发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种钢化炉全自动进料装置,包括传输平台,所述传输平台底部四角设置有支撑腿,所述传输平台的侧面外壁设置有进料框,所述进料框靠近传输平台的一侧设置有防尘帘,所述支撑腿之间且位于进料框内设置有夹持机构,所述夹持机构上设置有适配机构。
优选的,所述夹持机构包括转动设置在支撑腿之间的传动轴,所述传动轴上对称套设有位于进料框内的支撑板,所述支撑板远离传动轴的一侧转动设置有转动轴,所述转动轴靠近进料框中心的一侧设置有条形板。
优选的,所述夹持机构还包括对称设置在条形板远离支撑板一侧的弧形滑轨,所述弧形滑轨内对称滑动设置有夹持杆,所述夹持杆远离弧形滑轨的一侧设置有夹持板,所述夹持板远离夹持杆的一侧对称滑动设置有夹持块,所述夹持板靠近夹持块的一侧对称设置有固定板,所述固定板和夹持块之间设置有弹簧一。
优选的,所述适配机构包括通过支架设置在条形板顶部的阶梯框,所述阶梯框上滑动设置有滑块,所述滑块两侧对称设置有方形板,所述阶梯框上滑动设置有位于滑块下方的滑动圆环,所述滑动圆环顶部对称设置有贯穿方形板的弹簧杆,所述滑动圆环上转动设置有多个转动环,所述夹持杆上滑动转动套有滑动套,所述转动环外壁上均设置有与夹持杆连接的连接杆,所述阶梯框靠近进料框中心一侧对称设置有连接板,所述连接板和滑动圆环之间设置有弹簧二。
优选的,所述适配机构还包括通过支架设置在条形板之间的T形块,所述T形块内滑动设置有适配杆,所述T形块上开设有滑移槽,所述适配杆顶部和滑移槽之间设置有弹簧三,所述适配杆和条形板之间转动设置有转向轮,所述方形板和适配杆之间通过牵引绳连接,所述支撑腿上和进料框内设置有间歇送料单元。
优选的,所述间歇送料单元包括套设在传动轴上靠近支撑腿一侧的不完全齿轮一,所述支撑腿远离传动轴的一侧通过电机外壳设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上套设有与不完全齿轮一啮合的不完全齿轮二。
优选的,所述间歇送料单元还包括套设在转动轴远离支撑板一侧的直齿轮,所述进料框内壁设置有与直齿轮配合的齿条。
优选的,所述进料框内且位于条形板下方设置有放置机构,所述放置机构包括滑动设置在进料框内且位于条形板下方的L形板,所述L形板上方和适配杆之间设置有放置板,所述放置板和L形板之间设置有弹簧四。
优选的,所述进料框远离传输平台的一侧设置有清洁机构,所述清洁机构包括设置在进料框远离传输平台一侧的L形管道,所述L形管道靠近进料框的一侧设置有过滤板,所述L形管道内设置有多个吸气风扇,所述L形管道底部设置有收集框,所述进料框内壁顶部设置有清洁布,所述清洁布底部设置有清洁块。
优选的,所述进料框内壁顶部设置有推动机构,所述推动机构包括转动设置在进料框侧壁的旋转轴,所述旋转轴上套设有推板,所述传动轴和推板之间通过带传动连接,所述推板远离防尘帘的一侧设置有顶板,所述顶板和推板之间设置有弹簧五。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
一、本发明通过弧形滑轨和夹持杆的配合,从而实现对大小不同的玻璃进行夹持定位;还通过驱动电机带动传动轴一同转动,传动轴转动时通过直齿轮和齿条啮合能带动直齿轮转动,从而将玻璃间歇的放置到传输平台顶部,实现上料。
二、本发明通过适配杆和连接杆的配合,从而根据玻璃厚度的不同使得玻璃推动适配杆向上移动的距离也不同,使得适配杆在弧形滑轨上的移动距离也不同,进而能对较厚的玻璃进行更紧固的夹持定位。
三、本发明通过放置板和弹簧四的配合,从而保证玻璃能连续与适配杆抵触,进而能自动对多块玻璃进行上料;还通过清洁布和吸气风扇的配合,防止玻璃上的杂质在玻璃钢化的过程中造成影响,从而导致玻璃在钢化过程中炸裂。
