CN120419431A - 多功能铺膜机的铺膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械的技术领域，涉及多功能铺膜机的铺膜方法，将铺膜机调节至第一铺膜准备状态，铺膜装置相对水平面具有第一翻转角度；将铺膜机调节至第二铺膜准备状态，铺膜装置相对水平面具有第二翻转角度，覆土轮置于地面上；将铺膜机调节至第三铺膜准备状态，覆土轮旋转并插入垄地两侧的土地，铺膜装置相对水平面具有第三翻转角度；将铺膜机调节至铺膜作业状态，铺膜机沿垄地移动，铺膜装置保持第三翻转角度，将地膜覆盖在垄地上，覆土轮旋转翻起泥土，泥土落至地膜上形成压膜层；铺膜机可根据预设的垄地高度来调整铺膜装置的翻转角度，从而调节铺膜装置的升降动作，有利于提高铺膜装置的升降效率，以提高铺膜机的铺膜效率。

Description

多功能铺膜机的铺膜方法

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，尤其涉及多功能铺膜机的铺膜方法。

背景技术

现有的农业机械中，多采用人工操作杠杆、手轮或手柄等驱动方式，结合机械式升降装置来实现农具的升降，手动升降需要人工直接操作，升降效率较低，且难以精确地控制升降高度，尤其对于一些大型或重型农具，操作强度较大，容易使操作者感到疲劳，进一步降低了控制精度，可能导致农具在耕作过程中深度不稳定，影响耕作质量和作物生长。

在农业的铺膜作业过程中，通过人工操作控制铺膜装置升降，控制精度低，且铺膜装置的升降时间长，导致铺膜效率低下，其次，当人工操作铺膜装置缓慢下降时，容易导致覆土轮入地深度较浅，铺膜作业时，覆土轮的覆土压膜效果差，地膜容易被风吹起，导致铺膜效果差。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

发明内容

本发明针对上述提到的现有农业机械依赖人工操作农具的升降，控制精度低，且铺膜装置的升降时间长，导致铺膜效率低下，且当人工操作铺膜装置缓慢下降时，容易导致覆土轮入地深度较浅，铺膜作业时，覆土轮的覆土压膜效果差，地膜容易被风吹起，导致铺膜效果差的问题，提出多功能铺膜机的铺膜方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

多功能铺膜机的铺膜方法，至少包括如下步骤：将铺膜机调节至第一铺膜准备状态，铺膜装置相对于水平面具有第一翻转角度；将铺膜机调节至第二铺膜准备状态，铺膜装置相对于水平面具有第二翻转角度，且覆土轮置于地面上；将铺膜机调节至第三铺膜准备状态，覆土轮旋转并插入垄地两侧的土地，且铺膜装置相对于水平面具有第三翻转角度；将铺膜机调节至铺膜作业状态，铺膜机沿垄地移动，铺膜装置相对于水平面保持所述第三翻转角度，将地膜覆盖在垄地上，覆土轮旋转使垄地两侧的泥土翻起，泥土落至地膜上并形成压膜层。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，当铺膜机处于所述第一铺膜准备状态时，所述第一翻转角度为30～90度。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，在步骤“将铺膜机调节至所述第二铺膜准备状态”之前，还包括：将铺膜机调节至缓冲状态，铺膜装置相对于水平面具有缓冲翻转角度；等待缓冲时间0～1秒；将铺膜机调节至所述第二铺膜准备状态。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，所述缓冲翻转角度为所述第一翻转角度的二分之一。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，所述铺膜装置包括地膜模组和换向转轴，所述换向转轴可轴向转动地设于所述地膜模组下方，所述地膜模组输出地膜，地膜绕所述换向转轴能够平行于垄地，当铺膜机处于所述铺膜作业状态时，所述换向转轴与垄顶的间距为0～10厘米，所述换向转轴与垄顶的间距大于0。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，所述覆土轮与所述铺膜机的前进方向之间存在预设夹角，所述预设夹角为5～10度。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，在步骤“将铺膜机调节至第一铺膜准备状态”之前，还包括：获取系统配置模块采集的实际土壤湿度数据；将实际土壤湿度数据与预设湿度数据作比对，调节覆土轮的输出转速；具体规则如下：若实际土壤湿度数据大于预设湿度数据，则覆土轮输出第一转速；若实际土壤湿度数据等于预设湿度数据，则覆土轮输出第二转速；若实际土壤湿度数据小于预设湿度数据，则覆土轮输出第三转速；所述第一转速小于所述第三转速。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，在步骤“将铺膜机调节至第一铺膜准备状态”之前，还包括：获取系统配置模块采集的实际土壤硬度数据；将实际土壤硬度数据与预设硬度数据作比对，调节覆土轮的输出转速；具体规则如下：若实际土壤硬度数据大于预设硬度数据，则覆土轮输出第四转速；若实际土壤硬度数据等于预设硬度数据，则覆土轮输出第五转速；若实际土壤硬度数据小于预设硬度数据，则覆土轮输出第六转速。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，所述铺膜机包括系统配置模块、液压控制系统、铺膜机架，所述铺膜装置和覆土轮设于所述铺膜机架中，且沿铺膜机的前进方向，覆土轮设于所述铺膜装置的后侧；所述液压控制系统用于驱使所述铺膜机架上下翻转，以使铺膜机切换所述第一铺膜准备状态、第二铺膜准备状态、第三铺膜准备状态、铺膜作业状态，及用于驱使所述覆土轮旋转。

