CN120395436B - 一种钣金壳体焊接用激光焊接机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金件焊接技术领域，提出了一种钣金壳体焊接用激光焊接机及焊接方法，其中，一种钣金壳体焊接用激光焊接机包括上料散热装置、防护板、提升输送机构、支撑限位机构和压平散热机构，防护板上等间距开设有多个通孔，输送辊竖直滑动设置在通孔中，提升输送机构用于带动钣金件在两个防护板之间进行运动与升降，支撑限位机构设置在两个防护板之间，支撑限位机构用于对钣金件进行支撑与固定，压平散热机构设置在提升输送机构的两侧，压平散热机构用于在钣金件完成焊接后进行压平并散热，通过上述技术方案，用于解决现有技术中钣金件在进行激光焊接后，散热不当容易导致钣金件焊接质量受到影响的问题。

Description

一种钣金壳体焊接用激光焊接机及焊接方法

技术领域

本发明智能焊接系统，更具体涉及属于钣金件焊接技术领域，具体的，涉及一种钣金壳体焊接用激光焊接机及焊接方法。

背景技术

钣金专用的激光焊接机是通过光纤激光器将电能转化为光能，通过产生的高能量激光束对钣金的缝隙进行焊接，焊接时钣金上受到激光照射的部分在极短的时间内升高，被照射区域的金属局部融化，两块对接的钣金相搭接的边缘部分混合在一起，再降温之后凝固连接在一起，完成焊接。

由于焊接时激光加热的速度较快，温度较高，两个钣金件快速的连接，使得焊接过程中，焊接部位的快速融化、连接、冷却，容易造成钣金件之间存在应力，两个钣金件会发生弯曲，目前多是通过水冷夹具或者自然风冷的方式进行散热，但是散热过慢均会对钣金件的焊接质量造成影响。

发明内容

本发明提出一种钣金壳体焊接用激光焊接机及焊接方法，用于解决现有技术中钣金件在进行激光焊接后，散热不当容易导致钣金件焊接质量受到影响的问题。

本发明的技术方案如下：

一种钣金壳体焊接用激光焊接机，包括工作台、上料底座和焊接装置，所述工作台设置在所述上料底座侧方，所述焊接装置设置在所述上料底座上，所述上料底座用于进行钣金件的输送上料，还包括上料散热装置、防护板、提升输送机构、支撑限位机构和压平散热机构，上料散热装置设置有多个，多个所述上料散热装置均设置在所述上料底座上，所述焊接装置设置在两个相邻的上料散热装置之间，防护板设置有两个，两个所述防护板均固定连接在所述上料底座上，所述防护板上等间距开设有多个通孔，提升输送机构设置在所述上料底座上，所述提升输送机构中设置有多个输送辊，所述输送辊竖直滑动设置在所述通孔中，所述提升输送机构用于带动钣金件在两个所述防护板之间进行运动与升降，支撑限位机构设置在所述上料底座上，所述支撑限位机构设置在两个所述防护板之间，所述支撑限位机构用于对钣金件进行支撑与固定，压平散热机构设置在所述上料底座上，所述压平散热机构设置在所述提升输送机构的两侧，所述压平散热机构用于在钣金件完成焊接后进行压平并散热。

所述提升输送机构还包括驱动缸一、电机和转动座，驱动缸一设置有多个，多个所述驱动缸一分别固定安装在两个所述防护板远离所述支撑限位机构的一侧，转动座设置有两个，所述支撑限位机构两个的多个所述驱动缸一的输出端上均固定连接有一个所述转动座，多个所述输送辊的两端分别转动连接在两个所述转动座上，相邻的两个所述输送辊上位于所述转动座中的一端上，套设有传动带，多个所述输送辊进行同向转动，电机固定安装在所述转动座上，所述电机的输出端与其中一个所述输送辊传动连接。

所述支撑限位机构包括固定座、固定支撑件、滑动支撑件和驱动缸二，固定座设置有多个，固定连接在所述上料底座上，所述固定座设置在两个所述防护板之间，所述固定座与所述输送辊交错设置，固定支撑件设置有多个，所述固定支撑件固定连接在所述固定座上，滑动支撑件设置有多个，所述滑动支撑件滑动连接在所述固定座上，驱动缸二设置有多个，所述驱动缸二固定安装在所述上料底座上，每个所述滑动支撑件均与一个所述驱动缸二的输出端固定连接，多个所述滑动支撑件与多个所述固定支撑件交错设置，所述驱动缸二的输出端可带动所述滑动支撑件进行竖直方向上的滑动，所述滑动支撑件与所述固定支撑件的结构相同，所述滑动支撑件与所述固定支撑件上远离所述上料底座的一端设置为矩形中通状。

