CN120397765B - 一种粉体物料投料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种粉体物料投料装置，属于物料转移投放技术领域，包括：拍料机构，包括一对竖板和两对第一转杆，一对竖板对称的设于一个支撑台上，两对第一转杆分别铰接于一对竖板两侧的顶部，每一对第一转杆之间均转动连接有第二转杆，支撑台顶面的中部开设有凹槽，凹槽处于一对竖板之间，凹槽的中部设有通孔，用于容置储料罐的进料管；一对推料块，沿竖直方向滑动设于凹槽的两侧，支撑台底部设有一对竖向的升降机构；直线机构，架设于支撑台上方，直线机构的活动端穿设有竖杆，竖杆底部与一个悬挂组件连接，竖杆顶部与一个旋转气缸的转动端连接。该装置能够自动对吨袋进行拍打，并使吨袋上下抖动，不需要人工辅助就能够解决投料时的堵塞问题。

Description

一种粉体物料投料装置

技术领域

本发明属于物料转移投放技术领域，尤其与一种粉体物料投料装置有关。

背景技术

锂电池的正极材料为磷酸铁锂，其制备方式为先将磷、铁、锂、碳等粉体原料混合，然后经过湿式除铁、喷雾干燥、窑炉高温烧结等工艺制备而成。目前为了原料方便转移，通常使用吨袋包装粉质原材料，吨袋的顶部和底部分别设有进料口和出料口，出料口处还设有柔性的出料筒，便于套设在储料罐的进料管外，减少粉料转移时的粉尘逸出。在混合原料前，需要先将装有原料的吨袋输送至能够定量出料的储料罐上方，然后将吨袋底部的柔性的出料筒套设至储料罐的进料管外，并用扎紧绳将柔性出料筒扎紧在储料罐的进料管外，接着将储料筒顶部的扎紧绳解开，吨袋内的粉料就会因为重力落入储料罐内。一些颗粒较小的粉质原料在进入储料罐的过程中，因为流动性较差，可能在投料时产生堵塞，需要拍打、抖动吨袋，才能使粉质原料继续流入储料罐中，比较耗费人工。当完成吨袋内粉质原料投放后，吨袋四周和底部可能还会粘附粉质原料，需要人工拍打吨袋四周及底部才能使其落入储料罐内，也会耗费人工，且后续还需要人工将扎紧绳解开才能将排空原料的吨袋转移。因此有必要进行改进。

发明内容

为了解决上述现有技术缺陷，本申请提供一种粉体物料投料装置，能够在投料时自动对吨袋进行拍打，并使吨袋上下抖动，解决粉质原料下料时的堵塞问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种粉体物料投料装置，包括：

拍料机构，包括一对竖板和两对第一转杆，一对竖板对称的设于一个支撑台上，两对第一转杆分别铰接于一对竖板两侧的顶部，第一转杆通过转动机构驱动转动，每一对第一转杆之间均转动连接有第二转杆，支撑台顶面的中部开设有凹槽，凹槽处于一对竖板之间，凹槽的中部设有通孔，用于容置储料罐的进料管；

一对推料块，沿竖直方向滑动设于凹槽的两侧，支撑台底部设有一对竖向的升降机构，一对升降机构的伸缩端穿过支撑台底部与一对推料块连接；

直线机构，架设于支撑台上方，直线机构的活动端的移动方向平行于竖板，直线机构的活动端穿设有一个竖杆，竖杆底部与一个悬挂组件连接，悬挂组件用于悬挂吨袋，竖杆顶部与一个旋转气缸的转动端连接，当悬挂有吨袋的悬挂组件移动至支撑板正上方时，吨袋处于悬空状态，且吨袋底部的卸料口对准进料管。

