CN120397950B - 一种用于立体仓库的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于立体仓库的堆垛机，属于堆垛机领域，包括立柱、载货台、提升机构，立柱下部设有行走机构，提升机构用于驱动载货台在立柱上升降移动；货叉用于叉取货架上的货物；还包括支撑机构，支撑机构包括第一转板，第一转板通过转杆与第一连接板转动连接，所述第一转板两端各枢接有一个第一驱动杆，第一驱动杆的另一端与滑座的中部枢接，所述滑座一侧设有支撑臂，支撑臂的一端连接有L型搭接板，堆垛机取放货物时，搭接板搭接在货架一侧。本发明通过设置支撑机构，对立柱形成额外的支撑，有效分散了立柱所承受的力，显著减小了立柱的倾覆力矩，提高了堆垛机在运行过程中的结构稳定性和安全性。

Description

一种用于立体仓库的堆垛机

技术领域

本发明属于堆垛机领域，特别涉及一种用于立体仓库的堆垛机。

背景技术

在现代物流与仓储行业快速发展的背景下，立体仓库凭借其高效的存储能力和空间利用率，已成为众多企业优化仓储管理的关键设施。立体仓库通过在垂直方向上构建多层货架，结合自动化存储与检索系统，能够大幅增加货物的存储密度，减少仓储占地面积，成为现代物流仓储领域的重要发展方向。

作为立体仓库中的核心设备之一，堆垛机承担着在货架巷道内快速、准确地完成货物存取任务的重要职责，它能够在水平和垂直方向上灵活移动，通过货叉的伸缩动作将货物从货架上取出或放置到指定位置，其运行性能的优劣直接关系到整个立体仓库的作业效率、准确性和可靠性。

目前，市场上常见的堆垛机主要由立柱、行走机构、载货台、提升机构以及货叉等部分组成。在堆垛机运行过程中，当货叉伸出叉取货物时，由于货物重心相对于立柱的位置发生偏移，会导致立柱受到一个倾覆力矩。具体而言，货叉伸出后，货物的重量会使整个堆垛机的重心向外侧移动，从而产生一个试图使堆垛机倾覆的力矩，该力矩的大小与货物重量以及货物重心到立柱底部的垂直距离成正比。

当堆垛机需要搬运重量较大的货物时，货物产生的重力对立柱的倾覆作用显著增强，较大的货物重量使得倾覆力矩大幅增加，立柱需要承受更大的侧向力来保持平衡；这不仅要求立柱具备更高的结构强度和刚度，以防止在倾覆力矩作用下发生变形或损坏，还可能导致堆垛机在运行过程中出现明显的晃动；晃动的产生不仅会影响货物的存取精度，增加货物损坏的风险，还可能对堆垛机自身的机械结构和电气系统造成损害，缩短设备的使用寿命。

在立体仓库中，为了充分利用空间，货物往往被存放在不同高度的货架上，当堆垛机从较高位置的货架上叉取货物时，由于货物重心距离立柱底部的垂直距离增大，根据倾覆力矩的计算公式（倾覆力矩=货物重量×货物重心到立柱底部的垂直距离），倾覆力矩会显著增大。在这种情况下，堆垛机在运行过程中更容易出现倾斜现象，严重威胁到堆垛机运行的稳定性和安全性。一旦堆垛机发生倾斜，可能会导致货物掉落，引发安全事故，对人员和设备造成严重伤害。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于立体仓库的堆垛机，以解决现有的堆垛机在搬运货物时产生的倾覆力矩影响堆垛机运行的稳定性和安全性问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于立体仓库的堆垛机，包括：

立柱，立柱下部设有行走机构，用于驱动堆垛机在地轨和天轨之间移动；

载货台，安装在立柱一侧，用于搬运货物；

提升机构，包括水平输出轴电机、卷筒和钢丝绳，钢丝绳的一端与卷筒连接，另一端绕过滑轮与载货台连接，用于驱动载货台在立柱上升降移动；

货叉，在载货台上向左或向右伸缩，用于叉取货架上的货物；

还包括支撑机构，所述载货台上设有两组第一横撑，第一横撑上设有第一导轨和第一滑座，第一滑座下部设有与第一导轨滑动连接的第一滑块；第一横撑中部固定连接有第一连接板，所述支撑机构包括第一转板，第一转板通过转杆与第一连接板转动连接，所述第一转板两端各枢接有一个第一驱动杆，第一驱动杆的另一端与滑座的中部枢接，所述滑座一侧设有支撑臂，支撑臂的一端连接有L型搭接板，堆垛机取放货物时，搭接板搭接在货架一侧；

