连接带206套接在锥形旋筒205之间；风力扇叶201为s型扭曲型垂直轴叶片，保证风速较低的情况下也可以进行旋转；

立杆构件1的顶端内部竖向的滑接有拖动套315，拖动套315套接在连接带206的外部，立杆构件1的顶端内部还竖向的旋接有中心轴302，且中心轴302与风力扇叶201传动连接，中心轴302的下端滑接有底滑座304，中心轴302的中部对称的旋接有重力球308，两侧的重力球308都通过连杆309与底滑座304旋接，底滑座304的顶端与拖动套315的中部旋接，风力扇叶201的转速可控制重力球308的开合程度，形成底滑座304的竖向移动动作；

立杆构件1的中部内腔旋接有摆动大齿轮507，且与主动小齿轮501传动连接，调节螺栓509与立杆构件1的中部腔壁螺纹连接，摆动大齿轮507内横向的滑接有空位齿体512，调节螺栓509的底端与摆动大齿轮507同轴的旋接有动旋座515，推动连杆516的一端与动旋座515旋接，另一端与空位齿体512旋接，相互固接的摆动架704成组的旋接在立杆构件1的下端，摆动大齿轮507的底端偏心的固接有偏心轴703，偏心轴703与顶端的一组摆动架704滑接，可在空位齿体512与摆动大齿轮507组合到位后，带动数组摆动架704在一定范围内往复的旋转摆动；

并且数组摆动架704的往复摆动范围足以覆盖以立杆构件1为中心的全部区域；

工作原理如下：

立杆构件1的底端与灌溉区域中心部位的地面固定；

风力不足以带动风力扇叶201旋转时，中心轴302也无法旋转，此时重力球308处于下垂的极限位置，连接带206套接在与风力扇叶201连接的锥形旋筒205的大锥面以及与主动小齿轮501连接的锥形旋筒205的小锥面之间；

风力的级别达到一定程度后，可带动风力扇叶201形成旋转动作，且在连接带206套接在与风力扇叶201连接的锥形旋筒205的大锥面以及与主动小齿轮501连接的锥形旋筒205的小锥面之间的状态下，此时风力级别足以带动风力扇叶201形成旋转动作，此时主动小齿轮501的转速大于风力扇叶201的转速，较低转速下的风力扇叶201可带动主动小齿轮501相对于风力扇叶201高速的旋转；

风力级别增加后，会加快风力扇叶201的转速，从而使得中心轴302的转速加快，中心轴302的转速越快，对重力球308形成的离心力越大，重力球308的展开程度越大，底滑座304向上移动的距离越大，由于底滑座304的顶端与拖动套315的中部旋接，拖动套315以及连接带206向上移动的距离越大，也就是说在风力级别能推动风力扇叶201旋转后，随着风力级别的增加，风力扇叶201的转速越快，主动小齿轮501与风力扇叶201之间的传动比越小；

从而使得在风力达到足以推动风力扇叶201旋转的级别后，随着风力的增加，通过可随风力变换移动的连接带206的移动，调节两组锥形旋筒205之间形成不同的传动比，可使得主动小齿轮501在合理的范围内旋转，不会随着风力扇叶201转速的增加而提高转速；

由于摆动大齿轮507与主动小齿轮501传动连接，摆动大齿轮507底端偏心固接的偏心轴703与摆动架704滑动连接，从而可使得风力过度增加，摆动架704仍能以合理的频率往复旋转摆动，不会随着风力的增加而增加，保证安装在摆动架704中的喷灌装置的喷灌效果；

摆动大齿轮507中滑接空位齿体512的目的在于，在不需要喷灌时，即需要将摆动架704停止，不随风力扇叶201的旋转往复旋转摆动时，通过旋拧调节螺栓509，使得动旋座515竖向移动，通过旋接在空位齿体512与动旋座515之间的推动连杆516可推动空位齿体512在摆动大齿轮507中横向移动，使得空位齿体512收回，空位齿体512收回后，会使得摆动大齿轮507与主动小齿轮501之间形成的传动连接中断，从而在风力扇叶201旋转的情况下，可通过对调节螺栓509的旋拧操作，可实现摆动大齿轮507与主动小齿轮501传动的中断与连接。

立杆构件1、风力扇叶构件2和离心自调速构件3的具体结构如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，立杆102的底端与底插座101的顶端固定连接，底插座101底端安装有与地面连接固定的插柱，立杆102的顶端固定连接有风动箱104，传动箱103固定在立杆102的中部，且风动箱104通过立杆102与传动箱103形成腔体连通；