进一步的，第二转杆的一端穿出第一转杆外与一个第一电机的输出轴连接，第二转杆上沿长度方向阵列设有多个偏心轮。

进一步的，直线机构包括丝杆、滑块、第二电机，滑块滑动设于一对U型滑轨之间，一对U型滑轨固定于一对竖向的支撑板之间，丝杆转动连接于一对支撑板之间，丝杆与滑块螺纹连接，丝杆的一端与第二电机的输出轴连接，竖杆穿设于滑块上，且竖杆处于一对U型滑轨之间。

进一步的，一对U型滑轨顶部设有一个滑板，滑板的两端均设有限位板，一对限位板分别与一对U型滑轨外侧抵接，竖杆顶部穿过滑板与旋转气缸的转动端连接，旋转气缸固定于滑板上，竖杆外同轴设有限位环，限位环底部与滑板抵接。

进一步的，悬挂组件包括一对十字交叉连接的悬挂杆，悬挂杆的端部均设有挂钩，用于悬挂吨袋的提升带，悬挂杆的中部与竖杆底部连接。

进一步的，转动机构包括齿圈、齿条，两对第一转杆之间均连接有连接轴，连接轴沿竖板的长度方向穿设于竖板上，齿圈同轴连接于连接轴的中部，竖板顶面的中部开设有第一容置槽，齿圈处于第一容置槽内，竖板内侧的中部开设有竖向的第二容置槽，齿条沿竖直方向滑动设于第二容置槽内，齿条与齿圈啮合连接，齿条底部通过连接杆与推料块连接，当推料块向上移动至最大限度时，第一转杆向上转动至竖直状态，当推料块向上移动至最大限度时，第二转杆向下转动至抵接竖板。

进一步的，第一转杆包括前段和后段，前段与连接轴的端部连接，前段上沿长度方向穿设有滑动杆，滑动杆远离前段的一端与后段连接，第二转杆的端部与后段连接，滑动杆外套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与前段和后段连接，当滑动杆完全缩回前段内时，第一弹簧处于压缩状态。

进一步的，通孔内呈圆周阵列的设有多个弧形推片，支撑台上以通孔为中心呈圆周阵列穿设有多个推杆，多个推杆的一端均延伸至通孔内与多个弧形推片连接，多个推杆沿通孔径向往复移动设置，弧形推片的弧度与进料管外侧弧度匹配，当多个弧形推片合拢时，多个弧形推片合围形成圆环，且与进料管抵接。

进一步的，支撑台底部以通孔为中心呈圆周阵列的开设有多个条形槽，多个推杆分别处于多个条形槽内，推杆远离弧形推片的一端套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别与条形槽壁体和推杆周侧连接，当弹簧处于自然状态时弧形推片与进料管之间具有预设距离，弧形推片的外侧均通过弧形凸出部与推杆连接，弧形凸出部的底部凸出于支撑台底部，支撑台底部转动设有一个与通孔轴向相同的推环，推环内侧呈圆周阵列设有多个推块，推环的外侧与一个直线气缸的活动端连接，直线气缸的固定端与支撑台底部铰接，当直线气缸的活动端完全推出时，多个推块转动至分别抵接多个弧形凸出部，且多个弧形推片完全合拢，当直线气缸的活动端完全缩回时，推块转动至脱离弧形凸出部，且第二弹簧处于自然状态。

进一步的，推环外侧设有一个挡环，挡环底部设有挡片，挡环周侧设有弧形缺口，弧形缺口的弧度大于推环的最大转动角度，当直线气缸的活动端完全缩回时，直线气缸的活动端与推环的铰接部移动至弧形缺口的一端。

本发明有益效果在于：

1、在往储料罐内投料的过程中，拍料机构能够自动对吨袋进行拍打，推料块能够推动吨袋上下抖动，解决粉质原料下料时的堵塞问题，不需要人工辅助下料，且完成投料时，拍料机构和旋转气缸配合，能够对吨袋四周进行拍打，使吨袋内侧壁粘附粉质原料脱离吨袋侧壁，同时继续控制推料块上下移动，能够使从吨袋侧壁脱离后降落至吨袋底部的粉质原料上下抖动，落入储料罐内，减少原料浪费；