所述压平散热机构包括框架、延伸支臂组件、加强筋、驱动缸三和下压组件，框架固定安装在所述上料底座上，所述焊接装置固定安装在所述框架上，延伸支臂组件设置在所述框架上，所述延伸支臂组件上滑动设置有压平板，所述延伸支臂组件用于带动所述压平板运动到钣金件上方，加强筋所述加强筋固定连接在所述压平板上，驱动缸三设置在所述框架上，所述驱动缸三的输出端与所述压平板转动连接，下压组件设置有多个，多个所述下压组件分别设置在所述转动座远离所述防护板的一侧，所述下压组件用于将所述压平板向下按压。

所述延伸支臂组件包括C型滑轨、延伸板、滑杆和弹簧，C型滑轨设置有多个，所述C型滑轨固定连接在所述框架上，所述C型滑轨的开口朝下，延伸板设置有多个，每个所述C型滑轨中均滑动连接有一个所述延伸板，滑杆设置有多个，所述滑杆固定连接在所述压平板上，所述滑杆贯穿所述延伸板，所述压平板通过所述滑杆滑动设置在所述延伸板上，弹簧套设在所述滑杆上，所述弹簧设置在所述延伸板远离所述压平板的一侧上。

靠近所述C型滑轨的所述下压组件设置在所述压平板的侧方，远离所述C型滑轨的所述下压组件设置在所述压平板的中部，所述下压组件包括座体、驱动缸四、侧轨和按压架，座体固定连接在所述上料底座上，驱动缸四固定安装在所述座体上，所述驱动缸四的输出端上固定连接有按压架，所述按压架能够与所述加强筋相接触，侧轨固定连接在所述座体上，所述按压架与所述侧轨滑动连接。

所述压平散热机构还包括滑槽和滑块，滑槽固定连接在所述框架上；滑块滑动连接在所述滑槽中，所述驱动缸三转连接在所述滑块上。

一种钣金壳体焊接用激光焊接方法，使用了上述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，包括以下步骤：

步骤一、钣金件上料：钣金件放置在输送辊上，电机的输出端带动输送辊转动输送钣金件；

步骤二、钣金件定位：驱动缸二的输出端伸长推动滑动支撑件向上滑动，钣金件与滑动支撑件接触后停止运动，电机的输出端停止转动，驱动缸二的输出端缩短，使得固定支撑件与滑动支撑件平齐；

步骤三、放置钣金件：焊接完成后，驱动缸一的输出端缩短拉动转动框与输送辊向下运动，使得钣金件放置在固定支撑件和滑动支撑件上；

步骤四、压平板伸出：驱动缸三的输出端伸长推动压平板和延伸杆在C型滑轨上向钣金件滑动，当压平板运动到钣金件上方后停止运动；

步骤五、向下压紧：多个驱动缸四的输出端缩短拉动按压架向下运动对加强筋进行按压；

步骤六、压平板移动：滑杆下延伸杆上滑动，弹簧受到压缩缩短，压平板与固定支撑件和滑动支撑件将钣金件夹紧，滑块在滑槽中向压平板滑动；

步骤七、压平完成：当焊接部位散热完成后，驱动缸四的输出端伸长使得按压架与加强筋分离，驱动缸三的输出端缩短，拉动延伸杆向C型滑轨方向滑动。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过设置两个上料散热装置，将焊接装置设置在中间，可在一个上料散热装置上的钣金件焊接完成进行散热时对另一个上料散热装置上的钣金件进行焊接，提高了焊接效率，同时提高了设备的利用率；

2、本发明中，通过设置支撑限位机构，在不影响钣金件运输的同时，可对钣金件进行支撑，并加速散热，通过设置压平散热机构，可对钣金件进行整体的压平，去除可能得弯曲，同时通过大面积的接触进行热量扩散，避免了降温过快，同时也通过大面积按压使得钣金件平整，相较于现有的激光焊接机，本申请可一次性的解决钣金件的弯曲和散热的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的实物图；