具体实施方式
以下结合附图1至图12对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本申请实施例公开了一种钢化炉全自动进料装置,说明的有,本申请主要是应用在钢化炉进料的过程中,在技术效果上能够在玻璃全自动送入钢化炉的过程中,对不同尺寸规格的玻璃进行夹持,从而提高装置的实用性;特别是当完成玻璃的夹持定位后,能间歇将玻璃送入到钢化炉中,从而减少人工的介入,提高了装置的效率;进一步的,本申请还能够在将玻璃送入到钢化炉的过程中,能对玻璃进行清洁,防止玻璃在钢化过程中因为杂质破碎,从而提高玻璃钢化的成功率。
实施例一:
参照图1所示,一种钢化炉全自动进料装置,包括传输平台1、支撑腿10、进料框11、防尘帘12、夹持机构2和适配机构3,传输平台1底部四角设置有支撑腿10,传输平台1用于将玻璃送入到钢化炉内;传输平台1的侧面外壁设置有进料框11,进料框11靠近传输平台1的一侧设置有防尘帘12,防尘帘12用于防止外界环境污染进料框11内的玻璃;支撑腿10之间且位于进料框11内设置有夹持机构2,夹持机构2用于对大小不一的玻璃进行夹持定位;夹持机构2上设置有适配机构3,适配机构3能对较厚的玻璃进行更紧固的夹持定位,并间歇的将玻璃放置到传输平台1顶部,提高了装置的效率和实用性。
在具体的实施过程中,操作人员将玻璃放置到进料框11内,然后通过适配机构3和夹持机构2对尺寸规格不同的玻璃进行夹持定位,然后将玻璃间歇的放置到传输平台1顶部,再通过传输平台1将玻璃传输到钢化炉内,提高了装置的效率和实用性。
参照图2和图3所示,即本申请中的夹持机构2;具体的,夹持机构2包括传动轴20、支撑板21、转动轴22、条形板23、弧形滑轨24、夹持杆25、夹持板26、夹持块27、固定板28和弹簧一29,支撑腿10之间转动设置有传动轴20,传动轴20能在支撑腿10的限制下转动;传动轴20上对称套设有位于进料框11内的支撑板21,传动轴20转动时能带动支撑板21一同转动;支撑板21远离传动轴20的一侧转动设置有转动轴22,支撑板21转动时能带动转动轴22一同旋转,转动轴22能在支撑板21的限制下转动;转动轴22靠近进料框11中心的一侧设置有条形板23,转动轴22旋转时能带动条形板23一同旋转,转动轴22转动时能带动条形板23一同转动;条形板23远离支撑板21的一侧对称设置有弧形滑轨24,弧形滑轨24内对称滑动设置有夹持杆25,夹持杆25能在弧形滑轨24的限制下滑动;夹持杆25远离弧形滑轨24的一侧设置有夹持板26,夹持杆25移动时能带动夹持板26一同移动;夹持板26远离夹持杆25的一侧对称滑动设置有夹持块27,夹持块27用于对玻璃进行夹持;夹持板26靠近夹持块27的一侧对称设置有固定板28,固定板28和夹持块27之间设置有弹簧一29,弹簧一29能始终为夹持块27提供向夹持板26中心移动的推力。
在具体的实施过程中,当玻璃移动到条形板23之间时,夹持杆25能在弧形滑轨24的限制下滑动,夹持杆25移动时能带动夹持板26一同移动,夹持板26移动时能带动夹持块27一同移动,从而调节夹持块27与传输平台1中心的距离,使得夹持块27与玻璃抵触,然后通过夹持块27和弹簧一29的配合对玻璃进行夹持定位,从而实现对大小不同的玻璃进行夹持定位。