如上所述的多功能铺膜机的铺膜方法，所述液压控制系统包括液压动力模块、液压控制模块、第一液压传动模块和第二液压传动模块，所述液压动力模块用于提供液压能，所述液压动力模块与所述液压控制模块之间设有第一输油回路，第一液压传动模块与所述液压控制模块之间设有第二输油回路，所述第二液压传动模块与所述液压控制模块之间设有第三输油回路；所述第一液压传动模块与所述铺膜机架连接，用于驱使铺膜机架翻转；所述第二液压传动模块与所述覆土轮连接，用于驱使覆土轮旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的铺膜机设定有第一铺膜准备状态、第二铺膜准备状态、第三铺膜准备状态和铺膜作业状态，可根据预设的垄地高度来调整铺膜装置的翻转角度，从而调节铺膜装置的升降动作，有利于提高铺膜装置的升降效率，以提高铺膜机的铺膜效率；同时，当铺膜机处于铺膜作业状态时，驱使覆土轮旋转并插入至地下，以增大覆土轮的入地深度，有利于提升覆土轮的覆土及压膜效果，从而提升铺膜效果。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的铺膜机进行铺膜作业的流程图；

图2为本发明的铺膜机的系统配置模块的结构示意图；

图3为本发明的铺膜机的立体图（隐藏拖拉机和起垄装置）；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明的液压控制系统的连接示意图（箭头表示液压油的流动方向）；

图6为图3的侧视图一；

图7为图3的侧视图二；

图8为图3的侧视图三；

图9为本发明中一实施例的避震装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1—9所示，本发明提供了多功能铺膜机的铺膜方法，至少包括如下步骤：

将铺膜机调节至第一铺膜准备状态，铺膜装置4相对于水平面具有第一翻转角度；

将铺膜机调节至第二铺膜准备状态，铺膜装置4相对于水平面具有第二翻转角度，且覆土轮72置于地面上；

将铺膜机调节至第三铺膜准备状态，覆土轮72旋转并插入垄地两侧的土地，且铺膜装置4相对于水平面具有第三翻转角度；

将铺膜机调节至铺膜作业状态，铺膜机沿垄地移动，铺膜装置4相对于水平面保持所述第三翻转角度，将地膜覆盖在垄地上，覆土轮72旋转使垄地两侧的泥土翻起，泥土落至地膜上并形成压膜层。

耕种时，铺膜机平行于待铺膜的田地并沿该田地前进移动，沿铺膜机的前进方向，铺膜机上所配置的施肥装置、起垄装置、铺膜装置4分别进行施肥作业、起垄作业、铺膜作业等，其中，施肥作业和起垄作业可同时进行，完成起垄作业后的田地形成朝上凸起的垄地，铺膜作业在施肥作业和起垄作业完成之后进行，通过铺膜装置4将地膜铺设在垄地表面上，完成铺膜作业后，通过铺膜机两侧的覆土轮72从地膜两侧将泥土翻起，被翻起的泥土受覆土轮72推动而移动至地膜两侧，以实现压膜，从而避免地膜被风吹起，实现有效铺膜。

本发明的铺膜机设定有第一铺膜准备状态、第二铺膜准备状态、第三铺膜准备状态和铺膜作业状态，可根据预设的垄地高度来调整铺膜装置4的翻转角度，从而调节铺膜装置4的升降动作，有利于提高铺膜装置4的升降效率，以提高铺膜机的铺膜效率；同时，当铺膜机处于铺膜作业状态时，驱使覆土轮72旋转并插入至地下，以利于增大覆土轮72的入地深度，提升覆土轮72的覆土及压膜效果，从而提升铺膜效果。

具体的，铺膜机执行铺膜作业时具有第一铺膜准备状态、第二铺膜准备状态、第三铺膜准备状态和铺膜作业状态，在铺膜机依次切换第一铺膜准备状态、第二铺膜准备状态、第三铺膜准备状态和铺膜作业状态时，铺膜装置4不断下降并靠近待铺膜田地，所述铺膜机通过切换铺膜作业的不同状态而实现铺膜装置4的升降；具体的，当铺膜机处于第一铺膜准备状态时，铺膜装置4相对于水平面具有第一翻转角度，所述水平面包括地面和垄顶所在水平面，此时，铺膜装置4和覆土轮72均远离地面，铺膜机可移动至待铺膜田地的起点，铺膜机的车头朝向待铺膜田地的终点，铺膜装置4处于待铺膜田地起点的上方，可通过人工辅助将地膜从铺膜装置4中扯出并将地膜的首端贴合在地面上，当所述铺膜装置4相对于水平面具有所述第一翻转角度，且铺膜装置4和覆土轮72均远离地面时，铺膜装置4与地面之间存在可供人伸手扯出地膜的安全空间，操作人员可安全地从铺膜装置4一侧将地膜的首端扯出，并将地膜贴合在地面上；另外，当铺膜机处于所述第一铺膜准备状态时，铺膜装置4及覆土轮72远离地面，铺膜机可在多种地面上正常移动，能够有效避免铺膜装置4和覆土轮72撞击地面而受损。当铺膜机处于第二铺膜准备状态时，铺膜装置4相对于水平面具有第二翻转角度，所述第二翻转角度接近0度，此时，覆土轮72置于地面上，覆土轮72的竖直轴线接近垂直于地面。如图6所示，当铺膜机处于第三铺膜准备状态时，覆土轮72旋转并插入至垄地两侧的土地下，以便于利用覆土轮72搅动垄地两侧的泥土，通过覆土轮72将泥土翻起并推至地膜上进行压膜，铺膜机相对于水平面具有第三翻转角度，所述第三翻转角度优选为0度，此时铺膜装置4与垄顶所在水平面的间距最小，以利于提高铺膜效果，另外，通过铺膜机从所述第二铺膜准备状态切换至所述第三铺膜准备状态，使覆土轮72在入地前先置于地面上，再启动覆土轮72转动并钻入地下，有利于保护覆土轮72，且覆土轮72入地后，铺膜机架2整体下降，相应的，铺膜装置4从所述第二翻转角度调整至所述第三翻转角度，通过微小的角度调节使铺膜装置4适应铺膜机架2整体的下降，并将铺膜装置4调整至与垄顶间距最小的位置，此外，覆土轮72入地时具有一定转速，有利于增大覆土轮72的入地深度，从而提升覆土轮72的覆土及压膜效果。当铺膜机处于铺膜作业状态时，铺膜机沿垄地前进，启动施肥装置、起垄装置和铺膜装置4同时作业，且铺膜装置4相对于水平面保持所述第三翻转角度，以利于将地膜持续地铺设在垄地表面上，使铺膜作业顺利进行，随着铺膜机的前进方向，覆土轮72持续旋转并与铺膜机同步移动，以实现沿地膜两侧持续覆土压膜，以防止地膜容易被风吹起，从而提高铺膜效果。