图2为本发明中整体的结构示意图；

图3为本发明中整体的另一视角结构示意图；

图4为本发明中转动座的局部剖视内部结构示意图；

图5为本发明中防护板的局部剖视结构示意图；

图6为本发明中提升输送机构和压平散热机构相配合的局部剖视结构示意图；

图7为本发明中压平散热机构的局部剖视结构示意图；

图8为本发明中驱动缸三和框架相配合的局部剖视结构示意图；

图9为本发明中下压组件和压平板相配合的局部剖视内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、上料底座；3、焊接装置；4、防护板；5、通孔；6、输送辊；7、驱动缸一；8、转动座；9、电机；10、固定座；11、固定支撑件；12、滑动支撑件；13、驱动缸二；14、框架；15、压平板；16、加强筋；17、驱动缸三；18、C型滑轨；19、延伸板；20、滑杆；21、弹簧；22、座体；23、驱动缸四；24、按压架；25、侧轨；26、滑槽；27、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例一

如图2至图9所示，本实施例智能焊接系统，提出了一种钣金壳体焊接用激光焊接机，包括工作台1、上料底座2和焊接装置3，工作台1设置在上料底座2侧方，焊接装置3设置在上料底座2上，上料底座2用于进行钣金件的输送上料，还包括上料散热装置、防护板4、提升输送机构、支撑限位机构和压平散热机构，上料散热装置设置有多个，多个上料散热装置均设置在上料底座2上，焊接装置3设置在两个相邻的上料散热装置之间，防护板4设置有两个，两个防护板4均固定连接在上料底座2上，防护板4上等间距开设有多个通孔5，提升输送机构设置在上料底座2上，提升输送机构中设置有多个输送辊6，输送辊6竖直滑动设置在通孔5中，提升输送机构用于带动钣金件在两个防护板4之间进行运动与升降，支撑限位机构设置在上料底座2上，支撑限位机构设置在两个防护板4之间，支撑限位机构用于对钣金件进行支撑与固定，压平散热机构设置在上料底座2上，压平散热机构设置在提升输送机构的两侧，压平散热机构用于在钣金件完成焊接后进行压平并散热，在钣金件焊接后，通过支撑限位机构在钣金件的下方进行支撑，通过压平散热机构在上方进行按压，一方面进行压平，放置有翘曲，另一方面，正反两面均进行大面积的接触，使得热量快速的扩散进行散热，通过金属接触传导散热，相比通过水冷散热速度更加均匀，不会由于散热速度过快损伤焊接点。

如图2至图4所示，提升输送机构还包括驱动缸一7、电机9和转动座8，驱动缸一7设置有多个，多个驱动缸一7分别固定安装在两个防护板4远离支撑限位机构的一侧，转动座8设置有两个，支撑限位机构两个的多个驱动缸一7的输出端上均固定连接有一个转动座8，多个输送辊6的两端分别转动连接在两个转动座8上，相邻的两个输送辊6上位于转动座8中的一端上，套设有传动带，多个输送辊6进行同向转动，电机9固定安装在转动座8上，电机9的输出端与其中一个输送辊6传动连接，通过输送辊6的转动带动钣金件进行运动，同时通过驱动缸一7带动输送辊6的升降，使得在对钣金件进行压紧时不通过输送辊6进行支撑，避免长久地支撑造成输送辊6弯曲，本实施例中相邻的输送辊6上套设的传动带可使用链条等传动方式，也可设置多个电机9联动。

如图4至图5所示，支撑限位机构包括固定座10、固定支撑件11、滑动支撑件12和驱动缸二13，固定座10设置有多个，固定连接在上料底座2上，固定座10设置在两个防护板4之间，固定座10与输送辊6交错设置，固定支撑件11设置有多个，固定支撑件11固定连接在固定座10上，滑动支撑件12设置有多个，滑动支撑件12滑动连接在固定座10上，驱动缸二13设置有多个，驱动缸二13固定安装在上料底座2上，每个滑动支撑件12均与一个驱动缸二13的输出端固定连接，多个滑动支撑件12与多个固定支撑件11交错设置，驱动缸二13的输出端可带动滑动支撑件12进行竖直方向上的滑动，滑动支撑件12与固定支撑件11的结构相同，滑动支撑件12与固定支撑件11上远离上料底座2的一端设置为矩形中通状，本实施例中滑动支撑件12设置有三个，根据钣金件需要停止的位置分别伸出对钣金件进行阻挡，固定支撑件11以及滑动支撑件12上的矩形部分一方面可对钣金件进行稳定的支撑，同时中空的设置更加便于进行散热，对焊接部位进行散热，通过驱动缸一7的输出端带动钣金件的升降与固定支撑件11、滑动支撑件12接触分离，以在压平时进行支撑。

