CN120395471A - 一种车床微动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车床微动平台，包括：基座、动平台、若干横向驱动组件与若干纵向驱动组件，若干所述横向驱动组件以所述基座的圆心为中心呈圆周阵列分布，所述横向驱动组件包括动力源、安装于所述动力源的输出端的滑轨以及一端与所述滑轨滑动连接的驱动杆，所述动力源包括至少一动力单元，所述动力单元包括桥式放大器、设置在所述桥式放大器内的压电驱动器与以及连接所述桥式放大器与滑轨的连接件，所述动平台设置在所述基座上并可相对所述基座自由滑动，若干所述纵向驱动组件以所述动平台的中心为圆心呈圆周阵列分布，该车床微动平台定位精度高，且成本低。

Description

一种车床微动平台

技术领域

本发明涉及高精密定位技术领域，具体地涉及一种车床微动平台。

背景技术

高分辨率、高精度微位移系统是直接影响精密和超精密加工水平、精密测量水平及超大规模集成电路生产水平的关键系统，在近代尖端工业生产和科学研究领域内占据极其重要的地位，精密微位移系统的各项技术指标是各国技术发展水平的重要标志；

近年来，面向生物工程、医学工程以及微加工等领域的微操作机器人技术受到国内外的广泛关注，因为高速的发展速度，已被应用于实现细胞的注射和分割，微机电产品的加工和装配、微外科手术等领域。

现有传统的车床微动平台，其平台的锁定通常依赖于车床电机的自锁功能，加工工件的重力将通过传动机构直接作用在驱动电机上，长时间使用后，容易导致驱动电机损坏。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于发明一种能够避免转动座锁定时，待加工工件的重力直接作用在驱动电机上，导致驱动电机损坏的车床微动平台。

本发明目的采用如下技术方案：

一种车床微动平台，包括：转动座、传动组件、驱动组件、锁紧组件以及呈中空设置的第一安装座与第二安装座，所述转动座两端设置有连接筒，所述第一安装座以及所述第二安装座设置在所述转动座两端并分别与两所述连接筒转动连接，置于所述第二安装座内的连接筒的外侧设置有第一从动齿圈；

所述传动组件包括第一传动筒，所述第一传动筒与两所述连接筒同轴，且所述第一传动筒两端穿出两所述连接筒并安装有第一齿圈，所述驱动组件设置在所述第一安装座内，并与置于所述第一安装座内的第一齿圈传动连接；

所述锁紧组件设置在所述第二安装座内，所述锁紧组件包括驱动件、锁紧件与锁紧齿轮，所述第一安装座内设置有安装板，所述锁紧齿轮安装于所述安装板上并与所述安装板转动连接，所述锁紧齿轮与所述第一从动齿圈传动连接，置于所述第二安装座内的第一齿圈与所述锁紧齿轮传动连接，所述锁紧齿轮的底部设置有第一凸齿，多个所述第一凸齿以所述锁紧齿轮的轴心为圆心呈圆周阵列分布，所述驱动件位于所述安装板下方，所述锁紧件安装于所述驱动件的驱动端，且适于在所述驱动件的驱动下朝向所述第一凸齿方向运动，以与所述第一凸齿卡持。

进一步地，所述锁紧件包括卡扣件与抵紧件，所述卡扣件位于所述锁紧齿轮下方，且所述卡扣件朝向所述锁紧齿轮的一侧设置有多个与所述第一凸齿适配的第二凸齿；

所述驱动件的驱动端设置有安装柱，所述卡扣件套设于所述安装柱并可相对所述安装柱发生径向或轴向运动，所述抵紧件设置在所述卡扣件与所述驱动件的驱动端之间，以适于在所述驱动件驱动所述第一凸齿与所述第二凸齿啮合时，被抵紧于所述卡扣件上。