在上述过程中，铺膜机调节至铺膜作业状态时正式进行铺膜作业，沿着铺膜机的前进方向，施肥装置、起垄装置和铺膜装置4同时作业，且铺膜作业在施肥作业和起垄作业之后，当起垄作业完成后，原本平坦的田地形成朝上凸起的垄地，而后，通过铺膜装置4在垄地表面铺设地膜，因此，可根据预设的垄地高度来设置适宜的所述第一翻转角度、第二翻转角度和第三翻转角度，具体而言，如图7和图8所示，图7表示铺膜机翻转30度，图8表示铺膜机翻转60度，当铺膜机处于所述第一铺膜准备状态时，所述铺膜装置4相对于预设的垄顶所在水平面具有约30～90度的第一翻转角度，优选的，为了缩短铺膜机从第一铺膜准备状态转换至第二铺膜准备状态的时间，所述第一翻转角度为30～60度，覆土轮72朝向地面，在满足多数人能够安全地扯出地膜的前提下，有利于提高铺膜机的不同状态的转换效率，及减小路人因与覆土轮72碰撞而受伤的风险；当铺膜机处于所述第二铺膜准备状态时，所述铺膜装置4相对于预设的垄顶所在水平面具有约0～5度的第二翻转角度，且所述第二翻转角度大于0度；当铺膜机处于所述第三铺膜准备状态时，所述铺膜装置4相对于预设的垄顶所在水平面具有约0度的第三翻转角度，同时，铺膜装置4与垄顶的间距最小，以利于提高铺膜效果。

作为本实施例的优选实施方式而非限定，在步骤“将铺膜机调节至所述第二铺膜准备状态”之前，还包括：

将铺膜机调节至缓冲状态，铺膜装置4相对于水平面具有缓冲翻转角度；

等待缓冲时间0～1秒；

将铺膜机调节至所述第二铺膜准备状态。

具体的，铺膜装置4和覆土轮72可安装在铺膜机架2中，由于铺膜机架2、铺膜装置4和覆土轮72整体具有一定的重量，当铺膜机从第一铺膜准备状态转换至第二铺膜准备状态时，安装有铺膜装置4和覆土轮72的铺膜机架2容易因下降而产生抖动，若铺膜机从第一铺膜准备状态直接切换至第二铺膜准备状态，覆土轮72容易与地面产生激烈撞击而受损，及铺膜装置4容易与垄顶产生撞击而受损，同时会对垄顶造成破坏，影响铺膜效果，因此，在所述第一铺膜准备状态和第二铺膜准备状态之间设置有所述缓冲状态，为铺膜机架2的抖动提供一个缓冲节点，以利于保护铺膜装置4和覆土轮72，延长铺膜装置4和覆土轮72的使用寿命，及保护垄地的完整，从而保障地膜与垄地的贴合度，提高铺膜效果；进一步的，当铺膜机调节至所述缓冲状态后，等待缓冲时间0～1秒，铺膜机架2从抖动转换至平稳，此时可将铺膜机从所述缓冲状态切换至所述第二铺膜准备状态；优选的，本实施例的铺膜机在实际使用过程中，通过优化铺膜机架2、铺膜装置4和/或覆土轮72的结构，以减轻铺膜机架2的整体重量，可将所述等待缓冲时间减少至0.5秒，以利于提高铺膜效率。

进一步的，当铺膜机调节至所述缓冲状态时，铺膜装置4相对于垄顶所在水平面之间的缓冲翻转角度可为所述第一翻转角度的二分之一，以利于为铺膜机架2的上下抖动提供充足的缓冲空间。