所述第一连接板下部固定安装有第三导轨和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的伸缩端连接有第三滑块，第三滑块滑动地安装在第三导轨上，所述第三滑块一侧连接有第三齿条，转杆上设有与第三齿条相啮合的第三齿轮。

进一步地，所述货叉包括固定安装在载货台上的底叉，滑动安装在底叉上部的中叉以及滑动安装在中叉上部的上叉，底叉和中叉侧壁上均设有导向组件；所述底叉一侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有转轴，转轴上安装有第一齿轮，中叉下部设有与第一齿轮相啮合的第一齿条；所述底叉一侧转动连接有第一传动轴，上叉一侧转动连接有第二传动轴，转轴、第一传动轴和第二传动轴通过链传动连接；所述第二传动轴上设有第二齿轮，上叉下部设有与第二齿轮相啮合的第二齿条。

进一步地，所述立柱采用单立柱结构或双立柱结构，采用双立柱结构时，两个立柱的上端通过横梁连接。

进一步地，所述上叉两侧设有若干通槽，所述上叉上部设有升降板，升降板的下部两侧枢接有若干相互平行的支臂，支臂的下端与上叉内部枢接，对应位置两侧的支臂之间通过连接杆连接，所述上叉内部至少设有一个升降驱动机构，升降驱动机构的一端与上叉枢接，另一端与连接杆枢接，多个连接杆之间连接有联动杆。

进一步地，所述升降驱动机构和伸缩驱动机构采用液压缸、气缸或电缸中的一种。

更进一步地，所述搭接板两侧设有导向轮，导向轮与中叉下部的导向槽相对应。

进一步地，所述第一横撑一侧设有第二横撑，第二横撑下部固定连接有第二连接板，第二连接板下部设有第二导轨和第二滑座，所述第二滑座通过第二滑块与第二导轨滑动连接；转杆下端穿过第二连接板连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二转板，第二转板的两端各枢接有一个第二驱动杆，第二驱动杆的另一端与第二滑座的中部枢接，所述第二滑座一侧设有夹紧杆，夹紧杆的一端连接有夹紧板，夹紧板位于货叉的两侧，夹紧机构与支撑机构同步动作。

更进一步地，所述夹紧板内壁上固定连接有若干限位块，限位块的一侧与托盘的垫块相抵。

进一步地，所述第一转板和第二转板两端均设有调节槽，所述调节槽的端部设有端盖，所述调节槽内部滑动连接有调节块，第一驱动杆或第二驱动杆的一端与调节块枢接，所述端盖上转动连接有调节螺栓，调节螺栓与调节块螺纹连接，用于调整调节块在调节槽内的位置。

进一步地，所述第一滑座和第二滑座均为T型结构，支撑臂一端穿过第一滑座并与第一滑座间隙配合，支撑臂外部套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与搭接板相抵，另一端与第一滑座相抵；夹紧杆一端穿过第二滑座并与第二滑座间隙配合，夹紧杆外部套设有第二弹簧，第二弹簧一端与夹紧板相抵，另一端与第二滑座相抵；第一弹簧和第二弹簧用于补偿搭接板和夹紧板的移动距离。

本发明的有益效果是：

1）本发明通过设置支撑机构，对立柱形成额外的支撑，有效分散了立柱所承受的力，显著减小了立柱的倾覆力矩，提高了堆垛机在运行过程中的结构稳定性和安全性。

2）货叉采用底叉、中叉和上叉三级伸缩结构，保证了货叉的伸缩行程，且中叉和上叉的同步伸缩，提高了货叉叉取货物的效率。

3）通过在上叉上部设置升降板，货叉叉取货物时，利用升降板抬起货物，载货台整体保持相对稳定，不会导致重心大幅变化，大大降低了堆垛机的倾覆风险，提高了设备运行的稳定性和安全性。此外，升降板还避免了货物叉取时搭接板与货架分离，保证了支撑机构的支撑效果。