参照图4和图5所示,即本申请中的适配机构3;具体的,适配机构3包括阶梯框30、滑块31、方形板310、滑动圆环32、弹簧杆320、转动环321、滑动套322、连接杆323、连接板324和弹簧二325,条形板23顶部通过支架设置有阶梯框30,阶梯框30上滑动设置有滑块31,滑块31能在阶梯框30的限制下滑动;滑块31两侧对称设置有方形板310,滑块31移动时能带动方形板310一同移动;阶梯框30上滑动设置有位于滑块31下方的滑动圆环32,滑动圆环32能在阶梯框30的限制下滑动;滑动圆环32顶部对称设置有贯穿方形板310的弹簧杆320,滑块31移动时通过弹簧杆320能带动滑动圆环32一同移动,通过弹簧杆320保持滑动圆环32与阶梯框30始终抵触;滑动圆环32上转动设置有多个转动环321,滑动圆环32移动时能带动转动环321一同移动,转动环321能在滑动圆环32的限制下转动;夹持杆25上滑动转动套有滑动套322,滑动套322能在夹持杆25的限制下滑动并转动;转动环321外壁上均设置有与夹持杆25连接的连接杆323,转动环321转动时能带动连接杆323一同转动,从而改变连接杆323和夹持杆25之间的倾斜角度;阶梯框30靠近进料框11中心一侧对称设置有连接板324,连接板324和滑动圆环32之间设置有弹簧二325,弹簧二325能始终为滑动圆环32提供远离进料框11中心的推力。
在具体的实施过程中,方形板310移动时能带动滑块31一同移动,滑块31在阶梯框30的限制下滑动时能带动弹簧杆320一同移动,弹簧杆320移动时能带动滑动圆环32沿阶梯框30一同移动,从而改变滑动圆环32与夹持杆25的相对高度,滑动圆环32移动时能带动转动环321一同移动,转动环321移动时还会在滑动圆环32的限制下转动,转动环321转动时能带动连接杆323一同转动,从而改变连接杆323和夹持杆25之间的倾斜角度,进而推动夹持杆25沿弧形滑轨24向远离条形板23中心移动。
参照图6和图7和图8所示,即本申请中的适配机构3;具体的,适配机构3还包括T形块33、适配杆34、滑移槽35、弹簧三36、转向轮37、牵引绳38和间歇送料单元39,条形板23之间通过支架设置有T形块33,条形板23旋转时能带动T形块33一同旋转;T形块33内滑动设置有适配杆34,适配杆34能在T形块33的限制下滑动;T形块33上开设有滑移槽35,适配杆34顶部和滑移槽35之间设置有弹簧三36,弹簧三36能始终为适配杆34提供向下的推力;适配杆34和条形板23之间转动设置有转向轮37,方形板310和适配杆34之间通过牵引绳38连接,且牵引绳38绕过转向轮37,适配杆34移动时通过牵引绳38能带动方形板310移动;支撑腿10上和进料框11内设置有间歇送料单元39,间歇送料单元39用于间歇的将条形板23之间固定的玻璃送入到传输平台1顶部,防止玻璃堆叠。
在具体的实施过程中,玻璃向上移动时与适配杆34抵触并带动适配杆34在T形块33的限制下向上滑动,适配杆34移动时通过牵引绳38带动方形板310移动,根据玻璃厚度的不同使得玻璃推动适配杆34向上移动的距离也不同,从而使得适配杆34在弧形滑轨24上的移动距离也不同,进而能对较厚的玻璃进行更紧固的夹持定位;然后通过间歇送料单元39间歇的将条形板23之间固定的玻璃送入到传输平台1顶部,防止玻璃堆叠。
参照图9所示,既本申请中的间歇送料单元39;具体的,间歇送料单元39包括不完全齿轮一390、驱动电机391、不完全齿轮二392、直齿轮393和齿条394,传动轴20上靠近支撑腿10一侧套设有不完全齿轮一390,支撑腿10远离传动轴20的一侧通过电机外壳设置有驱动电机391,且驱动电机391的输出轴贯穿支撑腿10向外延伸,驱动电机391的输出轴上套设有与不完全齿轮一390啮合的不完全齿轮二392,驱动电机391转动时能带动不完全齿轮二392一同转动,不完全齿轮二392转动时能带动不完全齿轮一390一同转动,不完全齿轮一390转动时能带动传动轴20一同转动;转动轴22远离支撑板21的一侧套设有直齿轮393,进料框11内壁设置有与直齿轮393配合的齿条394,转动轴22旋转时能带动直齿轮393一同旋转,当直齿轮393与齿条394啮合时能带动直齿轮393转动,直齿轮393转动时能带动转动轴22一同转动。