如图6至图9所示，压平散热机构包括框架14、延伸支臂组件、加强筋16、驱动缸三17和下压组件，框架14固定安装在上料底座2上，焊接装置3固定安装在框架14上，延伸支臂组件设置在框架14上，延伸支臂组件上滑动设置有压平板15，延伸支臂组件用于带动压平板15运动到钣金件上方，加强筋16加强筋16固定连接在压平板15上，驱动缸三17设置在框架14上，驱动缸三17的输出端与压平板15转动连接，下压组件设置有多个，多个下压组件分别设置在转动座8远离防护板4的一侧，下压组件用于将压平板15向下按压，在焊接完成需要进行压平以及散热时，延伸支臂将压平板15伸出到钣金件上方，再通过下压组件对压平板15进行按压，加强筋16设置为网状增强下压板的整体刚性，下压组件通过对加强筋16上多个位置进行按压，使得整个压平板15受力均匀对钣金件进行整体的按压。

如图2至图5所示，延伸支臂组件包括C型滑轨18、延伸板19、滑杆20和弹簧21，C型滑轨18设置有多个，C型滑轨18固定连接在框架14上，C型滑轨18的开口朝下，延伸板19设置有多个，每个C型滑轨18中均滑动连接有一个延伸板19，滑杆20设置有多个，滑杆20固定连接在压平板15上，滑杆20贯穿延伸板19，压平板15通过滑杆20滑动设置在延伸板19上，弹簧21套设在滑杆20上，弹簧21设置在延伸板19远离压平板15的一侧上，在下压组件对加强筋16进行按压时，使得滑杆20在延伸板19上滑动，按压之前通过弹簧21使得压平板15处于防护板4的上方，按压后弹簧21受到压缩缩短，按压完成后弹簧21伸长推动滑杆20，使得压平板15向上滑动，当延伸板19在C型滑轨18上滑动时，滑杆20在C型滑轨18中运动且不接触。

如图7至图9所示，靠近C型滑轨18的下压组件设置在压平板15的侧方，远离C型滑轨18的下压组件设置在压平板15的中部，下压组件包括座体22、驱动缸四23、侧轨25和按压架24，座体22固定连接在上料底座2上，驱动缸四23固定安装在座体22上，驱动缸四23的输出端上固定连接有按压架24，按压架24能够与加强筋16相接触，侧轨25固定连接在座体22上，按压架24与侧轨25滑动连接，驱动缸四23的输出端拉动按压架24向下运动对加强筋16进行按压，按压架24设置为L型，防止按压架24与防护板4接触，通过按压架24在侧轨25上的滑动可防止驱动缸四23的输出端受到侧向的力。

如图9所示，压平散热机构还包括滑槽26和滑块27，滑槽26固定连接在框架14上；滑块27滑动连接在滑槽26中，驱动缸三17转连接在滑块27上，在驱动缸三17的输出端伸长推动压平板15滑动时，滑块27在滑槽26中滑动到远离钣金件的一端，进行压紧之前驱动缸三17的输出端停止伸长，按压架24将压平板15向下压时，带动驱动缸三17运动，拉动滑块27在滑槽26中向钣金件滑动，当降温结束后，驱动缸三17的输出端缩短拉动压平板15向着C型滑轨18滑动，此时滑块27处于滑槽26中靠近钣金件的一端。

本实施例中，通过转动辊对钣金件进行运送，可通过驱动缸二13的输出端推动滑动支撑件12进行限位，并在焊接完成后，通过驱动缸一7的输出端缩短拉动输送辊6向下运动，通过固定支撑件11和滑动支撑件12对钣金件进行支撑，同时通过矩形中空的结构加速散热，驱动缸三17的输出端推动压平板15运动到钣金件上方，通过驱动缸四23的输出端带动按压架24将压平板15向下运动，对钣金件进行压平，同时加速焊接部位的热量传递，使得对钣金件进行矫正的同时进行均匀的散热，通过金属传导，避免散热速度过快或者过慢。