进一步地，所述第一凸齿及所述第二凸齿的压力角大于60°，所述抵紧件采用橡胶材质制成。

进一步地，所述锁紧齿轮包括可转动地安装于所述安装板上的本体以及设置在所述安装板下方的卡持件；

所述卡持件的顶端穿过所述安装板并与所述本体滑动连接，所述卡持件底端的端面上设置有多个所述第一凸齿；

所述卡持件的外侧设置有固定板，所述固定板边缘朝向所述本体的方向延伸出限位罩，所述限位罩适于在所述第一凸齿与第二凸齿啮合后，在所述驱动件的驱动下与所述安装板抵接。

进一步地，还包括罩体，所述驱动件设置在所述罩体内，所述罩体的外侧对应所述限位罩设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆、固定座与第一限位弹簧，所述限位罩外侧开设有环形卡槽，所述罩体上开设有开口，所述限位杆设置在所述开口内并可沿所述开口朝向或远离所述限位罩方向运动，所述限位杆远离所述限位罩的一端设置有固定座，所述第一限位弹簧套设于所述限位杆上，且所述第一限位弹簧两端分别与所述固定座及所述罩体固接，以适于为所述限位杆提供弹力，以使限位杆抵紧于所述限位罩外侧，当所述限位罩与所述固定板抵接时，所述限位杆能够卡入所述卡槽内。

进一步地，所述固定板上设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述固定板抵接，另一端与所述安装板抵接，以适于为所述卡持件提供远离所述安装板的弹力，所述环形卡槽的上沿设置有倒角，所述限位杆上设置有靠近所述限位罩的一端形成有与所述倒角适配的斜面，以使得在所述卡持件远离安装板方向运动时，斜面能够与倒角滑动，从而驱使限位杆与环形卡槽分开。

进一步地，还包括转动台，所述转动台与所述转动座转动连接，且所述转动台的底端伸入所述转动台内安装有联动齿圈；

所述本体包括输入齿轮与输出齿轮，所述输出齿轮与所述安装板转动连接并与所述第一从动齿圈传动连接，所述卡持件与所述输出齿轮滑动连接，所述输出齿轮的顶端设置有安装部，所述输入齿轮底部开设有与所述安装部卡扣配合的安装槽，所述输入齿轮与置于所述第二安装座内的第一齿圈传动连接；

所述传动组件还包括第二传动筒，所述第二传动筒套设于所述第一传动外侧，并依次穿过第一安装座、转动座及第二安装座，所述第二传动筒置于所述转动座内部分外侧安装有第二从动齿圈，所述第二从动齿圈与所述联动齿圈啮合，所述第二传动筒置于所述第二安装座内的一端的外侧设置有第二齿圈；

还包括切换齿轮，所述切换齿轮安装于所述输入齿轮的顶端，并与所述输入齿轮固接，所述卡持件的顶端设置有连接件，所述卡持件通过所述连接件与所述切换齿轮转动连接，以适于在所述驱动件驱动所述第一凸齿与所述第二凸齿啮合过程中，通过连接件驱使所述输入齿轮与所述输出齿轮分离，并使得所述切换齿轮与所述第二齿圈啮合。

进一步地，所述安装槽的槽口沿径向方向均匀开设有多个滑槽，所述滑槽沿所述安装槽的深度方向延伸，所述滑槽的槽口设置有导向斜面，所述安装部的外侧均匀设置有多个与所述滑槽适配的滑块。

进一步地，还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件包括第一限位齿圈、第二限位齿圈与第二限位弹簧，所述第一限位齿圈设置在所述第二传动筒置于所述转动座内部分的外侧，并可沿所述第二传动筒的轴向方向滑动，所述第二限位齿圈固定安装于所述转动座内壁并与所述第一限位齿圈同轴，所述第二限位弹簧一端设置在所述第二限位齿圈内侧并与所述转动座内壁固接，另一端与所述第一限位齿圈固接，以适于为所述第一限位齿圈提供与第二限位齿圈啮合的弹力。

进一步地，所述第一限位齿圈及所述第二限位齿圈上的齿的压力角大于60°。

有益效果：

相较于传统机床利用驱动电机的自锁功能来实现转动座的锁定，本发明通过设置的驱动件、锁紧件与锁紧齿轮配合，以通过锁紧件与锁紧齿轮底端的第一凸齿卡持的方式锁紧转动座，并能够将转动座锁紧时产生的作用力通过第一凸齿转换成纵向作用在驱动组件上的压力，有效产生的避免作用力直接作用在驱动电机上，对驱动电机造成损伤，且可靠性更高。

附图说明

图1为本发明一种车床微动平台的结构示意图；

图2为本发明一种车床微动平台的结构示意图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4为本发明一种车床微动平台的剖视图；