在本实施例中，如图1所示，所述铺膜装置4包括地膜模组41和换向转轴42，所述换向转轴42可轴向转动地设于所述地膜模组41下方，所述换向转轴42与所述地膜模组41平行，通过所述地膜模组41输出地膜，地膜绕所述换向转轴42能够平行于垄地，当铺膜机处于所述第一铺膜准备状态时，可通过人工辅助将地膜从所述地膜模组41中扯出，并将地膜绕所述换向转轴42贴合在地面；如图6所示，图6表示铺膜机架2翻转0度，当铺膜机处于所述铺膜作业状态时，所述换向转轴42与垄顶所在水平面的间距最小，且沿所述铺膜机的前进，所述地膜模组41持续输出地膜，地膜自动覆盖在垄地表面上，进一步的，将所述换向转轴42与垄顶的间距设置为0～10厘米，使所述换向转轴42尽可能地靠近垄顶，在保障顺利铺膜的前提下，铺膜作业时能够通过所述换向转轴42压膜，令地膜更好地贴合在垄地表面，有利于提高铺膜效果；地膜的厚度通常在0.005～0.015毫米之间，为了尽可能地发挥所述换向转轴42的压膜效果，所述换向转轴42与垄顶的间距可为0～1厘米，需要注意的是，所述换向转轴42与垄顶的间距大于0，以保障铺膜的顺利进行；在实际作业中，可根据垄顶的形状（如圆顶、平顶等）来设定所述换向转轴42与垄顶的适当间距，例如，垄顶形状为圆顶时，铺膜机对垄顶的压实要求较小，此时圆顶状的垄顶可能会存在如土块、石头等凸起物，因此所述换向转轴42与垄顶的间距可设为1～10厘米，以避免地膜被凸起物刮破；又例如，垄顶形状为平顶时，铺膜机对垄顶的压实要求较高，此时平顶状的垄顶较为平坦，因此所述换向转轴42与垄顶的间距可设为0～1厘米（不包括0），以利于提高铺膜效果。在实际的铺膜作业过程中，通过调节铺膜机架2的翻转角度，来调节铺膜装置4与垄顶所在水平面的间距。

可选的，所述地膜模组41包括可轴向转动地安装在铺膜机架2中的滚筒、卷设于滚筒上的地膜，所述换向转轴42可设于所述地膜模组41的正下方，或者所述换向转轴42相对于所述地膜模组41朝靠近铺膜机车头一侧具有一定的偏移距离，即所述换向转轴42所在竖直面相对于所述地膜模组41所在竖直面之间具有偏移夹角43，铺膜机架2中纵向贯设有能够容纳所述地膜模组41和换向转轴42的开口22；优选的，所述换向转轴42与铺膜机架2之间设有旋转调节装置，所述换向转轴42可轴向转动地与所述旋转调节装置连接，通过所述旋转调节装置驱使所述换向转轴42相对于所述地膜模组41转动，以调节所述偏移夹角43，从而调节所述换向转轴42与垄顶之间的间距；进一步优选的，所述旋转调节装置与所述换向转轴42之间还设有伸缩装置，在调节所述偏移夹角43的基础上，通过所述伸缩装置驱使所述换向转轴42相对于垄顶伸缩，以进一步调节垄顶之间的间距；可选的，所述旋转调节装置和伸缩装置可为独立的装置，或组合成整体的装置，该整体装置能够驱使所述换向转轴42相对于所述地膜模组41转动，及驱使所述换向转轴42伸缩即可。可选的，为了进一步提高铺膜机的自动调节效率，所述旋转调节装置和伸缩装置与铺膜机的主控制系统电连接，且换向转轴42中设置有与铺膜机的主控制系统电连接的测距传感器，该测距传感器用于检测换向转轴42与垄顶之间的间距，当铺膜机处于铺膜作业状态时，根据所述换向转轴42与垄顶之间的预设间距，结合所述测距传感器对换向转轴42与垄顶之间间距的实时检测，来控制所述旋转调节装置和伸缩装置执行调节动作。

作为本实施例的优选实施方式而非限定，在步骤“将铺膜机调节至第一铺膜准备状态”之前，还包括：

获取系统配置模块采集的实际土壤湿度数据；

将实际土壤湿度数据与预设湿度数据作比对，调节覆土轮72的输出转速；

具体规则如下：

若实际土壤湿度数据大于预设湿度数据，则覆土轮72输出第一转速；

若实际土壤湿度数据等于预设湿度数据，则覆土轮72输出第二转速；

若实际土壤湿度数据小于预设湿度数据，则覆土轮72输出第三转速；

所述第一转速小于所述第三转速。

在实际作业中，由于不同地区的土壤情况不同，土壤的实际湿度不同，覆土轮72适宜的入地转速也不同，且天气变化也会对土壤的湿度产生影响，此外，农作物的种类不同，土壤湿度也不同；因此，先通过铺膜机中的系统配置模块采集实际的土壤湿度数据，并通过系统配置模块将实际土壤湿度数据与预设湿度数据作比对，根据上述规则来调节覆土轮72的输出转速，以调整覆土轮72的入地及覆土的转速；具体而言，当测得实际土壤湿度数据等于预设湿度数据时，表示土壤湿度适中，覆土轮72可输出第二转速，且所述第二转速可为较高的转速，此时覆土轮72能够较为顺畅地入土并将泥土翻起以压紧地膜；当测得实际土壤湿度数据大于预设湿度数据时，表示土壤湿度偏湿，土壤颗粒之间的摩擦力增大，土壤变得黏稠且不易翻动，此时覆土轮72可输出第一转速，且所述第一转速为较小的转速，以减少阻力，以利于顺利入土和覆土，从而提高铺膜效果，及减轻覆土轮72的磨损，以保护覆土轮72；当测得实际土壤湿度数据小于预设湿度数据时，表示土壤湿度偏干，土壤颗粒之间的连接力减弱，土壤变得松散且易于翻动，此时覆土轮72可输出第三转速，且所述第三转速相比于所述第一转速为较大的转速，以加快土壤翻动速度，提高覆土压膜的效率；需要注意的是，所述第一转速小于所述第三转速，所述第二转速可能大于所述第一转速和第三转速，也可能大于所述第一转速并小于所述第三转速。可选的，可根据不同地区土壤的常见湿度或不同地区土壤适应耕种的湿度来设定所述预设湿度数据，或者，可根据农作物种类所需的土壤湿度来设定所述预设湿度数据，例如，在玉米种植地，土壤的含水量通常在15%～23%之间，覆土轮72所输出的第二转速为50转/分钟～55转/分钟；若测得实际土壤湿度数据大于23%，说明土壤偏湿，此时，覆土轮72所输出的第一转速可为30转/分钟；当测得实际土壤湿度数据小于15%，说明土壤偏干，此时，覆土轮72所输出的第三转速可为40转/分钟。