实施例二

一种钣金壳体焊接用激光焊接方法，使用了上述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，包括以下步骤：

步骤一、钣金件上料：钣金件放置在输送辊6上，电机9的输出端带动输送辊6转动输送钣金件；

步骤二、钣金件定位：驱动缸二13的输出端伸长推动滑动支撑件12向上滑动，钣金件与滑动支撑件12接触后停止运动，电机9的输出端停止转动，驱动缸二13的输出端缩短，使得固定支撑件11与滑动支撑件12平齐；

步骤三、放置钣金件：焊接完成后，驱动缸一7的输出端缩短拉动转动框与输送辊6向下运动，使得钣金件放置在固定支撑件11和滑动支撑件12上；

步骤四、压平板15伸出：驱动缸三17的输出端伸长推动压平板15和延伸杆在C型滑轨18上向钣金件滑动，当压平板15运动到钣金件上方后停止运动；

步骤五、向下压紧：多个驱动缸四23的输出端缩短拉动按压架24向下运动对加强筋16进行按压；

步骤六、压平板15移动：滑杆20下延伸杆上滑动，弹簧21受到压缩缩短，压平板15与固定支撑件11和滑动支撑件12将钣金件夹紧，滑块27在滑槽26中向压平板15滑动；

步骤七、压平完成：当焊接部位散热完成后，驱动缸四23的输出端伸长使得按压架24与加强筋16分离，驱动缸三17的输出端缩短，拉动延伸杆向C型滑轨18方向滑动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钣金壳体焊接用激光焊接机，包括工作台（1）、上料底座（2）和焊接装置（3），所述工作台（1）设置在所述上料底座（2）侧方，所述焊接装置（3）设置在所述上料底座（2）上，所述上料底座（2）用于进行钣金件的输送上料，其特征在于，还包括：

上料散热装置，设置有多个，多个所述上料散热装置均设置在所述上料底座（2）上，所述焊接装置（3）设置在两个相邻的上料散热装置之间；

防护板（4），设置有两个，两个所述防护板（4）均固定连接在所述上料底座（2）上，所述防护板（4）上等间距开设有多个通孔（5）；

提升输送机构，设置在所述上料底座（2）上，所述提升输送机构中设置有多个输送辊（6），所述输送辊（6）竖直滑动设置在所述通孔（5）中，所述提升输送机构用于带动钣金件在两个所述防护板（4）之间进行运动与升降；

支撑限位机构，设置在所述上料底座（2）上，所述支撑限位机构设置在两个所述防护板（4）之间，所述支撑限位机构用于对钣金件进行支撑与固定；

压平散热机构，设置在所述上料底座（2）上，所述压平散热机构设置在所述提升输送机构的两侧，所述压平散热机构用于在钣金件完成焊接后进行压平并散热；

所述提升输送机构还包括：

驱动缸一（7），设置有多个，多个所述驱动缸一（7）分别固定安装在两个所述防护板（4）远离所述支撑限位机构的一侧；

转动座（8），设置有两个，所述支撑限位机构两个的多个所述驱动缸一（7）的输出端上均固定连接有一个所述转动座（8）；

多个所述输送辊（6）的两端分别转动连接在两个所述转动座（8）上，相邻的两个所述输送辊（6）上位于所述转动座（8）中的一端上，套设有传动带，多个所述输送辊（6）进行同向转动；

电机（9），固定安装在所述转动座（8）上，所述电机（9）的输出端与其中一个所述输送辊（6）传动连接；

所述支撑限位机构包括：

固定座（10），设置有多个，固定连接在所述上料底座（2）上，所述固定座（10）设置在两个所述防护板（4）之间，所述固定座（10）与所述输送辊（6）交错设置；

固定支撑件（11），设置有多个，所述固定支撑件（11）固定连接在所述固定座（10）上；

滑动支撑件（12），设置有多个，所述滑动支撑件（12）滑动连接在所述固定座（10）上；

驱动缸二（13），设置有多个，所述驱动缸二（13）固定安装在所述上料底座（2）上，每个所述滑动支撑件（12）均与一个所述驱动缸二（13）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，其特征在于，多个所述滑动支撑件（12）与多个所述固定支撑件（11）交错设置，所述驱动缸二（13）的输出端可带动所述滑动支撑件（12）进行竖直方向上的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，其特征在于，所述滑动支撑件（12）与所述固定支撑件（11）的结构相同，所述滑动支撑件（12）与所述固定支撑件（11）上远离所述上料底座（2）的一端设置为矩形中通状。