图5为图4中B处的放大视图；

图6为图4中C处的放大视图；

图7为本发明一种车床微动平台的平面剖视图；

图8为图7中D处的放大视图；

图9为本发明一种车床微动平台锁紧组件的结构示意图；

图10为本发明一种车床微动平台锁紧组件的爆炸视图；

图11为本发明一种车床微动平台输出齿轮的结构示意图。

附图标记：

10、转动座；101、连接筒；102、第一从动齿圈；20、传动组件；201、第一传动筒；2011、第一齿圈；202、第二传动筒；2021、第二从动齿圈；2022、第二齿圈；30、驱动组件；40、锁紧组件；401、驱动件；4011、安装柱；402、锁紧件；4021、卡扣件；4022、抵紧件；4023、第二凸齿；403、锁紧齿轮；4031、输入齿轮；40311、安装槽；4032、输出齿轮；40321、安装部；4033、卡持件；4034、第一凸齿；4035、限位罩；4036、复位弹簧；4037、连接件；4038、环形卡槽；50、第一安装座；60、第二安装座；601、安装板；70、罩体；80、限位组件；801、限位杆；802、固定座；803、第一限位弹簧；90、转动台；901、联动齿圈；100、切换齿轮；11、弹性限位组件；1101、第一限位齿圈；1102、第二限位齿圈；1103、第二限位弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，一种车床微动平台，包括：转动座10、传动组件20、驱动组件30、锁紧组件40以及呈中空设置的第一安装座50与第二安装座60，所述转动座10两端设置有连接筒101，所述第一安装座50以及所述第二安装座60设置在所述转动座10两端并分别与两所述连接筒101转动连接，置于所述第二安装座60内的连接筒101的外侧设置有第一从动齿圈102；

所述传动组件20包括第一传动筒201， 所述第一传动筒201与两所述连接筒101同轴，且所述第一传动筒201两端穿出两所述连接筒101并安装有第一齿圈2011，所述驱动组件30设置在所述第一安装座50内，并与置于所述第一安装座50内的第一齿圈2011传动连接；

所述锁紧组件40设置在所述第二安装座60内，所述锁紧组件40包括驱动件401、锁紧件402与锁紧齿轮403，所述第一安装座50内设置有安装板601，所述锁紧齿轮403安装于所述安装板601上并与所述安装板601转动连接，所述锁紧齿轮403与所述第一从动齿圈102传动连接，置于所述第二安装座60内的第一齿圈2011与所述锁紧齿轮403传动连接，所述锁紧齿轮403的底部设置有第一凸齿4034，所述驱动件401位于所述安装板601下方，所述锁紧件402安装于所述驱动件401的驱动端，且适于在所述驱动件401的驱动下朝向所述第一凸齿4034方向运动，以与所述第一凸齿4034卡持。

在本实施例中，驱动组件30包括驱动电机与驱动齿轮，驱动齿轮与第一传动筒201设置在第一安装座50内的第一齿圈2011啮合，从而使得驱动电机能够驱动第一传动筒201转动，以带动锁紧齿轮403转动，且为避免锁紧齿轮403上转速过快影响调整精度，故在锁紧齿轮403与第二安装座60内的第一齿圈2011之间还设置有传动齿轮组，用于调整锁紧齿轮403的转速以及扭矩，此外，为避免第一传动筒201在转动过程中发生振动，故在第一安装座50以及第二安装座60内还设置有用于固定第一传动筒201的第一限位板，且在第一传动筒201对应第一限位板的位置处还安装有轴承，以减少第一传动筒201转动时受到的摩擦力，且在第一传动筒201外侧还设置有与连接筒101连接的轴承，以减少第一传动筒201与连接筒101的接触面积，从而避免第一传动筒201转动时，连接筒101在第一传动筒201给予的摩擦力的作用下发生转动，导致转动座10旋转，从而影响调节精度，驱动件401可采用驱动气缸或者其他线性驱动机构。

工作时，工作人员将待加工工件放置在转动座10上，在本实施例中，转动座10上设置有用于盛放待加工工件的放置台，驱动组件30驱动第一传动筒201旋转，以使得第一传动筒201位于第二安装座60内的第一齿圈2011同步旋转，以带动与该第一齿圈2011传动连接的锁紧齿轮403转动，进而驱使与锁紧齿轮403传动连接的第一从动齿圈102旋转，转动座10相对第一安装座50以及第二安装座60旋转，从而调节待加工工件的角度，直至待加工工件调节到合适位置，此时，驱动组件30停止工作，驱动件401驱动锁紧件402朝向设置在锁紧齿轮403底部的第一凸齿4034方向运动，直至锁紧件402与第一凸齿4034卡持，以锁定锁紧齿轮403，进而固定转动座10的位置，避免加工过程中转动座10发生移动；解除锁定时，只需要驱动件401驱动锁紧件402朝向远离第一凸齿4034的方向运动即可。