2、升降机构带动推料块上下移动的过程中，能够同时带动齿条上下运动，进而通过齿圈带动连接轴及第一转杆转动，不需要额外设置动力源来控制第一转杆及第二转杆转动；

3、通过直线气缸配合推环及弧形推片，能够同时控制多个推杆做往复运动，将吨袋底部的柔性出料筒夹紧或松开。

附图说明

图1为本申请实施例装置的整体结构立体图。

图2为图1中A部放大视图。

图3为本申请实施例装置悬挂吨袋后的整体结构立体图。

图4为本申请实施例装置中悬挂组件和旋转气缸的连接结构立体图。

图5为本申请实施例装置的部分结构的剖面视图。

图6为本申请实施例装置中拍料机构的结构立体图。

图7为图6中B部放大视图。

图8为本申请实施例装置中的拍料机构的部分结构立体图。

图9为本申请实施例装置的部分构立体图。

图10为本申请实施例装置的另一部分构立体图。

图11为图10中C部放大视图。

附图标记：拍料机构-1，储料罐-2，推料块-3，悬挂组件-4，直线机构-5，旋转气缸-6，吨袋-7，弧形推片-8，推环-9，直线气缸-10，挡环-11，支撑台-101，竖板-102，第一转杆-103，第二转杆-104，偏心轮-105，齿圈-106，连接轴-107，通孔-1011，凹槽-1012，第一容置槽-1021，第二容置槽-1022，前段-1031，后段-1032，滑动杆-1033，第一弹簧-1034，第一电机-1041，进料管-201，齿条-301，连接杆-302，升降机构-303，竖杆-401，悬挂杆-402，挂钩-403，限位环-4011，滑块-501，第二电机-502，U型滑轨-503，支撑板-504，丝杆-505，滑板-601，限位板-6011，推杆-801，第二弹簧-802，弧形凸出部-803，条形槽-1013，推块-901，弧形缺口-1101，挡片-1102。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例提供一种粉体物料投料装置，如图1-图11所示，包括拍料机构1、推料块3、直线机构5等。

具体的，拍料机构1包括一对竖板102和两对第一转杆103，一对竖板102对称的设于一个支撑台101上，两对第一转杆103分别铰接于一对竖板102两侧的顶部，每一对第一转杆103之间均转动连接有第二转杆104，第一转杆103通过转动机构驱动转动，用于带动第二转杆104对吨袋7侧面进行拍打并将吨袋7内的粉料推动，支撑台101顶面的中部开设有凹槽1012，凹槽1012处于一对竖板102之间，凹槽1012的中部设有通孔1011，用于容置储料罐2的进料管201，具体的，储料罐2可架设于支撑台101的底部，储料罐2的进料管201同轴向的地设于通孔1011内置。

推料块3为一对，沿竖直方向滑动设于凹槽1012的两侧，支撑台101底部设有一对竖向的升降机构303，一对升降机构303的伸缩端穿过支撑台101底部与一对推料块3连接，用于带动推料块3向上移动将吨袋7底部的两侧向上推起，然后将吨袋7放下，使吨袋7上下抖动。

直线机构5架设于支撑台101上方，直线机构5的活动端的移动方向平行于竖板102，直线机构5的活动端穿设有一个竖杆401，竖杆401底部与一个悬挂组件4连接，悬挂组件4用于悬挂吨袋7，竖杆401顶部与一个旋转气缸6的转动端连接，当悬挂有吨袋7的悬挂组件4移动至支撑板504正上方时，吨袋7处于悬空状态，且吨袋7底部的卸料口对准进料管201。