4）通过在搭接板的两侧设置导向轮，对中叉中部进行支撑，能够将中叉所受的力分散到搭接板两侧，进而分散至货架上，提高了货叉的整体刚度，避免叉取重物时，货叉因受力而产生过大的变形或应力集中现象。

5）在载货台上设置了夹紧机构，夹紧机构与支撑机构同步动作，支撑机构支撑在货架上时，夹紧机构松开，支撑机构收回时，夹紧机构夹紧托盘，保证了货物输送时的稳定性。

6）在夹紧板内壁上设置了多个与托盘的垫块相抵的限位块，进一步限制了托盘在货叉上的移动，在堆垛机进行高速运行、急刹车等情况下，限位块能够防止托盘因惯性而发生相对滑动，确保货物始终保持在正确的位置，极大提高了货物在运输和堆垛过程中的稳定性。

7）通过在第一转板和第二转板的两端设置调节槽，并在调节槽内设置调节块，便于调整第一驱动杆或第二驱动杆与第一转板或第二转板的中心距，从而调整第一滑座或第二滑座移动的距离，保证支撑机构和夹紧机构的效果。

8）通过在支撑臂和夹紧杆外部分别设置第一弹簧和第二弹簧，补偿了搭接板和夹紧板的移动距离，避免了搭接板因移动距离过小导致支持机构失效或移动距离过大造成货架变形甚至推倒，以及，避免了夹紧板因移动距离过小导致夹紧机构失效或移动距离过大造成托盘或夹紧板变形。

附图说明

图1是本发明一种用于立体仓库的堆垛机结构示意图。

图2是货叉、支撑机构和夹紧机构与载货台装配示意图。

图3是货叉局部示意图。

图4是货叉局部剖视图。

图5是上叉局部剖视图。

图6是支撑机构和夹紧机构与载货台装配示意图。

图7是支撑机构一侧示意图。

图8是支撑机构另一侧示意图。

图9是图8中A处放大图。

图10是第一转板结构示意图。

图11是夹紧机构一侧示意图。

图12是夹紧机构另一侧示意图。

图13是夹紧机构夹紧托盘状态图。

图14是支撑机构使用状态图。

图中：

1、立柱；

2、提升机构；

3、行走机构；

4、横梁；

5、载货台；501、第一横撑；502、第二横撑；503、第一连接板；504、第二连接板；505、第一导轨；506、第二导轨；

6、货叉；601、底叉；602、中叉；603、上叉；604、驱动电机；605、导向组件；606、转轴；607、第一传动轴；608、第二传动轴；609、第一齿轮；610、第二齿轮；611、第一齿条；612、第二齿条；613、升降板；614、通槽；615、支臂；616、连接杆；617、联动杆；618、升降驱动机构；

7、支撑机构；701、第一转板；702、第一滑座；703、支撑臂；704、搭接板；705、第一弹簧；706、导向轮；707、第一驱动杆；708、伸缩驱动机构；709、第三导轨；710、第三滑块；711、第三齿条；712、第三齿轮；713、转杆；714、调节槽；715、调节块；716、端盖；717、调节螺栓；718、第一滑块；

8、夹紧机构；801、第二转板；802、第二驱动杆；803、第二滑座；804、夹紧杆；805、第二弹簧；806、夹紧板；807、限位块；808、第二滑块；

9、托盘；

10、货架。

具体实施方式

下面将结合附图1-图14，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种用于立体仓库的堆垛机，包括立柱1、载货台5、提升机构2和货叉6，立柱1下部设有行走机构3，用于驱动堆垛机在地轨和天轨之间移动；载货台5安装在立柱1一侧，用于搬运货物；提升机构2包括水平输出轴电机、卷筒和钢丝绳，钢丝绳的一端与卷筒连接，另一端绕过滑轮与载货台5连接，用于驱动载货台5在立柱1上升降移动；货叉6在载货台5上向左或向右伸缩，用于叉取货架上的货物。