相较于传统机床利用驱动电机的自锁功能来实现转动座10的锁定，本发明通过设置的驱动件401、锁紧件402与锁紧齿轮403配合，以通过锁紧件402与锁紧齿轮403底端的第一凸齿4034卡持的方式锁紧转动座10，并能够将转动座10锁紧时产生的作用力通过第一凸齿4034转换成纵向作用在驱动组件30上的压力，有效产生的避免作用力直接作用在驱动电机上，对驱动电机的造成损伤，且可靠性更高。

具体地，在本发明中，所述锁紧件402包括卡扣件4021与抵紧件4022，所述卡扣件4021位于所述锁紧齿轮403下方，且所述卡扣件4021朝向所述锁紧齿轮403的一侧设置有多个与所述第一凸齿4034适配的第二凸齿4023；

所述驱动件401的驱动端设置有安装柱4011，所述卡扣件4021套设于所述安装柱4011并可相对所述安装柱4011发生径向或轴向运动，所述抵紧件4022设置在所述卡扣件4021与所述驱动件401的驱动端之间，以适于在所述驱动件401驱动所述第一凸齿4034与所述第二凸齿4023啮合时，被抵紧于所述卡扣件4021上。

在工作时，驱动件401驱使抵紧件4022及卡扣件4021朝锁紧齿轮403方向运动，卡扣件4021上第二凸齿4023与锁紧齿轮403上第一凸齿4034接触，并随着卡扣件4021与锁紧齿轮403之间的距离减少，第二凸齿4023将沿第一凸齿4034的移动，从而使得卡扣件4021相对安装柱4011发生旋转，直至第一凸齿4034与第二凸齿4023完全啮合，此时，卡扣件4021相抵锁紧齿轮403处于静止状态，而与驱动件401的驱动端保持相对运动状态，驱动件401的驱动端仍可继续靠近锁紧齿轮403，以将抵紧件4022抵紧于卡扣件4021上，以完成第一凸齿4034的锁定；锁定完成后，转动座10受到的外力将依次通过连接筒101、第一从动齿圈102、锁紧齿轮403、第一凸齿4034传递至第二凸齿4023上，但由于第二凸齿4023与第一凸齿4034的接触面为斜面，且第一凸齿4034与卡扣件4021为一体式结构，故作用在第一凸齿4034上的力上可以分为纵向作用在卡扣件4021上的纵向力以及水平作用在卡扣件4021上的横向力，其中，纵向力将通过卡扣件4021、抵紧件4022作用在驱动件401上，被驱动件401产生的驱动力抵消，而横向力将被卡扣件4021与抵紧件4022之间产生的摩擦力抵消，第一凸齿4034不能带动或相对第二凸齿4023运动，从而锁死锁紧齿轮403，以避免转动座10的转动。

此外，为避免作用在卡扣件4021上的横向力大于卡扣件4021与抵接件之间产生的摩擦力，故在本实施例中，将所述第一凸齿4034及所述第二凸齿4023的压力角大于60°，以减少作用在卡扣件4021上的横向力，同时增大作用在卡扣件4021上的纵向力，由于物体的摩擦力与作用在物体上的压力以及与该物体接触表面的摩擦系数有关，故增大作用在第二凸齿4023上的纵向力，再配合采用摩擦系数高的橡胶材质制成的抵紧件4022，能够进一步的提高卡扣件4021与抵紧件4022之间的摩擦力。本实施例中，橡胶可采用硬质橡胶，其硬度高，压缩量小，摩擦系数高，能够避免其在受到第一凸齿4034的压力后发生二次变形，当然，本实施例中抵紧件4022也可采用其他材质制成，只要其与钢材表面的摩擦系数大于0.6即可，且在本实施例中，卡扣件4021与抵接件的接触面上可设置有花纹，以进一步增强其与抵接件之间的摩擦力。

且为避免驱动件401直接将锁紧齿轮403顶出，故在本实施例中，所述锁紧齿轮403包括可转动地安装于所述安装板601上的本体以及设置在所述安装板601下方的卡持件4033；