实际使用时，通过可提升物料高度的输送带将装有粉质原料的吨袋7输送至支撑台101一侧，并使吨袋7高度高于支撑台101高度，通过悬挂组件4悬挂吨袋7的提升带，进而将吨袋7悬挂，接着通过直线机构5带动悬挂组件4及吨袋7移动至支撑台101正上方，将吨袋7底部的柔性的出料筒套设至储料罐2的进料管201外，并用扎紧绳将柔性出料筒扎紧在进料管201上，然后将柔性出料筒顶部被扎紧的部位打开，吨袋7内的粉质原料会因为重力向储料罐2内流动，在该过程中，控制升降机构303保持一定频率通过推料块3将吨袋7底部的两侧向上推动，使吨袋7产生抖动，并控制转动机构带动第一转杆103、第二转杆104上下转动，对吨袋7两侧进行拍打并推动吨袋7内粉质原料，使粉质原料移动，避免粉质原料在吨袋7底部的出料筒处堵塞，能够有效提高投料效率。在完成投料后，控制第二转杆104上下转动，对吨袋7两侧进行拍打，使吨袋7内两侧壁粘附粉质原料脱离吨袋7侧壁，拍打预设时间后，控制旋转气缸6通过悬挂组件4带动吨袋7旋转90度，使吨袋7另外两侧朝向一对竖板102，然后继续控制第二转杆104上下转动对吨袋7两侧进行拍打，使吨袋7内另外两侧壁粘附粉质原料脱离，同时继续控制推料块3上下移动，使从吨袋7侧壁脱离后降落至吨袋7底部的粉质原料上下抖动，落入储料罐2内，减少原料浪费。

具体的，参阅图1、图3、图4，直线机构5包括丝杆505、滑块501、第二电机502，滑块501滑动设于一对U型滑轨503之间，一对U型滑轨503固定于一对竖向的支撑板504之间，丝杆505转动连接于一对支撑板504之间，丝杆505与滑块501螺纹连接，丝杆505的一端与第二电机502的输出轴连接，竖杆401穿设于滑块501上，且竖杆401处于一对U型滑轨503之间，使竖杆401能够沿U型滑轨503长度方向移动，且能够在旋转气缸6带动下转动。更具体的，参阅图3、图4，一对U型滑轨503顶部设有一个滑板601，滑板601的两端均设有限位板6011，一对限位板6011分别与一对U型滑轨503外侧抵接，竖杆401顶部穿过滑板601与旋转气缸6的转动端连接，旋转气缸6固定于滑板601上，用于防止滑板601和旋转气缸6的固定端转动，竖杆401外同轴设有限位环4011，限位环4011底部与滑板601抵接，用于限制竖杆401向下移动。

具体的，参阅图4，悬挂组件4包括一对十字交叉连接的悬挂杆402，悬挂杆402的端部均设有挂钩403，用于悬挂吨袋7的提升带，悬挂杆402的中部与竖杆401底部连接，使悬挂杆402端部的四个挂钩403将吨袋7悬挂后能够受力均匀。

具体的，参阅图5-图7，转动机构包括齿圈106和齿条301，两对第一转杆103之间均连接有连接轴107，连接轴107沿竖板102的长度方向穿设于竖板102上，齿圈106同轴连接于连接轴107的中部，竖板102顶面的中部开设有第一容置槽1021，齿圈106处于第一容置槽1021内，竖板102内侧的中部开设有竖向的第二容置槽1022，齿条301沿竖直方向滑动设于第二容置槽1022内，齿条301与齿圈106啮合连接，齿条301底部通过连接杆302与推料块3连接，当推料块3向上移动至最大限度时，第一转杆103向上转动至竖直状态，当推料块3向上移动至最大限度时，第二转杆104向下转动至抵接竖板102。通过该方式，升降机构303带动推料块3上下移动的过程中，能够同时带动齿条301上下运动，进而通过齿圈106带动连接轴107及第一转杆103转动，不需要额外设置动力源来控制第一转杆103及第二转杆104转动。