如图2、图6-图8所示，还包括支撑机构7，所述载货台5上设有两组第一横撑501，第一横撑501上设有第一导轨505和第一滑座702，第一滑座702下部设有与第一导轨505滑动连接的第一滑块718；第一横撑501中部固定连接有第一连接板503，所述支撑机构7包括第一转板701，第一转板701通过转杆713与第一连接板503转动连接，所述第一转板701两端各枢接有一个第一驱动杆707，第一驱动杆707的另一端与滑座的中部枢接，所述滑座一侧设有支撑臂703，支撑臂703的一端连接有L型搭接板704，如图14所示，堆垛机取放货物时，搭接板704搭接在货架10一侧。

如图8、图9所示，所述第一连接板503下部固定安装有第三导轨709和伸缩驱动机构708，伸缩驱动机构708的伸缩端连接有第三滑块710，第三滑块710滑动地安装在第三导轨709上，所述第三滑块710一侧连接有第三齿条711，转杆713上设有与第三齿条711相啮合的第三齿轮712。

在堆垛机取放货物过程中，由于货物的重量以及操作动作产生的动态力，会使立柱受到较大的倾覆力矩，通过设置支撑机构7，在取放货物前，伸缩驱动机构708伸缩动作，利用第三齿条711带动第三齿轮712转动，从而带动转杆713以及转杆713上部的第一连接板503转动，第一连接板503利用其两端的第一驱动杆707推动滑座在第一导轨505上向货架一侧移动，进而使滑座一侧的搭接板704搭接在货架10上，对立柱形成额外的支撑，有效分散了立柱所承受的力，显著减小了立柱的倾覆力矩，不仅提高了堆垛机在运行过程中的结构稳定性，而且避免了立柱长期运行后产生变形造成载货台5提升卡滞；此外，支撑机构7的稳定支撑作用还减少了因立柱晃动对提升机构2、货叉6等关键部件的冲击和振动，保护了这些部件的正常运行，降低了它们的损坏风险，进一步延长了设备的使用寿命，提高了设备的可靠性和稳定性。

如图3-图5所示，所述货叉6包括固定安装在载货台5上的底叉601，滑动安装在底叉601上部的中叉602以及滑动安装在中叉602上部的上叉603，底叉601和中叉602侧壁上均设有导向组件605；所述底叉601一侧设有驱动电机604，驱动电机604的输出轴上连接有转轴606，转轴606上安装有第一齿轮609，中叉602下部设有与第一齿轮609相啮合的第一齿条611；所述底叉601一侧转动连接有第一传动轴607，上叉603一侧转动连接有第二传动轴608，转轴606、第一传动轴607和第二传动轴608通过链传动连接；所述第二传动轴608上设有第二齿轮610，上叉603下部设有与第二齿轮610相啮合的第二齿条612。

货叉6采用底叉601、中叉602和上叉603三级伸缩结构，保证了货叉6的伸缩行程，驱动电机604带动转轴606转动时，利用第一齿轮609带动第一齿条611向底叉601的一侧移动，同时转轴606通过链传动带动第二传动轴608转动，从而利用第二齿轮610带动第二齿条612同步向底叉601的一侧移动，实现了中叉602和上叉603的同步伸缩；驱动电机604反转时，中叉602和上叉603向载货台5的另一侧移动，实现货叉6在载货台5的左右伸缩，从而对货架上的货物进行叉取作业。

所述立柱1采用单立柱结构或双立柱结构，如图1所示，在本实施例中，立柱采用双立柱结构，两个立柱1的上端通过横梁4连接。双立柱结构能够承受更大的载荷，适用于搬运重量较大的货物；此外，由于双立柱结构具有较高的强度和稳定性，在长期使用过程中，其结构变形较小，能够保持较好的性能和精度。

如图4所示，所述上叉603两侧设有若干通槽614，所述上叉603上部设有升降板613，升降板613的下部两侧枢接有若干相互平行的支臂615，支臂615的下端与上叉603内部枢接，对应位置两侧的支臂615之间通过连接杆616连接，所述上叉603内部至少设有一个升降驱动机构618，升降驱动机构618的一端与上叉603枢接，另一端与连接杆616枢接，多个连接杆616之间连接有联动杆617。