风动箱104的腔壁两侧都安装固定有风动旋座202，风力扇叶201的转轴两端分别旋转连接在不同的风动旋座202中；

两组锥形旋筒205都位于风动箱104的内腔中，风动箱104的腔壁两侧还都安装固定有变速旋座203，变速旋轴204的两端分别旋转连接在不同的变速旋座203中，其中一组锥形旋筒205与变速旋轴204固定连接；

调速旋座301安装固定在风动箱104的内顶端中部，中心轴302穿过风动箱104的底部腔壁后与调速旋座301旋转连接，中心轴302的中部两侧都固定有侧旋座303，每组重力球308的顶端都固定连接有摆动杆306，摆动杆306的顶端与侧旋座303旋转连接；

底滑座304的两侧都固定安装有底旋座305，每组摆动杆306中都固定有连杆轴307，连杆309的一端与连杆轴307旋转连接，另一端与底旋座305旋转连接；

中心轴302的底端还固定连接有底限座310，用于对底滑座304的下移位置形成安全限位；

风动箱104的顶端成对的安装固定有滑座311，每组滑座311中都滑动连接有滑柱312，顶连接座313固定连接在滑柱312的顶端，底连接座314固定连接在滑柱312的底端，对称分布的两组拖动套315都与底连接座314固定连接；

底滑座304的顶端固定连接有推移筒316，推移筒316的顶端穿过风动箱104的底部腔壁后与底连接座314中部旋转连接；

风力扇叶201的转轴底端插固有主动齿带轮317，中心轴302的主体两侧都固定连接有侧固翅320，被动齿带轮318与侧固翅320固定连接，主动齿带轮317与被动齿带轮318之间套接安装有连接齿带319；

且推移筒316套接在中心轴302的外部，推移筒316的主体与侧固翅320以及侧旋座303相对的位置上都开设有槽口，不会形成相互干涉，被动齿带轮318同样不会干涉到推移筒316的竖向移动动作；

可使得中心轴302与风力扇叶201形成同步旋转的动作，并在中心轴302的转速随着风力扇叶201转速增加而线性增加时，会使得对重力球308的离心力增加，形成的对重力球308不同的离心力，可带动重力球308以及摆动杆306以侧旋座303为基准旋转，重力球308自身形成不同的展开状态，利用旋接在连杆轴307与底旋座305之间的连杆309达到推动底滑座304竖向移动的目的；

在底滑座304移动后，便可通过推移筒316与底连接座314形成的旋转连接状态，带动拖动套315以滑柱312与滑座311形成的配合为导向竖向的调节移动；

由于连接带206套接安装在拖动套315内，且连接带206自身具有一定的弹性，在拖动套315带动连接带206竖向移动的行程范围内，连接带206都能在拖动套315内自由的滚动；

并且拖动套315的长度至少覆盖到连接带206整体三分之一以上的位置，连接带206自身也具有一定的硬度，用以使得拖动套315的移动能够带动连接带206在两组锥形旋筒205之间形成移动动作。

摆动传动组件5的具体结构如图8、图9、图10和图11所示，主动小齿轮501插固在变速旋轴204中，立杆102的内部固定有竖轴座502，竖轴503旋转连接在竖轴座502内，顶大齿轮504插固在竖轴503的顶端，且与主动小齿轮501啮合，可形成不同的传动比，使得竖轴503相对于变速旋轴204较慢的旋转；

竖轴503的底端插固有底小齿轮505，底小齿轮505与摆动大齿轮507啮合，传动箱103的内腔底端安装固定有摆动旋座506，摆动大齿轮507的转轴与摆动旋座506旋转连接；

传动箱103的顶端安装固定有螺栓座508，调节螺栓509与螺栓座508螺纹连接，固盘510固定连接在调节螺栓509的底端，动旋座515的一端与固盘510旋转连接，作为具体的连接方式，固盘510的底端过盈的装配有深沟球轴承，也就是深沟球轴承外圈与固盘510过盈装配后，不通过一定的外力是无法取下的，动旋座515的顶端与深沟球轴承外圈的内圈底端固定连接，可形成动旋座515相对于固盘510的旋转且连接的状态；空位齿体512的顶端固定有推动固旋座514，推动连杆516的一端与动旋座515旋转连接，另一端与推动固旋座514旋转连接；

既能实现动旋座515、推动连杆516、推动固旋座514和空位齿体512组成结构随着摆动大齿轮507的旋转动作，又能通过对调节螺栓509的旋拧动作，形成对空位齿体512在摆动大齿轮507内横向移动的动作；

摆动大齿轮507的主体中开设有侧槽511，侧槽511的两内侧面都开设有限位槽517，空位齿体512的两外端都固定连接有限位滑块518，同侧的限位滑块518滑动连接在限位槽517内，空位齿体512的侧面与侧槽511之间还固定连接有压簧513；