所述卡持件4033的顶端穿过所述安装板601并与所述本体滑动连接，所述卡持件4033底端的端面上设置有多个所述第一凸齿4034；

所述卡持件4033的外侧设置有固定板，所述固定板边缘朝向所述本体的方向延伸出限位罩4035，所述限位罩4035适于在所述第一凸齿4034与第二凸齿4023啮合后，在所述驱动件401的驱动下与所述安装板601抵接。

工作时，驱动件401驱动第二凸齿4023朝向第一凸齿4034方向运动，第二凸齿4023与第一凸齿4034接触，并驱使第一凸齿4034及卡持件4033同步上移，直至卡持件4033移动至最大线程，此时，卡持件4033无法继续上移并与本体保持相对静止，此时，第二凸齿4023将沿第一凸齿4034的表面滑动直至与第一凸齿4034啮合，第二凸齿4023与第一凸齿4034保持相对静止，即卡扣件4021的轴向位移固定，驱动件401的驱动端继续上移，抵紧件4022发生形变以抵紧于卡扣件4021上，限位罩4035与安装板601的下端面接触，从而抵紧件4022将牢牢抵紧于卡扣件4021上，以避免其发生相对运动，进而锁定锁紧齿轮403，完成转动座10的固定。

同时，为避免驱动件401产生压力全部作用在安装板601以及锁紧齿轮403上，故在本实施例中，还设置有限位组件80用于分担压力，该限位组件80设置在罩设于驱动件401外部的罩体70对应限位罩4035的位置，该罩体70顶端与安装板601固接，以能够包裹住驱动件401、卡持件4033以及锁紧件402，从而对驱动件401、卡持件4033以及锁紧件402进行保护，限位组件80包括限位杆801、固定座802与第一限位弹簧803，其中，在所述罩体70上开设有开口，限位杆801设置在所述开口内，并可沿所述开口朝向或远离所述限位罩4035方向运动，固定座802安装于限位杆801远离限位罩4035的一端，并将第一限位弹簧803套设于该限位杆801上，并使得第一限位弹簧803两端分别与所述固定座802及所述罩体70固接，从而能够为限位杆801提供朝向限位罩4035方向运动的弹力，以使得限位杆801能够抵紧于限位罩4035外侧，同时，在所述限位罩4035外侧开设有环形卡槽4038，当驱动件401驱动第二凸齿4023带动卡持件4033向上运动时，限位罩4035将随卡持件4033一同上移，直至限位罩4035顶端与安装板601的下端面抵接，此时，环形卡槽4038移动刚好与限位杆801处于同一高度，使得限位杆801能在第一限位弹簧803弹性的作用下插入环形卡槽4038中，以限制卡持件4033的继续上移。

此外，为方便解除锁紧弹簧锁定后，限位杆801能够脱离环形卡槽4038，故在本实施例中，在所述环形卡槽4038的上沿设置有倒角，所述限位杆801上设置有靠近所述限位罩4035的一端形成有与所述倒角适配的斜面，所述固定板上设置有复位弹簧4036，所述复位弹簧4036一端与所述固定板抵接，另一端与所述安装板601抵接，以适于为所述卡持件4033提供远离所述安装板601的弹力，解锁时，卡持件4033在复位弹簧4036的弹力作用下向下运动，限位罩4035一同向下运动，在下移过程中，环形卡槽4038内倒角与限位杆801斜面接触，以使得限位杆801与环形卡槽4038相对滑动，并脱离环形卡槽4038。

此外，为方便进一步对待加工工件进行加工，故在本实施例中，还设置有转动台90，所述转动台90与所述转动座10转动连接，且所述转动台90的底端伸入所述转动台90内安装有联动齿圈901；

所述本体包括输入齿轮4031与输出齿轮4032，所述输出齿轮4032与所述安装板601转动连接并与所述第一从动齿圈102传动连接，所述卡持件4033与所述输出齿轮4032滑动连接，所述输出齿轮4032的顶端设置有安装部40321，所述输入齿轮4031底部开设有与所述安装部40321卡扣配合的安装槽40311，所述输入齿轮4031与置于所述第二安装座60内的第一齿圈2011传动连接，具体地，在本实施例中，输出齿轮4032可通过传动齿轮组与第一从动齿圈102连接，输入齿轮4031可通过传动齿轮组与第一齿圈2011连接，以降低转速，避免转速过快影响调整精度；