4.根据权利要求3所述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，其特征在于，所述压平散热机构包括：

框架（14），固定安装在所述上料底座（2）上，所述焊接装置（3）固定安装在所述框架（14）上；

延伸支臂组件，设置在所述框架（14）上，所述延伸支臂组件上滑动设置有压平板（15），所述延伸支臂组件用于带动所述压平板（15）运动到钣金件上方；

加强筋（16），所述加强筋（16）固定连接在所述压平板（15）上：

驱动缸三（17），设置在所述框架（14）上，所述驱动缸三（17）的输出端与所述压平板（15）转动连接；

下压组件，设置有多个，多个所述下压组件分别设置在所述转动座（8）远离所述防护板（4）的一侧，所述下压组件用于将所述压平板（15）向下按压。

5.根据权利要求4所述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，其特征在于，所述延伸支臂组件包括：

C型滑轨（18），设置有多个，所述C型滑轨（18）固定连接在所述框架（14）上，所述C型滑轨（18）的开口朝下；

延伸板（19），设置有多个，每个所述C型滑轨（18）中均滑动连接有一个所述延伸板（19）；

滑杆（20），设置有多个，所述滑杆（20）固定连接在所述压平板（15）上，所述滑杆（20）贯穿所述延伸板（19），所述压平板（15）通过所述滑杆（20）滑动设置在所述延伸板（19）上；

弹簧（21），套设在所述滑杆（20）上，所述弹簧（21）设置在所述延伸板（19）远离所述压平板（15）的一侧上。

6.根据权利要求5所述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，其特征在于，靠近所述C型滑轨（18）的所述下压组件设置在所述压平板（15）的侧方，远离所述C型滑轨（18）的所述下压组件设置在所述压平板（15）的中部，所述下压组件包括：

座体（22），固定连接在所述上料底座（2）上；

驱动缸四（23），固定安装在所述座体（22）上，所述驱动缸四（23）的输出端上固定连接有按压架（24），所述按压架（24）能够与所述加强筋（16）相接触；

侧轨（25），固定连接在所述座体（22）上，所述按压架（24）与所述侧轨（25）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，其特征在于，所述压平散热机构还包括：

滑槽（26），固定连接在所述框架（14）上；

滑块（27），滑动连接在所述滑槽（26）中，所述驱动缸三（17）转连接在所述滑块（27）上。

8.一种钣金壳体焊接用激光焊接方法，使用了权利要求7所述的一种钣金壳体焊接用激光焊接机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、钣金件上料：钣金件放置在输送辊（6）上，电机（9）的输出端带动输送辊（6）转动输送钣金件；

S2、钣金件定位：驱动缸二（13）的输出端伸长推动滑动支撑件（12）向上滑动，钣金件与滑动支撑件（12）接触后停止运动，电机（9）的输出端停止转动，驱动缸二（13）的输出端缩短，使得固定支撑件（11）与滑动支撑件（12）平齐；

S3、放置钣金件：焊接完成后，驱动缸一（7）的输出端缩短拉动转动框与输送辊（6）向下运动，使得钣金件放置在固定支撑件（11）和滑动支撑件（12）上；

S4、压平板（15）伸出：驱动缸三（17）的输出端伸长推动压平板（15）和延伸杆在C型滑轨（18）上向钣金件滑动，当压平板（15）运动到钣金件上方后停止运动；

S5、向下压紧：多个驱动缸四（23）的输出端缩短拉动按压架（24）向下运动对加强筋（16）进行按压；

S6、压平板（15）移动：滑杆（20）下延伸杆上滑动，弹簧（21）受到压缩缩短，压平板（15）与固定支撑件（11）和滑动支撑件（12）将钣金件夹紧，滑块（27）在滑槽（26）中向压平板（15）滑动；

S7、压平完成：当焊接部位散热完成后，驱动缸四（23）的输出端伸长使得按压架（24）与加强筋（16）分离，驱动缸三（17）的输出端缩短，拉动延伸杆向C型滑轨（18）方向滑动。