进一步的，所述系统配置模块包括土壤墒情监测仪52和铺膜机的主控制系统51，土壤墒情监测仪52和主控制系统51电连接，覆土轮72的驱动装置与主控制系统51电连接，所述土壤墒情监测仪52用于检测土壤湿度并采集实际的土壤湿度数据，主控制系统51用于处理并分析所述土壤墒情监测仪52测得的实际土壤湿度数据，将实际土壤湿度数据与预设湿度数据作比对，并根据上述调整规则来调节覆土轮72的转速。

可选的，当测得实际土壤湿度数据偏干时，可提前灌溉以提高土壤的湿度。

作为本实施例的优选实施方式而非限定，在步骤“将铺膜机调节至第一铺膜准备状态”之前，还包括：

获取系统配置模块采集的实际土壤硬度数据；

将实际土壤硬度数据与预设硬度数据作比对，调节覆土轮72的输出转速；

具体规则如下：

若实际土壤硬度数据大于预设硬度数据，则覆土轮72输出第四转速；

若实际土壤硬度数据等于预设硬度数据，则覆土轮72输出第五转速；

若实际土壤硬度数据小于预设硬度数据，则覆土轮72输出第六转速。

在实际作业中，由于不同地区的土壤情况不同，土壤的实际硬度不同，覆土轮72适宜的入地转速也不同；因此，先通过系统配置模块采集实际的土壤硬度数据，并通过系统配置模块将实际土壤硬度数据与预设的硬度数据作比对，根据上述规则来调节覆土轮72的实际输出转速，以调整覆土轮72的入地及覆土的转速；具体而言，当测得的实际土壤硬度数据等于预设硬度数据时，表示土壤硬度中等，覆土轮72可输出第五转速，此时覆土轮72能够较好地入地和覆土，且机械磨损较小；当测得实际土壤硬度数据大于预设硬度数据时，表示土壤较硬，土壤含水量较高，颗粒间摩擦力大，土壤结构紧密，对覆土轮72的阻力较大，土壤难以翻动和覆盖，此时覆土轮72可输出第四转速，所述第四转速为较大的转速，以增大覆土轮72对土壤的冲击力，有利于提高覆土轮72的覆土效果，从而提高压膜效果；当测得实际土壤硬度数据小于预设硬度数据时，表示土壤较软，土壤含水量较高，颗粒间摩擦力小，土壤对覆土轮72的阻力较小，土壤易于翻动和覆盖，此时覆土轮72可输出第六转速，所述第六转速为较小的转速。

进一步的，所述系统配置模块包括土壤硬度监测仪53和铺膜机的主控制系统51，土壤硬度监测仪53和主控制系统51电连接，覆土轮72的驱动装置与主控制系统51电连接，所述土壤硬度监测仪53用于检测土壤硬度并采集实际的土壤硬度数据，主控制系统51用于处理并分析所述土壤硬度监测仪53测得的实际土壤硬度数据，将实际土壤硬度数据与预设硬度数据作比对，并根据上述调整规则来调节覆土轮72的转速。

作为本实施例的优选实施方式而非限定，所述铺膜机包括系统配置模块、液压控制系统54、铺膜机架2，所述铺膜装置4和覆土轮72设于所述铺膜机架2中，且沿铺膜机的前进方向，覆土轮72设于所述铺膜装置4的后侧；所述液压控制系统54用于驱使所述铺膜机架2上下翻转，以切换所述第一铺膜准备状态、第二铺膜准备状态、第三铺膜准备状态、铺膜作业状态，及用于驱使所述覆土轮72旋转；进一步的，所述液压控制系统54包括液压动力模块541、液压控制模块544、第一液压传动模块542和第二液压传动模块543，所述液压动力模块541用于提供液压能，所述液压动力模块541与所述液压控制模块544之间设有第一输油回路545，第一液压传动模块542与所述液压控制模块544之间设有第二输油回路546，所述第一液压传动模块542与所述铺膜机架2连接，用于驱使铺膜机架2翻转；所述第二液压传动模块543与所述液压控制模块544之间设有第三输油回路547，所述第二液压传动模块543与所述覆土轮72连接，用于驱使覆土轮72旋转。在本实施例中，所述系统配置模块包括主控制系统51，所述主控制系统51分别与所述液压动力模块541、液压控制模块544电连接，其中，所述液压动力模块541至少包括油箱和液压泵，可将油箱和液压泵设置在所述铺膜机中，通过油箱和液压泵协同运行为所述铺膜机架2的翻转和所述覆土轮72的旋转提供动能；所述液压控制模块544可设为液压阀，液压阀分别通过管路与所述液压动力模块541和第一液压传动模块542、第二液压传动模块543连接，以传输液压油。本实施例的铺膜机通过液压控制系统54控制铺膜机架2翻转，从而实现铺膜装置4的升降，液压控制系统54能够高效地将铺膜机的动能转换为铺膜机架2升降的机械能，实现精确控制和力量输出，快速响应操作命令，提高铺膜效率。