所述传动组件20还包括第二传动筒202，所述第二传动筒202套设于所述第一传动外侧，并依次穿过第一安装座50、转动座10及第二安装座60，所述第二传动筒202置于所述转动座10内部分外侧安装有第二从动齿圈2021，所述第二从动齿圈2021与所述联动齿圈901啮合，所述第二传动筒202置于所述第二安装座60内的一端的外侧设置有第二齿圈2022；

还包括切换齿轮100，所述切换齿轮100安装于所述输入齿轮4031的顶端，并与所述输入齿轮4031固接，所述卡持件4033的顶端设置有连接件4037，所述卡持件4033通过所述连接件4037与所述切换齿轮100转动连接，以适于在所述驱动件401驱动所述第一凸齿4034与所述第二凸齿4023啮合过程中，通过连接件4037驱使所述输入齿轮4031与所述输出齿轮4032分离，并使得所述切换齿轮100与所述第二齿圈2022啮合。

在工作人员将转动座10转动至合适角度后，需要调整待加工工件的朝向时，可以驱动件401驱动卡扣件4021朝向锁紧齿轮403即本体方向运动，以使得卡扣件4021上第二凸齿4023与卡扣件4021上第一凸齿4034接触，并驱使第一凸齿4034带动卡扣件4021一同向上运动，并通过连接件4037带动切换齿轮100及输入齿轮4031一同向上移动，输入齿轮4031与输出齿轮4032分离，同时，切换齿轮100与第二齿圈2022啮合，且为方便切换齿轮100与第二齿圈2022啮合，故在本实施例中，可以在切换齿轮100以及第二齿圈2022的齿边缘设置有导向斜面，切换齿圈与第二齿圈2022啮合后，第二安装座60内的第一齿圈2011能够在驱动组件30的驱动下，带动输入齿轮4031转动，再通过与输入齿轮4031固接的切换齿轮100带动第二齿圈2022旋转，以使得与第二齿圈2022固接的第二传动筒202通过第二从动齿圈2021带动联动齿圈901转动，转动台90旋转以调节待加工工件的朝向，方便加工，且在此过程中，第一凸齿4034与第二凸齿4023啮合，以使得卡持件4033锁紧输出齿轮4032，避免转动座10发生转动；角度调节完成后，驱动件401驱动卡扣件4021朝背离本体方向运动，以使得切换齿轮100与第二齿圈2022分开，开设在输入齿轮4031底部的安装槽40311与设置在输出齿轮4032顶部的安装部40321插装配合，以完成输入齿轮4031与输出齿轮4032的连接，此时，驱动组件30能够驱动转动座10进行转动；而为方便输入齿轮4031分离后与输送齿轮重新插装配合，故在本实施例中，在所述安装槽40311的槽口沿径向方向均匀开设有多个滑槽，所述滑槽沿所述安装槽40311的深度方向延伸，所述滑槽的槽口设置有导向斜面，所述安装部40321的外侧均匀设置有多个与所述滑槽适配的滑块，设置的导向斜面，能够方便将滑块导入滑槽中，将输入齿轮4031与输出齿轮4032连为一体，同时，设置的复位弹簧4036能够在第一凸齿4034与第二凸齿4023分开时，拖动卡持件4033、通过连接件4037与卡持件4033连接的切换齿轮100以及输入齿轮4031一同向下移动，从而将输入齿轮4031与输出齿轮4032紧密连接，避免输入齿轮4031在工作过程中脱离输出齿轮4032，且输入齿轮4031的动力能够通过滑块很好地传递至输出齿轮4032上。

此外，为避免切换齿轮100与第二齿圈2022分离后，转动台90在外力的作用下发生转动，影响待加工工件的加工，故在本实施例中，还设置有弹性限位组件11，用于限制第二传动筒202的旋转，以通过第二传动筒202限制转动台90的转动；