优选的，参阅图8，第二转杆104的一端穿出第一转杆103外与一个第一电机1041的输出轴连接，第二转杆104上沿长度方向阵列设有多个偏心轮105，当完成投料后，在控制第二转杆104上下转动对吨袋7侧面进行拍打时，控制第一电机1041带动第二转杆104与偏心轮105转动，可在第二转杆104向下转动接触吨袋7侧面后，通过偏心轮105的转动，使被接触的吨袋7侧面产生震动，使粉质原料更快地脱离吨袋7侧壁，提高生产效率。

在一些实施方式中，第一转杆103设置为固定长度，若第一转杆103的长度较长，则推动吨袋7侧面时会使吨袋7侧面向内凹陷的距离较大，需要的驱动力过大，若第一转杆103的长度设置为相对较短，在拍打吨袋7侧壁粘附的粉质原料时，又可能因为吨袋7周侧缺少粉质原料的支撑向内凹陷而使第二转杆104无法接触到吨袋7侧壁的凹陷部位。

优选的，在一种实施方式中，参阅图8，第一转杆103包括前段1031和后段1032，前段1031与连接轴107的端部连接，前段1031上沿长度方向穿设有滑动杆1033，滑动杆1033远离前段1031的一端与后段1032连接，第二转杆104的端部与后段1032连接，滑动杆1033可沿前段1031长度方向移动，改变第一转杆103的整体长度。具体的，滑动杆1033外套设有第一弹簧1034，第一弹簧1034的两端分别与前段1031和后段1032连接，当滑动杆1033完全缩回前段1031内时，第一弹簧1034处于压缩状态。当第一转杆103向上转动至竖直状态时，第二转杆104未与吨袋7侧面抵接，前段1031处于被第一弹簧1034推出的状态，第一转杆103的整体长度最大，当第一转杆103向下转动至抵接吨袋7侧面时，随着继续向下转动，第一转杆103会因为吨袋7的推力朝前段1031移动，自动改变与连接轴107之间的距离，以避免在投料时，第二转杆104推动吨袋7侧面时会使吨袋7侧面向内凹陷的距离较大，需要的驱动力过大，容易造成吨袋7破损的情况出现；在需要拍打吨袋7侧壁粘附的粉质原料时，滑动杆1033处于伸出状态，即使吨袋7周侧因为没有受到粉质原料的支撑而向内凹陷，第二转杆104也能够接触到吨袋7侧壁，通过偏心轮105使吨袋7侧壁抖动，使其粘附的粉质原料快速脱落。

优选的，参阅图9，通孔1011内呈圆周阵列的设有多个弧形推片8，支撑台101上以通孔1011为中心呈圆周阵列穿设有多个推杆801，多个推杆801的一端均延伸至通孔1011内与多个弧形推片8连接，多个推杆801沿通孔1011径向往复移动设置，具体的，可通过多个推动气缸带动多个推杆801往复移动，弧形推片8的弧度与进料管201外侧弧度匹配，当多个弧形推片8合拢时，多个弧形推片8合围形成圆环，且与进料管201抵接，用于将吨袋7底部的柔性出料筒夹紧于储料罐2的进料管201外。通过该设置能够自动将吨袋7底部的柔性出料筒夹紧，进一步减少人工操作。在需要通过旋转气缸带动吨袋7旋转之前，可先控制多个推杆801朝远离进料管201的方向移动，使弧形推片8取消对吨袋7底部的柔性出料筒的夹紧，待吨袋7完成旋转后，再控制多个推杆801朝进料管201移动，推动弧形推片8将吨袋7底部的柔性出料筒的夹紧。通过该方式能够避免吨袋7底部的柔性出料筒在被夹紧状态时将吨袋旋转90度，导致柔性出料筒上部旋转，向内凹陷，影响粉质原料落入储料罐2的情况出现。