压簧513自身既能对空位齿体512形成向外移动的支撑弹力，同时压簧513自身形成的弹性支撑力，还能对调节螺栓509形成向下的轴向作用力，使得无外力旋转调节螺栓509时，调节螺栓509处于稳定的旋拧停留状态；

且在空位齿体512与摆动大齿轮507组成完整齿体结构后，限位滑块518刚好可与限位槽517的一端相抵，从而对空位齿体512与摆动大齿轮507的组合位置形成准确的限位。

摆动式喷灌组件7的具体结构如图12、图13和图14所示，立杆102的外下端成组的固定有摆动固旋座701，同组别的摆动架704与摆动固旋座701旋转连接，每组摆动固旋座701的一端都排布固定有连固套711，正对的连固套711中插接固定有连固柱712，可使得在其中一组摆动架704旋转时，其它组别的摆动架704同步同向旋转的目的；

偏心轮702的中心与摆动大齿轮507转轴的底端固定连接，偏心轴703偏心的固定连接在偏心轮702的底端；

每组摆动架704的框架下端都连接有水管705，每组水管705的管路中都以一定间距排布连接有喷灌头706，数组水管705的进水端都与外部具有压力的喷灌供水连接；

摆动滑座710与顶端的一组摆动架704固定连接，偏心轴703与摆动滑座710滑动连接；

可使得在通过旋拧调节螺栓509带动空位齿体512与摆动大齿轮507组成完整齿体后，摆动大齿轮507能够同轴的带动偏心轮702的旋转，偏心轮702带动偏心轴703的偏心旋转，利用偏心轴703与摆动滑座710形成的滑动配合，便可带动顶端的一组摆动架704在一定范围内往复的旋转摆动；通过连接在摆动架704中的水管705与喷灌头706进行动态的喷灌；

在实际的操作中，连接在某一组水管705中的各组喷灌头706的设置间距依据喷灌头706的射程而定，为了实现各组喷灌头706的联合覆盖程度，喷灌头706的设置间距=（0.8m-1m）×喷灌头706的射程；

假设喷灌头706的射程为0.8m，需各组喷灌头706的设置间距为0.64m-0.8m；

每组摆动架704的外顶端还固定连接有外拉架707，立杆102中套固有与摆动架704数量一致的中固套708，同组的中固套708与外拉架707之间连接有拉绳709，设置拉绳709的目的是用于消除摆动架704横向长度过大导致的下垂问题；

且由于拉绳709自身为柔性材料，不会影响到摆动架704的往复旋转摆动动作。

优选的，可在风力扇叶201的转速过快导致连接带206向上移动到极限位置后，对风力扇叶201进行降速处理的超限减速构件4的具体结构如图4和图5所示，风力扇叶201每组扇叶的下端外侧最边缘位置都固定连接有旋转摩擦片401，固定摩擦片402固定连接在顶连接座313的顶端，并仅在风力扇叶201的转速过快导致连接带206向上移动到极限位置后，固定摩擦片402才能向上移动到与旋转摩擦片401摩擦接触的位置，利用旋转摩擦片401与固定摩擦片402之间形成的摩擦作用，可配合连接带206在锥形旋筒205之间的使用，在连接带206到达向上移动的极限位置后，对风力扇叶201进行主动降速处理；降低风力扇叶201转速不仅可保护风力扇叶201及其传动机构，还可使得主动小齿轮501在合理的范围内旋转，使得摆动架704在合理的范围内往复的旋转摆动；摩擦片402为耐磨的树脂材料，能够减少摩擦损耗，并可在其失效或每隔一段时间后进行更换新。

优选地，如图8所示，传动箱103的内部还安装有用于收集风能的风能收集模块8，主控制器801、储能电池802和发电机803都固定安装在传动箱103的内腔底端，竖轴503的底端还插接固定有发电大齿轮805，发电机803的转轴中插固有发电小齿轮804，发电小齿轮804与发电大齿轮805啮合，可在竖轴503旋转时，对风能进行收集，并利用发电机803将风能转换为电能储存在储能电池802中；储存在储能电池802中的电能可为水管705供给的水泵供电，也可为其它供电需求使用。