在具体的实施过程中,驱动电机391转动时能带动不完全齿轮二392一同转动,不完全齿轮二392转动时能带动不完全齿轮一390一同转动,不完全齿轮一390转动时能带动传动轴20一同转动,传动轴20转动时能带动支撑板21一同旋转,支撑板21旋转时能带转动轴22一同旋转,转动轴22旋转时能带动直齿轮393一同旋转,当直齿轮393与齿条394啮合时能带动直齿轮393转动,直齿轮393转动时能带动转动轴22一同转动,转动轴22转动时能带动条形板23一同转动,条形板23转动时能带动夹持的玻璃一同转动,从而将玻璃间歇的放置到传输平台1顶部,实现上料。
实施例二:
参照图10所示,在实施例一的基础上,为了保证玻璃能连续与适配杆34抵触,进而能自动对多块玻璃进行上料,在本方案的具体实施例中,进料框11内且位于条形板23下方设置有放置机构4;具体的,放置机构4包括L形板40、放置板41和弹簧四42,进料框11内且位于条形板23下方滑动设置有L形板40,L形板40上方和适配杆34之间设置有放置板41,通过拉动L形板40能带动放置板41在进料框11的限制下滑动,放置板41用于放置玻璃板;放置板41和L形板40之间设置有弹簧四42,弹簧四42能始终为放置板41提供向上的推力。
在具体的实施过程中,通过拉动L形板40将放置板41从进料框11内移出,再将玻璃放置到放置板41顶部,然后推动L形板40将玻璃推入到进料框11内,放置板41在弹簧四42的作用下使得玻璃与适配杆34抵触并推动适配杆34向上移动,当顶部的玻璃被移动到传输平台1顶部时,与之相邻的玻璃继续向上移动与适配杆34抵触,从而保证玻璃能连续与适配杆34抵触,进而能自动对多块玻璃进行上料。
实施例三:
参照图11所示,在实施例一和实施例二的基础上,为了防止玻璃上的杂质在玻璃钢化的过程中造成影响,从而导致玻璃在钢化过程中炸裂,在本方案的具体实施例中,进料框11远离传输平台1的一侧设置有清洁机构5;具体的,清洁机构5包括L形管道50、过滤板51、吸气风扇52、收集框53、清洁布54和清洁块55,进料框11远离传输平台1的一侧设置有L形管道50,L形管道50靠近进料框11的一侧设置有过滤板51,L形管道50内设置有多个吸气风扇52,通过吸气风扇52能将进料框11内的杂质吸入到L形管道50内;L形管道50底部设置有收集框53,杂质被吸入到L形管道50内时会进入到收集框53内;进料框11内壁顶部设置有清洁布54,清洁布54用于对玻璃进行清洁;清洁布54底部设置有清洁块55,清洁块55用于使得清洁布54始终垂直并辅助清洁布54对玻璃进行清洁。
在具体的实施过程中,当直齿轮393带动条形板23转动时能带动玻璃一同转动,玻璃在转动的过程中通过清洁布54和清洁块55将玻璃上的杂质去除,然后通过吸气风扇52能将进料框11内的杂质吸入到L形管道50内,杂质被吸入到L形管道50内时会进入到收集框53内,防止玻璃上的杂质在玻璃钢化的过程中造成影响,从而导致玻璃在钢化过程中炸裂。
参照图12所示,为了保证玻璃顺利的移动到传输平台1顶部,在本方案的具体实施例中,进料框11内壁顶部设置有推动机构6;具体的,推动机构6包括旋转轴60、推板61、顶板62和弹簧五63,进料框11侧壁转动设置有旋转轴60,且旋转轴60贯穿进料框11向外延伸,旋转轴60上套设有推板61,推板61能在旋转轴60的限制下转动,通过推板61能将玻璃推入到传输平台1顶部;传动轴20和推板61之间通过带传动连接,传动轴20转动时能带动旋转轴60转动;推板61远离防尘帘12的一侧设置有顶板62,顶板62和推板61之间设置有弹簧五63。