具体的，参阅图10、图11，支撑台101底部以通孔1011为中心呈圆周阵列的开设有多个条形槽1013，多个推杆801分别处于多个条形槽1013内，推杆801远离弧形推片8的一端套设有第二弹簧802，第二弹簧802两端分别与条形槽1013壁体和推杆801周侧连接，当弹簧处于自然状态时弧形推片8与进料管201之间具有预设距离，弧形推片8的外侧均通过弧形凸出部803与推杆801连接，弧形凸出部803的底部凸出于支撑台101底部，支撑台101底部转动设有一个与通孔1011轴向相同的推环9，推环9内侧呈圆周阵列设有多个推块901，推环9的外侧与一个直线气缸10的活动端连接，直线气缸10的固定端与支撑台101底部铰接，当直线气缸10的活动端完全推出时，多个推块901转动至分别抵接多个弧形凸出部803，且多个弧形推片8完全合拢，当直线气缸10的活动端完全缩回时，推块901转动至脱离弧形凸出部803，且第二弹簧802处于自然状态。仅通过直线气缸10一个动力源就能够同时控制多个推杆801做往复运动，将吨袋7底部的柔性出料筒夹紧或松开。

更具体的，参阅图11，推环9外侧设有一个挡环11，挡环11底部设有挡片1102，用于限制推环9上下移动，使推环9仅能够在挡环11内转动，挡环11周侧设有弧形缺口1101，用于容置推环9与直线气缸10的连接部，具体的，弧形缺口1101的弧度大于推环9的最大转动角度，当直线气缸10的活动端完全缩回时，直线气缸10的活动端与推环9的铰接部移动至弧形缺口1101的一端。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种粉体物料投料装置，其特征在于，包括：

拍料机构（1），包括一对竖板（102）和两对第一转杆（103），一对竖板（102）对称的设于一个支撑台（101）上，两对第一转杆（103）分别铰接于一对竖板（102）两侧的顶部，每一对第一转杆（103）之间均转动连接有第二转杆（104），第一转杆（103）通过转动机构驱动转动，支撑台（101）顶面的中部开设有凹槽（1012），凹槽（1012）处于一对竖板（102）之间，凹槽（1012）的中部设有通孔（1011），用于容置储料罐（2）的进料管（201）；

一对推料块（3），沿竖直方向滑动设于凹槽（1012）的两侧，支撑台（101）底部设有一对竖向的升降机构（303），一对升降机构（303）的伸缩端穿过支撑台（101）底部与一对推料块（3）连接；

直线机构（5），架设于支撑台（101）上方，直线机构（5）的活动端的移动方向平行于竖板（102），直线机构（5）的活动端穿设有一个竖杆（401），竖杆（401）底部与一个悬挂组件（4）连接，悬挂组件（4）用于悬挂吨袋（7），竖杆（401）顶部与一个旋转气缸（6）的转动端连接，当悬挂有吨袋（7）的悬挂组件（4）移动至支撑板（504）正上方时，吨袋（7）处于悬空状态，且吨袋（7）底部的卸料口对准进料管（201）。

2.根据权利要求1所述的一种粉体物料投料装置，其特征在于，直线机构（5）包括丝杆（505）、滑块（501）、第二电机（502），滑块（501）滑动设于一对U型滑轨（503）之间，一对U型滑轨（503）固定于一对竖向的支撑板（504）之间，丝杆（505）转动连接于一对支撑板（504）之间，丝杆（505）与滑块（501）螺纹连接，丝杆（505）的一端与第二电机（502）的输出轴连接，竖杆（401）穿设于滑块（501）上，且竖杆（401）处于一对U型滑轨（503）之间。

3.根据权利要求2所述的一种粉体物料投料装置，其特征在于，一对U型滑轨（503）顶部设有一个滑板（601），滑板（601）的两端均设有限位板（6011），一对限位板（6011）分别与一对U型滑轨（503）外侧抵接，竖杆（401）顶部穿过滑板（601）与旋转气缸（6）的转动端连接，旋转气缸（6）固定于滑板（601）上，竖杆（401）外同轴设有限位环（4011），限位环（4011）底部与滑板（601）抵接。