优选的，所述覆土轮72与所述铺膜机的前进方向之间存在预设夹角720，具体的，铺膜机两侧的所述覆土轮72的旋转面分别与所述拖拉机的前进方向之间存在所述预设夹角720，即分别将两侧的覆土轮72绕其轴向偏移设置，以进一步提高压膜效果，如图4所示，位于所述铺膜装置4左侧的覆土轮72相对于铺膜机的前进方向逆时针偏移，位于所述铺膜装置4右侧的覆土轮72相对于铺膜机的前进方向顺时针偏移，左右两侧覆土轮72的偏移角度可一致，在铺膜作业时，随着所述拖拉机的前进，左侧的覆土轮72通过液压马达进行逆时针转动，右侧的覆土轮72通过液压马达进行顺时针转动，以利于地膜两侧的泥土随着左右两侧的覆土轮72同步转动被翻出，并直接覆盖在地膜两侧，由此提高压膜效果，有效避免地膜被风吹起；进一步优选的，为了提高覆土轮72的覆土压膜效果，所述预设夹角720设为5～10度，使得两侧的覆土轮72均朝向地膜两侧，且沿铺膜机的前进方向，覆土轮72与地膜的间距逐渐增大，为翻起的泥土提供充足的容置空间，被翻起的泥土集中在覆土轮72与地膜之间，有利于增大对地膜的覆土量，从而提高覆土压膜的效果。

进一步的，如图3所示，所述铺膜机和铺膜机架2之间还设有固定支架1，可在所述固定支架1中设置所述施肥装置和起垄装置，所述第一液压传动模块542倾斜设置在所述固定支架1和所述铺膜机架2上部，且所述第一液压传动模块542一端与所述固定支架1连接、另一端与所述铺膜机架2转动连接；更进一步的，所述铺膜机架2中靠近所述固定支架1的一侧设有第一连接支架21，所述第一连接支架21与所述第一传动装置之间设有第一转动连接部211，所述第一连接支架21沿竖直方向朝上延伸，在一实施例中，所述第一液压传动模块542设为液压杆总成，所述铺膜机和铺膜机架2中间至少设有一个液压杆总成，所述液压杆总成一端通过安装座与固定支架1连接、另一端通过第一转动连接部211与铺膜机架2转动连接，具体的，所述液压杆总成至少包括液压缸、可滑动地设于液压缸内的活塞、与活塞连接的液压杆，所述液压缸一端连接于所述固定支架1上、另一端与液压杆连接，所述液压杆一端通过活塞与液压缸连接、另一端与所述铺膜机架2转动连接；通过所述液压杆总成进行伸缩运动，并结合所述第一转动连接部211，实现所述铺膜机架2的升降，例如，在铺膜作业时，所述液压动力模块541通过液压阀和所述第二输油回路546向所述液压杆总成输送液压油，以驱使所述液压杆总成进行伸出运动，通过所述液压杆总成对所述铺膜机架2施加使其前移的作用力，并通过所述第一转动连接部211使所述铺膜机架2从前移运动转换至相对于固定支架1进行朝上的翻转运动，以实现所述铺膜装置4的上升；另外，所述液压杆总成设置在所述固定支架1和所述铺膜机架2上部，当所述铺膜机架2受所述液压杆总成驱使而相对于所述固定支架1朝下翻转时，通过所述固定支架1限定所述铺膜机架2的最大下降程度；此外，通过将所述液压杆总成相对于所述固定支架1和铺膜机架2倾斜设置，以利于增大液压杆总成的稳定性，使所述铺膜机架2的翻转更加平稳。

进一步可选的，所述第一连接支架21设为一字型支架或L型支架，且沿竖直方向朝上延伸，所述第一连接支架21的顶部设置有所述第一转动连接部211；为了提升所述铺膜机架2的整体结构强度，所述第一连接支架21焊接在所述铺膜机架2上。可选的，所述第一转动连接部211设为铰接结构，具体的，所述第一连接支架21和所述液压杆总成端部均设有铰接孔，所述第一连接支架21和所述液压杆总成之间的铰接孔对位，并通过额外的铰接轴连接。另外，所述液压杆总成通过安装座与所述固定支架1固定连接或转动连接，当所述液压杆总成与所述安装座之间为转动连接时，所述液压杆总成与所述安装座之间也可通过与上述第一转动连接部211相似的铰接结构连接。