具体地，所述弹性限位组件11包括第一限位齿圈1101、第二限位齿圈1102与第二限位弹簧1103，所述第一限位齿圈1101设置在所述第二传动筒202置于所述转动座10内部分的外侧，并可沿所述第二传动筒202的轴向方向滑动，所述第二限位齿圈1102固定安装于所述转动座10内壁并与所述第一限位齿圈1101同轴，所述第二限位弹簧1103一端设置在所述第二限位齿圈1102内侧并与所述转动座10内壁固接，另一端与所述第一限位齿圈1101固接，以适于为所述第一限位齿圈1101提供与第二限位齿圈1102啮合的弹力，由于转动台90在正常使用时，通常处于水平状态或与水平面处于一定角度，故联动齿圈901受到的力通常为转动台90自身与待加工工件的重力的分力，而由于联动齿圈901与转动台90为转动连接，其大部分都是通过联动齿圈901作用在转动座10上，只有少部分力能够作用在联动齿轮的切线方向，用于驱使联动齿轮旋转，其力的大小，不足以克服第二限位弹簧1103的弹力，第一限位齿圈1101与第二限位齿圈1102处于啮合状态，以限制第二传动筒202的转动；而驱动组件30联动第二传动筒202转动时，第二传动筒202带动第一限位齿圈1101旋转，此时，第一限位齿圈1101将会沿第二限位齿圈1102上齿的斜面滑动并与其分离，从而使得第二传动筒202能够自由转动；

更具体地，为方便第二传动筒202旋转式第一限位齿圈1101能够与第二限位齿圈1102分开，故在本发明中所述第一限位齿圈1101及所述第二限位齿圈1102上的齿的压力角大于60°，采用这种设置方式，使得第一限位齿圈1101旋转时，能够有更多的力作用在第一限位齿圈1101的轴向方向上，而非径向方向上，以使得第二传动筒202在旋转时，第一限位齿圈1101能够更容易地与第二限位齿圈1102分离。

同时，为避免第二传动筒202在工作过程中发生晃动，故在本实施例中还在第一驱动座以及第二驱动座内设置有支撑板，第二传动筒202两端分别与两支撑板转动连接，且在支撑板与第二传动筒202的连接位置还设置有轴承，此外，在第二传动筒202内侧也设置有轴承，第二传动筒202通过轴承与第一传动筒201连接，以避免第一传动筒201旋转时，一同带动第二传动筒202转动，且在第二传动筒202与连接筒101连接位置也设置有轴承，用于将第二传动筒202与连接筒101隔开。

此外，为方便确认转动角度，故在本实施例中还在第一安装座50内还设置有检测组件，检测组件可采用光栅传感器或摩尔传感器，检测组件的接收端安装于第一安装座50内，检测组件的发射端安装于第二传动筒202以及连接筒101置于第一安装座50的部分，以能够在第二传动筒202以及连接筒101工作时，实时检测第二传动筒202以及连接筒101的转动角度，进而推算出转动座10以及转动台90的转动角度。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (10)

1.一种车床微动平台，其特征在于，包括：转动座、传动组件、驱动组件、锁紧组件以及呈中空设置的第一安装座与第二安装座，所述转动座两端设置有连接筒，所述第一安装座以及所述第二安装座设置在所述转动座两端并分别与两所述连接筒转动连接，置于所述第二安装座内的连接筒的外侧设置有第一从动齿圈；

所述传动组件包括第一传动筒， 所述第一传动筒与两所述连接筒同轴，且所述第一传动筒两端穿出两所述连接筒并安装有第一齿圈，所述驱动组件设置在所述第一安装座内，并与置于所述第一安装座内的第一齿圈传动连接；

所述锁紧组件设置在所述第二安装座内，所述锁紧组件包括驱动件、锁紧件与锁紧齿轮，所述第一安装座内设置有安装板，所述锁紧齿轮安装于所述安装板上并与所述安装板转动连接，所述锁紧齿轮与所述第一从动齿圈传动连接，置于所述第二安装座内的第一齿圈与所述锁紧齿轮传动连接，所述锁紧齿轮的底部设置有多个第一凸齿，多个所述第一凸齿以所述锁紧齿轮的轴心为圆心呈圆周阵列分布，所述驱动件位于所述安装板下方，所述锁紧件安装于所述驱动件的驱动端，且适于在所述驱动件的驱动下朝向所述第一凸齿方向运动，以与所述第一凸齿卡持。

2.根据权利要求1所述的车床微动平台，其特征在于：所述锁紧件包括卡扣件与抵紧件，所述卡扣件位于所述锁紧齿轮下方，且所述卡扣件朝向所述锁紧齿轮的一侧设置有多个与所述第一凸齿适配的第二凸齿；

所述驱动件的驱动端设置有安装柱，所述卡扣件套设于所述安装柱并可相对所述安装柱发生径向或轴向运动，所述抵紧件设置在所述卡扣件与所述驱动件的驱动端之间，以适于在所述驱动件驱动所述第一凸齿与所述第二凸齿啮合时，被抵紧于所述卡扣件上。