4.根据权利要求1所述的一种粉体物料投料装置，其特征在于，转动机构包括齿圈（106）和齿条（301），两对第一转杆（103）之间均连接有连接轴（107），连接轴（107）沿竖板（102）的长度方向穿设于竖板（102）上，齿圈（106）同轴连接于连接轴（107）的中部，竖板（102）顶面的中部开设有第一容置槽（1021），齿圈（106）处于第一容置槽（1021）内，竖板（102）内侧的中部开设有竖向的第二容置槽（1022），齿条（301）沿竖直方向滑动设于第二容置槽（1022）内，齿条（301）与齿圈（106）啮合连接，齿条（301）底部通过连接杆（302）与推料块（3）连接，当推料块（3）向上移动至最大限度时，第一转杆（103）向上转动至竖直状态，当推料块（3）向上移动至最大限度时，第二转杆（104）向下转动至抵接竖板（102）。

5.根据权利要求4所述的一种粉体物料投料装置，其特征在于，第二转杆（104）的一端穿出第一转杆（103）外与一个第一电机（1041）的输出轴连接，第二转杆（104）上沿长度方向阵列设有多个偏心轮（105）。

6.根据权利要求5所述的一种粉体物料投料装置，其特征在于，第一转杆（103）包括前段（1031）和后段（1032），前段（1031）与连接轴（107）的端部连接，前段（1031）上沿长度方向穿设有滑动杆（1033），滑动杆（1033）远离前段（1031）的一端与后段（1032）连接，第二转杆（104）的端部与后段（1032）连接，滑动杆（1033）外套设有第一弹簧（1034），第一弹簧（1034）的两端分别与前段（1031）和后段（1032）连接，当滑动杆（1033）完全缩回前段（1031）内时，第一弹簧（1034）处于压缩状态。

7.根据权利要求1所述的一种粉体物料投料装置，其特征在于，通孔（1011）内呈圆周阵列的设有多个弧形推片（8），支撑台（101）上以通孔（1011）为中心呈圆周阵列穿设有多个推杆（801），多个推杆（801）的一端分别延伸至通孔（1011）内与多个弧形推片（8）连接，多个推杆（801）沿通孔（1011）径向往复移动设置，弧形推片（8）的弧度与进料管（201）外侧弧度匹配，当多个弧形推片（8）合拢时，多个弧形推片（8）合围形成圆环，且与进料管（201）抵接。

8.根据权利要求7所述的一种粉体物料投料装置，其特征在于，支撑台（101）底部以通孔（1011）为中心呈圆周阵列的开设有多个条形槽（1013），多个推杆（801）分别处于多个条形槽（1013）内，推杆（801）远离弧形推片（8）的一端套设有第二弹簧（802），第二弹簧（802）两端分别与条形槽（1013）壁体和推杆（801）周侧连接，当弹簧处于自然状态时弧形推片（8）与进料管（201）之间具有预设距离，弧形推片（8）的外侧均通过弧形凸出部（803）与推杆（801）连接，弧形凸出部（803）的底部凸出于支撑台（101）底部，支撑台（101）底部转动设有一个与通孔（1011）轴向相同的推环（9），推环（9）内侧呈圆周阵列设有多个推块（901），推环（9）的外侧与一个直线气缸（10）的活动端连接，直线气缸（10）的固定端与支撑台（101）底部铰接，当直线气缸（10）的活动端完全推出时，多个推块（901）转动至分别抵接多个弧形凸出部（803），且多个弧形推片（8）完全合拢，当直线气缸（10）的活动端完全缩回时，推块（901）转动至脱离弧形凸出部（803），且第二弹簧（802）处于自然状态。

9.根据权利要求8所述的一种粉体物料投料装置，其特征在于，推环（9）外侧设有一个挡环（11），挡环（11）底部设有挡片（1102），挡环（11）周侧设有弧形缺口（1101），弧形缺口（1101）的弧度大于推环（9）的最大转动角度，当直线气缸（10）的活动端完全缩回时，直线气缸（10）的活动端与推环（9）的铰接部移动至弧形缺口（1101）的一端。