可选的，所述液压杆总成设有一个且靠近所述固定支架1和所述铺膜机架2的中部设置；进一步可选的，所述固定支架1和所述铺膜机架2之间还设有至少一个辅助翻转组件6，所述辅助翻转组件6包括设于所述铺膜机架2的第二连接支架61、设于所述固定支架1的第三连接支架62、设于所述第二连接支架61和第三连接支架62之间的第二转动连接部60，所述第二连接支架61设于所述铺膜机架2中靠近所述固定支架1的一侧，且所述第二连接支架61朝所述固定支架1延伸，所述第三连接支架62与所述第二连接支架61相对应设置，所述第三连接支架62朝所述固定支架1延伸，即所述第二连接支架61和第三连接支架62处于同一直线上，所述第二连接支架61设于所述铺膜机架2上部，且所述第二连接支架61中至少部分与所述第三连接支架62重叠；在本实施例中，所述辅助翻转组件6间隔设于所述液压杆总成一侧，且连接在所述固定支架1和所述铺膜机架2之间，进一步的，所述第二连接支架61通过第二转动连接部60可转动地安装在第三连接支架62上部，第三连接支架62设有与第二转动连接部60对应连接的连接耳，第二连接支架61与第三连接支架62之间具有重叠部分，可选的，所述第二转动连接部60设为铰接结构，所述第二连接支架61和所述第三连接支架62的连接耳均设有铰接孔，装配时，将所述第二连接支架61和所述第三连接支架62中的铰接孔对位，并通过额外的铰接轴连接，当所述第二连接支架61安装于所述第三连接支架62上后，通过所述重叠部分限定所述铺膜机架2绕所述第一转动连接部211和所述第二转动连接部60相对于所述固定支架1翻转的翻转角度，提升所述铺膜机架2的连接稳定性。可选的，所述第二连接支架61和所述第三连接支架62分别焊接在所述铺膜机架2和所述固定支架1上。

可选的，所述液压杆总成设有两个且靠近所述固定支架1和铺膜机架2的两侧设置。

优选的，所述液压杆总成可安装位移检测器，所述位移检测器用于检测液压杆总成的伸缩距离，所述铺膜机架2可安装角度检测器，所述角度检测器用于检测铺膜机架2的翻转角度，所述位移检测器和所述角度检测器与所述主控制系统51电连接，在实际应用中，可根据预设的垄地高度来设定所述铺膜装置4的翻转角度范围，从而调节铺膜装置4的铺膜高度，以使铺膜机切换所述第一铺膜准备状态、缓冲状态、第二铺膜准备状态、第三铺膜准备状态和铺膜作业状态，可将所述铺膜装置4的预设翻转角度范围输入至所述主控制系统51中，以作为所述角度检测器检测铺膜机架2翻转的参考值；根据所述位移检测器和所述角度检测器测得的实时数据，来调整所述液压控制系统54的输出量，从而调节所述铺膜机架2的实际翻转角度，所述铺膜机架2的实际翻转角度应属于所述铺膜机架2的铺膜翻转角度范围内，以利于提升铺膜机的自动化程度，根据实际的垄地高度来调节铺膜机架2的翻转角度，从而调节铺膜装置4的铺膜高度，以提高铺膜机对于不同高度垄地的适用性和灵活性，提高铺膜效果。

优选的，如图9所示，所述覆土轮72设于所述铺膜机架2中远离所述拖拉机的一侧，各所述覆土轮72与所述铺膜机架2之间均设有避震装置8，各所述避震装置8均包括与所述铺膜机架2连接的安装支架81、设于所述安装支架81与所述覆土轮72之间的弹性件82；如图3和图9所示，两侧的所述覆土轮72可设置在所述铺膜机架2的端部，即所述铺膜机架2的横梁处，以利于两所述覆土轮72处于同一直线上，且两所述覆土轮72的间距稍大于垄地的宽度，在避免覆土轮72损伤地膜的基础上，增大压膜效果；进一步的，以其中一侧避震装置8为例，所述安装支架81两端分别设有用于连接铺膜机架2的第一安装部、用于连接覆土轮72的第二安装部，所述第一安装部和第二安装部之间设有用于安装弹性件82的第三安装部，所述安装支架81通过所述第一安装部可拆卸地连接在所述铺膜机架2中远离所述拖拉机的一端，所述覆土轮72配置有连接杆721，所述覆土轮72的连接杆721与所述第二安装部之间为轴孔连接，所述弹性件82大致竖直地设置在所述第三安装部中，另外，所述避震装置8中可配置阻尼器；由于农耕时泥地平面凹凸不平，泥土中也可能存在硬块和石头，在农耕作业过程中，覆土轮72碰撞到硬块或石头会受到振动和冲击，因此在覆土轮72和铺膜机架2之间设置避震装置8，当覆土轮72受到外力作用时，弹性件82产生弹性变形，吸收并储存振动能量，当外力消失后，弹性件82将储存的能量释放出来，使覆土轮72恢复到原来的位置，以此减少覆土轮72受到的振动和冲击，提高覆土轮72的作业稳定性，提高压膜效果。

优选的，如图3所示，铺膜机中配置有压膜装置7，所述压膜装置7包括设于铺膜装置4两侧的所述覆土轮72、及设于所述铺膜装置4与所述覆土轮72之间的压膜轮71，所述铺膜装置4的两侧相对设置有所述压膜轮71，每一侧的压膜轮71至少设有一个；沿所述拖拉机的前进方向，所述覆土轮72处于所述压膜轮71的后侧，以确保压膜轮71压膜后再进行覆土轮72压膜；在本实施例中，左右两侧的压膜轮71的间距等于或稍小于垄地的宽度，使得左右两侧的压膜轮71稍小于地膜的宽度并能够压在地膜两侧，进一步防止地膜被风吹起，使地膜紧密地贴合在垄地上，增强铺膜效果，且被压过后的地膜更容易被左右两侧的覆土轮72翻起的泥土所覆盖，进一步增强压膜效果。优选的，左右两侧的覆土轮72的间距稍大于左右两侧的压膜轮71的间距。