传统的货物叉取方式中，货叉6插入托盘底部后，载货台5整体提升使货物脱离货架，载货台5整体提升会使堆垛机的重心发生变化，增加立柱的倾覆力矩，尤其是在搬运较重货物时，倾覆风险更大。而本发明利用升降板613抬起货物，载货台5整体保持相对稳定，不会导致重心大幅变化，大大降低了堆垛机的倾覆风险，提高了设备运行的稳定性和安全性。

此外，载货台5整体提升后，搭接板704会与货架10分离，造成支撑机构7的支撑效果减弱甚至消失，影响支撑机构7的效果。

所述升降驱动机构618和伸缩驱动机构708采用液压缸、气缸或电缸中的一种。

如图7所示，所述搭接板704两侧设有导向轮706，导向轮706与中叉602下部的导向槽相对应。

在堆垛机货叉6运行过程中，中叉602会承受来自货物、自身重量以及运行时的各种动态力，导向轮706对中叉602中部进行支撑，能够将中叉602所受的力分散到搭接板704两侧，进而分散至货架上，提高了货叉6的整体刚度，避免叉取重物时，货叉6因受力而产生过大的变形或应力集中现象。

如图6所示，所述第一横撑501一侧设有第二横撑502，如图11、图12所示，第二横撑502下部固定连接有第二连接板504，第二连接板504下部设有第二导轨506和第二滑座803，所述第二滑座803通过第二滑块808与第二导轨506滑动连接；转杆713下端穿过第二连接板504连接有夹紧机构8，如图11、图12所示，所述夹紧机构8包括第二转板801，第二转板801的两端各枢接有一个第二驱动杆802，第二驱动杆802的另一端与第二滑座803的中部枢接，所述第二滑座803一侧设有夹紧杆804，夹紧杆804的一端连接有夹紧板806，夹紧板806位于货叉6的两侧，夹紧机构8与支撑机构7同步动作，具体地，如图13所示，当货物叉取至载货台5上后，伸缩驱动机构708伸缩带动搭接板704收回，同时转杆713带动第二转板801转动，利用第二驱动杆802带动第二滑座803、夹紧杆804和夹紧板806相互靠近，将托盘9夹持在两侧的夹紧板806之间，保证了货物输送时的稳定性。当货物从载货台5上向货架上堆垛时，支撑机构7向货架10一侧伸缩支撑时，夹紧机构8在转杆713的作用下同步松开托盘9，不影响货叉6将货物输送至货架上。

如图11所示，所述夹紧板806内壁上固定连接有若干限位块807，限位块807的一侧与托盘9的垫块相抵，进一步限制了托盘在货叉6上的移动，在堆垛机进行高速运行、急刹车等情况下，限位块807能够防止托盘因惯性而发生相对滑动，确保货物始终保持在正确的位置，极大提高了货物在运输和堆垛过程中的稳定性。

如图10所示，所述第一转板701和第二转板801两端均设有调节槽714，所述调节槽714的端部设有端盖716，所述调节槽714内部滑动连接有调节块715，第一驱动杆707或第二驱动杆802的一端与调节块715枢接，所述端盖716上转动连接有调节螺栓717，调节螺栓717与调节块715螺纹连接，用于调整调节块715在调节槽714内的位置，从而调整搭接板704或夹紧板806的移动位移，保证支撑机构7和夹紧机构8的效果。

如图7-图8、图11-图12所示，所述第一滑座702和第二滑座803均为T型结构，支撑臂703一端穿过第一滑座702并与第一滑座702间隙配合，支撑臂703外部套设有第一弹簧705，第一弹簧705的一端与搭接板704相抵，另一端与第一滑座702相抵；夹紧杆804一端穿过第二滑座803并与第二滑座803间隙配合，夹紧杆804外部套设有第二弹簧805，第二弹簧805一端与夹紧板806相抵，另一端与第二滑座803相抵；第一弹簧705和第二弹簧805用于补偿搭接板704和夹紧板806的移动距离，避免了搭接板704因移动距离过小导致支持机构失效或移动距离过大造成货架变形甚至推倒，以及，避免了夹紧板806因移动距离过小导致夹紧机构8失效或移动距离过大造成托盘9或夹紧板806变形。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于立体仓库的堆垛机，包括：