优选地，可使得在需要对摆动架704进行停止时，旋拧调节螺栓509至空位齿体512收回后，摆动架704不会由于惯性的存在而继续往复旋转摆动的空位卡扣构件6的具体结构如图9和图10所示，空位卡套601竖向的固定连接在动旋座515的外顶端，传动箱103的顶端固定安装有卡柱滑孔603，弹性卡柱602滑插在卡柱滑孔603内，且不会掉出卡柱滑孔603，卡柱滑孔603的顶端盖接有顶盖604，弹性卡柱602与顶盖604之间卡接安装有内顶簧605；内顶簧605可形成对弹性卡柱602向下的弹性支撑力，且弹性卡柱602位于空位卡套601旋转的圆环路径上，在向下旋拧调节螺栓509带动空位齿体512向外移动与摆动大齿轮507组装到位后，空位卡套601会下移到与弹性卡柱602不接触的位置上；随着向上旋拧调节螺栓509，带动空位齿体512的收回动作到一定位置，空位卡套601会向上移动到与弹性卡柱602接触的位置，且在空位卡套601处于与弹性卡柱602接触的位置时，收回的空位齿体512位置刚好与底小齿轮505位置正对；摆动架704惯性下带动摆动大齿轮507的继续旋转，会使得弹性卡柱602弹性卡入到空位卡套601内，使得摆动大齿轮507与摆动架704在空位齿体512收回后能够迅速且准确的停止；

弹性卡柱602的头端为球形结构，且调节螺栓509向上旋拧带动空位卡套601向上移动的极限位置，不会影响到弹性卡柱602向空位卡套601内的弹性插接动作，且为了实现弹性卡柱602向空位卡套601内的安全插接，可在空位卡套601顶端的外围设置倒角，用以提高弹性卡柱602向空位卡套601内切入的顺畅程度；

此外，调节螺栓509还可为电动伸缩杆，电动伸缩杆主体与传动箱103固定安装，杆体的下端与固盘510固定连接，并且电动伸缩杆与主控制器801电性连接，可通过启停按钮实现对固盘510移动的自动控制，从而实现对空位齿体512与摆动大齿轮507的自动控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，包括立杆构件（1）、风力扇叶构件（2）和摆动式喷灌组件（7），其特征在于：还包括离心自调速构件（3）和摆动传动组件（5）；

风力扇叶构件（2）包括风力扇叶（201）和连接带（206），离心自调速构件（3）包括连杆（309），摆动传动组件（5）包括调节螺栓（509）和推动连杆（516）；

风力扇叶（201）旋接在立杆构件（1）的顶端，立杆构件（1）顶端内部旋接有主动小齿轮（501），主动小齿轮（501）和风力扇叶（201）的轴中分别以不同锥向固定有锥形旋筒（205），连接带（206）套接在锥形旋筒（205）之间，立杆构件（1）的顶端内部滑接有拖动套（315），拖动套（315）套接在连接带（206）的外部，立杆构件（1）的顶端内部还旋接有中心轴（302），且中心轴（302）与风力扇叶（201）传动连接，中心轴（302）的下端滑接有底滑座（304），中心轴（302）的中部对称的旋接有重力球（308），重力球（308）都通过连杆（309）与底滑座（304）旋接，底滑座（304）的顶端与拖动套（315）的中部旋接，立杆构件（1）的中部内腔旋接有摆动大齿轮（507），且与主动小齿轮（501）传动连接，调节螺栓（509）与立杆构件（1）的中部腔壁螺纹连接，摆动大齿轮（507）内滑接有空位齿体（512），调节螺栓（509）的底端旋接有动旋座（515），推动连杆（516）的一端与动旋座（515）旋接，另一端与空位齿体（512）旋接，摆动式喷灌组件（7）与摆动大齿轮（507）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，其特征在于：立杆构件（1）包括底插座（101）、立杆（102）和传动箱（103），立杆（102）的底端与底插座（101）的顶端固定连接，立杆（102）的顶端固定连接有风动箱（104），传动箱（103）固定在立杆（102）的中部。

3.根据权利要求2所述的一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，其特征在于：风力扇叶构件（2）还包括变速旋轴（204），风动箱（104）的腔壁两侧都安装固定有风动旋座（202），风力扇叶（201）的转轴两端分别旋转连接在不同的风动旋座（202）中，风动箱（104）的腔壁两侧还都安装固定有变速旋座（203），变速旋轴（204）的两端分别旋转连接在不同的变速旋座（203）中，其中一组锥形旋筒（205）与变速旋轴（204）固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，其特征在于：离心自调速构件（3）还包括调速旋座（301）、顶连接座（313）、底连接座（314）和被动齿带轮（318），调速旋座（301）安装固定在风动箱（104）的内顶端中部，中心轴（302）与调速旋座（301）旋转连接，中心轴（302）的中部两侧都固定有侧旋座（303），每组重力球（308）的顶端都固定连接有摆动杆（306），摆动杆（306）的顶端与侧旋座（303）旋转连接，底滑座（304）的两侧都固定安装有底旋座（305），每组摆动杆（306）中都固定有连杆轴（307），连杆（309）的一端与连杆轴（307）旋转连接，另一端与底旋座（305）旋转连接，风动箱（104）的顶端成对的安装固定有滑座（311），每组滑座（311）中都滑动连接有滑柱（312），顶连接座（313）固定连接在滑柱（312）的顶端，底连接座（314）固定连接在滑柱（312）的底端，拖动套（315）与底连接座（314）固定连接，底滑座（304）的顶端固定连接有推移筒（316），推移筒（316）的顶端与底连接座（314）中部旋转连接，风力扇叶（201）的转轴底端插固有主动齿带轮（317），中心轴（302）的主体两侧都固定连接有侧固翅（320），被动齿带轮（318）与侧固翅（320）固定连接，主动齿带轮（317）与被动齿带轮（318）之间套接安装有连接齿带（319）。