优选的，如图3所示，施肥装置包括设于所述固定支架1上的料仓、与所述料仓连通的放料管，所述料仓容置有肥料，所述放料管延伸至所述固定支架1下侧以将肥料输送至垄地上，进一步的，所述施肥装置配置有施肥控制系统，所述施肥控制系统包括设于所述拖拉机的速度检测装置31、设于所述施肥装置的放料控制装置32，所述速度检测装置31安装在所述拖拉机上，所述速度检测装置31用于检测所述拖拉机的移动速度，所述放料控制装置32安装在所述料仓的出料口和所述放料管之间，所述放料控制装置32用于控制所述施肥装置的施肥量，根据所述铺膜机的移动速度，通过所述放料控制装置32来调整所述施肥装置的施肥量，以实现精量施肥，促进作物的生长和发育；需要注意的是，所述速度检测装置31、放料控制装置32与所述主控制系统51电连接。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

将铺膜机调节至第一铺膜准备状态，铺膜装置（4）相对于水平面具有第一翻转角度；

将铺膜机调节至第二铺膜准备状态，铺膜装置（4）相对于水平面具有第二翻转角度，且覆土轮（72）置于地面上；

将铺膜机调节至第三铺膜准备状态，覆土轮（72）旋转并插入垄地两侧的土地，且铺膜装置（4）相对于水平面具有第三翻转角度；

将铺膜机调节至铺膜作业状态，铺膜机沿垄地移动，铺膜装置（4）相对于水平面保持所述第三翻转角度，将地膜覆盖在垄地上，覆土轮（72）旋转使垄地两侧的泥土翻起，泥土落至地膜上并形成压膜层。

2.如权利要求1所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，当铺膜机处于所述第一铺膜准备状态时，所述第一翻转角度为30～90度。

3.如权利要求1所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，在步骤“将铺膜机调节至所述第二铺膜准备状态”之前，还包括：

将铺膜机调节至缓冲状态，铺膜装置（4）相对于水平面具有缓冲翻转角度；

等待缓冲时间0～1秒；

将铺膜机调节至所述第二铺膜准备状态。

4.如权利要求3所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，所述缓冲翻转角度为所述第一翻转角度的二分之一。

5.如权利要求1所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，所述铺膜装置（4）包括地膜模组（41）和换向转轴（42），所述换向转轴（42）可轴向转动地设于所述地膜模组（41）下方，所述地膜模组（41）输出地膜，地膜绕所述换向转轴（42）能够平行于垄地，当铺膜机处于所述铺膜作业状态时，所述换向转轴（42）与垄顶的间距为0～10厘米，所述换向转轴（42）与垄顶的间距大于0。

6.如权利要求1所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，所述覆土轮（72）与所述铺膜机的前进方向之间存在预设夹角（720），所述预设夹角（720）为5～10度。

7.如权利要求1所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，在步骤“将铺膜机调节至第一铺膜准备状态”之前，还包括：

获取系统配置模块采集的实际土壤湿度数据；

将实际土壤湿度数据与预设湿度数据作比对，调节覆土轮（72）的输出转速；

具体规则如下：

若实际土壤湿度数据大于预设湿度数据，则覆土轮（72）输出第一转速；

若实际土壤湿度数据等于预设湿度数据，则覆土轮（72）输出第二转速；

若实际土壤湿度数据小于预设湿度数据，则覆土轮（72）输出第三转速；

所述第一转速小于所述第三转速。

8.如权利要求1所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，在步骤“将铺膜机调节至第一铺膜准备状态”之前，还包括：

获取系统配置模块采集的实际土壤硬度数据；

将实际土壤硬度数据与预设硬度数据作比对，调节覆土轮（72）的输出转速；

具体规则如下：

若实际土壤硬度数据大于预设硬度数据，则覆土轮（72）输出第四转速；

若实际土壤硬度数据等于预设硬度数据，则覆土轮（72）输出第五转速；

若实际土壤硬度数据小于预设硬度数据，则覆土轮（72）输出第六转速。

9.如权利要求1—8任一项所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，所述铺膜机包括系统配置模块、液压控制系统（54）、铺膜机架（2），所述铺膜装置（4）和覆土轮（72）设于所述铺膜机架（2）中，且沿铺膜机的前进方向，覆土轮（72）设于所述铺膜装置（4）的后侧；

所述液压控制系统（54）用于驱使所述铺膜机架（2）上下翻转，以使铺膜机切换所述第一铺膜准备状态、第二铺膜准备状态、第三铺膜准备状态、铺膜作业状态，及用于驱使所述覆土轮（72）旋转。

10.如权利要求9所述的多功能铺膜机的铺膜方法，其特征在于，所述液压控制系统（54）包括液压动力模块（541）、液压控制模块（544）、第一液压传动模块（542）和第二液压传动模块（543），所述液压动力模块（541）用于提供液压能，所述液压动力模块（541）与所述液压控制模块（544）之间设有第一输油回路（545），第一液压传动模块（542）与所述液压控制模块（544）之间设有第二输油回路（546），所述第二液压传动模块（543）与所述液压控制模块（544）之间设有第三输油回路（547）；

所述第一液压传动模块（542）与所述铺膜机架（2）连接，用于驱使铺膜机架（2）翻转；

所述第二液压传动模块（543）与所述覆土轮（72）连接，用于驱使覆土轮（72）旋转。