3.根据权利要求2所述的车床微动平台，其特征在于：所述第一凸齿及所述第二凸齿的压力角大于60°，所述抵紧件采用橡胶材质制成。

4.根据权利要求2所述的车床微动平台，其特征在于：所述锁紧齿轮包括可转动地安装于所述安装板上的本体以及设置在所述安装板下方的卡持件；

所述卡持件的顶端穿过所述安装板并与所述本体滑动连接，所述卡持件底端的端面上设置有多个所述第一凸齿；

所述卡持件的外侧设置有固定板，所述固定板边缘朝向所述本体的方向延伸出限位罩，所述限位罩适于在所述第一凸齿与第二凸齿啮合后，在所述驱动件的驱动下与所述安装板抵接。

5.根据权利要求4所述的车床微动平台，其特征在于：还包括罩体，所述驱动件设置在所述罩体内，所述罩体的外侧对应所述限位罩设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆、固定座与第一限位弹簧，所述限位罩外侧开设有环形卡槽，所述罩体上开设有开口，所述限位杆设置在所述开口内并可沿所述开口朝向或远离所述限位罩方向运动，所述限位杆远离所述限位罩的一端设置有固定座，所述第一限位弹簧套设于所述限位杆上，且所述第一限位弹簧两端分别与所述固定座及所述罩体固接，以适于为所述限位杆提供弹力，以使限位杆抵紧于所述限位罩外侧。

6.根据权利要求5所述的车床微动平台，其特征在于：所述固定板上设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述固定板抵接，另一端与所述安装板抵接，以适于为所述卡持件提供远离所述安装板的弹力，所述环形卡槽的上沿设置有倒角，所述限位杆上设置有靠近所述限位罩的一端形成有与所述倒角适配的斜面，以使得在所述卡持件远离安装板方向运动时，斜面能够与倒角滑动，从而驱使限位杆与环形卡槽分开。

7.根据权利要求4所述的车床微动平台，其特征在于：还包括转动台，所述转动台与所述转动座转动连接，且所述转动台的底端伸入所述转动台内安装有联动齿圈；

所述本体包括输入齿轮与输出齿轮，所述输出齿轮与所述安装板转动连接并与所述第一从动齿圈传动连接，所述卡持件与所述输出齿轮滑动连接，所述输出齿轮的顶端设置有安装部，所述输入齿轮底部开设有与所述安装部卡扣配合的安装槽，所述输入齿轮与置于所述第二安装座内的第一齿圈传动连接；

所述传动组件还包括第二传动筒，所述第二传动筒套设于所述第一传动外侧，并依次穿过第一安装座、转动座及第二安装座，所述第二传动筒置于所述转动座内部分外侧安装有第二从动齿圈，所述第二从动齿圈与所述联动齿圈啮合，所述第二传动筒置于所述第二安装座内的一端的外侧设置有第二齿圈；

还包括切换齿轮，所述切换齿轮安装于所述输入齿轮的顶端，并与所述输入齿轮固接，所述卡持件的顶端设置有连接件，所述卡持件通过所述连接件与所述切换齿轮转动连接，以适于在所述驱动件驱动所述第一凸齿与所述第二凸齿啮合过程中，通过连接件驱使所述输入齿轮与所述输出齿轮分离，并使得所述切换齿轮与所述第二齿圈啮合。

8.根据权利要求7所述的车床微动平台，其特征在于：所述安装槽的槽口沿径向方向均匀开设有多个滑槽，所述滑槽沿所述安装槽的深度方向延伸，所述滑槽的槽口设置有导向斜面，所述安装部的外侧均匀设置有多个与所述滑槽适配的滑块。

9.根据权利要求8所述的车床微动平台，其特征在于：还包括弹性限位组件，所述弹性限位组件包括第一限位齿圈、第二限位齿圈与第二限位弹簧，所述第一限位齿圈设置在所述第二传动筒置于所述转动座内部分的外侧，并可沿所述第二传动筒的轴向方向滑动，所述第二限位齿圈固定安装于所述转动座内壁并与所述第一限位齿圈同轴，所述第二限位弹簧一端设置在所述第二限位齿圈内侧并与所述转动座内壁固接，另一端与所述第一限位齿圈固接，以适于为所述第一限位齿圈提供与第二限位齿圈啮合的弹力。

10.根据权利要求9所述的车床微动平台，其特征在于：所述第一限位齿圈及所述第二限位齿圈上的齿的压力角大于60°。