在具体的实施过程中,通过传动轴20和直齿轮393的配合使得玻璃的一段放置到传输平台1顶部,在此过程中,传动轴20转动时能带动旋转轴60一同转动,旋转轴60转动时能带动推板61一同转动,防止推板61阻碍玻璃转动,当玻璃放置到传输平台1顶部后推板61在弹簧五63的作用下复位推动玻璃完全与传输平台1顶部抵触,然后通过传输平台1将玻璃送入到钢化炉内。
工作时:第一步,操作人员通过拉动L形板40将放置板41从进料框11内移出,再将玻璃放置到放置板41顶部,然后推动L形板40将玻璃推入到进料框11内,放置板41在弹簧四42的作用下使得玻璃与适配杆34抵触并推动适配杆34向上移动,当顶部的玻璃被移动到传输平台1顶部时,与之相邻的玻璃继续向上移动与适配杆34抵触,从而保证玻璃能连续与适配杆34抵触,进而能自动对多块玻璃进行上料。
第二步:玻璃向上移动时与适配杆34抵触并带动适配杆34在T形块33的限制下向上滑动,适配杆34移动时通过牵引绳38带动方形板310移动,根据玻璃厚度的不同使得玻璃推动适配杆34向上移动的距离也不同,从而使得适配杆34在弧形滑轨24上的移动距离也不同,进而能对较厚的玻璃进行更紧固的夹持定位,方形板310移动时能带动滑块31一同移动,滑块31在阶梯框30的限制下滑动时能带动弹簧杆320一同移动,弹簧杆320移动时能带动滑动圆环32沿阶梯框30一同移动,从而改变滑动圆环32与夹持杆25的相对高度,滑动圆环32移动时能带动转动环321一同移动,转动环321移动时还会在滑动圆环32的限制下转动,转动环321转动时能带动连接杆323一同转动,从而改变连接杆323和夹持杆25之间的倾斜角度,进而推动夹持杆25沿弧形滑轨24向远离条形板23中心移动。
第三步:夹持杆25在弧形滑轨24的限制下滑动时,夹持杆25移动时能带动夹持板26一同移动,夹持板26移动时能带动夹持块27一同移动,使得夹持块27与玻璃抵触,然后通过夹持块27和弹簧一29的配合对玻璃进行夹持定位,从而实现对大小不同的玻璃进行夹持定位。
第四步:然后操作人员启动驱动电机391,驱动电机391转动时能带动不完全齿轮二392一同转动,不完全齿轮二392转动时能带动不完全齿轮一390一同转动,不完全齿轮一390转动时能带动传动轴20一同转动,传动轴20转动时能带动支撑板21一同旋转,支撑板21旋转时能带转动轴22一同旋转,转动轴22旋转时能带动直齿轮393一同旋转,当直齿轮393与齿条394啮合时能带动直齿轮393转动,直齿轮393转动时能带动转动轴22一同转动,转动轴22转动时能带动条形板23一同转动,条形板23转动时能带动夹持的玻璃一同转动,从而将玻璃间歇的放置到传输平台1顶部,实现上料。
第五步:当直齿轮393带动条形板23转动时能带动玻璃一同转动,玻璃在转动的过程中通过清洁布54和清洁块55将玻璃上的杂质去除,然后通过吸气风扇52能将进料框11内的杂质吸入到L形管道50内,杂质被吸入到L形管道50内时会进入到收集框53内,防止玻璃上的杂质在玻璃钢化的过程中造成影响,从而导致玻璃在钢化过程中炸裂。
第六步:通过传动轴20和直齿轮393的配合使得玻璃的一段放置到传输平台1顶部,在此过程中,传动轴20转动时能带动旋转轴60一同转动,旋转轴60转动时能带动推板61一同转动,防止推板61阻碍玻璃转动,当玻璃放置到传输平台1顶部后推板61在弹簧五63的作用下复位推动玻璃完全与传输平台1顶部抵触,然后通过传输平台1将玻璃送入到钢化炉内。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。