立柱，立柱下部设有行走机构，用于驱动堆垛机在地轨和天轨之间移动；

载货台，安装在立柱一侧，用于搬运货物；

提升机构，包括水平输出轴电机、卷筒和钢丝绳，钢丝绳的一端与卷筒连接，另一端绕过滑轮与载货台连接，用于驱动载货台在立柱上升降移动；

货叉，在载货台上向左或向右伸缩，用于叉取货架上的货物；

其特征在于，还包括支撑机构，所述载货台上设有两组第一横撑，第一横撑上设有第一导轨和第一滑座，第一滑座下部设有与第一导轨滑动连接的第一滑块；第一横撑中部固定连接有第一连接板，所述支撑机构包括第一转板，第一转板通过转杆与第一连接板转动连接，所述第一转板两端各枢接有一个第一驱动杆，第一驱动杆的另一端与滑座的中部枢接，所述滑座一侧设有支撑臂，支撑臂的一端连接有L型搭接板，堆垛机取放货物时，搭接板搭接在货架一侧；

所述第一连接板下部固定安装有第三导轨和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的伸缩端连接有第三滑块，第三滑块滑动地安装在第三导轨上，所述第三滑块一侧连接有第三齿条，转杆上设有与第三齿条相啮合的第三齿轮；

所述第一横撑一侧设有第二横撑，第二横撑下部固定连接有第二连接板，第二连接板下部设有第二导轨和第二滑座，所述第二滑座通过第二滑块与第二导轨滑动连接；转杆下端穿过第二连接板连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二转板，第二转板的两端各枢接有一个第二驱动杆，第二驱动杆的另一端与第二滑座的中部枢接，所述第二滑座一侧设有夹紧杆，夹紧杆的一端连接有夹紧板，夹紧板位于货叉的两侧，夹紧机构与支撑机构同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述货叉包括固定安装在载货台上的底叉，滑动安装在底叉上部的中叉以及滑动安装在中叉上部的上叉，底叉和中叉侧壁上均设有导向组件；所述底叉一侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有转轴，转轴上安装有第一齿轮，中叉下部设有与第一齿轮相啮合的第一齿条；所述底叉一侧转动连接有第一传动轴，上叉一侧转动连接有第二传动轴，转轴、第一传动轴和第二传动轴通过链传动连接；所述第二传动轴上设有第二齿轮，上叉下部设有与第二齿轮相啮合的第二齿条。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述立柱采用单立柱结构或双立柱结构，采用双立柱结构时，两个立柱的上端通过横梁连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述上叉两侧设有若干通槽，所述上叉上部设有升降板，升降板的下部两侧枢接有若干相互平行的支臂，支臂的下端与上叉内部枢接，对应位置两侧的支臂之间通过连接杆连接，所述上叉内部至少设有一个升降驱动机构，升降驱动机构的一端与上叉枢接，另一端与连接杆枢接，多个连接杆之间连接有联动杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述升降驱动机构和伸缩驱动机构采用液压缸、气缸或电缸中的一种。

6.根据权利要求4所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述搭接板两侧设有导向轮，导向轮与中叉下部的导向槽相对应。

7.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述夹紧板内壁上固定连接有若干限位块，限位块的一侧与托盘的垫块相抵。

8.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述第一转板和第二转板两端均设有调节槽，所述调节槽的端部设有端盖，所述调节槽内部滑动连接有调节块，第一驱动杆或第二驱动杆的一端与调节块枢接，所述端盖上转动连接有调节螺栓，调节螺栓与调节块螺纹连接，用于调整调节块在调节槽内的位置。

9.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，所述第一滑座和第二滑座均为T型结构，支撑臂一端穿过第一滑座并与第一滑座间隙配合，支撑臂外部套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与搭接板相抵，另一端与第一滑座相抵；夹紧杆一端穿过第二滑座并与第二滑座间隙配合，夹紧杆外部套设有第二弹簧，第二弹簧一端与夹紧板相抵，另一端与第二滑座相抵；第一弹簧和第二弹簧用于补偿搭接板和夹紧板的移动距离。