5.根据权利要求2或3所述的一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，其特征在于：摆动传动组件（5）还包括竖轴（503）、顶大齿轮（504）和固盘（510），主动小齿轮（501）插固在变速旋轴（204）中，立杆（102）的内部固定有竖轴座（502），竖轴（503）旋转连接在竖轴座（502）内，顶大齿轮（504）插固在竖轴（503）的顶端，且与主动小齿轮（501）啮合，竖轴（503）的底端插固有底小齿轮（505），底小齿轮（505）与摆动大齿轮（507）啮合，传动箱（103）的内腔底端安装固定有摆动旋座（506），摆动大齿轮（507）的转轴与摆动旋座（506）旋转连接，传动箱（103）的顶端安装固定有螺栓座（508），调节螺栓（509）与螺栓座（508）螺纹连接，固盘（510）固定连接在调节螺栓（509）的底端，动旋座（515）的一端与固盘（510）旋转连接，空位齿体（512）的顶端固定有推动固旋座（514），推动连杆（516）的一端与动旋座（515）旋转连接，另一端与推动固旋座（514）旋转连接，摆动大齿轮（507）的主体中开设有侧槽（511），侧槽（511）的两内侧面都开设有限位槽（517），空位齿体（512）的两外端都固定连接有限位滑块（518），同侧的限位滑块（518）滑动连接在限位槽（517）内，空位齿体（512）的侧面与侧槽（511）之间还固定连接有压簧（513）。

6.根据权利要求2或3所述的一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，其特征在于：摆动式喷灌组件（7）包括偏心轮（702）、摆动架（704）和摆动滑座（710），立杆（102）的外下端成组的固定有摆动固旋座（701），同组别的摆动架（704）与摆动固旋座（701）旋转连接，每组摆动固旋座（701）的一端都排布固定有连固套（711），正对的连固套（711）中插接固定有连固柱（712），偏心轮（702）的中心与摆动大齿轮（507）转轴的底端固定连接，偏心轮（702）的底端偏心的固定连接有偏心轴（703），每组摆动架（704）的框架下端都连接有水管（705），每组水管（705）的管路中都排布连接有喷灌头（706），摆动滑座（710）与顶端的一组摆动架（704）固定连接，偏心轴（703）与摆动滑座（710）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，其特征在于：顶连接座（313）与风力扇叶（201）的扇叶之间还设置有超限减速构件（4），超限减速构件（4）包括固定摩擦片（402），风力扇叶（201）每组扇叶的下端外侧都固定连接有旋转摩擦片（401），固定摩擦片（402）固定连接在顶连接座（313）的顶端。

8.根据权利要求2或3所述的一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，其特征在于：传动箱（103）的顶端还安装有空位卡扣构件（6），空位卡扣构件（6）包括空位卡套（601）和弹性卡柱（602），空位卡套（601）固定连接在动旋座（515）的外顶端，传动箱（103）的顶端固定安装有卡柱滑孔（603），弹性卡柱（602）滑插在卡柱滑孔（603）内，卡柱滑孔（603）的顶端盖接有顶盖（604），弹性卡柱（602）与顶盖（604）之间卡接安装有内顶簧（605）。

9.根据权利要求5所述的一种风力驱动的林业摆动式喷灌装置，其特征在于：传动箱（103）的内部还安装有风能收集模块（8），风能收集模块（8）包括主控制器（801）、储能电池（802）和发电机（803），主控制器（801）、储能电池（802）和发电机（803）都固定安装在传动箱（103）的内腔底端，竖轴（503）的底端还插接固定有发电大齿轮（805），发电机（803）的转轴中插固有发电小齿轮（804），发电小齿轮（804）与发电大齿轮（805）啮合。